JP2003112896A - 荷役車両及び荷役物保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役物保持手段に差し込まれた荷役物を固定
する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物
固定装置を作業者に頼ることなく固定作動又は解除作動
できるようにする。 【解決手段】 荷役用マスト３に沿って昇降する昇降台
４にパレット固定装置１０を備える。パレット固定装置
１０の固定アーム１１を作動させるための作動アーム５
１を昇降台４の後面側へ突設させる。荷役用マスト３の
基準高さ位置にドッグ部材５２を設ける。そして、昇降
台４の昇降動作に基づいて作動アーム５１がドッグ部材
５２に当接され、これにより、固定アーム１１がパレッ
ト８を固定する位置と、その固定を解除する位置とへ回
動される構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役物保持手段に
より保持された荷役物を固定する荷役物固定装置を備え
た荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業員が昇降部に乗り込んで走行
及び荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトの
ような荷役車両においては、荷役物保持手段としてのフ
ォークに差し込んだ荷役物としてのパレットを固定して
荷役作業の安定を図っている。このようなパレット固定
装置を備えた荷役車両は、例えば特開平８−１６５０９
６号公報に記載されている。上記公報記載の荷役車両で
は、フォークをパレットに差し込んでから、作業者がレ
バーやペダル等を操作することでパレット固定装置を作
動させるのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荷役車
両においては、パレット固定装置の作動、すなわち固定
作動及び解除作動を作業者に依存する構成のため、作業
者にその操作を行ってもらわなければならず、作業者に
とっては、実作業以外の作業を強いられることになる。
また、その操作については、作業者の意識に依存してお
り、その操作忘れ等を防止するには、様々な安全装置、
警告装置を別途に付設して作業者の注意を喚起しなけれ
ばならないといった問題がある。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、荷役物
保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定
する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物
固定装置を作業者の操作に依存することなく固定作動又
は解除作動できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る荷役車両は、特許請求の範囲の各請求
項に記載の通りの構成を備えた。請求項１に記載の荷役
車両においては、荷役物保持手段に保持された荷役物を
固定する荷役物固定装置は、荷役物を保持した状態にお
ける荷役物保持手段の昇降動作に基づいて固定作動又は
解除作動される構成としている。これにより、作業者は
わざわざ荷役物固定装置の固定作動あるいは解除作動を
する必要がなくなり、作業性が向上する。昇降動作に基
づく固定作動ないし解除作動については、荷役物が上昇
する場合及び下降する場合それぞれにつき、各種の設定
態様が構成可能である。例えば、基準高さを設定してお
き、上昇する荷役物固定装置がこの基準高さに達するこ
と、あるいは下降する荷役物固定装置がこの基準高さに
達することに、上記固定動作・解除動作を係らしめる態
様である（請求項３、４の各発明に対応）。

【０００６】請求項５に記載の荷役車両においては、荷
役物保持手段は、荷役物としてのパレットを下方から保
持するフォークによって構成され、荷役物固定装置は、
パレットを下向きに押圧して固定する固定部材を有する
構成とした。これによればパレットを用いての荷役作業
を行う場合において、フォークの昇降動作に基づくパレ
ットの固定作動を行うことができる。この場合におい
て、固定部材としては各種の設定態様が可能である。例
えば、所定間隔で対向する上板と下板とを有する、いわ
ゆる両面パレットに適用できるものとして、上板と下板
との間に差し込まれた状態で下板の上面を下向きに押圧
固定することができる構成としたり、あるいは片面パレ
ットに適用できるものとして、パレットの上面を下向き
に押圧固定できる構成としたりすることが可能である
（請求項６，７の発明に対応）。

【０００７】また、請求項８に記載の荷役車両において
は、荷役物保持手段は、荷役物としてのパレットを下方
から保持するフォークによって構成され、荷役物固定装
置は、パレットを構成する上板と下板との間に差し込ま
れた状態で水平方向に回動動作することによって該上板
と下板との間の桁を横方向から掴んで固定する固定アー
ムを有する構成とした。パレットは、両面パレット、片
面パレットのいずれのタイプであっても桁を備えてい
る。従って、請求項８に記載の発明によれば、両面、片
面のいずれのパレットにも適用することができる。

【０００８】また、請求項９に記載したように、荷役物
固定装置は、荷役物保持手段側に設けられた第１の作動
体と、第１の作動体の昇降領域に対応して設けられた第
２の作動体とを有する。第２の作動体は、荷役物保持手
段の相対的な移動を許容する部材に設置されている。そ
して、第１の作動体に対する第２の作動体の当接に基づ
いて荷役物固定装置の固定作動又は解除作動が行われる
構成としている。このような構成を採用することで、機
械的に簡単な構造を持つ荷役物固定装置の作動機構を提
供することができる。この場合において、第２の作動体
は、請求項１０に記載したように、相対移動許容部材に
おける設置位置が、昇降動作方向に可変とされているこ
とが好ましい。これにより、例えば作業態様に応じて荷
役物固定装置の固定作動位置あるいは解除作動位置を任
意に設定することが可能である。

【０００９】また、請求項１１から１３に記載の発明で
は、上記した荷役車両における特徴的構成と実質的に同
等の作用を有する方法発明が提供されることになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態はピッキン
グリフトのような昇降部乗り込み型フォークリフトに適
用したものである。図１は昇降部乗り込み型フォークリ
フトの斜視図である。図示のように、フォークリフト１
は、車体２、車体２の前方に設置された荷役用マスト
３、荷役用マスト３に沿って昇降可能な昇降台４を有す
る。なお、荷役用マスト３は、具体的図示については省
略するが、固定マスト（アウタマスト）と、その固定マ
ストに沿って昇降可能な可動マスト（インナマスト）と
から構成される。昇降台４は可動マストに昇降可能なリ
フトブラケット９（図４参照）に固定され、リフトシリ
ンダ及びリフトチェーンを介して昇降される。

【００１１】昇降台４あるいはリフトブラケット９に
は、該昇降台４に搭乗した作業者によって操作可能な昇
降操作用及び走行操作用の操作部５が備えられている。
また、昇降台４には左右一対のフォーク６が備えられて
いる。フォーク６は、図５に仮想線で示すように、昇降
台４の下面にボルト７によって着脱可能に固着されると
ともに、昇降台４の前端から前方に向かって延出されて
おり、その延出部分６ａをパレット８の差込口８ａに差
し込んでこれを保持する。フォーク６が本発明でいう荷
役物保持手段に対応し、パレット８が本発明でいう荷役
物に対応する。

【００１２】昇降台４の下面側には、フォーク６によっ
て保持されたパレット８を該フォーク６に固定する荷役
物固定装置としてのパレット固定装置１０が備えられて
いる。パレット固定装置１０は、図２及び図３に示すよ
うに、相互に所定間隔を置いて配置される左右２本の固
定アーム１１を有する。両固定アーム１１はその基部側
において連結部材１２によって相互に連結されるととも
に、回転軸１３によって上下方向に回動可能に支持され
る。回転軸１３は、昇降台４に固着された左右のブラケ
ット１４によって支持される。左右の固定アーム１１
は、フォーク６の内側面に沿うように配置され、フォー
ク６と共にパレット８内に差し込まれる。そして、図７
に仮想線で示すように、フォーク６にてパレット８の上
板８ｂを下側から支えた状態で、固定アーム１１を下向
きに回動させて先端でパレット８の下板８ｃを上方から
押さえ込むことによって、パレット８をフォーク６に固
定する。すなわち、本実施の形態に係るパレット固定装
置１０は、パレット８が、所定間隔で対向する上板８ｂ
と下板８ｃとを備えた両面パレットを荷役対象物とした
ものであって、上板８ｂと下板８ｃとの間に形成される
空間がフォーク６の差込口８ａを構成している。上記の
固定アーム１１が本発明でいうパレット８を下向きに押
圧固定する固定部材に対応する。

【００１３】左右の固定アーム１１は、該固定アーム１
１を固定側（パレット８を押さえ込むロック側）へ付勢
する機能付きリンク機構２０（以下、固定アーム付勢機
構という）を介して作動レバー１５に連結されている。
作動レバー１５は、昇降台４にブラケット１６を介して
回動可能に取り付けられた回転軸１７に固着されてお
り、この作動レバー１５の回転軸１７を中心とする上方
への回動によって固定アーム１１が固定側へ回動され、
下方への回動によって固定アーム１１が固定解除側（ア
ンロック側）へ回動される。図５〜図７に固定アーム１
１の作動態様が示されている。

【００１４】固定アーム付勢機構２０は、図２及び図５
〜図７に示すように、作動レバー１５に連結されたロッ
ド２１、そのロッド２１に連結されたＵリンク２２及び
ロッド２１とＵリンク２２間に介在された圧縮コイルバ
ネ２３によって構成されている。ロッド２１は作動レバ
ー１５に対してピン２４にて上下方向に回動可能に連結
され、Ｕリンク２２は、固定アーム１１の連結部材１２
にピン２５にて上下方向に回動可能に連結される。そし
て、ロッド２１の一端は、Ｕリンク２２の基部を摺動可
能に貫通するとともに、その貫通端に取り付けられた前
部フランジ２１ａによりＵリンク２２に対して抜け止め
されている。すなわち、ロッド２１と作動レバー１５と
の連結点（ピン２４）と、Ｕリンク２２と連結部材１２
との連結点（ピン２５）とを結ぶ連結点間距離Ｌは、そ
の軸方向に関して抜け止め状態を最長状態として収縮が
可能に連結されている。

【００１５】圧縮コイルバネ２３は、ロッド２１の軸上
に固着された後部フランジ２１ｂとＵリンク２２との間
に介在され、ロッド２１及びＵリンク２２が最も伸長し
た状態で自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けら
れている。そして、作動レバー１５とロッド２１との連
結点（ピン２４）は、作動レバー１５が回転軸１７を中
心として回動されるとき、該回転軸１７の回転中心と、
Ｕリンク２２と固定アーム１１の連結部材１２との連結
点（ピン２５）とを結ぶ基準線Ｐを挟んで上下に変位す
る。すなわち、上記連結点が基準線Ｐ上に一致したとき
が、前記連結点間距離Ｌが最短（図６参照）となり、圧
縮コイルバネ２３のバネ力が最大になる。一方、連結点
が基準線Ｐの上側へ変位したときに、連結点間距離Ｌが
中間長さ（図７参照）になり、このときが固定アーム１
１の固定状態である。このときの、固定アーム１１の押
さえ込みは、圧縮コイルバネ２３を押し潰すことによっ
て発生する。

【００１６】また、連結点が基準線Ｐの下側へ変位した
ときには、連結点間距離Ｌが最長（図５参照）になり、
このときが固定アーム１１の固定解除状態である。な
お、この固定解除状態では、固定アーム１１はフォーク
６に対して平行となり、かつフォーク６の厚さ（高さ）
の範囲内に納まり、パレット８に対するフォーク６の差
し込み作業の支障にならない。また、固定アーム１１と
昇降台４との間には、該固定アーム１１を固定解除側に
付勢するリターンバネ２６が設けられている。このリタ
ーンバネ２６は、固定アーム１１の固定解除側への回動
動作を助勢すると共に、固定アーム１１を解除位置に維
持するものであり、そのバネ力は、圧縮コイルバネ２３
に比べて遙かに小さい。

【００１７】次に、昇降台４の昇降動作に基づいて、パ
レット固定装置１０の固定アーム１１を固定作動又は解
除作動させるアーム作動機構３０を説明する。このアー
ム作動機構３０は、図４に示すように、作動レバー１５
の回転軸１７上に固着された作動アーム３１及び荷役用
マスト３の外側面に設置された上下２個のドッグ部材３
２，３７によって構成されており、その作動態様が図５
〜図７に示されている。作動レバー１５に対して回転軸
１７を介して一体化された作動アーム３１は、その先端
が昇降台４の後面から突設されている。そして、作動ア
ーム３１の突出先端部の昇降領域（軌跡）に対応して、
荷役用マスト３（固定マスト）の外側面に、固定作動用
のドッグ部材３２と、解除作動用のドッグ部材３７が上
下方向に所定間隔を置いて設定されている。

【００１８】固定作動用のドッグ部材３２は、昇降台４
が一定高さ位置、すなわち基準高さ位置まで上昇された
とき、作動アーム３１の先端に当接することによって、
これを下方へ回動させる。これにより回転軸１７を介し
て作動レバー１５が上向きに回動され、固定アーム１１
を固定側へ回動させる（図７参照）。なお、上記の基準
高さ位置は、例えば２〜３個のパレット８を積み重ねた
ときの上段のパレット高さに対応するような位置に設定
される。この場合、固定作動用のドッグ部材３２につい
ては、昇降方向に可変、つまり高さ位置調整可能に構成
することが好ましい。

【００１９】また、固定作動用のドッグ部材３２は、荷
役用マスト３の側面にピン３３によって回動可能に取り
付けられたレバー状部材からなり、図示の略水平状態に
おいて上方向への回動についてはストッパピン３４にて
規制されるが、下方への回動については許容されてい
る。すなわち、固定作動用のドッグ部材３２は可動式で
あり、昇降台４の下降時には、作動アーム３１の先端に
よって押されたときは、下方へ退避回動できる構成とな
っている。なお、ドッグ部材３２は常には戻しバネ３５
にて上向きに付勢されるとともにストッパピン３４にて
規制される作動可能位置に保持される。また、ドッグ部
材３２の先端には、ローラ３６が取り付けられ、作動ア
ーム３１との当接に伴う摩耗の軽減が図られている。

【００２０】解除作動用のドッグ部材３７は、荷役用マ
スト３に固着されており、昇降台４の下降時において、
作動アーム３１の先端に当接することによって、これを
上方へ回動させる。これにより回転軸１７を介して作動
レバー１５が下向きに回動され、固定アーム１１を固定
解除側へ回動させる（図５参照）。

【００２１】このように、作動アーム３１と、固定作動
用のドッグ部材３２あるいは解除作動用のドッグ部材３
７とは、相互の当接に伴う作動アーム３１の回動動作を
利用して固定アーム１１を固定側又は固定解除側へ回動
させるものであり、上記の作動アーム３１が本発明でい
う第１の作動体に対応し、ドッグ部材３２，３７が本発
明でいう第２の作動体に対応する。また、荷役用マスト
３が本発明でいう荷役物保持手段の相対的な移動を許容
する部材に対応する。

【００２２】上記のように構成されたパレット固定装置
１０においては、昇降台４の下降端付近において、フォ
ーク６をパレット８に差し込んでから昇降台４の上昇を
開始すると、昇降台４が基準高さ位置に達した時点で、
作動アーム３１が固定作動用のドッグ部材３２に当接し
て下向きに回動され、それに伴い作動レバー１５から固
定アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定側
へ回動される。これにより、パレット８は上板８ｂの下
面を左右２本のフォーク６によって保持された状態で、
下板８ｃの上面を左右２本の固定アーム１１の先端で押
さえ込まれる（図７参照）。その結果、パレット８は平
面的にぐらつきのない安定状態に固定される。このと
き、前述したように、固定アーム付勢機構２０における
圧縮コイルバネ２３のバネ力は、固定アーム１１に対し
て固定方向に有効に作用し、所期の押さえ込み力を発揮
する。

【００２３】なお、作動アーム３１が固定作動用のドッ
グ部材３２との当接により下向きに回動されるとき、該
作動アーム３１の先端は、図７に示すように、昇降台４
の後面側へ引っ込み、該ドッグ部材３２に当接しない領
域へ変位する。従って、昇降台４を下降操作したとき
は、作動アーム３１は固定作動用ドッグ部材３２に当接
することなく該ドッグ部材３２の横を通り抜けて下降す
る。そして、下降端において解除作動用のドッグ部材３
７に当接することで解除方向へ回動される。すなわち、
本実施の形態に係るパレット固定装置１０は、昇降台４
の上昇時には、基準高さ位置でパレット８を固定し、下
降時にはパレット８の固定を維持した状態で下降端まで
下降し、下降端でその固定を解除する。

【００２４】このように、本実施の形態によれば、昇降
台４を昇降操作するだけで、パレット固定装置１０を基
準高さ位置及び下降端位置で自動的に固定作動又は解除
作動することができる。このため、作業者はフォーク６
に差し込まれたパレット８の固定作動あるいは解除作動
をする必要がなくなり、実作動に専念できる。これに伴
い、作業者の操作に依存する従来タイプであれば必要と
される安全装置、警告装置といった付帯設備が不要にな
り、荷役車両のコスト低減が可能になる。

【００２５】また、パレット固定装置１０には、パレッ
ト８の固定を強制的に解除するための手動式の解除操作
機構４０が備えられている。この解除操作機構４０は、
図４及び図８に示すように、足踏み式の解除ペダル４１
を主体に構成されている。この解除ペダル４１は昇降台
４の上面に形成された矩形状の開口部４ａに配置され
る。解除ペダル４１は昇降台４に支軸４２を介して回動
可能に取り付けられ、前記作動レバー１５が固定側へ回
動されるとき、該作動レバー１５によって先端部を押し
上げられ、開口部４ａから昇降台４の上面へ突出する
（図８実線参照）。作業者は解除ペダル４１の突出状態
を目視することで、パレット固定装置１０の固定作動を
確認することができる。

【００２６】パレット８が固定されている位置におい
て、解除ペダル４１を踏み込むと、図８に仮想線で示す
如く、該解除ペダル４１によって作動レバー１５が固定
解除側へ回動される。これにより、固定アーム付勢機構
２０を介して固定アーム１１が固定解除側へ回動され、
フォーク６に対するパレット８の固定が解除される。な
お、作動レバー１５が解除位置へ回動された状態では、
解除ペダル４１は、自重で下がり、図示はしないが、例
えばその下面の一部が昇降台４のフロア面に引っかかる
ことで、上面が昇降台４の上面と面一になる位置で保持
されるように設定されている。

【００２７】上記のような人手による解除操作機構４０
を備えることによって、必要に応じてフォーク６に対す
るパレット８の固定を解除することができる。従って、
例えば、パレット８を高所に積み付ける作業、あるいは
高所のパレット８を取り降ろす作業等に対応することが
できる。なお、作動レバー１５が解除位置へ回動された
とき、作動アーム３１の先端が固定作動用のドッグ部材
３２に当接可能な領域へ入り込む。このため、解除ペダ
ル４１を踏み込んで固定アーム１１を固定解除側へ操作
後、昇降台４を下降させたときは、該昇降台４が基準高
さ位置を通過するときに、作動アーム３１の先端がドッ
グ部材３２に当接する。このとき、前述したように、下
方への回動が許容された構成のドッグ部材３２は、図７
に仮想線で示すように、作動アーム３１によって押され
て退避し、その損傷が防止される。

【００２８】このように、本実施の形態によれば、任意
の揚高でパレット８の固定を解除できるため、パレット
の積み付けあるいは取り降ろし作業を支障なく実施する
ことができる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施形態に係る荷役
物固定装置としてのパレット固定装置１０を図９〜図１
２に基づいて説明する。本実施の形態は、固定部材とし
ての固定アーム１１を自動的に固定作動及び解除作動さ
せるアーム作動機構５０に関する。ここで、図９〜図１
１は第２の実施形態の要部を示す側面図であり、図１２
は図９のＡ−Ａ線断面図である。アーム作動機構３０を
除いては、第１の実施形態のパレット固定装置１０と同
様であるので、図５〜図７に示す要素と同一の要素には
同一の符号を付している。アーム作動機構５０は、作動
レバー１５に回転軸１７を介して一体化された第１の作
動体としての作動アーム５１と、荷役用マスト３の側面
に設置された第２の作動体としての１つのドッグ部材５
２とによって構成されている。アーム作動用のドッグ部
材５２は昇降台４が所定の高さ位置まで上昇されたと
き、作動アーム５１に当接するよう固定されている。作
動アーム５１の先端には、図示のように、上下対称の二
股部５１ａが形成されており、この二股部５１ａに対
し、上昇時及び下降時にドッグ部材５２に対しいずれの
方向からも円滑に当接して回動される構成となってい
る。

【００３０】従って、第２の実施形態によれば、昇降台
４の昇降動作に基づき、基準高さ位置において、パレッ
ト固定装置１０の固定アーム１１を固定作動と解除作動
とを行わせることができる。これにより、第１の実施形
態の場合と同様、作業者はわざわざパレットの固定作動
あるいは解除作動をする必要がなくなり、作業性が向上
する。

【００３１】また、第２の実施形態では、荷役用マスト
３の高さ方向に関して、ドッグ部材５２の固定位置を可
変としている。このために、荷役用マスト３の外側面に
は、上下方向に延びる縦溝５３ａ付きのガイドレール５
３を固着している。そして、そのガイドレール５３の内
面側に配置したスライダ５４と、外面側に配置したドッ
グ部材５２とを、縦溝５３ａを通してボルト５５によっ
て締結する構成としている。これにより、ボルト５５を
緩めた状態では、ドッグ部材５２の高さを上下にスライ
ドさせて任意に調節することができる。かくして、ユー
ザーが希望する固定アーム１１の固定作動及び解除作動
の高さ位置を提供できる。

【００３２】次に、本発明の第３の実施形態に係る荷役
物固定装置としてのパレット固定装置１０を図１３及び
図１４に基づいて説明する。ここで、図１３及び図１４
は第３の実施形態の要部を示す側面図であり、図１３に
はパレットの解除作動状態が示され、図１４にはパレッ
トの固定作動状態が示されている。第３の実施形態は、
片面パレット１８を荷役物としている。片面パレット１
８は、一般に上板とその上板の下面に接合された桁とか
ら形成されている。この片面パレット１８を固定するた
めに、パレット固定装置１０における固定部材としての
左右の固定アーム１１は、荷役物保持手段としてのフォ
ーク６よりも高い上方位置に配置されるとともに、その
先端部が昇降台４の前板４ｃに形成された開口部４ｂを
貫通して前方に突出されている。すなわち、第３の実施
形態においては、片面パレット１８の下面をフォーク６
にて下方から支えた状態で、該片面パレット１８の上面
を固定アーム１１によって下向きに押さえ込んで固定す
るように構成したものである。以上の構成を除いては、
第１の実施形態のパレット固定装置１０と同様であり、
また固定アーム付勢機構２０も第１の実施形態と同様で
あるので、図５〜図７に示す要素と同一の要素には同一
の符号を付してある。

【００３３】従って、第３の実施形態によれば、昇降台
４の昇降動作に基づき、基準高さ位置において、第１の
作動体としての作動アーム３１が第２の作動体としての
固定作動用のドッグ部材３２又は解除作動用のドッグ部
材３７と当接し、パレット固定装置１０の固定アーム１
１を回転軸１３を回転中心として下方又は上方に回動さ
せることで、片面パレット１８の固定作動と解除作動と
を行わせることができる。なお、第３の実施形態は、片
面パレット１８を荷役物として説明したが、第１の実施
形態で説明した両面パレット８に適用できることはいう
までもない。

【００３４】次に、第４の実施形態に係る荷役物固定装
置としてのパレット固定装置６０を図１５及び図１６に
基づいて説明する。ここで、図１５及び図１６は第４の
実施形態の要部を示す側面図であり、図１５にはパレッ
トの解除作動状態が示され、図１６にはパレットの固定
作動状態が示されている。第４の実施形態のパレット固
定装置６０は、第１の実施形態と同様に両面パレット８
を荷役物とするものである。パレット固定装置６０にお
ける固定部材としての左右の固定アーム６１を支持する
ブラケット６２が昇降台４の前板４ｃに固着されてい
る。このブラケット６２は、前板４ｃの前面よりも前方
へ突出する突出部６２ａを有している。突出部６２ａ
は、荷役物保持手段としてのフォーク６の厚さ（高さ）
の範囲内に納められ、パレット８に対するフォーク６の
差し込み作業の支障にならないように設定されている。
そして、ブラケット６２の突出部６２ａの先端には、固
定アーム６１がフォーク６に沿うように配置されるとと
もに、回転軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付
けられている。固定アーム６１は、フォーク６と共にパ
レット８の差込口８ａ内に差し込まれた状態において、
下向きに回動することによって下板８ｃの上面を押さえ
込んで固定する構成とされ、その押圧先端部６１ａが回
転軸６３よりも差し込み方向において後方に設定されて
いる。固定アーム６１はトーションスプリング６４によ
って常に固定方向に付勢されている。固定方向の最大回
動位置は、後述の作動レバー６７が当接するストッパー
６５によって規制されている。

【００３５】また、固定アーム６１は、操作索としての
ケーブル６６によって作動レバー６７と接続されてい
る。作動レバー６７は、昇降台４の後部側に回転軸６８
を介して回動可能に取り付けられ、その回転軸６８には
第１の作動体としての作動アーム６９が固着されてい
る。作動アーム６９は、先端が昇降台４の後面から後方
へ突設されており、その突出先端部の昇降領域に対応し
て、荷役用マスト３（固定マスト）の外側面に第２の作
動体としての１つのドッグ部材３７が固着されている。
そして、昇降台４の下降時において、作動アーム６９の
突出先端部がドッグ部材３７に上方から当接することで
作動レバー６７及びケーブル６６を介して固定アーム６
１がトーションスプリング６４に抗して固定解除側（上
向き）へ回動される構成となっている。これらケーブル
６６、作動レバー６７、作動アーム６９及びドッグ部材
３７によってアーム作動機構が構成される。なお、固定
アーム６１の固定方向への最大回動位置は、作動レバー
６７がストッパー６５に当接することで規制される。

【００３６】従って、第４の実施形態によれば、昇降台
４が下降されて作動アーム６９の突出先端がドッグ部材
３７に当接されると、固定アーム６１が上方へ回動され
て解除状態となるため、この解除状態では、フォーク６
をパレット８の差込口８ａに自由に抜き差しすることが
できる（図１５参照）。一方、フォーク６をパレット８
の差込口８ａ内に差し込むと、固定アーム６１も同様に
差込口８ａ内に差し込まれる。その状態で昇降台４を上
昇させると、作動アーム６９の先端がドッグ部材３７か
ら離間されるに伴いトーションスプリング６４によって
固定アーム６１が下方へ回動されてパレット８の下板８
ｃ上面を押さえ込んで固定する（図１６参照）。

【００３７】このように、第４の実施形態によれば、昇
降台４の昇降動作に基づき、１つのドッグ部材３７を基
準高さ位置として、パレット固定装置６０の固定アーム
６１にパレット８の固定作動と解除作動とを行わせるこ
とができる。特に、第４の実施形態によれば、固定アー
ム６１と作動レバー６７とをケーブル６６にて接続し、
かつ固定アーム６１をトーションスプリング６４で固定
方向に付勢する構成を採用したことによって、前述した
第１の実施形態に比べて、パレット固定装置６０の構造
を簡素化することができる。

【００３８】また、パレット８にフォーク６が差し込ま
れていない状態で、昇降台４が基準高さ位置よりも高所
へ移動されたとき、トーションスプリング６４によって
常に固定方向へ付勢されている固定アーム６１は、スト
ッパ６５にて規制される位置に保持される。この場合、
第４の実施形態では、固定アーム６１の回動支点（回転
軸６３）が先端押圧部６１ａよりも差し込み側に設定さ
れているため、フォーク６と共に固定アーム６１をパレ
ット８の差込口８ａ内に差し込むと、該先端押圧部６１
ａがパレット８の下板８ｃによって押し上げられる。す
なわち、基準高さ位置よりも高所では、固定アーム６１
を上方へ退避回動させつつ差し込むことが可能なため、
高所でのパレット取り降ろし作業に対応できる。なお、
図示はしないが、例えば第１の実施形態で採用された人
手による解除操作機構４０と同等の機構を昇降台４に設
け、その機構で作動レバー６７又はケーブル６６を強制
的に解除方向へ作動できるように構成することも可能で
ある。そのときは、任意の高さ位置で、固定アーム６１
を固定作動又は解除作動させ、パレット８の積み付けあ
るいは取り降ろし作業を実施することができる。

【００３９】次に、本発明の第５の実施形態に係る荷役
物固定装置としてのパレット固定装置７０を図１７及び
図１８に基づいて説明する。第５の実施形態に係るパレ
ット固定装置７０は、荷役物としてのパレット８の中央
桁８ｄを横方向（水平方向）から掴まえて固定する挟み
型としたものである。ここで、図１７及び図１８はそれ
ぞれパレット固定装置７０の模式図であり、固定アーム
側を平面視で示し、作動アーム側を側面視で示してあ
る。図示のように、パレット固定装置７０は、長手方向
の中央部が相互に重ねられた状態でピン７１によって昇
降台４に開閉可能に取り付けられた固定部材としての左
右一対の固定アーム７２を有する。固定アーム７２は荷
役物保持手段としての左右のフォーク６の中間位置に配
置されるとともに、前部が昇降台４の前面よりも前方に
突出され、その先端には内向きの爪７２ａを有してい
る。そして、固定アーム７２は、図１８に示すように、
先端の爪７２ａを閉じる方向へ回動してパレット８の上
板と下板との間に配置される中央桁８ｄを横方向から掴
んで固定する構成とされ、常には図１７に示すように、
それぞれ解除スプリング７７によって常に固定を解除す
る開き方向に付勢されている。固定アーム７２の基端部
には、それぞれ左右のリンク７３の一端がピン７４で回
動可能に連結されて、いわゆるパンタグラフを構成して
いる。左右のリンク７３は、他端がピン７５で相互に回
動可能に連結されると共に、昇降台４の後部側に設けら
れる作動レバー７８とケーブル７６によって接続されて
いる。なお、ケーブル７６は昇降台４に取り付けられた
ケーブルガイド７６ａによって移動を案内される。

【００４０】作動レバー７８は、昇降台４の後部側に回
転軸７９を介して回動可能に取り付けられ、その回転軸
７９には第１の作動体としての作動アーム８０が固着さ
れている。作動アーム８０は、先端が昇降台４の後面か
ら後方へ突設されており、その突出先端部の昇降領域に
対応して、荷役用マスト３（固定マスト）の外側面に第
２の作動体としての１つのドッグ部材８２が固着されて
いる。ドッグ部材８２は昇降台４が所定の高さ位置まで
上昇されたとき、作動アーム８０に当接するよう固定さ
れている。作動アーム８０は、その先端に図示のような
上下対象の二股部８０ａを有しており、この二股部８０
ａが上昇時及び下降時にドッグ部材８２に対していずれ
の方向からも円滑に当接して回動される構成となってい
る。このような構成については、前述した第２の実施形
態（図９〜図１１に示す）の場合と同様である。

【００４１】従って、作動アーム８０は、ドッグ部材８
２の設置位置を基準高さとして固定側と固定解除側とに
反転回動される。すなわち、第５の実施形態では、作動
アーム８０は、昇降台４の上昇時において、ドッグ部材
８２を通過することで固定側へ回動され、昇降台４の下
降時において、ドッグ部材８２を通過することで固定解
除側へ回動される構成とされている。従って、ドッグ部
材８２の設定位置は、昇降台４の昇降領域の途中位置、
例えば２〜３個のパレット８を積み重ねたときの上段の
パレット高さに対応するような位置に設定される。作動
アーム８０の反転回動は、ターンスプリング８１によっ
て保持される構成となっている。このターンスプリング
８１は、作動アーム８０に対する連結点ａが該ターンス
プリング８１の昇降台４側に対する連結点ｂと、作動ア
ーム８０の回動中心である回転軸７９の中心とを結ぶ直
線Ｐを基準として、上側又は下側へ移動することで回転
された側に保持される。なお、ターンスプリング８１の
バネ力は、上述の解除スプリング７７よりも強く設定さ
れている。

【００４２】上記のように、第５の実施形態にパレット
固定装置７０においては、ドッグ部材８２を基準高さ位
置とし、昇降台４がそれよりも低い領域にあれば、固定
アーム７２は、そのの先端が開いた解除状態に保持され
ている（図１７参照）。従って、この状態でフォーク６
をパレット８の差込口８ａ内に差し込む。このとき、左
右の固定アーム７２の先端が中央桁８ｄの両側に差し込
まれる。その状態で昇降台４を上昇すれば、作動アーム
８０の先端がドッグ部材８２に当接して下側へ回動さ
れ、これにより該作動アーム８０はターンスプリング８
１によって固定位置へ回動される。これにより、ケーブ
ル７６が伸長され、固定アーム７２は、解除スプリング
７７に抗して先端を閉じる方向へ回動され、爪７２ａに
よって中央桁８ｄを掴む。この状態はターンスプリング
８１によって保持される（図１８参照）。このように、
第５の実施形態によれば、固定アーム７２の爪７２ａに
よってパレット８の中央桁８ｄを抱え込むように掴んで
固定する、いわゆる挟み型としたことによって、パレッ
トの平面的なぐらつきを防止できるとともに、特にパレ
ット８の前方への動きを確実に阻止することができる。

【００４３】また、第５の実施形態では、荷役用マスト
３の高さ方向に関して、ドッグ部材８２の固定位置を可
変としている。このために、荷役用マスト３の外側面に
は、上下方向に延びる縦溝８３ａ付きの平断面がコ字形
のガイドレール８３を固着している。そして、そのガイ
ドレール８３の内側面（コ字形空間内）に配置した図示
省略のスライダと、外側面に配置したドッグ部材８２と
を、縦溝８３ａを通してボルト８４によって締結する構
成としている。これにより、ボルト８４を緩めた状態で
は、ドッグ部材８２の高さを上下にスライドさせて任意
に調節することができる。かくして、ユーザーが希望す
る固定アーム７２の固定作動及び解除作動の高さ位置を
提供できる。

【００４４】なお、本発明は図示の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変
更することが可能である。例えば、アーム作動機構３
０，５０を構成するドッグ部材３２，３７，５２の設置
部位は、荷役用マスト３の外側面に限られず、リフトシ
リンダあるいはフレーム等荷役操作時に上下方向に変位
しない部材であれば、どこでもよい。また、実施の形態
では、パレット固定装置１０において、昇降台４の昇降
動作に基づいて、固定アーム１１を固定作動又は解除作
動させるために、機械的なアーム作動機構３０，５０を
構成したが、昇降台４の揚高位置を電気的に検出し、そ
の検出信号に基づいて適宜アクチェーターを作動させる
ことで、固定アーム１１を固定作動又は解除作動させる
構成に変更してもよい。また、昇降台４に作業者が乗り
込んで走行、荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォーク
リフトの場合で説明したが、昇降台４を有しないフォー
クリフト、つまり車体側に運転席が備えられた通常のフ
ォークリフトに適用できることは当然のことである。ま
た、パレット８を固定するパレット固定装置１０として
説明したが、これに限らない。つまり、荷役物はパレッ
ト８に限られるものではなく、フォークを介して保持さ
れる形態のものであればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段
に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、
荷役物固定装置を荷役物保持手段の昇降動作に基づいて
固定作動又は解除作動することができるため、作業性が
向上されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る昇降部乗り込み型フォー
クリフトの斜視図である。

【図２】パレット固定装置を示す斜視図である。

【図３】昇降台に組み付けられたパレット固定装置を下
面側から示す斜視図である。

【図４】パレット固定装置を固定作動あるいは解除作動
させるアーム作動機構部を示す斜視図である。

【図５】固定アームの解除作動を示す側面図である。

【図６】固定アームの固定作動と解除作動との中間状態
を示す側面図である。

【図７】固定アームの固定作動を示す側面図である。

【図８】パレット固定装置の強制解除機構を示す側面図
である。

【図９】第２の実施形態に係るアーム作動機構と固定ア
ームの解除作動を示す側面図である。

【図１０】固定アームの固定作動と解除作動との中間状
態を示す側面図である。

【図１１】アーム作動機構と固定アームの固定作動を示
す側面図である。

【図１２】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１３】第３の実施形態の要部を示す側面図であり、
固定アームの解除作動状態を示す。

【図１４】第３の実施形態の要部を示す側面図であり、
固定アームの固定作動状態を示す。

【図１５】第４の実施形態の要部を示す側面図であり、
固定アームの解除作動状態を示す。

【図１６】第４の実施形態の要部を示す側面図であり、
固定アームの固定作動状態を示す。

【図１７】第５の実施形態の模式図であり、固定アーム
の解除作動状態を示す。

【図１８】第５の実施形態の模式図であり、固定アーム
の固定作動状態を示す。

【符号の説明】

１…フォークリフト（荷役車両） ３…荷役用マスト（相対移動許容部材） ４…昇降台 ６…フォーク（荷役物保持手段） ８…パレット（荷役物） １０…パレット固定装置（荷役物固定装置） １１…固定アーム（固定部材） １５…作動レバー ２０…固定アーム付勢機構 ３０…アーム作動機構 ３１…作動アーム（第１の作動体） ３２…ドッグ部材（第２の作動体） ３７…ドッグ部材（第２の作動体） ４１…解除ペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 正盛 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機内 (72)発明者 伊東 勇 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AE02 AF08 DA05 DB10 FA40 FD03

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物
   保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を
   該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えた
   荷役車両であって、 前記荷役物固定装置は、前記荷役物を保持した状態にお
   ける前記荷役物保持手段の昇降動作に基づいて固定作動
   又は解除作動されることを特徴とする荷役車両。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の荷役車両であって、前
   記荷役物保持手段は、フォークによって構成されること
   を特徴とする荷役車両。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の荷役車両であっ
   て、前記荷役物固定装置は、前記荷役物保持手段が基準
   高さ位置へ上昇されたときに固定作動されることを特徴
   とする荷役車両。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の荷役車両であって、前
   記荷役物固定装置は、前記荷役物保持手段が前記基準高
   さ位置へ下降されたときに解除作動されることを特徴と
   する荷役車両。
5. 【請求項５】 請求項１、３、４のいずれかに記載の荷
   役車両であって、前記荷役物保持手段は、前記荷役物と
   してのパレットを下方から保持するフォークによって構
   成され、前記荷役物固定装置は、前記パレットを下向き
   に押圧して固定する固定部材を有することを特徴とする
   荷役車両。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の荷役車両であって、前
   記固定部材は、前記パレットを構成する上板と下板との
   間に差し込まれた状態で下向きに回動することによって
   該下板の上面を押圧固定するように構成されていること
   を特徴とする荷役車両。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の荷役車両であって、前
   記固定部材は、下向きに回動することで前記パレットの
   上面を押圧固定するように構成されていることを特徴と
   する荷役車両。
8. 【請求項８】 請求項１、３、４のいずれかに記載の荷
   役車両であって、前記荷役物保持手段は、前記荷役物と
   してのパレットを下方から保持するフォークによって構
   成され、前記荷役物固定装置は、前記パレットを構成す
   る上板と下板との間に差し込まれた状態で回動動作する
   ことによって該上板と下板との間の桁を横方向から掴ん
   で固定する固定部材を有することを特徴とする荷役車
   両。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の荷役車
   両であって、前記荷役物固定装置は、前記荷役物保持手
   段側に設けられた第１の作動体と、前記第１の作動体の
   昇降領域に対応して設けられた第２の作動体とを有し、
   前記第２の作動体は、前記荷役物保持手段の相対的な移
   動を許容する部材に設置され、しかも前記第１の作動体
   に対する前記第２の作動体の当接に基づいて前記荷役物
   固定装置の固定作動又は解除作動が行われる構成とした
   ことを特徴とする荷役車両。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の荷役車両であって、前
    記第２の作動体は、前記相対移動許容部材における設置
    位置が、昇降動作方向に可変とされていることを特徴と
    する荷役車両。
11. 【請求項１１】荷役用マストを有する荷役車両におい
    て、前記荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手
    段につき、荷役物を保持した荷役物保持手段が昇降動作
    するのに基づいて、前記荷役物を前記荷役物保持手段に
    固定するステップを有することを特徴とする荷役物保持
    方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の荷役物保持方法で
    あって、荷役物保持手段が基準高さ位置へ上昇されたと
    きに、前記荷役物を前記荷役物保持手段に固定するステ
    ップを有することを特徴とする荷役物保持方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の荷役物保持方法で
    あって、荷役物保持手段が基準高さ位置へ下降されたと
    きに、前記荷役物保持手段に対する前記荷役物の固定を
    解除するステップを有することを特徴とする荷役物保持
    方法。