JP2005041588A - 画像形成装置、シート処理装置およびシート処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】挿入するシートが重送した場合でも、システム全体を停止させずにリカバリー動作が可能で、信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】プリンタ部のカセットから給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを排出するスタックトレイと、プリンタ部から出力される一束の出力物における複数の任意の位置にシートを挿入する挿入手段と、挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段と、シートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入されるようにリカバリー動作を実行する制御手段とを有する。
【選択図】 図２１
【解決手段】プリンタ部のカセットから給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを排出するスタックトレイと、プリンタ部から出力される一束の出力物における複数の任意の位置にシートを挿入する挿入手段と、挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段と、シートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入されるようにリカバリー動作を実行する制御手段とを有する。
【選択図】 図２１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成部で画像形成されたシートの出力物に、挿入手段を用いて特定のシートを挿入してシート束を形成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置では、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、シート束の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット又は手差しトレイからシートを挿入することが可能なように制御されている。
【０００３】
画像形成装置に設けられたカセット又は手差しトレイから挿入されたシートを挿入する方法では、挿入されたシートは画像が形成されるシートと同じ搬送路を搬送されて排紙される。その搬送路の途中には、定着部が配置されており、挿入されたシートは定着部を通過することになる。
【０００４】
特に、カラー画像形成装置の場合、挿入されたシートが定着部を通過する際に熱圧を受けて出力画像の品位が損なわれることがある。さらに、挿入されるシートがカラー画像形成装置で出力されたシートの場合、出力シートに付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下して、シートの搬送に対する信頼性を著しく低下させることもある。
【０００５】
そこで、挿入するシートを供給するシートフィーダを後処理装置に設け、このシートフィーダから挿入すべきシートを供給する装置が出現している（例えば、特許文献１〜３を参照。）。これらの装置では、所望のタイミングでシートフィーダからシートを挿入し、後処理装置内の処理トレイに搬送して積載する。さらに、後処理装置に接続された画像形成装置本体から出力されたシートも後処理装置内に搬送し、処理トレイに搬送して積載する。
【０００６】
以上のように、画像形成部で画像形成されたシートの出力物に、特定の挿入手段を用いてシートを挿入しシート束を形成する様々な装置が知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６０−１８０８９４号公報
【特許文献２】
特開昭６０−１９１９３２号公報
【特許文献３】
特開昭６０−２０４５６４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
挿入するシートは、シートの種類が多様であったり画像形成されたシートであったりして分離・搬送する動作を行う際に、安定性の点で通常のシートとは違いが生じる。挿入するシートは、シートフィーダで１枚ずつ分離され給紙されるはずが、２枚同時に給紙されてしまう、“重送現象”が発生する場合が多くある。挿入されるシートがシート束の複数箇所に挿入される場合には挿入するシートの順番が狂ってしまい、それ以降作成されるシート束が不完全なものになってしまうという問題である。
【０００９】
そこで、本発明は、挿入するシートが重送した場合でも、システムを停止させずに、信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを収納するシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート上に、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段に出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入されるように前記挿入手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記シート収納手段からシートを搬送する動作を中断することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置において、前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段とを有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記画像形成装置の動作を中断させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置のシート処理方法において、前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入ステップと、前記挿入ステップにより挿入されるシートの重送を検知する重送検知ステップと、前記重送検知ステップでシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行する処理ステップを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態について図面を用いて説明する。図１は、複写装置１０００の構成を示す断面図である。複写装置１０００は、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、原稿給送部１００、折り処理部４００、フィニッシャ５００を有する。
【００１８】
原稿給送部１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙する。給紙された原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送されて、外部の排紙トレイ１１２に排紙される。このとき、スキャナユニット１０４は所定の読み取り位置に保持されている。原稿は、所定の読み取り位置に保持されたスキャナユニット１０４によって読み取られる。この読み取り方法は、原稿流し読みと呼ばれている。
【００１９】
この他の読み取り方法として、原稿が原稿給送部１００によりプラテンガラス１０２上に搬送され、所定の位置に停止された状態で、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって読み取りを行うことも可能である。この読み取り方法は、原稿固定読みと呼ばれている。
【００２０】
原稿がプラテンガラス１０２上を左から右に通過するとき、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７およびレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２１】
イメージセンサ１０９で読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されてビデオ信号に変換される。そして、そのビデオ信号は、プリンタ部３００の露光制御部１１０に送られる。
【００２２】
プリンタ部３００の露光制御部１１０は、ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。
【００２３】
一方、シートは、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかからレジストローラ１２６まで搬送される。そして、シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を所定のタイミングで駆動する。所定のタイミングは、レーザ光の照射開始と同期したタイミングである。さらに、シートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送されて、感光ドラム上１１１に形成された現像剤像が転写部１１６によりシートに転写される。
【００２４】
現像剤像が転写されたシートは搬送ベルトを介して定着部１１７に搬送され、定着部１１７で定着処理が行われる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により一旦反転パス１２２に導かれ、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートはスイッチバックして排出ローラ１１８に搬送される。そして、シートは排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。これによって、シートは現像剤像が転写された面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出されることになる。このようにシートが排紙されることは反転排紙と呼ばれている。
【００２５】
フェイスダウンでシートをプリンタ部３００から排出することにより、先頭頁から画像形成処理が行われる場合、例えば、原稿給送部１００で読み取った画像を形成する場合や、コンピュータからの画像データにより画像を形成する場合、プリンタ部３００から排出されたシートの順序を正しい頁順（原稿と同じ頁順）にすることができる。
【００２６】
手差給紙部１２５から給送されるＯＨＰシートなどの硬いシートに対して画像形成処理を行うときは、その硬いシートは反転パス１２２に導かれることなく、現像剤像が転写された面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。
【００２７】
さらに、シートの両面に画像形成を行う場合は、定着部１１７を通過したシートは、排出ローラ１１８に搬送され、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後にスイッチバックしてフラッパ１２１により両面搬送パス１２４に導かれる。
【００２８】
プリンタ部３００から排出されたシートは、折り処理部４００に送られる。折り処理部４００は、シートをＺ形に折りたたむ折り処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのような大きいサイズのシートに対して折り処理が設定されている場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理部４００で折り処理が行われる。一方、折り処理が設定されていない場合は、プリンタ３００から排出されたシートに対して折り処理が行われずに、シートがフィニッシャ５００に送られる。
【００２９】
フィニッシャ５００の上部には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、プリンタ部３００のカセット１１４，１１５から給紙されるシートに対して、そのシートの先頭頁、最終頁、または途中頁に別のシートを挿入するためのものである。インサータ９００から給紙されるシートは、プリンタ部３００のカセット１１４，１１５から給紙されるシートの先頭頁に表紙として挿入されたり、シートとシートの間となる途中頁に合紙として挿入されたりする。なお、プリンタ部３００から出力される出力物の１束に対してシート間の所定の位置に複数のシートをそれぞれ挿入することが可能である。
【００３０】
フィニッシャ５００では、プリンタ部３００で画像形成処理されたシートやインサータ９００からのシートからなるシート束に対して製本処理（綴じ処理や穴あけ処理など）が行われる。
【００３１】
図２は、複写装置１０００を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を有している。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムおよび操作部１５４の設定に従って、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２０９、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１を制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に記憶したり、制御のための演算処理の作業領域として用いたりするメモリである。操作部１５４は、複写装置１０００でユーザが操作しやすい位置に設けられている。
【００３２】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００をそれぞれ制御する。イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９で読み取られたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に出力する。画像信号制御部２０２は、アナログ画像信号をデジタル信号に変換して画像処理を行い、さらにそのデジタル信号をビデオ信号に変換してからプリンタ制御部３０１に出力する。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号を露光制御部１１０に出力する。
【００３３】
操作部１５４は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部などを有している。ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号がＣＰＵ回路部１５０に出力されるとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に対応する情報が表示部に表示される。外部Ｉ／Ｆ２０９は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２１０とのインターフェイスである。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データに変換して画像信号制御部２０２に出力する。
【００３４】
折り処理制御部４０１は折り処理部４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と通信を行うことによって折り処理部４００の制御を行う。同様に、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と通信を行うことによってフィニッシャ５００の制御を行う。
【００３５】
次に、折り処理部４００およびフィニッシャ５００の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、図１の折り処理部４００およびフィニッシャ５００の構成を示す断面図である。
【００３６】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートをフィニッシャ５００に導くための搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２には、搬送ローラ対４０３、４０４が設けられている。また、搬送パス４０２の近傍に設けられたフラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０またはフィニッシャ５００へ搬送することを切り替える。
【００３７】
折り処理を行う場合は、シートが折りパス４２０に搬送されるようにフラッパ４１０を切り替える。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ形に折りたたまれる。一方、折り処理を行わない場合は、シートがフィニッシャ５００に搬送されるようにフラッパ４１０を切り替える。シートはプリンタ部３００から搬送パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接搬送される。
【００３８】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送された複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、シート束の後端をステイプルするステイプル処理、シートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などのシートの後処理を行う。
【００３９】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１が設けられている。
【００４０】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に搬送される。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能なように構成されている。
【００４１】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の上流近傍において、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３にシートを搬送する際には、搬送ローラ対５０３が設けられている搬送パスのみに搬送するように構成されている。また、搬送ローラ対５０３が逆方向に回転してシートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４のみに搬送するように構成されている。つまり、分岐Ａはワンウェイ機構を有する分岐である。
【００４２】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユニット５５０は必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００４３】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラである。シートは、バッファローラ５０５の外周に設けられている押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向に搬送される。
【００４４】
押下コロ５１３と押下コロ５１４間には、フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流にはフラッパ５１１が設けられている。フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１に導くか、またはソートパス５２２に導くかを切り替えるためのものである。
【００４５】
フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導くか、またはバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くかを切り替えるためのものである。
【００４６】
フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャムなどを検出するための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４７】
一方、フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、操作部１５４からの設定に応じて整合処理、ステイプル処理などが行われ、その後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。ステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。なお、スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能なように構成されている。
【００４８】
第１製本パス５５３、または第２製本パス５５４からのシートは、搬送ローラ対８１３を介して収納ガイド８２０に収納される。このとき、シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が設けられており、シートが通過することを検出するためのセンサである。また、収納ガイド８２０の途中には２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８はそれに対向する位置にあるアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４９】
ステイプラ８１８の下流側には折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６と対向する位置には突出し部材８２５が設けられている。突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束は折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６によって折りたたまれる。排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００５０】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折る場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を制御する。ここで、ステイプル処理時の位置から所定距離だけ下降させることにより、ステイプル処理を行った位置を中心にしてシート束をきれいに折りたたむことができる。
【００５１】
フィニッシャ５００の上部に設けられているインサータ９００は、トレイ９０１に積載されたシートをプリンタ部３００に搬送することなく、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、サドルトレイ８３２のいずれかに排紙させるための給紙機構である。トレイ９０１にシートを積載するときは、ユーザにフェイスアップの状態になるように挿入用のシートをセットさせる。トレイ９０１に積載されたシート束は、１枚づつ順次分離され、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送される。
【００５２】
トレイ９０１に積載されたシート束は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。分離部では、トレイ９０１に積載されたシート束の最上部の記録紙から１枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により搬送パス９０８へ搬送され、搬送ローラ対９０６を介して入口ローラ５０２へ搬送される。
【００５３】
インサータ９００からのシートを搬送するための搬送パス９０８は、入口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを搬送するための搬送パス４０２と合流するようになっている。給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０３の間には、シートがセットされたか否かを検知するための用紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検知する給紙センサ９０７が設けられている。さらに、搬送パス９０８の途中には、重送検知センサ９５０が設けられている。重送検知センサ９５０は、トレイ９０１から搬送されてきたシートが２枚以上の重なり合った状態（重送状態）であるか否かを検出するためのセンサである。
【００５４】
シートの重送状態の検出する重送検出処理は、重送検知センサ９５０を用いてシートの厚みを求め、その求められたシートの厚みを基準値と比較して重送状態であるか否かを判別するものである。
【００５５】
ここでは、重送検知センサ９５０を基にシートの厚みを求めて重送を検出できる構成を採用したが、他の重送検知方法でもよい。
【００５６】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するためのフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、図２のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５７】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して複写装置１０００の本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５８】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部５１０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサには、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０などがある。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上にシートがセットされているか否かを検知するためのセンサである。重送検知センサ９５０は、トレイ９０１から搬送されてきたシートが２枚以上重なり合った状態（重送状態）で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。
【００５９】
ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されている。そのドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種のモータ、ソレノイド及びクラッチＣＬ１、ＣＬ１０を駆動させている。
【００６０】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００６１】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータで駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。さらに、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６２】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００６３】
ソレノイドには、切替フラッパ５１０の切り替えを行うソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５１１の切り替えを行うソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５５１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させるソレノイドＳＬ２１がある。
【００６４】
クラッチには、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６５】
次に、図５を参照して、複写装置１０００の動作モードを設定する方法に関して説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）および図（ｃ）は、複写装置１０００の操作部１５４の表示パネルに表示される画面を示したものである。表示される画面はタッチパネルであり、実行させたい機能を選択することにより設定することができる。
【００６６】
複写装置１０００は、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの動作モードを有する。さらに、表紙や最終紙あるいは途中にシートを挿入することが可能である表紙モードや合紙モードを有する。このような動作モードは、ユーザにより操作部１５４で選択され、設定される。
【００６７】
図５（ａ）は、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの動作モードを選択することができる画面である。図５（ｂ）は、表紙モード、合紙モードにおいて、挿入シートをインサータ９００から給紙するか、手差し給紙部１２５から給紙するかを選択して設定する画面である。さらに、図５（ｃ）は、表紙モード、合紙モードにおいて、挿入シートを何枚目に挿入するかを設定する画面である。挿入シートを表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入したいシートが複数あるときは挿入したい複数の箇所を選択して設定することができる。例えば、３枚目と６枚目にシートを挿入したい場合は、「３」と「６」を選択し、設定する。
【００６８】
次に、インサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０へのシートの搬送の流れについて、図６から図１１を参照しながら説明する。図６から図１１は、図１の複写装置１０００のインサータ９００およびプリンタ部３００からシートが搬送され、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の処理トレイに収納される際のシートの流れを説明するための図である。
【００６９】
シートＣを表紙としてプリンタ部３００から搬送されるシートに対して挿入する場合は、図６（ｂ）に示すように、シートＣの束がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、シートＣの束は、図６（ａ）に示すように、画像が形成されている面（おもて面）が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図に示す矢印の方向へ給紙される。シートＣの束のセット状態は、原稿給送部１００における原稿のセット状態と同じであり、シートＣの束のセットを行うときの操作性を向上させることができる。
【００７０】
シートＣの束がトレイ９０１にセットされ、操作部１５４でスタートキー（不図示）が押下されると、図７に示すように、インサータ９００のトレイ９０１にセットされているシートＣの束の最上部にあるシートＣ１が、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送パス９０８に搬送される。このとき、フラッパ５５１はシートがフィニッシャパス５５２に搬送されるように切り替えられている。よって、シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２へ導かれることになる。さらに、シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検知されると、プリンタ部３００から画像が形成されたシート（図８に示すシートＰ１）の給送が開始される。
【００７１】
そして、図８に示すように、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフィニッシャ５００に導かれるとともに、シートＣ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、フラッパ５１０、５１１は、シートがソートパス５２２に搬送されるように切り替えられている。
【００７２】
ソートパス５２２に導かれたシートＣ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０に搬送される。このとき、プリンタ部３００から搬送されるシートＰ１は、フィニッシャパス５２２に導かれている。シートＰ１は、図１０に示すように、シートＣ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に搬送される。さらに、シートＰ１に続くシートＰ２がフィニッシャパス５５２内に導かれ、バッファローラ５０５を介して処理トレイ６３０に搬送される。そして、図１１に示すように、シートＰ１、Ｐ２はすでに処理トレイ６３０に収納されているシートＣ１に積み重ねられる。
【００７３】
ここで、プリンタ部３００から搬送されるシートＰ１、Ｐ２は、鏡像処理が施された画像が形成され、反転排紙により排紙されているので、シートＣ１と同様に画像が形成された面（おもて面）を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示していないが、２部目を作成する場合は、現在の束を構成するシートＰ１、Ｐ２などのプリンタ部３００から搬送されるシートが搬送されている間に、インサータ９００から給紙されるシート（挿入紙）を搬送パス９０８に搬送して、搬送ローラ対９０６の手前で待機させるように構成されている。この構成により、生産性を向上させることができる。
【００７４】
次に、製本モード（パンフレットモード）時の製本処理について図１２を参照しながら説明する。図１２は、図１の複写装置１０００における製本モード時の製本処理を説明するための図である。製本処理は、操作部１５４の表示パネルで製本モードを選択することにより実行される。操作部１５４で製本モードが選択されると、原稿給送部１００にセットされた原稿は、その先頭頁から順に読み取られ、読み取られた原稿の画像を順にハードディスク２０６に記憶するとともに、読み取られた原稿の枚数をカウントする。原稿の読み取り処理が終了すると、読み取られた原稿画像を次の式（１）により分類し、画像形成順序や画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ ・・・（１）
（Ｍは原稿枚数を示し、ｎは１以上の整数でシート枚数を示す。さらに、ｋは０、１、２、３のうちのいずれかの値とする）。
【００７５】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）を読み取った順番で記憶されている。
【００７６】
そして、画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、式（１）に基づいて画像形成順や画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成される。そして、シートＰ１は両面搬送パス１２４に導かれ、再び、転写部１１６に搬送される。転写部１１６に搬送されたシートＰ１の第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。
【００７７】
両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。シートＰ１は、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面（裏面）を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図に示す矢印の方向に搬送される。
【００７８】
同様にして、２頁目のシートＰ２には、第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成される。そして、シートＰ２は両面搬送パス１２４に導かれ、再び、転写部１１６に搬送される。転写部１１６に搬送されたシートＰ２の第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。
【００７９】
両面に画像形成されたシートＰ２は、そのままの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。シートＰ２は、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面（裏面）を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図に示す矢印の方向に搬送される。
【００８０】
シートＰ１、Ｐ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０に導かれて収納される。収納ガイド８２０は、図１２（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ２が折りローラ対８２６側になるように収納され、シートＰ１、Ｐ２の第１面（おもて面）が突出し部材８２５側に向けられて収納されるように構成されている。このとき、シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０での位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【００８１】
さらに、製本モード時の製本処理において、インサータ９００およびプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の収納ガイド８２０へ搬送されるシートの搬送の流れについて、図１３から図２０を参照しながら説明する。図１３から図１９は、図１の複写装置１０００のインサータ９００およびプリンタ部３００からシートが搬送され、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の収納ガイド８２０へ一旦収納され、サドルトレイ８３２に収納される際のシートの流れを説明するための図である。図２０は、図３のフィニッシャ５００の折り処理および綴じ処理により製本化された出力物の例を示す図である。
【００８２】
シートＣ１を表紙としてプリンタ部３００から搬送されるシートに対して挿入して製本化する場合は、図１３（ｂ）に示すように、シートＣ１を含む束がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、シートＣ１を含む束は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている面（おもて面）を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。シートＣ１を含む束のセット状態は、原稿給送部１００における原稿のセット状態と同じであり、シートＣ１を含む束のセットを行うときの操作性を向上させることができる。
【００８３】
シート束Ｃ１がトレイ９０１にセットされ、操作部１５４のスタートキー（不図示）が押下されると、図１４に示すように、インサータ９００のトレイ９０１にセットされているシートＣ１を含む束の最上部にあるシートＣ１が、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送パス９０８に搬送される。このとき、フラッパ５５１はシートがフィニッシャパス５５２に搬送されるように切り替えられている。よって、シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２に導かれることになる。さらに、シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検知されると、プリンタ部３００から画像が形成されたシート（図１５に示すシートＰ）の給送が開始される。
【００８４】
そして、図１５に示すように、プリンタ部３００から搬送されたシートＰがフィニッシャ５００に導かれるとともに、シートＣ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１に導かれる。このとき、フラッパ５１０はノンソートパス５２１に搬送されるように切り替えられている。
【００８５】
さらに、シートＣ１がノンソートパス５２１に導かれ、そのシートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、シートＣ１は一旦停止される。このとき、プリンタ部３００から搬送されるシートＰは、フィニッシャ５００に導かれる。そして、シートＣ１が停止された状態のうちに、シートＰ１は、図１６に示すように、フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０に搬送され、シートＰ１に続くシートＰ２が同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、シートＣ１に続く用紙Ｃ２は、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数のシートが収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８６】
所定枚数のシートＰが収納ガイド８２０に搬送されると、図１７に示すように、シートＣ１が反転して搬送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０に搬送される。このとき、シートＣ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰの束に重ね合わされて収納される。シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されると、すでに搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されているシートＣ１に続くシートＣ２の給送が開始される。ここで、例えば、シートＣ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８７】
収納ガイド８２０においてシートＣ１がシートＰの束に重ね合わされて収納された後は、シートＣ１とシートＰの束からなるシート束に対して突出し部材８２５が突出され、このシート束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。そして、このシート束が折りローラ対８２６によりシート束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。
【００８８】
このようにして折りたたまれて排紙される状態は、図２０（ｂ）に示すように、シートＣ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各シートＰの画像が頁順に配置されることになり、またシートＣ１、シートＰにおける各画像の向きが一致される。
【００８９】
このように、インサータ９００からのシートＣ１の給紙制御、プリンタ部３００からのシートＰの搬送制御により、製本化された状態ではシートＣ１の画像Ｆが表紙頁に、画像Ｒが最終頁に配置される。また、各シートＰの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きがすべて一致されるので、インサータ９００からの給紙されたシートＰの印刷品位およびプリンタ部３００から搬送されたシートの耐久性を損なわずに、プリンタ部３００からの搬送されたシートとインサータ９００から給紙されたシートとを合せて製本化することができる。
【００９０】
なお、収納ガイド８２０においてシートＣ１がシートＰの束に重ね合わされて収納された状態で、ステイプラ８１８によりそのシート束を中央部で綴じることもできる。
【００９１】
次に、複写装置１０００で合紙・表紙・裏表紙等を挿入する挿入モードのシート挿入処理について、図２１のフローチャートを参照しながら説明をする。図２１は、複写装置１０００のシート挿入処理の制御を示すフローチャートである。
【００９２】
プリンタ部３００から出力される出力物の所定の位置（シート間）にインサータ９００を用いてシートを挿入することによって、１束のシート束を作成する場合について詳述する。例えば、１束のシート束が６枚のシートである際に、そのうち２、３、６枚目はインサータ９００から給紙されたシートで、１、４、５枚目はプリンタ部３００で画像形成されて出力されたシートで構成されている。以下の説明では、このように１束が６枚のシートで構成されたシート束を例として説明する。
【００９３】
インサータ９００から挿入するシートを１束のシート束のうち何番目にするかは、複写装置１０００の操作部１５４より設定可能であり、１束のシート束の所定のシート間に複数枚のシートを挿入する設定も可能である。
【００９４】
また、複数のシート束を作成する場合、挿入される順序に１束分づつ重ねてインサータ９００のトレイ９０１にセットする。上述の例で言えば、シート束の１束目の２、３、６枚目のシート、次に２束目の２、３、６枚目のシートという順序でインサータ９００から給紙されるようにトレイ９０１にセットする。この場合、原稿は、図２２のように、原稿給送装置１００の原稿トレイに１，４，５枚目が積載され、挿入されるシートは、図２３のように、２，３，６枚目の３枚を１組として作成するシートをシート束分だけ積み重ねられてインサータ９００のトレイ９０１に積載される。
【００９５】
以下に、図２１を用いてシート挿入処理について詳述する。まず、複写装置１０００の操作部１５４で、プリンタ部３００から出力される出力物に対してインサータ９００から給紙されたシートを挿入する挿入箇所（任意のシート間）を設定させる。設定終了後に、コピースタートキーがＯＮされたかどうかを判定する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１では、コピースタートキーがＯＮされるまで待機する。
【００９６】
コピースタートキーがＯＮされたら、作成されるシート束ために、プリンタ部３００で画像形成されるシートとインサータ９００から挿入されるシートの給紙タイミングが複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０によって調整される（Ｓ１５２）。
【００９７】
複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０は、作成されるシート束の１枚目のシートがインサータから挿入されるシートであるかどうかを判断する（Ｓ１５３）。上述の例で言えば、１枚目のシートはプリンタ部３００で給紙される（Ｓ１５４）。Ｓ１５４では、プリンタ部３００にあるカセット１１４、１１５から給紙されたシートは、レジストローラ１２６まで搬送されて斜行補正され転写部１１６へと搬送される。そして、処理トレイ６３０に排出される。処理トレイ６３０に排出されたシートは、最終的にはスタックトレイ７００に排出される。
【００９８】
Ｓ１５３でインサータ９００からの給紙タイミングである判断されると（上記の例では２枚目のシート）、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１に対して、インサータ９００がシートの挿入処理を開始するように給紙命令を出力する。そして、インサータ９００より挿入されるべきシートが給紙される（Ｓ１５５）。
【００９９】
Ｓ１５５で、インサータ９００より挿入されたシートが重送状態であるかを検出するために、重送検知センサ９５０を用いて重送検出処理が実行される。この重送検出処理では、インサータ９００より挿入されたシートの厚さを測定し、その測定データをもとにしてシートが重送しているかどうかを判定する。ここでは、重送の判定は複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０で行っても、フィニッシャ制御部５０１で行ってもどちらでもよい。
【０１００】
その具体的な方法の一例を紹介する。複数のシート束の１束目を作成する時に、インサータ９００から挿入されるシートの厚さを重送検知センサ９５０によって測定し、挿入されるシートごとに測定データをＲＡＭ１５３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・・ｄｎ、但し１〜ｎはシート数）。この記憶されたシートの厚さデータが、次のシート束以降のシートの重送を検出するための基準値として使用する。つまり、挿入されるシートごとに重送検知センサ通過時にシートの厚さを測定し、その測定データ（例えば、ｎ枚目の測定データＸｎ）は、ＲＡＭ５１３に記憶されているデータｄｎと比較される。なお、重送検知処理の方法はこれに限定されるものではなく、他の方法でもよい。
【０１０１】
Ｓ１５６の重送検出処理の結果、インサータ９００から挿入されるシートが重送しているかどうかを確認する（Ｓ１５７）。Ｓ１５７で、インサータ９００から挿入されるシートが重送していると判断されない場合、シートを処理トレイ６３０に搬送する（Ｓ１５８）。
【０１０２】
さらに、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０は、処理トレイ６３０に排出されるシートがシート束の最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１５９）。Ｓ１５９で、最終シートでないと判断された場合は、処理をＳ１５２に戻す。
【０１０３】
それに対して、Ｓ１５９で、シート束の最終シートであると判断された場合は、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００にシート束を排紙する（Ｓ１６０）。なお、処理トレイ６３０に排紙されたシート束をスタックトレイ７００に排紙する前に、ステイプラ８１８によりシート束に対して綴じ処理を実行することも可能である。
【０１０４】
Ｓ１６１で、設定された複数のシート束がすべて排出されたかどうかが判定される。Ｓ１６１でＮＯであれば、Ｓ１５２に戻り、Ｓ１６１でＹＥＳであれば、一連の処理を終了する。
【０１０５】
次に、Ｓ１５７でインサータ９００から挿入されるシートが重送していると確認された場合の処理について説明する。この際に、プリンタ部３００から出力されたシートおよびプリンタ部３００から出力される前のシート（すでに給紙部から搬送されたシート）は、複写装置１０００の搬送動作再開可能な位置に一時停止される。
【０１０６】
Ｓ１５７でシートが重送していると確認された場合、重送していたシートが何枚であるかを検出するための重送枚数判定処理を実行する。重送枚数判定処理について説明する。
【０１０７】
上述した例のように挿入されるシートがシート束の２，３，６枚目の３枚である場合に、３枚目のシートが挿入された際に重送していると検出されたと仮定する。そして、その検出されたシートの厚さＸ３が
ｄ３＋βｄ６＜Ｘ３＜ｄ３＋ｄ６＋βｄ２
を満たす場合、３枚目と６枚目に挿入される２枚のシートが重送したと判断できる。ここでは、β＝０．５としている。
【０１０８】
一般的に言えば、インサータ９００から挿入されるシートがｎ枚１組で構成され、ｍ枚目のシートの重送枚数がｔ枚かどうかを判定する場合、
ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ−１）＜Ｘｍ＜ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ）
の条件を満たすかどうかで判定できる。
【０１０９】
前述したように、ＲＡＭ１５３に記憶されたシートの厚さデータの基準値を利用することにより、重送したシートの枚数を判定できる。
【０１１０】
Ｓ１６２の重送枚数判定処理の結果、３枚目と６枚目に挿入されるシートが２枚重送したと判定された場合、重送が発生したシートは使用できないため、重送したシートを正常に排出されている処理トレイ６３０上に排出されないように、サンプルトレイ７０１へ排出される（Ｓ１６３）。
【０１１１】
さらに、インサータ９００のトレイ９０１に置かれた挿入されるべきシートに対して、空送り処理がフィニッシャ制御部５０１の指示に基づいて実行される（Ｓ１６４）。この空送り処理は、重送検知処理で重送していると検知されたシートをサンプルトレイ７０１に排出するとともに、インサータ９００から挿入される後続のシートを重送が検出される直前のシートと同じシートが排出されるまで排出する処理である。
【０１１２】
３枚目と６枚目に挿入されるシートが重送される場合、重送されたシートをサンプルトレイ７０１に排出される。そして、次のシート束に挿入される２枚目のシートもサンプルトレイ７０１に排出される。すなわち、シート束ｎ部目のｍ枚目に挿入されるシートが重送される場合、（ｎ＋１）部目の（ｍ−１）枚目に挿入されるシートまでがサンプルトレイ７０１に排出される。
【０１１３】
このような空送り処理を行うことによって、インサータ９００のトレイ９０１に置かれた挿入されるべきシートの状態が、重送を検知する前と同様な状態に再現することができ、処理トレイ６３０上のシート束に対して継続動作を行うことができる。なお、この空送り処理が実行されている間、プリンタ部３００の給紙カセットから給紙されるシートに対する給紙動作および画像形成動作は中断されている。
【０１１４】
Ｓ１６４で、重送されるシートおよび次のシート束への挿入に不必要なシートがサンプルトレイ７０１に排出されると、複写装置１０００のシステムはシート束の最初に挿入されるべき３枚目のシートから挿入処理動作が再開される（Ｓ１５２）。
【０１１５】
以上のような実施の形態では、空送り処理の際に、プリンタ部３００から出力されたシートおよびプリンタ部３００から出力される前のシートは、複写装置１０００の搬送動作再開可能な位置に一時停止された状態としていたが、以下の実施の形態を採用してもよい。
【０１１６】
インサータ９００のトレイ９０１から挿入されたシートが重送状態にあると検出された場合、重送したシートとともに、すでにプリンタ部３００のカセットから給紙されたシートもサンプルトレイ７０１に排出してもよい。画像形成動作（プリンタ部の動作）再開時には、サンプルトレイ７０１に排出されたシートの画像が再度画像形成される。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、挿入されるシートが重送した場合でも、自動的にリカバリー処理を行うことができ、ユーザに対して使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置の構成を示す断面図
【図２】複写装置を制御するコントローラの構成を示すブロック図
【図３】折り処理部およびフィニッシャの構成を示す断面図
【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図
【図５】複写装置の操作部の表示画面
【図６】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図７】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図８】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図９】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１０】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１１】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１２】複写装置における製本モード時の製本処理を説明する図
【図１３】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１４】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１５】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１６】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１７】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１８】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１９】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図２０】フィニッシャの折り処理および綴じ処理により製本化された出力物の例を示す図
【図２１】複写装置のシート挿入処理の制御を示すフローチャート
【図２２】挿入処理時に原稿給送装置に載置された原稿を示す図
【図２３】挿入処理時にインサータに載置されたシートを示す図
【符号の説明】
１００ 原稿給送部
１０１ 原稿給送制御部
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１ ＣＰＵ
１５２ ＲＯＭ
１５３ ＲＡＭ
１５４ 操作部
２００ イメージリーダ部
２０１ イメージリーダ制御部
２０２ 画像信号制御部
２０９ 外部Ｉ／Ｆ
３００ プリンタ部
３０１ プリンタ制御部
４００ 折り処理部
４０１ 折り処理制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
６３０ 処理トレイ
７００ スタックトレイ
７０１ サンプルトレイ
９００ インサータ
９０１ トレイ
９５０ 重送検知センサ
１０００ 複写装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成部で画像形成されたシートの出力物に、挿入手段を用いて特定のシートを挿入してシート束を形成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置では、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、シート束の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット又は手差しトレイからシートを挿入することが可能なように制御されている。
【０００３】
画像形成装置に設けられたカセット又は手差しトレイから挿入されたシートを挿入する方法では、挿入されたシートは画像が形成されるシートと同じ搬送路を搬送されて排紙される。その搬送路の途中には、定着部が配置されており、挿入されたシートは定着部を通過することになる。
【０００４】
特に、カラー画像形成装置の場合、挿入されたシートが定着部を通過する際に熱圧を受けて出力画像の品位が損なわれることがある。さらに、挿入されるシートがカラー画像形成装置で出力されたシートの場合、出力シートに付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下して、シートの搬送に対する信頼性を著しく低下させることもある。
【０００５】
そこで、挿入するシートを供給するシートフィーダを後処理装置に設け、このシートフィーダから挿入すべきシートを供給する装置が出現している（例えば、特許文献１〜３を参照。）。これらの装置では、所望のタイミングでシートフィーダからシートを挿入し、後処理装置内の処理トレイに搬送して積載する。さらに、後処理装置に接続された画像形成装置本体から出力されたシートも後処理装置内に搬送し、処理トレイに搬送して積載する。
【０００６】
以上のように、画像形成部で画像形成されたシートの出力物に、特定の挿入手段を用いてシートを挿入しシート束を形成する様々な装置が知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６０−１８０８９４号公報
【特許文献２】
特開昭６０−１９１９３２号公報
【特許文献３】
特開昭６０−２０４５６４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
挿入するシートは、シートの種類が多様であったり画像形成されたシートであったりして分離・搬送する動作を行う際に、安定性の点で通常のシートとは違いが生じる。挿入するシートは、シートフィーダで１枚ずつ分離され給紙されるはずが、２枚同時に給紙されてしまう、“重送現象”が発生する場合が多くある。挿入されるシートがシート束の複数箇所に挿入される場合には挿入するシートの順番が狂ってしまい、それ以降作成されるシート束が不完全なものになってしまうという問題である。
【０００９】
そこで、本発明は、挿入するシートが重送した場合でも、システムを停止させずに、信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを収納するシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート上に、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段に出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入されるように前記挿入手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記シート収納手段からシートを搬送する動作を中断することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置において、前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段とを有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記画像形成装置の動作を中断させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置のシート処理方法において、前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入ステップと、前記挿入ステップにより挿入されるシートの重送を検知する重送検知ステップと、前記重送検知ステップでシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行する処理ステップを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態について図面を用いて説明する。図１は、複写装置１０００の構成を示す断面図である。複写装置１０００は、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、原稿給送部１００、折り処理部４００、フィニッシャ５００を有する。
【００１８】
原稿給送部１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙する。給紙された原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送されて、外部の排紙トレイ１１２に排紙される。このとき、スキャナユニット１０４は所定の読み取り位置に保持されている。原稿は、所定の読み取り位置に保持されたスキャナユニット１０４によって読み取られる。この読み取り方法は、原稿流し読みと呼ばれている。
【００１９】
この他の読み取り方法として、原稿が原稿給送部１００によりプラテンガラス１０２上に搬送され、所定の位置に停止された状態で、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって読み取りを行うことも可能である。この読み取り方法は、原稿固定読みと呼ばれている。
【００２０】
原稿がプラテンガラス１０２上を左から右に通過するとき、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７およびレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２１】
イメージセンサ１０９で読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されてビデオ信号に変換される。そして、そのビデオ信号は、プリンタ部３００の露光制御部１１０に送られる。
【００２２】
プリンタ部３００の露光制御部１１０は、ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。
【００２３】
一方、シートは、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかからレジストローラ１２６まで搬送される。そして、シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を所定のタイミングで駆動する。所定のタイミングは、レーザ光の照射開始と同期したタイミングである。さらに、シートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送されて、感光ドラム上１１１に形成された現像剤像が転写部１１６によりシートに転写される。
【００２４】
現像剤像が転写されたシートは搬送ベルトを介して定着部１１７に搬送され、定着部１１７で定着処理が行われる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により一旦反転パス１２２に導かれ、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートはスイッチバックして排出ローラ１１８に搬送される。そして、シートは排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。これによって、シートは現像剤像が転写された面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出されることになる。このようにシートが排紙されることは反転排紙と呼ばれている。
【００２５】
フェイスダウンでシートをプリンタ部３００から排出することにより、先頭頁から画像形成処理が行われる場合、例えば、原稿給送部１００で読み取った画像を形成する場合や、コンピュータからの画像データにより画像を形成する場合、プリンタ部３００から排出されたシートの順序を正しい頁順（原稿と同じ頁順）にすることができる。
【００２６】
手差給紙部１２５から給送されるＯＨＰシートなどの硬いシートに対して画像形成処理を行うときは、その硬いシートは反転パス１２２に導かれることなく、現像剤像が転写された面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。
【００２７】
さらに、シートの両面に画像形成を行う場合は、定着部１１７を通過したシートは、排出ローラ１１８に搬送され、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後にスイッチバックしてフラッパ１２１により両面搬送パス１２４に導かれる。
【００２８】
プリンタ部３００から排出されたシートは、折り処理部４００に送られる。折り処理部４００は、シートをＺ形に折りたたむ折り処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのような大きいサイズのシートに対して折り処理が設定されている場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理部４００で折り処理が行われる。一方、折り処理が設定されていない場合は、プリンタ３００から排出されたシートに対して折り処理が行われずに、シートがフィニッシャ５００に送られる。
【００２９】
フィニッシャ５００の上部には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、プリンタ部３００のカセット１１４，１１５から給紙されるシートに対して、そのシートの先頭頁、最終頁、または途中頁に別のシートを挿入するためのものである。インサータ９００から給紙されるシートは、プリンタ部３００のカセット１１４，１１５から給紙されるシートの先頭頁に表紙として挿入されたり、シートとシートの間となる途中頁に合紙として挿入されたりする。なお、プリンタ部３００から出力される出力物の１束に対してシート間の所定の位置に複数のシートをそれぞれ挿入することが可能である。
【００３０】
フィニッシャ５００では、プリンタ部３００で画像形成処理されたシートやインサータ９００からのシートからなるシート束に対して製本処理（綴じ処理や穴あけ処理など）が行われる。
【００３１】
図２は、複写装置１０００を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を有している。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムおよび操作部１５４の設定に従って、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２０９、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１を制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に記憶したり、制御のための演算処理の作業領域として用いたりするメモリである。操作部１５４は、複写装置１０００でユーザが操作しやすい位置に設けられている。
【００３２】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００をそれぞれ制御する。イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９で読み取られたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に出力する。画像信号制御部２０２は、アナログ画像信号をデジタル信号に変換して画像処理を行い、さらにそのデジタル信号をビデオ信号に変換してからプリンタ制御部３０１に出力する。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号を露光制御部１１０に出力する。
【００３３】
操作部１５４は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部などを有している。ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号がＣＰＵ回路部１５０に出力されるとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に対応する情報が表示部に表示される。外部Ｉ／Ｆ２０９は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２１０とのインターフェイスである。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データに変換して画像信号制御部２０２に出力する。
【００３４】
折り処理制御部４０１は折り処理部４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と通信を行うことによって折り処理部４００の制御を行う。同様に、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と通信を行うことによってフィニッシャ５００の制御を行う。
【００３５】
次に、折り処理部４００およびフィニッシャ５００の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、図１の折り処理部４００およびフィニッシャ５００の構成を示す断面図である。
【００３６】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートをフィニッシャ５００に導くための搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２には、搬送ローラ対４０３、４０４が設けられている。また、搬送パス４０２の近傍に設けられたフラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０またはフィニッシャ５００へ搬送することを切り替える。
【００３７】
折り処理を行う場合は、シートが折りパス４２０に搬送されるようにフラッパ４１０を切り替える。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ形に折りたたまれる。一方、折り処理を行わない場合は、シートがフィニッシャ５００に搬送されるようにフラッパ４１０を切り替える。シートはプリンタ部３００から搬送パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接搬送される。
【００３８】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送された複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、シート束の後端をステイプルするステイプル処理、シートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などのシートの後処理を行う。
【００３９】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１が設けられている。
【００４０】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に搬送される。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能なように構成されている。
【００４１】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の上流近傍において、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３にシートを搬送する際には、搬送ローラ対５０３が設けられている搬送パスのみに搬送するように構成されている。また、搬送ローラ対５０３が逆方向に回転してシートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４のみに搬送するように構成されている。つまり、分岐Ａはワンウェイ機構を有する分岐である。
【００４２】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユニット５５０は必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００４３】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラである。シートは、バッファローラ５０５の外周に設けられている押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向に搬送される。
【００４４】
押下コロ５１３と押下コロ５１４間には、フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流にはフラッパ５１１が設けられている。フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１に導くか、またはソートパス５２２に導くかを切り替えるためのものである。
【００４５】
フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導くか、またはバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くかを切り替えるためのものである。
【００４６】
フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャムなどを検出するための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４７】
一方、フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、操作部１５４からの設定に応じて整合処理、ステイプル処理などが行われ、その後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。ステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。なお、スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能なように構成されている。
【００４８】
第１製本パス５５３、または第２製本パス５５４からのシートは、搬送ローラ対８１３を介して収納ガイド８２０に収納される。このとき、シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が設けられており、シートが通過することを検出するためのセンサである。また、収納ガイド８２０の途中には２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８はそれに対向する位置にあるアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４９】
ステイプラ８１８の下流側には折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６と対向する位置には突出し部材８２５が設けられている。突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束は折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６によって折りたたまれる。排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００５０】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折る場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を制御する。ここで、ステイプル処理時の位置から所定距離だけ下降させることにより、ステイプル処理を行った位置を中心にしてシート束をきれいに折りたたむことができる。
【００５１】
フィニッシャ５００の上部に設けられているインサータ９００は、トレイ９０１に積載されたシートをプリンタ部３００に搬送することなく、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、サドルトレイ８３２のいずれかに排紙させるための給紙機構である。トレイ９０１にシートを積載するときは、ユーザにフェイスアップの状態になるように挿入用のシートをセットさせる。トレイ９０１に積載されたシート束は、１枚づつ順次分離され、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送される。
【００５２】
トレイ９０１に積載されたシート束は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。分離部では、トレイ９０１に積載されたシート束の最上部の記録紙から１枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により搬送パス９０８へ搬送され、搬送ローラ対９０６を介して入口ローラ５０２へ搬送される。
【００５３】
インサータ９００からのシートを搬送するための搬送パス９０８は、入口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを搬送するための搬送パス４０２と合流するようになっている。給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０３の間には、シートがセットされたか否かを検知するための用紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検知する給紙センサ９０７が設けられている。さらに、搬送パス９０８の途中には、重送検知センサ９５０が設けられている。重送検知センサ９５０は、トレイ９０１から搬送されてきたシートが２枚以上の重なり合った状態（重送状態）であるか否かを検出するためのセンサである。
【００５４】
シートの重送状態の検出する重送検出処理は、重送検知センサ９５０を用いてシートの厚みを求め、その求められたシートの厚みを基準値と比較して重送状態であるか否かを判別するものである。
【００５５】
ここでは、重送検知センサ９５０を基にシートの厚みを求めて重送を検出できる構成を採用したが、他の重送検知方法でもよい。
【００５６】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するためのフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、図２のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５７】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して複写装置１０００の本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５８】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部５１０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサには、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０などがある。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上にシートがセットされているか否かを検知するためのセンサである。重送検知センサ９５０は、トレイ９０１から搬送されてきたシートが２枚以上重なり合った状態（重送状態）で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。
【００５９】
ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されている。そのドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種のモータ、ソレノイド及びクラッチＣＬ１、ＣＬ１０を駆動させている。
【００６０】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００６１】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータで駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。さらに、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６２】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００６３】
ソレノイドには、切替フラッパ５１０の切り替えを行うソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５１１の切り替えを行うソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５５１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させるソレノイドＳＬ２１がある。
【００６４】
クラッチには、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６５】
次に、図５を参照して、複写装置１０００の動作モードを設定する方法に関して説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）および図（ｃ）は、複写装置１０００の操作部１５４の表示パネルに表示される画面を示したものである。表示される画面はタッチパネルであり、実行させたい機能を選択することにより設定することができる。
【００６６】
複写装置１０００は、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの動作モードを有する。さらに、表紙や最終紙あるいは途中にシートを挿入することが可能である表紙モードや合紙モードを有する。このような動作モードは、ユーザにより操作部１５４で選択され、設定される。
【００６７】
図５（ａ）は、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの動作モードを選択することができる画面である。図５（ｂ）は、表紙モード、合紙モードにおいて、挿入シートをインサータ９００から給紙するか、手差し給紙部１２５から給紙するかを選択して設定する画面である。さらに、図５（ｃ）は、表紙モード、合紙モードにおいて、挿入シートを何枚目に挿入するかを設定する画面である。挿入シートを表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入したいシートが複数あるときは挿入したい複数の箇所を選択して設定することができる。例えば、３枚目と６枚目にシートを挿入したい場合は、「３」と「６」を選択し、設定する。
【００６８】
次に、インサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０へのシートの搬送の流れについて、図６から図１１を参照しながら説明する。図６から図１１は、図１の複写装置１０００のインサータ９００およびプリンタ部３００からシートが搬送され、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の処理トレイに収納される際のシートの流れを説明するための図である。
【００６９】
シートＣを表紙としてプリンタ部３００から搬送されるシートに対して挿入する場合は、図６（ｂ）に示すように、シートＣの束がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、シートＣの束は、図６（ａ）に示すように、画像が形成されている面（おもて面）が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図に示す矢印の方向へ給紙される。シートＣの束のセット状態は、原稿給送部１００における原稿のセット状態と同じであり、シートＣの束のセットを行うときの操作性を向上させることができる。
【００７０】
シートＣの束がトレイ９０１にセットされ、操作部１５４でスタートキー（不図示）が押下されると、図７に示すように、インサータ９００のトレイ９０１にセットされているシートＣの束の最上部にあるシートＣ１が、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送パス９０８に搬送される。このとき、フラッパ５５１はシートがフィニッシャパス５５２に搬送されるように切り替えられている。よって、シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２へ導かれることになる。さらに、シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検知されると、プリンタ部３００から画像が形成されたシート（図８に示すシートＰ１）の給送が開始される。
【００７１】
そして、図８に示すように、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフィニッシャ５００に導かれるとともに、シートＣ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、フラッパ５１０、５１１は、シートがソートパス５２２に搬送されるように切り替えられている。
【００７２】
ソートパス５２２に導かれたシートＣ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０に搬送される。このとき、プリンタ部３００から搬送されるシートＰ１は、フィニッシャパス５２２に導かれている。シートＰ１は、図１０に示すように、シートＣ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に搬送される。さらに、シートＰ１に続くシートＰ２がフィニッシャパス５５２内に導かれ、バッファローラ５０５を介して処理トレイ６３０に搬送される。そして、図１１に示すように、シートＰ１、Ｐ２はすでに処理トレイ６３０に収納されているシートＣ１に積み重ねられる。
【００７３】
ここで、プリンタ部３００から搬送されるシートＰ１、Ｐ２は、鏡像処理が施された画像が形成され、反転排紙により排紙されているので、シートＣ１と同様に画像が形成された面（おもて面）を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示していないが、２部目を作成する場合は、現在の束を構成するシートＰ１、Ｐ２などのプリンタ部３００から搬送されるシートが搬送されている間に、インサータ９００から給紙されるシート（挿入紙）を搬送パス９０８に搬送して、搬送ローラ対９０６の手前で待機させるように構成されている。この構成により、生産性を向上させることができる。
【００７４】
次に、製本モード（パンフレットモード）時の製本処理について図１２を参照しながら説明する。図１２は、図１の複写装置１０００における製本モード時の製本処理を説明するための図である。製本処理は、操作部１５４の表示パネルで製本モードを選択することにより実行される。操作部１５４で製本モードが選択されると、原稿給送部１００にセットされた原稿は、その先頭頁から順に読み取られ、読み取られた原稿の画像を順にハードディスク２０６に記憶するとともに、読み取られた原稿の枚数をカウントする。原稿の読み取り処理が終了すると、読み取られた原稿画像を次の式（１）により分類し、画像形成順序や画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ ・・・（１）
（Ｍは原稿枚数を示し、ｎは１以上の整数でシート枚数を示す。さらに、ｋは０、１、２、３のうちのいずれかの値とする）。
【００７５】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）を読み取った順番で記憶されている。
【００７６】
そして、画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、式（１）に基づいて画像形成順や画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成される。そして、シートＰ１は両面搬送パス１２４に導かれ、再び、転写部１１６に搬送される。転写部１１６に搬送されたシートＰ１の第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。
【００７７】
両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。シートＰ１は、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面（裏面）を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図に示す矢印の方向に搬送される。
【００７８】
同様にして、２頁目のシートＰ２には、第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成される。そして、シートＰ２は両面搬送パス１２４に導かれ、再び、転写部１１６に搬送される。転写部１１６に搬送されたシートＰ２の第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。
【００７９】
両面に画像形成されたシートＰ２は、そのままの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。シートＰ２は、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面（裏面）を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図に示す矢印の方向に搬送される。
【００８０】
シートＰ１、Ｐ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０に導かれて収納される。収納ガイド８２０は、図１２（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ２が折りローラ対８２６側になるように収納され、シートＰ１、Ｐ２の第１面（おもて面）が突出し部材８２５側に向けられて収納されるように構成されている。このとき、シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０での位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【００８１】
さらに、製本モード時の製本処理において、インサータ９００およびプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の収納ガイド８２０へ搬送されるシートの搬送の流れについて、図１３から図２０を参照しながら説明する。図１３から図１９は、図１の複写装置１０００のインサータ９００およびプリンタ部３００からシートが搬送され、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートがフィニッシャ５００の収納ガイド８２０へ一旦収納され、サドルトレイ８３２に収納される際のシートの流れを説明するための図である。図２０は、図３のフィニッシャ５００の折り処理および綴じ処理により製本化された出力物の例を示す図である。
【００８２】
シートＣ１を表紙としてプリンタ部３００から搬送されるシートに対して挿入して製本化する場合は、図１３（ｂ）に示すように、シートＣ１を含む束がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、シートＣ１を含む束は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている面（おもて面）を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。シートＣ１を含む束のセット状態は、原稿給送部１００における原稿のセット状態と同じであり、シートＣ１を含む束のセットを行うときの操作性を向上させることができる。
【００８３】
シート束Ｃ１がトレイ９０１にセットされ、操作部１５４のスタートキー（不図示）が押下されると、図１４に示すように、インサータ９００のトレイ９０１にセットされているシートＣ１を含む束の最上部にあるシートＣ１が、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送パス９０８に搬送される。このとき、フラッパ５５１はシートがフィニッシャパス５５２に搬送されるように切り替えられている。よって、シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２に導かれることになる。さらに、シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検知されると、プリンタ部３００から画像が形成されたシート（図１５に示すシートＰ）の給送が開始される。
【００８４】
そして、図１５に示すように、プリンタ部３００から搬送されたシートＰがフィニッシャ５００に導かれるとともに、シートＣ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１に導かれる。このとき、フラッパ５１０はノンソートパス５２１に搬送されるように切り替えられている。
【００８５】
さらに、シートＣ１がノンソートパス５２１に導かれ、そのシートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、シートＣ１は一旦停止される。このとき、プリンタ部３００から搬送されるシートＰは、フィニッシャ５００に導かれる。そして、シートＣ１が停止された状態のうちに、シートＰ１は、図１６に示すように、フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０に搬送され、シートＰ１に続くシートＰ２が同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、シートＣ１に続く用紙Ｃ２は、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４により分離され、搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数のシートが収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８６】
所定枚数のシートＰが収納ガイド８２０に搬送されると、図１７に示すように、シートＣ１が反転して搬送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０に搬送される。このとき、シートＣ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰの束に重ね合わされて収納される。シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されると、すでに搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されているシートＣ１に続くシートＣ２の給送が開始される。ここで、例えば、シートＣ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８７】
収納ガイド８２０においてシートＣ１がシートＰの束に重ね合わされて収納された後は、シートＣ１とシートＰの束からなるシート束に対して突出し部材８２５が突出され、このシート束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。そして、このシート束が折りローラ対８２６によりシート束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。
【００８８】
このようにして折りたたまれて排紙される状態は、図２０（ｂ）に示すように、シートＣ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各シートＰの画像が頁順に配置されることになり、またシートＣ１、シートＰにおける各画像の向きが一致される。
【００８９】
このように、インサータ９００からのシートＣ１の給紙制御、プリンタ部３００からのシートＰの搬送制御により、製本化された状態ではシートＣ１の画像Ｆが表紙頁に、画像Ｒが最終頁に配置される。また、各シートＰの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きがすべて一致されるので、インサータ９００からの給紙されたシートＰの印刷品位およびプリンタ部３００から搬送されたシートの耐久性を損なわずに、プリンタ部３００からの搬送されたシートとインサータ９００から給紙されたシートとを合せて製本化することができる。
【００９０】
なお、収納ガイド８２０においてシートＣ１がシートＰの束に重ね合わされて収納された状態で、ステイプラ８１８によりそのシート束を中央部で綴じることもできる。
【００９１】
次に、複写装置１０００で合紙・表紙・裏表紙等を挿入する挿入モードのシート挿入処理について、図２１のフローチャートを参照しながら説明をする。図２１は、複写装置１０００のシート挿入処理の制御を示すフローチャートである。
【００９２】
プリンタ部３００から出力される出力物の所定の位置（シート間）にインサータ９００を用いてシートを挿入することによって、１束のシート束を作成する場合について詳述する。例えば、１束のシート束が６枚のシートである際に、そのうち２、３、６枚目はインサータ９００から給紙されたシートで、１、４、５枚目はプリンタ部３００で画像形成されて出力されたシートで構成されている。以下の説明では、このように１束が６枚のシートで構成されたシート束を例として説明する。
【００９３】
インサータ９００から挿入するシートを１束のシート束のうち何番目にするかは、複写装置１０００の操作部１５４より設定可能であり、１束のシート束の所定のシート間に複数枚のシートを挿入する設定も可能である。
【００９４】
また、複数のシート束を作成する場合、挿入される順序に１束分づつ重ねてインサータ９００のトレイ９０１にセットする。上述の例で言えば、シート束の１束目の２、３、６枚目のシート、次に２束目の２、３、６枚目のシートという順序でインサータ９００から給紙されるようにトレイ９０１にセットする。この場合、原稿は、図２２のように、原稿給送装置１００の原稿トレイに１，４，５枚目が積載され、挿入されるシートは、図２３のように、２，３，６枚目の３枚を１組として作成するシートをシート束分だけ積み重ねられてインサータ９００のトレイ９０１に積載される。
【００９５】
以下に、図２１を用いてシート挿入処理について詳述する。まず、複写装置１０００の操作部１５４で、プリンタ部３００から出力される出力物に対してインサータ９００から給紙されたシートを挿入する挿入箇所（任意のシート間）を設定させる。設定終了後に、コピースタートキーがＯＮされたかどうかを判定する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１では、コピースタートキーがＯＮされるまで待機する。
【００９６】
コピースタートキーがＯＮされたら、作成されるシート束ために、プリンタ部３００で画像形成されるシートとインサータ９００から挿入されるシートの給紙タイミングが複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０によって調整される（Ｓ１５２）。
【００９７】
複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０は、作成されるシート束の１枚目のシートがインサータから挿入されるシートであるかどうかを判断する（Ｓ１５３）。上述の例で言えば、１枚目のシートはプリンタ部３００で給紙される（Ｓ１５４）。Ｓ１５４では、プリンタ部３００にあるカセット１１４、１１５から給紙されたシートは、レジストローラ１２６まで搬送されて斜行補正され転写部１１６へと搬送される。そして、処理トレイ６３０に排出される。処理トレイ６３０に排出されたシートは、最終的にはスタックトレイ７００に排出される。
【００９８】
Ｓ１５３でインサータ９００からの給紙タイミングである判断されると（上記の例では２枚目のシート）、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１に対して、インサータ９００がシートの挿入処理を開始するように給紙命令を出力する。そして、インサータ９００より挿入されるべきシートが給紙される（Ｓ１５５）。
【００９９】
Ｓ１５５で、インサータ９００より挿入されたシートが重送状態であるかを検出するために、重送検知センサ９５０を用いて重送検出処理が実行される。この重送検出処理では、インサータ９００より挿入されたシートの厚さを測定し、その測定データをもとにしてシートが重送しているかどうかを判定する。ここでは、重送の判定は複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０で行っても、フィニッシャ制御部５０１で行ってもどちらでもよい。
【０１００】
その具体的な方法の一例を紹介する。複数のシート束の１束目を作成する時に、インサータ９００から挿入されるシートの厚さを重送検知センサ９５０によって測定し、挿入されるシートごとに測定データをＲＡＭ１５３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・・ｄｎ、但し１〜ｎはシート数）。この記憶されたシートの厚さデータが、次のシート束以降のシートの重送を検出するための基準値として使用する。つまり、挿入されるシートごとに重送検知センサ通過時にシートの厚さを測定し、その測定データ（例えば、ｎ枚目の測定データＸｎ）は、ＲＡＭ５１３に記憶されているデータｄｎと比較される。なお、重送検知処理の方法はこれに限定されるものではなく、他の方法でもよい。
【０１０１】
Ｓ１５６の重送検出処理の結果、インサータ９００から挿入されるシートが重送しているかどうかを確認する（Ｓ１５７）。Ｓ１５７で、インサータ９００から挿入されるシートが重送していると判断されない場合、シートを処理トレイ６３０に搬送する（Ｓ１５８）。
【０１０２】
さらに、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０は、処理トレイ６３０に排出されるシートがシート束の最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１５９）。Ｓ１５９で、最終シートでないと判断された場合は、処理をＳ１５２に戻す。
【０１０３】
それに対して、Ｓ１５９で、シート束の最終シートであると判断された場合は、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００にシート束を排紙する（Ｓ１６０）。なお、処理トレイ６３０に排紙されたシート束をスタックトレイ７００に排紙する前に、ステイプラ８１８によりシート束に対して綴じ処理を実行することも可能である。
【０１０４】
Ｓ１６１で、設定された複数のシート束がすべて排出されたかどうかが判定される。Ｓ１６１でＮＯであれば、Ｓ１５２に戻り、Ｓ１６１でＹＥＳであれば、一連の処理を終了する。
【０１０５】
次に、Ｓ１５７でインサータ９００から挿入されるシートが重送していると確認された場合の処理について説明する。この際に、プリンタ部３００から出力されたシートおよびプリンタ部３００から出力される前のシート（すでに給紙部から搬送されたシート）は、複写装置１０００の搬送動作再開可能な位置に一時停止される。
【０１０６】
Ｓ１５７でシートが重送していると確認された場合、重送していたシートが何枚であるかを検出するための重送枚数判定処理を実行する。重送枚数判定処理について説明する。
【０１０７】
上述した例のように挿入されるシートがシート束の２，３，６枚目の３枚である場合に、３枚目のシートが挿入された際に重送していると検出されたと仮定する。そして、その検出されたシートの厚さＸ３が
ｄ３＋βｄ６＜Ｘ３＜ｄ３＋ｄ６＋βｄ２
を満たす場合、３枚目と６枚目に挿入される２枚のシートが重送したと判断できる。ここでは、β＝０．５としている。
【０１０８】
一般的に言えば、インサータ９００から挿入されるシートがｎ枚１組で構成され、ｍ枚目のシートの重送枚数がｔ枚かどうかを判定する場合、
ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ−１）＜Ｘｍ＜ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ）
の条件を満たすかどうかで判定できる。
【０１０９】
前述したように、ＲＡＭ１５３に記憶されたシートの厚さデータの基準値を利用することにより、重送したシートの枚数を判定できる。
【０１１０】
Ｓ１６２の重送枚数判定処理の結果、３枚目と６枚目に挿入されるシートが２枚重送したと判定された場合、重送が発生したシートは使用できないため、重送したシートを正常に排出されている処理トレイ６３０上に排出されないように、サンプルトレイ７０１へ排出される（Ｓ１６３）。
【０１１１】
さらに、インサータ９００のトレイ９０１に置かれた挿入されるべきシートに対して、空送り処理がフィニッシャ制御部５０１の指示に基づいて実行される（Ｓ１６４）。この空送り処理は、重送検知処理で重送していると検知されたシートをサンプルトレイ７０１に排出するとともに、インサータ９００から挿入される後続のシートを重送が検出される直前のシートと同じシートが排出されるまで排出する処理である。
【０１１２】
３枚目と６枚目に挿入されるシートが重送される場合、重送されたシートをサンプルトレイ７０１に排出される。そして、次のシート束に挿入される２枚目のシートもサンプルトレイ７０１に排出される。すなわち、シート束ｎ部目のｍ枚目に挿入されるシートが重送される場合、（ｎ＋１）部目の（ｍ−１）枚目に挿入されるシートまでがサンプルトレイ７０１に排出される。
【０１１３】
このような空送り処理を行うことによって、インサータ９００のトレイ９０１に置かれた挿入されるべきシートの状態が、重送を検知する前と同様な状態に再現することができ、処理トレイ６３０上のシート束に対して継続動作を行うことができる。なお、この空送り処理が実行されている間、プリンタ部３００の給紙カセットから給紙されるシートに対する給紙動作および画像形成動作は中断されている。
【０１１４】
Ｓ１６４で、重送されるシートおよび次のシート束への挿入に不必要なシートがサンプルトレイ７０１に排出されると、複写装置１０００のシステムはシート束の最初に挿入されるべき３枚目のシートから挿入処理動作が再開される（Ｓ１５２）。
【０１１５】
以上のような実施の形態では、空送り処理の際に、プリンタ部３００から出力されたシートおよびプリンタ部３００から出力される前のシートは、複写装置１０００の搬送動作再開可能な位置に一時停止された状態としていたが、以下の実施の形態を採用してもよい。
【０１１６】
インサータ９００のトレイ９０１から挿入されたシートが重送状態にあると検出された場合、重送したシートとともに、すでにプリンタ部３００のカセットから給紙されたシートもサンプルトレイ７０１に排出してもよい。画像形成動作（プリンタ部の動作）再開時には、サンプルトレイ７０１に排出されたシートの画像が再度画像形成される。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、挿入されるシートが重送した場合でも、自動的にリカバリー処理を行うことができ、ユーザに対して使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置の構成を示す断面図
【図２】複写装置を制御するコントローラの構成を示すブロック図
【図３】折り処理部およびフィニッシャの構成を示す断面図
【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図
【図５】複写装置の操作部の表示画面
【図６】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図７】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図８】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図９】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１０】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１１】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１２】複写装置における製本モード時の製本処理を説明する図
【図１３】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１４】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１５】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１６】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１７】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１８】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図１９】フィニッシャ内におけるシート搬送動作を示す図
【図２０】フィニッシャの折り処理および綴じ処理により製本化された出力物の例を示す図
【図２１】複写装置のシート挿入処理の制御を示すフローチャート
【図２２】挿入処理時に原稿給送装置に載置された原稿を示す図
【図２３】挿入処理時にインサータに載置されたシートを示す図
【符号の説明】
１００ 原稿給送部
１０１ 原稿給送制御部
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１ ＣＰＵ
１５２ ＲＯＭ
１５３ ＲＡＭ
１５４ 操作部
２００ イメージリーダ部
２０１ イメージリーダ制御部
２０２ 画像信号制御部
２０９ 外部Ｉ／Ｆ
３００ プリンタ部
３０１ プリンタ制御部
４００ 折り処理部
４０１ 折り処理制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
６３０ 処理トレイ
７００ スタックトレイ
７０１ サンプルトレイ
９００ インサータ
９０１ トレイ
９５０ 重送検知センサ
１０００ 複写装置
Claims (7)
- シートを収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシート上に、画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成されたシートを排出する排出手段と、
前記排出手段に出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、
前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入されるように前記挿入手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、
前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記シート収納手段からシートを搬送する動作を中断することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
- 画像形成装置に接続可能なシート処理装置において、
前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入手段と、
前記挿入手段により挿入されるシートの重送を検知する重送検知手段とを有し、
前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行することを特徴とするシート処理装置。 - 前記挿入手段により挿入されたシートを退避する退避手段を有し、
前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、重送しているシートを前記退避手段に退避させるとともに、前記重送検知手段で検知された直前のシートと同じシートが退避されるまで前記挿入手段により挿入される後続のシートを前記退避手段に退避させることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。 - 前記重送検知手段でシートが重送していると検知した場合、前記画像形成装置の動作を中断させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
- 画像形成装置に接続可能なシート処理装置のシート処理方法において、
前記画像形成装置から出力される一束の出力物における複数の任意の位置に、シートを挿入する挿入ステップと、
前記挿入ステップにより挿入されるシートの重送を検知する重送検知ステップと、
前記重送検知ステップでシートが重送していると検知した場合、１束の出力物に挿入されるべき複数のシートのそれぞれが所定の位置に挿入される所定の処理を実行する処理ステップを有することを特徴とするシート処理方法。
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