JP2005037369A - 電流センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 補償回路(20,20A)を、直列接続された複数のダイオード(D1a)から成り所定の温度特性を有するダイオード列(D1)を備えて所定の温度特性に応じた補償電圧(Vbias)を発生するよう構成すると共に、所定の温度特性を、任意の温度におけるホール素子の不平衡電圧Voの値と、ホール素子(4)の温度変化に伴う不平衡電圧Voの変化勾配と、の関係から求めた近似直線の傾きに基づく特性にして成る。
【選択図】 図1
Description
このような電流センサの検出用素子には、ホール素子やMR(磁気抵抗効果)素子を用いるのが一般的であるが、比較的安価であることからホール素子を用いたものが主流である。
また、被測定電流が零であってもオフセット電圧(不平衡電圧×アンプ増幅度)が発生し、また、その電圧はホール素子の特性のバラツキや周囲温度変化により一定ではないという問題がある。
そのため、このオフセット電圧をキャンセルする構造を有する電流センサが提案されており、一例として、本願出願人の出願による特許文献1に記載された電流センサがある。
即ち、請求項1は、ホール素子(4)と、前記ホール素子(4)の出力電圧を増幅してセンサ出力電圧を発生する差動増幅器(12)と、前記ホール素子(4)のオフセット電圧を補償する補償電圧(Vbias)を発生する補償回路(20,20A)とを備え、前記補償電圧(Vbias)を前記ホール素子(4)の前記出力電圧に加算して前記差動増幅器(12)に入力する構成にした電流センサにおいて、
前記補償回路(20,20A)を、直列接続された複数のダイオード(D1a)から成り所定の温度特性を有するダイオード列(D1)を備えて前記所定の温度特性に応じた前記補償電圧(Vbias)を発生するよう構成すると共に、前記所定の温度特性を、任意の温度における前記ホール素子(4)の不平衡電圧Voの値と、前記ホール素子(4)の温度変化に伴う前記不平衡電圧Voの変化勾配と、の関係から求めた近似直線の傾きに基づく特性にして成ることを特徴とする電流センサ(30)である。
図1は、本発明の電流センサの第1実施例を示すブロック構成図であり、
図2は、温度により応力変化の生じないホール素子の不平衡電圧の温度特性を示すグラフであり、
図3は、周囲温度が25℃の時の不平衡電圧と不平衡電圧の温度特性との相関を示すグラフである。
図4は、本発明の電流センサの第2実施例における補償回路を示すブロック構成図であり、
図5は、周囲温度が0℃の時の不平衡電圧と不平衡電圧の温度特性との相関を示すグラフである。
図1(A)に示すように、この第1実施例の電流センサは、ホール素子4の一方向に定電流源6により一定の電流Icが流れており、上記一方向に直交する他方向からの出力は、それぞれ入力抵抗8,10を介して差動増幅器12に入力されている。
そして、ホール素子4の“+”出力が、差動増幅器12の“−”入力に接続され、また、ホール素子4の“−”出力が、差動増幅器12の“+”入力に接続されている。
また、この差動増幅器12の出力端子と一入力端子との間には、フィードバック抵抗14が接続されている。
一方、入力抵抗10と差動増幅器12の“+”入力との間のVbiasには、補償回路20が接続されている。
補償回路20においては、定電源電圧Vcc,−Vss間に、ダイオードD1aをn個直列接続した一対のダイオード列D1が抵抗R5を介して直列接続されている。
また、各ダイオード列D1には、直列接続した抵抗R1,R2が並列に接続され、抵抗R1と抵抗R2との接続点に3端子可変抵抗器R1の固定子RV1,RV2が接続されている。
また、Vbiasには可動子Pが接続されている。
電源は、当図に示したような+Vccと−Vssとの正負両電源に限らず、+Vccとグランドとの単電源でもよい。
図2は、ホール素子の周囲温度と不平衡電圧との関係を示すグラフである。
これは、ホール素子の8つのサンプル(Smpl#1〜Smpl#8)に対して、各入力に直流の1mAを供給して測定した実測値に基づき近似線を示したものである。
当図からこの関係は1次式で直線近似できることがわかる。その近似式は、グラフ枠外に各サンプル毎に記載してある。
Vbiasが一定の場合、図2のSmpl#1〜Smpl#3のように、ある温度において不平衡電圧が“+”側にあると不平衡電圧が0(ゼロ)の時よりもVoutは降下する。
この電圧降下Vdは、具体的には、「不平衡電圧」×「差動増幅器の増幅量」である。
そこで、このVoutの温度特性に合わせるように補償電圧Vbiasを上昇させ、両者を相殺させる。
この温度から昇温すると、Smpl#5〜Smpl#6の温度特性から不平衡電圧は降下し、従って、Voutはさらに上昇する。
そこで、このVoutの温度特性に合わせるように補償電圧Vbiasを降下させ、両者を相殺させる。
一般的に、ダイオードはその順方向電圧に温度依存性があり、温度が上昇すると電圧は低下する。
従って、この補償回路20の接続構成において、固定子RV1側の電圧V1は温度上昇に伴って上昇し、逆に固定子RV2側の電圧V2は降下する。
この近似直線の傾きを有する補償電圧Vbiasが得られるように補償回路を構成する。
具体的には、抵抗R1,R2の抵抗値,ダイオード列D1のダイオードD1aの順方向電圧あるいはその数nを適宜設定すればよい。
この第2実施例の電流センサは、第1実施例に対して、補償回路20の3端子可変抵抗器VR1を固定抵抗R3,R4に置き換えたものであり、他の部分は共通である。図4は、この第2実施例の補償回路20Aを示したブロック構成図である。
以下の説明は、「ダイオードの順方向電圧Vdの温度係数」>>「各抵抗の温度係数」であって各抵抗の温度変化は無視できることを前提にしており、補償回路20Aには、これを満足するダイオードや抵抗を補償回路に使用する。
ここでは計算を簡単にするために、図2の温度0℃における傾きαを求める。
具体的には、図2の各近似式にx=0を代入した不平衡電圧Voを横軸にし、代入した近似式の1次係数を縦軸にしてプロットする(図5参照)。
これにより傾きαは(1)式で得られる。以下、0℃での値については(t=0)を付して示す。
α=0.0018×Vo(t=0) …(1)
(ただし、Voの単位はmV)
上述したように、図2に示したホール素子の特性値は全てホール素子の入力に直流の1mAを流した場合の値である。
従って、1mAに対して実際に供給する電流値とアンプの増幅度との乗算で、トータルの増幅度βが表される。
また、この増幅度βは、アンプが反転増幅としてあるので極性はマイナスとなる。
Voff(t=0)=β×Vo(t=0) …(2)
Voff(t)=β{0.0018×Vo(t=0)×t+Vo(t=0)}
…(3)
次に、その影響を補償するVbiasの設定方法について説明する。
よって、増幅度βにばらつきがあっても、まず増幅度調整を行った後、オフセット調整を行うことで全ての場合で(9)式の関係が成り立つことがわかる。
A×n=7.013 …(12)
となる。
(nの選択においては、コスト,ダイオードの電圧降下あるいは電源の自由度等から、最小値とすることが一般的である)
例解: A=0.876625, n=8
さらに、R2=γR1とすると、この例解から、
γ=0.279 を得る。
R1=430Ω,R2=120Ω
これにより、R1,R2間からの流出・流入電流はR1,R2に流れる電流に対して十分小さくなって例解と実際の動作との誤差は無視できる程度となる。
従って、精度のよい補償ができる。
6 定電流電源
8,10,14,R1〜R5 抵抗
12 差動増幅器
20,20A 補償回路
30 電流センサ
D1 ダイオード列
D1a ダイオード
VR1 3端子可変抵抗器
RV1,RV2 固定子
P 可動子
Vo 不平衡電圧
Vout センサ出力電圧
Voff オフセット電圧
Vbias 補償電圧
α (0℃における)傾き
β 増幅度
Claims (1)
- ホール素子と、前記ホール素子の出力電圧を増幅してセンサ出力電圧を発生する差動増幅器と、前記ホール素子のオフセット電圧を補償する補償電圧を発生する補償回路とを備え、
前記補償電圧を前記ホール素子の前記出力電圧に加算して前記差動増幅器に入力する構成にした電流センサにおいて、
前記補償回路を、
直列接続された複数のダイオードから成り所定の温度特性を有するダイオード列を備えて前記所定の温度特性に応じた前記補償電圧を発生するよう構成すると共に、
前記所定の温度特性を、
任意の温度における前記ホール素子の不平衡電圧の値と、前記ホール素子の温度変化に伴う前記不平衡電圧の変化勾配と、の関係から求めた近似直線の傾きに基づく特性にして成ることを特徴とする電流センサ。
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