JP2005036878A - 無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トロイダル型無段変速機25aを通過するトルクに応じてこのトロイダル型無段変速機25aの変速比を調節し、出力軸38aに加わるトルクを調節する補正を行なう。セレクトレバーが非走行状態を選択している状態では、この補正を停止する。そして、このセレクトレバーが走行状態に切り換えられ、上記トロイダル型無段変速機25aを通過するトルクが安定してから、上記補正を開始する。
【選択図】 図2
Description
尚、この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機25を通過するトルクは、各入力側ディスク2、2が各パワーローラ6、6にトルクを付加する方向に加わる。
但し、上記特許文献2に記載されている様な構造の場合には、上記圧力差のみで制御を行なう為、上記通過トルクが目標値に一致した瞬間にトラニオンの姿勢を停止させる事が難しい。具体的には、トルク制御の為に上記トラニオンを変位させる量が大きくなる為、上記通過トルクが目標値に一致した瞬間にトラニオンが停止せずにそのまま変位を継続する、所謂オーバシュート(更にはこれに伴うハンチング)が生じ易く、上記通過トルクの制御が安定しない。
図11は、この様な先発明の制御方法及び装置の対象となる、無段変速装置の構造の1例を示している。この図11に示した無段変速装置は、前述の図10に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機26a部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機26a部分の組立性を向上させている。
eCVT =(eCVU +i1 −1)/i1 −−− (1)
そして、例えば上記歯数同士の比i1 が2である場合に、上記両速度比eCVU 、eCVT 同士の関係が、図12に線分αで示す様に変化する。
eCVT ={1/(1−i3 )}・{1+(i2 /i1 )(eCVU −1)}
−−− (2) そして、上記各比のうち、i1 が2、i2 が2.2、i3 が2.8である場合に、上記両速度比eCVU 、eCVT 同士の関係が、図12に線分βで示す様に変化する。
TCVU =eCVU ・TIN/{eCVU +(i1 −1)ηCVU } −−− (3)
この(3)式中、eCVU は上記トロイダル型無段変速機25の速度比を、TINは上記エンジンから前記入力軸1に入力されるトルクを、i1 は第一の遊星歯車42に関する遊星歯車変速機の歯数比(リング歯車49の歯数m49と第一の太陽歯車47の歯数m47との比)を、ηCVU は上記トロイダル型無段変速機25の効率を、それぞれ表している。
このうちのトロイダル型無段変速機は、上記差動ユニットの第一の入力部と共に上記入力軸により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持され、上記差動ユニットの第二の入力部に接続された出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を変位させて上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変えるアクチュエータとを備えたものである。
又、上記差動ユニットは、上記第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して上記出力軸に伝達するものである。
更に、上記制御器は、次の(1) 〜(3) の機能を有する。
(1) 上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、上記入力軸を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換する機能。
(2) 上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクを目標値にすべく、上記アクチュエータを構成する1対の油圧室の圧力差を測定して実際に上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクを算出した後、このトルクの算出値と上記目標値とに基づいて、上記実際に上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの上記目標値に対する偏差を求め、この偏差を解消する方向にこのトロイダル型無段変速機の変速比を調節する機能。
(3) このトロイダル型無段変速機を通過するトルクが安定しない場合に、上記(2) の機能を停止させる機能。
又、好ましくは、請求項3に記載した様に、接続に伴って回転伝達を行なうクラッチを備える。そして、(3) に規定するトロイダル型無段変速機を通過するトルクが安定しない場合が、非走行状態の選択に伴って上記クラッチの接続が断たれた場合である。
この様な条件で、例えば請求項4に記載した様に、非走行状態から走行状態を選択した後、一定時間経過するまでの間(2) の機能を停止させる。
又は、請求項5に記載した様に、1対の油圧室の圧力差が所定値以下の場合に(2) の機能を停止させる。
更には、請求項6に記載した様に、駆動源の負荷を検出する負荷検出手段を備え、非走行状態から走行状態を選択した後、この負荷検出手段が検出する上記駆動源の負荷が上昇するまでの間(2) の機能を停止させる。
(a) 低速モード時、即ち、上記低速用クラッチ40aを接続し、上記高速用クラッチ41aの接続を断った状態での運転時に、上記トロイダル型無段変速機25aの変速比を調節して前記遊星歯車式変速機26bを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させると共に、駆動源であるエンジン62により入力軸1を一方向に回転させた状態のまま、出力軸38aの回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とする機能{請求項1の(1) の機能}。
この機能に関しては、前述の図10に示した従来から知られている、或は図11に示した先発明に係る無段変速装置と同様である。
この機能に関しても、前述の図10に示した従来から知られている、或は図11に示した先発明に係る無段変速装置と同様である。
(e) 車両が停止若しくは極く低速走行時に前記押圧装置23aが発生する押圧力を、通常走行時に発生する押圧力に比べて小さくする機能。
(f) 車両が停止若しくは極く低速走行時で、この車両を停止させる為に使用する制動手段が操作された場合に、上記トロイダル型無段変速機25aを通過するトルクを、この制動手段が操作されていない場合に比べて低くする機能。
2 入力側ディスク
3 ボールスプライン
4 出力歯車
5、5a 出力側ディスク
6 パワーローラ
7 トラニオン
8 支持軸
9 枢軸
10 アクチュエータ
11 支持板
12 制御弁
13 ステッピングモータ
14 スリーブ
15 スプール
16 ピストン
17 ロッド
18 プリセスカム
19 リンク腕
20 同期ケーブル
21 カム面
22 駆動軸
23、23a 押圧装置
24a、24b 油圧室
25、25a トロイダル型無段変速機
26、26a、26b 遊星歯車式変速機
27、27a キャリア
28a、28b 遊星歯車素子
29 第一の伝達軸
30a、30b 太陽歯車
31 第二の伝達軸
32、32a 中空回転軸
33 太陽歯車
34 遊星歯車素子
35 リング歯車
36、36a 第二のキャリア
37a、37b 遊星歯車素子
38、38a 出力軸
39、39a 第二のリング歯車
40、40a 低速用クラッチ
41、41a 高速用クラッチ
42 第一の遊星歯車
43 第二の遊星歯車
44a、44b 遊星歯車素子
45a、45b 遊星歯車素子
46 伝達軸
47 第一の太陽歯車
48 第二の太陽歯車
49、49a リング歯車
50 第三の太陽歯車
51a、51b 遊星歯車素子
52 油圧センサ
53 ロッド
54 リンク腕
55 差圧シリンダ
56a、56b 油圧室
57、57a 補正用制御弁
58a、58b 電磁弁
59 スプール
60 スプール
61 遊星歯車素子
62 エンジン
63 ダンパ
64 入力側回転センサ
65 出力側回転センサ
66 制御器
67 クラッチ装置
68 出力軸回転センサ
69、69a、69b オイルポンプ
70 制御弁装置
71 高速用切換弁
72 低速用切換弁
73 ライン圧制御用電磁弁
74 シフト用電磁弁
75 油温センサ
76 ポジションスイッチ
77 アクセルセンサ
78 ブレーキスイッチ
79 手動油圧切換弁
80 エンジンコントローラ
81 油溜
82a、82b 調圧弁
83 シフト用切換弁
Claims (6)
- 駆動源により回転駆動される入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットと、このトロイダル型無段変速機の変速比の変更を制御する為の制御器とを備え、
このうちのトロイダル型無段変速機は、上記差動ユニットの第一の入力部と共に上記入力軸により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持され、上記差動ユニットの第二の入力部に接続された出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を変位させて上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変えるアクチュエータとを備えたものであり、
上記差動ユニットは、上記第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して上記出力軸に伝達するものであり、
上記制御器は、次の(1) 〜(3) の機能を有するものである無段変速装置。
(1) 上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、上記入力軸を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換する機能。
(2) 上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクを目標値にすべく、上記アクチュエータを構成する1対の油圧室の圧力差を測定して実際に上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクを算出した後、このトルクの算出値と上記目標値とに基づいて、上記実際に上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの上記目標値に対する偏差を求め、この偏差を解消する方向にこのトロイダル型無段変速機の変速比を調節する機能。
(3) このトロイダル型無段変速機を通過するトルクが安定しない場合に、上記(2) の機能を停止させる機能。 - 駆動源が、回転速度に応じて入力軸に加えるトルクが変化するものであり、(2) の機能を実現する為に、上記駆動源の回転速度を大まかに制御すると共に、トロイダル型無段変速機の変速比を、この制御された駆動源の回転速度に上記入力軸の回転速度を一致させる為に必要とされる値に設定する、請求項1に記載した無段変速装置。
- 接続に伴って回転伝達を行なうクラッチを備え、(3) に規定するトロイダル型無段変速機を通過するトルクが安定しない場合が、非走行状態の選択に伴って上記クラッチの接続が断たれた場合である、請求項1〜2の何れかに記載した無段変速装置。
- 非走行状態から走行状態を選択した後、一定時間経過するまでの間(2) の機能を停止させる、請求項1〜3の何れかに記載した無段変速装置。
- 1対の油圧室の圧力差が所定値以下の場合に(2) の機能を停止させる、請求項1〜3の何れかに記載した無段変速装置。
- 駆動源の負荷を検出する負荷検出手段を備え、非走行状態から走行状態を選択した後、この負荷検出手段が検出する上記駆動源の負荷が上昇するまでの間(2) の機能を停止させる、請求項1〜3の何れかに記載した無段変速装置。
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