JPH10103461A

JPH10103461A - 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置

Info

Publication number: JPH10103461A
Application number: JP8253229A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yamada; 一浩山田; Shunichi Oshitari; 俊一忍足
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】信号圧の増大又は減少によるパワーローラの
変位を釣り合い位置へ収束させる。【解決手段】ピストン６１に画成された２つの油室を
備えた補正信号圧シリンダ６０と、パワーローラ２０の
変位を補正信号圧シリンダ６０のピストン６１に伝達す
る変位伝達手段７０とを備え、コントロールバルブ５０
は絞り６５を介して信号圧ポートと連通するとともに、
スプール５１を軸方向へ付勢するようにスプールの端面
５２ａへ補正信号圧Ｐ_SDを導く補正信号圧ポート５３Ａ
を設け、信号圧Ｐ_SOLが増大又は減少した場合のパワー
ローラ２０の変位に対して、補正信号圧シリンダ６０の
ピストン６１の変位に応じて体積が増大又は減少する油
室６０Ａと補正信号圧ポート５３Ａとを連通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる無段変速機、特に変速比無限大無段変速機のトルク
伝達力制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に遊星歯車機構を組み合わせて変速比を無限大ま
で制御可能とする変速比無限大無段変速機が知られてお
り、例えば、本願出願人が提案した特願平７−１９８７
５６号などがある。

【０００３】これは、図７に示すように、エンジンに結
合される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸１に
変速比を連続的に変更可能な無段変速機２と、一定の変
速比を備えた減速機３'（ギヤ３'a、３'d、３'bから構
成される）を並列的に連結するとともに、これらの出力
軸４、３'cを遊星歯車機構で結合したもので、無段変速
機２の出力軸４は遊星歯車機構５のサンギア５ａに、減
速機３’の出力軸３'cはローレジュームクラッチ９（以
下、動力循環モードクラッチ９という）を介して遊星歯
車機構５のキャリア５ｂに連結される。

【０００４】サンギア５ａと連結した無段変速機出力軸
４はダイレクトクラッチ１０（以下、直結モードクラッ
チ１０という）を介して変速比無限大無段変速機の出力
軸であるユニット出力軸６に結合される一方、遊星歯車
機構５のリングギア５ｃもユニット出力軸６に結合され
る。

【０００５】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と減
速機３’の変速比の差に応じて、総減速比を負の値から
正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行うロー
レジューム状態（以下、動力循環モードという）と、動
力循環モードクラッチ９を遮断する一方、直結モードク
ラッチ１０を接続して無段変速機２の変速比と無段変速
機出力ギヤ列２ａ、４ａの変速比の積に応じた変速比と
なる直結状態（以下、直結モードという）を選択的に使
用することができる。

【０００６】無段変速機２は、図７に示すように、２組
の入力ディスク２１、出力ディスク２２で、パワーロー
ラ２０をそれぞれ押圧するトロイダル型で構成され、無
段変速機２のパワーローラ２０は、図８に示すように、
下端を油圧シリンダ３０に支持されるとともに、軸回り
に回動可能なトラニオン軸２３に軸支される。

【０００７】油圧シリンダ３０はピストン３１によって
上下の油室３０Ａ、３０Ｂに画成され、第２油室として
の油室３０Ａの油圧を増大することでパワーローラ２０
のトルク伝達力が減少する一方、第１油室としての油室
３０Ｂの油圧を増大させることで、パワーローラ２０の
トルク伝達力が増大し、油室３０Ａ、３０Ｂの差圧を調
整することで、トルク伝達力は連続的に制御される。

【０００８】油圧シリンダ３０は、軸方向へ摺動自由な
スプール４１を備えたコントロールバルブ４０からの油
圧に応じて駆動される。

【０００９】このコントロールバルブ４０について詳述
すると、スプール４１の両端部４２ａ、４２ｅとの間に
は３つのランド４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが所定の間隔で
形成されており、図中右端の端部４２ｅとコントロール
バルブ４０の内周（以下、単に内周とする。）との間に
はスプール４１を図中左側へ向けて付勢するスプリング
４４が介装される一方、図中左端の端部４２ａの端面に
向けた内周には図示しないソレノイド弁からの信号圧Ｐ
_SOLを供給する信号圧ポート４３Ａが開口し、スプール
４１は信号圧Ｐ_SOLに応じてスプリング４４と対抗する
図中右側へ付勢される。

【００１０】左側の端部４２ａとランド４２ｂ及びラン
ド４２ｃとランド４２ｄとの間に対向する内周には油圧
シリンダ３０の下方の油室３０Ａと連通するポート４３
Ｂ、４３Ｇが形成され、右側の端部４２ｅとランド４２
ｄ及びランド４２ｂとランド４２ｃとの間に対向する内
周には油圧シリンダ３０の上方の油室３０Ｂと連通する
ポート４３Ｄ、４３Ｉがそれぞれ形成される。

【００１１】ランド４２ｃと対向する内周には、図示し
ない油圧供給源からの元圧油路と連通するライン圧ポー
ト４３Ｅ、４３Ｆが開口し、ランド４２ｃの変位に応じ
てポート４３Ｄ又は４３Ｇのうちの一方へライン圧Ｐ_L
を供給する。

【００１２】一方、ランド４２ｂ、４２ｄと対向する内
周には図示しないドレンタンクと連通するドレンポート
４３Ｃ、４３Ｈが開口して、ランド４２ｂ、４２ｄの変
位に応じてポート４３Ｄまたは４３Ｇのうちの一方をド
レンタンクに接続する。これらのランド及びポートは、
油圧シリンダ３０のトルク伝達力の減少側の油室３０Ａ
と増大側の油室３０Ｂの差圧調整手段を構成する。

【００１３】なお端部４２ｅに面した内周にはドレンポ
ート４３Ｊが開口して作動油が排出される。

【００１４】さらに、スプール４１の端部４２ａ、４２
ｅの外径は等しく設定され、各ランド４２ｂ〜４２ｄの
外径もそれぞれ等しく設定されて、ランドの外径は端部
の外径よりも大きく設定される。

【００１５】信号圧Ｐ_SOLを増大させると、スプール４
１は図中右側へ変位するため、ポート４３Ｅと４３Ｄが
連通して油圧シリンダ３０の油室３０Ｂへライン圧Ｐ_L
が供給され、油室３０Ｂに加わる油圧Ｐ_INCが増大する
一方、ランド４２ｄの変位に応じてドレンポート４３Ｈ
とポート４３Ｇが連通するため、油圧シリンダ３０の油
室３０Ａはタンクと連通し、油室３０Ａの油圧Ｐ_DECは
減少し、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECと釣り合うパワーローラ２０
のトルク伝達力は増大する。

【００１６】逆に、信号圧Ｐ_SOLを減少させると、スプ
ール４１は図中左側へ変位するため、ポート４３Ｇと４
３Ｆが連通して油圧シリンダ３０の油室３０Ａへライン
圧Ｐ_Lが供給され、油室３０Ａに加わる油圧Ｐ_DECが増大
する一方、ランド４２ｂの変位に応じてドレンポート４
３Ｃとポート４３Ｄが連通するため、油圧シリンダ３０
の油室３０Ｂがタンクと連通し、油室３０Ｂの油圧Ｐ
_INCは減少し、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECと釣り合うパワーロー
ラ２０のトルク伝達力は減少する。

【００１７】したがって、信号圧Ｐ_SOLの増減に応じて
油室３０Ａ、３０Ｂの油圧Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧を調整す
れば、パワーローラ２０のトルク伝達力を制御すること
ができる。

【００１８】ここで、油室３０Ａ、３０Ｂの油圧
Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧がパワーローラ２０のトルク伝達力
と釣り合っている状態から信号圧Ｐ_SOLを変化させる
と、パワーローラ２０は釣り合い位置から図８に示す上
方向または下方向へ変位する。

【００１９】その結果、パワーローラ２０はトラニオン
軸２３まわりに傾転し、油圧Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧がパワ
ーローラ２０のトルク伝達力と釣り合う位置まで変速す
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置に
あっては、パワーローラ２０の変位が信号圧Ｐ_SOLにフ
ィードバックされず、油室３０Ａ、３０Ｂの油圧
Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧がパワーローラ２０の変位と無関係
に決められる構成となっていたため、油圧Ｐ_DEC、Ｐ_INC
の差圧がパワーローラ２０のトルク伝達力と釣り合って
いる状態から信号圧Ｐ_SOLを増大又は減少させると、変
化した差圧と釣り合うトルク伝達力が瞬時に作用できな
いため、パワーローラ２０の力の釣り合いがとれずに、
パワーローラ２０が変位した状態のまま、釣り合い位置
へ収束できずに無段変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌ
ｏまで変化してしまい、変速比無限大無段変速機の制御
が円滑に行われず、車両などの運転性が損なわれるとい
う問題があった。

【００２１】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、信号圧の増大又は減少によるパワーローラ
の変位を釣り合い位置へ収束させて、変速比無限大無段
変速機の制御性を向上させて、車両などの運転性を向上
させることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ接続された無段変速機及び一定変速機
と、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤ、一定変速
機の出力軸に連結したキャリア及びユニット出力軸に連
結したリングギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニ
ット入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装され
た動力循環モードクラッチと、前記無段変速機の出力軸
からユニット出力軸の伝達経路の途中に介装された直結
モードクラッチとを備えて、前記無段変速機は、トロイ
ド状の溝を備えた入力ディスク及び出力ディスクの内周
に挟持されて、これらディスクとの接触状態を可変に設
定可能なパワーローラと、前記パワーローラに作用する
トルク伝達力を第１油室の油圧と第２油室の油圧の差圧
に応じて受けるピストンを収装した油圧シリンダと、軸
方向へ変位可能なスプールを収装するとともに、前記第
１及び第２油室の油圧を制御するコントロールバルブと
を備え、このコントロールバルブは、スプールを軸方向
へ付勢するようにスプールの端面に信号圧Ｐ_SOLを導く
信号圧ポートを設け、前記スプールの所定方向の変位に
応じて、前記第１油室と元圧油路を連通し、かつ、第２
油室とドレンタンクとを連通する一方、前記所定方向と
逆方向へのスプールの変位に応じて、前記第２油室と元
圧油路を連通し、かつ、第１油室とドレンタンクとを連
通した変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置
において、ピストンに画成された２つの油室を備えた補
正信号圧シリンダと、前記パワーローラの変位をこの補
正信号圧シリンダのピストンに伝達する変位伝達手段と
を備え、前記コントロールバルブは、絞りを介して前記
信号圧ポートと連通するとともに、スプールを軸方向へ
付勢するようにスプールの端面に補正信号圧を導く補正
信号圧ポートを設け、前記信号圧が増大又は減少した場
合のパワーローラの変位に対して、前記補正信号圧シリ
ンダのピストンの変位に応じて体積増大又は体積減少す
る前記２つの油室のうちの一方と、前記補正信号圧ポー
トとを連通する。

【００２３】また第２の発明は、前記第１の発明におい
て、前記変位伝達手段は、リンク機構を含む。

【００２４】また第３の発明は、ユニット入力軸にそれ
ぞれ接続された無段変速機及び一定変速機と、無段変速
機の出力軸に連結したサンギヤ、一定変速機の出力軸に
連結したキャリア及びユニット出力軸に連結したリング
ギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸か
らキャリアへの伝達経路の途中に介装された動力循環モ
ードクラッチと、前記無段変速機の出力軸からユニット
出力軸の伝達経路の途中に介装された直結モードクラッ
チとを備えて、前記無段変速機は、トロイド状の溝を備
えた入力ディスク及び出力ディスクの内周に挟持され
て、これらディスクとの接触状態を可変に設定可能なパ
ワーローラと、前記パワーローラに作用するトルク伝達
力を第１油室の油圧と第２油室の油圧の差圧に応じて受
けるピストンを収装した油圧シリンダと、軸方向へ変位
可能なスプールを収装するとともに、前記第１及び第２
油室の油圧を制御するコントロールバルブとを備え、こ
のコントロールバルブは、スプールを軸方向へ付勢する
ようにスプールの端面にソレノイド弁から信号圧Ｐ_SOL
を導く信号圧ポートを設け、前記スプールの所定方向の
変位に応じて、前記第１油室と元圧油路を連通し、か
つ、第２油室とドレンタンクとを連通する一方、前記所
定方向と逆方向へのスプールの変位に応じて、前記第２
油室と元圧油路を連通し、かつ、第１油室とドレンタン
クとを連通する変速比無限大無段変速機のトルク伝達力
制御装置において、パワーローラの変位を検出するパワ
ーローラ変位検出手段と、前記ソレノイド弁を駆動する
ソレノイド弁駆動手段とを備え、このソレノイド弁駆動
手段は、前記信号圧が増大又は減少した場合のパワーロ
ーラの変位に対して、信号圧をそれぞれ減少又は増大さ
せるようソレノイド弁を駆動する。

【００２５】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、コントロー
ルバルブに、絞りを介して信号圧ポート連通するととも
に、スプールを軸方向へ付勢する補正信号圧を導く補正
信号圧ポートを設け、パワーローラの変位を変位伝達手
段を介して補正信号圧シリンダを２つの油室に画成する
補正信号圧シリンダのピストンへ伝達し、信号圧Ｐ_SOL
が増大又は減少した場合のパワーローラの変位に対し
て、補正信号圧シリンダのピストンの変位により体積が
増大又は減少する油室の内の一方と補正信号圧ポートと
を連通するようにしたため、信号圧Ｐ_SOLの増大又は減
少によるパワーローラの変位を釣り合い位置へ収束させ
ることができ、変速比無限大無段変速機のトルク制御性
を向上させて、車両などの運転性を向上させることが可
能となる。

【００２６】また、第２の発明は、変位伝達手段はリン
ク機構を含んで構成されるため、リンク機構の形状又は
レバー比を変更することで変速比無限大無段変速機のト
ルク伝達力制御装置の設計の自由度を向上させることが
できる。

【００２７】また、第３の発明は、パワーローラ変位検
出手段と、ソレノイド弁駆動手段とを備え、ソレノイド
弁駆動手段は、前記信号圧が増大又は減少した場合のパ
ワーローラの変位に対して、信号圧をそれぞれ減少又は
増大させるようソレノイド弁を駆動するため、信号圧Ｐ
_SOLの増大又は減少によるパワーローラの変位を釣り合
い位置へ収束させることができ、変速比無限大無段変速
機のトルク制御性を向上させて、車両などの運転性を向
上させることが可能となる。

【００２８】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。

【００２９】図１は、トロイダル型無段変速機を用いて
変速比無限大無段変速機を構成した一例を示しており、
この変速比無限大無段変速機は、前記従来例とは異な
り、前記図７の減速機３’を構成するカウンタギヤ３'d
を廃止して、入力ギヤ３ａとギヤ３ｂとから一定変速機
３を構成し、また、カウンタギヤ４０ａを無段変速機２
の出力ギヤ２ａとギヤ４ａとの間に歯合させ、無段変速
機出力ギヤ列４０（２ａ、４０ａ、４ａ）を構成し、さ
らに、前記従来例のカウンタギヤ１３’を廃止したもの
である。なお、その他は前記従来例と同様に構成されて
おり、同一のものに同一の符号を付して重複説明を省略
する。

【００３０】無段変速機２は、図１に示すように、トロ
イダル型で構成され、パワーローラ２０は、図２に示す
ように、下端を油圧シリンダ３０に支持されて軸まわり
に回転可能なトラニオン軸２３に軸支される。

【００３１】この油圧シリンダ３０は、ピストン３１に
よって上下の油室３０Ａ、３０Ｂが画成され、ピストン
３１の図中下方には、軸７１を介してカム７２が固設さ
れる。

【００３２】さらに、このカム７２の図中下方には補正
信号圧シリンダ６０が配設され、この補正信号圧シリン
ダ６０にはカム７２と摺接するロッド６２が伸縮自在に
突設され、このロッド６２の下端にはピストン６１が固
設されており、補正信号圧シリンダ６０の内部はピスト
ン６１によって２つの油室６０Ａ、６０Ｂに画成され
る。

【００３３】そして、油室６０Ｂにはロッド６２の端部
をカム７２へ向けて付勢するスプリング６４が収装さ
れ、さらに、油室６０Ｂにはドレンポート６３Ｂが開口
し、油室６０Ｂ内の作動油が排出される。

【００３４】また、油室６０Ａにはポート６３Ａが開口
し、補正信号圧Ｐ_SDがコントロールバルブ５０に形成さ
れた補正信号圧ポート５３Ａへ導かれる一方、ポート６
３Ａは絞り６５を介して図示しないソレノイド弁からの
信号圧Ｐ_SOLを導く信号圧ポート６３Ｃと連通する。

【００３５】なお、上記軸７１、カム７２、ロッド６
２、スプリング６４より、変位伝達手段７０が構成され
る。

【００３６】上記油圧シリンダ３０の油室３０Ａ、３０
Ｂの油圧は、軸方向へ摺動自在なスプールを備えたコン
トロールバルブ５０によって調整される。

【００３７】コントロールバルブ５０は、図２に示すよ
うに、スプール５１の両端部５２ａと５２ｅの間に、３
つのランド５２ｂ、５２ｃ、５２ｄが所定の間隔で形成
され、この端部５２ｅの図中右側の端面とこのコント
ロールバルブ５０の内端部との間には、スプール５１を
図中左側へ向けて付勢するスプリング５４が介装され
る。

【００３８】一方、スプール５１の端部５２ａの図中左
側の端面に面したコントロールバルブ５０の内周には、
補正信号圧シリンダ６０からの補正信号圧Ｐ_SDを導く補
正信号圧ポート５３Ａが開口し、スプール５１は上記ス
プリング５４の付勢力Ｆ_SPRに抗して補正信号圧Ｐ_SDに
応じて変位する。

【００３９】さらに、左側の端部５２ａとランド５２ｂ
及びランド５２ｃとランド５２ｄとの間に対向する内周
には油圧シリンダ３０の下方の油室３０Ａと連通するポ
ート５３Ｂ、５３Ｇが形成され、右側の端部５２ｅとラ
ンド５２ｄ及びランド５２ｂとランド５２ｃとの間に対
向する内周には油圧シリンダ３０の上方の油室３０Ｂと
連通するポート５３Ｄ、５３Ｉがそれぞれ形成される。

【００４０】ランド５２ｃと対向する内周には、図示し
ない油圧供給源からの元圧油路と連通するライン圧ポー
ト５３Ｅ、５３Ｆが開口し、ランド５２ｃの変位に応じ
てポート５３Ｄ又は５３Ｇのうちの一方へライン圧Ｐ_L
を供給する。

【００４１】一方、ランド５２ｂ、５２ｄと対向する内
周には図示しないドレンタンクと連通するドレンポート
５３Ｃ、５３Ｈが開口して、ランド５２ｂ、５２ｄの変
位に応じてポート５３Ｄまたは５３Ｇのうちの一方をド
レンタンクに接続する。これらのランド及びポートは、
油圧シリンダ３０のトルク伝達力の減少側の油室３０Ａ
と増大側の油室３０Ｂの差圧調整手段を構成する。

【００４２】なお端部５２ｅに面した内周にはドレンポ
ート５３Ｊが開口して作動油が排出される。

【００４３】さらに、スプール５１の端部５２ａ、５２
ｅの外径は等しく設定され、各ランド５２ｂ〜５２ｄの
外径もそれぞれ等しく設定されて、ランドの外径は端部
の外径よりも大きく設定され、端部５２ａと対向する内
周にはカラー５５が介装される。

【００４４】以上のように構成されて、次に作用を説明
する。

【００４５】図１のユニット出力軸６は、同一の一定変
速機変速比及び無段変速機変速比においては、前記従来
例のユニット出力軸とは反対方向に回転するが、上記の
ようにカウンタギヤ１３’が廃止されたため、ファイナ
ルギヤ１２の回転方向は同一となり、変速比無限大変速
機として前記従来例と同様の変速及びモード選択機能を
備える。

【００４６】ここで、油圧シリンダ３０の油室３０Ａ、
３０Ｂの油圧Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECが、パワ
ーローラ２０のトルク伝達力と釣り合っている状態か
ら、信号圧Ｐ_SOLを所定の目標値へ向けて増大させる
と、絞り６５を介して信号圧Ｐ_SOLと連通する補正信号
圧Ｐ_SDも増大し、スプール５１はスプリング５４に抗し
て図２の右側へ変位する。

【００４７】このため、ポート５３Ｅと５３Ｄが連通し
て、油室３０Ｂへライン圧Ｐ_Lが供給され、油圧Ｐ_INCが
増大する一方、ランド５２ｄの変位に応じてドレンポー
ト５３Ｈとポート５３Ｇが連通して、油室３０Ａはタン
クに連通され、油圧Ｐ_DECは減少する。

【００４８】この結果、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECは増大してパ
ワーローラ２０は図中下方へ変位する（変位ｙ＞０）。

【００４９】すると変位伝達手段７０の軸７１、カム７
２、ロッド６２が下方へ変位して、ピストン６１も下方
へ変位するため、補正信号圧シリンダ６０の油室６０Ａ
の体積は増大する。

【００５０】油室６０Ａの体積の増大に伴って、油室６
０Ａとポート６３Ａ及び補正信号圧ポート５３Ａを連通
した油室及びポート内の体積が増大するため、この油室
及びポート内の作動油が膨張して補正信号圧Ｐ_SDは減少
し、スプール５１が今度は図中左側へ変位する。このス
プール５１の左側への変位により、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECは
減少し、パワーローラ２０は図中上方へ戻される。

【００５１】逆に、油圧シリンダ３０の油室３０Ａ、３
０Ｂの油圧Ｐ_DEC、Ｐ_INCの差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECが、パワー
ローラ２０のトルク伝達力と釣り合っている状態から、
信号圧Ｐ_SOLを所定の目標値へ向けて減少させると、絞
り６５を介して信号圧Ｐ_SOLと連通する補正信号圧Ｐ_SD
も減少し、スプール５１はスプリング５４に付勢されて
図２の左側へ変位する。

【００５２】このため、ポート５３Ｇと５３Ｆが連通し
て、油室３０Ａへライン圧Ｐ_Lが供給され、油圧Ｐ_DECが
増大する一方、ランド５２ｂの変位に応じてドレンポー
ト５３Ｃとポート５３Ｄが連通して、油室３０Ｂはタン
クに連通され、油圧Ｐ_INCは減少する。

【００５３】この結果、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DECは減少し、パ
ワーローラ２０は図中上方へ変位する（変位ｙ＜０）。

【００５４】すると変位伝達手段７０の軸７１、カム７
２、ロッド６２が上方へ変位して、ピストン６１も上方
へ変位するため、補正信号圧シリンダ６０の油室６０Ａ
の体積は減少する。

【００５５】油室６０Ａの体積の減少に伴って、油室６
０Ａとポート６３Ａ及び補正信号圧ポート５３Ａを連通
した油室及びポート内の体積が減少するため、この油室
及びポート内の作動油が圧縮されて補正信号圧Ｐ_SDは増
大し、スプール５１が今度は図中右側へ変位する。この
スプール５１の右側への変位により、差圧Ｐ_INC−Ｐ_DEC
は増大し、パワーローラ２０は図中下方へ戻される。

【００５６】したがって、信号圧Ｐ_SOLの増大又は減少
によるパワーローラ２０の釣り合い位置からの変位に対
して、この変位を戻す方向に補正信号圧Ｐ_SDが変化する
ため、パワーローラ２０の位置を釣り合い位置へ収束さ
せることができるのである。

【００５７】このように、コントロールバルブ５０に、
絞り６５を介して信号圧Ｐ_SOLが供給される信号圧ポー
ト６３Ｃと連通し、スプール５１を軸方向へ付勢する補
正信号圧Ｐ_SDを導く補正信号圧ポート５３Ａを設け、パ
ワーローラ２０の変位を変位伝達手段７０により、補正
信号圧シリンダ６０を２つの油室に画成する補正信号圧
シリンダ６０のピストン６１の変位に伝達し、信号圧Ｐ
_SOLが増大または減少した場合のパワーローラ２０の変
位に対して、上記ピストン６１の変位に応じて体積が増
大あるいは減少する一方の油室６０Ａと、補正信号圧ポ
ート５３Ａとを連通させ、信号圧Ｐ_SOLの増大又は減少
によるパワーローラ２０の変位を釣り合い位置へ収束さ
せることが可能となって、変速比無限大無段変速機のト
ルク制御性を向上させることができ、車両などの運転性
を向上させることができる。

【００５８】図３は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の補正信号圧シリンダ６０をリンク機構１８０を
介して駆動するようにしたもので、その他の構成は前記
第１実施形態と同様であり、同一のものに同一の図番を
付して重複説明を省略する。

【００５９】トラニオン軸２３を駆動する油圧シリンダ
の図中下方には、軸１７１を介してカム１７２が固設さ
れ、カム１７２の図中下方には２つの先端部１８０Ａ、
１８０Ｂを備えて支点１８１まわりに回動可能なリンク
機構１８０が配設される。

【００６０】リンク機構１８０の先端部１８０Ａはカム
１７２と摺接し、他方の先端部１８０Ｂは、補正信号圧
シリンダ１６０のリンク端接触部１６６と当接し、この
リンク端接触部１６６はロッド１６２を介してピストン
１６１と結合される。

【００６１】補正信号圧シリンダ１６０は、ピストン１
６１を介して２つの油室１６０Ａ、１６０Ｂに画成され
ており、油室１６０Ｂにはリンク端接触部１６６とリン
ク機構１８０の先端部１８０Ｂ及び先端部１８０Ａとカ
ム１７２が常時当接するように、ピストン１６１を図中
右側へ向けて付勢するスプリング１６４が介装される。

【００６２】ここで、上記軸１７１、カム１７２、リン
ク端接触部１６６、ロッド１６２、スプリング１６４及
びリンク機構１８０により変位伝達手段１７０が構成さ
れる。

【００６３】以上のように構成されて、次に作用を説明
する。

【００６４】信号圧Ｐ_SOLの増大によりパワーローラ２
０が図中下方へ変位すると、リンク機構１８０を含む変
位伝達手段１７０によりピストン１６１が図中左方向へ
変位し、補正信号圧シリンダ１６０の油室１６０Ａの体
積が増大する一方、信号圧Ｐ_SOLの減少によりパワーロ
ーラ２０が図中上方へ変位すると、リンク機構１８０を
含む変位伝達手段１７０によりピストン１６１が図中右
方向へ変位し、補正信号圧シリンダ１６０の油室１６０
Ａの体積は減少する。

【００６５】したがって、上記第１実施形態と同様に信
号圧Ｐ_SOLの増減によるパワーローラ２０の釣り合い位
置からの変位に対して、この変位を戻す方向に補正信号
圧Ｐ_SDが変化し、パワーローラ２０の変位を釣り合い位
置へ収束させることができるのである。

【００６６】さらに、補正信号圧シリンダ１６０とカム
１７２の間にリンク機構１８０を介装したため、このリ
ンクの形状を変更することにより、補正信号圧シリンダ
１６０のピストン１６１の変位方向をトラニオン軸２３
の変位方向に対して任意の方向に設定することができ、
また、リンクのレバー比（図中１：ｋ）を変更すること
によりパワーローラ２０の変位とピストン１６１の変位
の関係を自由に設定でき、変速比無限大無段変速機のト
ルク伝達力制御装置の設計の自由度を向上させることが
できるのである。

【００６７】こうして、コントロールバルブ５０に、絞
り６５を介して信号圧Ｐ_SOLが供給される信号圧ポート
６３Ｃと連通し、スプール５１を軸方向へ付勢する補正
信号圧Ｐ_SDを導く補正信号圧ポート５３Ａを設け、パワ
ーローラ２０の変位をリンク機構１８０を含む変位伝達
手段１７０により、補正信号圧シリンダ１６０を２つの
油室１６０Ａ、１６０Ｂに画成する補正信号圧シリンダ
１６０のピストン１６１の変位に伝達し、信号圧Ｐ_SOL
が増大または減少した場合のパワーローラ２０の変位に
対して、上記ピストン１６１の変位に応じて体積が増大
あるいは減少する一方の油室６０Ａと、補正信号圧ポー
ト５３Ａとを連通させ、信号圧Ｐ_SOLの増大又は減少に
よるパワーローラ２０の変位を釣り合い位置へ収束させ
ることが可能となって、変速比無限大無段変速機のトル
ク制御性を向上させることができ、車両などの運転性を
向上させることができるのに加え、リンク機構１８０の
形状又はレバー比を変更することにより、トルク伝達力
制御装置の設計の自由度を向上させることができるので
ある。

【００６８】図４は第３の実施形態を示し、前記第２実
施形態のコントロールバルブ５０のスプール５１を図中
左側へ向けて付勢するスプリング５４を、ポート５３
Ｊ’に供給される一定圧Ｐｃとし、さらに、変位伝達手
段１７０を、リンク機構１８０’の先端部１８０Ａ’、
１８０Ｂ’のパワーローラ２０の変位に対応する変位が
相互に平行となる変位伝達手段１７０’に置き換えたも
ので、リンク機構１８０’の先端部１８０Ａ’はリンク
端接触部１６６’、ロッド１６２’を介してスプリング
１６４’に対向してピストン１６１’を駆動する。

【００６９】この場合も上記第２実施形態と同様に、信
号圧Ｐ_SOLの増大又は減少によるパワーローラ２０の変
位を釣り合い位置へ収束させることが可能となる。

【００７０】図５、図６は第４の実施形態を示し、前記
図８の従来例に示したコントロールバルブ４０へ供給さ
れる信号圧Ｐ_SOLに、パワーローラ２０のトラニオン軸
２３の変位をフィードバックさせるようにしたものであ
り、前記従来例と同一のものに同一の図番を付して重複
説明を省略する。

【００７１】トラニオン軸２３には図中上方に軸２７１
とカム２７２が固設され、このカム２７２に当接するパ
ワーローラ変位検出手段２９０が配設される。このパワ
ーローラ変位検出手段２９０は、パワーローラ２０の釣
り合い位置からの変位を、軸２７１及びカム２７２を介
して検出する。

【００７２】そして、制御部２９１Ａを備えたソレノイ
ド弁駆動手段２９１は、パワーローラ変位検出手段２９
０が検出した変位に応じて信号圧Ｐ_SOLの制御を行うソ
レノイド弁２９２を駆動する。

【００７３】このソレノイド弁駆動手段２９１の制御部
２９１Ａで行われる制御の一例を、図６のフローチャー
トを参照しながら詳述する。

【００７４】まず、ステップ３０１では、図示しないコ
ントローラで設定された目標信号圧Ｐ_SOL0を読み込み、
ステップ３０２では、パワーローラ変位検出手段２９０
で検出されたパワーローラ２０の釣り合い位置からの変
位ｙが読み込まれる。

【００７５】そして、ステップ３０３では、信号圧Ｐ
_SOLと目標信号圧Ｐ_SOL0を比較して、信号圧Ｐ_SOLが目標
信号圧Ｐ_SOL0に等しい場合にはステップ３０７の処理へ
進む一方、そうでない場合にはステップ３０４へ進む。

【００７６】ステップ３０４では、信号圧Ｐ_SOL0が目標
信号圧Ｐ_SOL0より大きいか否かを判定し、信号圧Ｐ_SOL
＞目標信号圧Ｐ_SOL0の場合には、ステップ３０５へ進む
一方、信号圧Ｐ_SOL＜目標信号圧Ｐ_SOL0の場合には、ス
テップ３０６へ進む。

【００７７】ステップ３０５では、信号圧Ｐ_SOLを小さ
くするようにソレノイド弁２９２を駆動する一方、ステ
ップ３０６では、信号圧Ｐ_SOLが大きくなるようにソレ
ノイド弁２９２を駆動する。

【００７８】一方、上記ステップ３０３の判定で信号圧
Ｐ_SOL＝目標信号圧Ｐ_SOL0の場合には、ステップ３０２
で読み込んだパワーローラ２０の変位ｙが０であるか否
かを判定し、変位ｙ≠０であればステップ３０８へ進む
一方、変位ｙ＝０の場合には上記ステップ３０１へ戻
る。

【００７９】ステップ３０８では、検出したパワーロー
ラ２０の変位ｙが０より大であるかを判定して、変位ｙ
＞０であればステップ３０９へ進んで信号圧Ｐ_SOLが小
さくなるようにソレノイド弁２９２を駆動する一方、変
位ｙ＜０であればステップ３１０へ進んで信号圧Ｐ_SOL
が大きくなるようにソレノイド弁２９２を駆動する。ス
テップ３０５、３０６及び３０９、３１０の処理を終了
した後には、ステップ３０２へ戻る。

【００８０】上記制御を繰り返すことにより、信号圧Ｐ
_SOLが目標信号圧Ｐ_SOL0に等しくなった後には、検出し
たパワーローラ２０の釣り合い位置からの変位ｙに応じ
て信号圧Ｐ_SOLを補正することができ、信号圧Ｐ_SOLを目
標信号圧Ｐ_SOL0へ変化させる際の信号圧Ｐ_SOLの増大又
は減少によるパワーローラ２０の釣り合い位置からの変
位に対して、この変位を戻す方向に信号圧Ｐ_SOLを変化
させるようソレノイド弁２９２を駆動するため、上記実
施形態と同様にパワーローラ２０の変位を釣り合い位置
へ収束させることができ、変速比無限大無段変速機のト
ルク制御性を向上させることができ、車両などの運転性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。

【図２】同じく無段変速機のトルク伝達力制御装置を示
す概略構成図。

【図３】第２の実施形態を示し、無段変速機のトルク伝
達力制御装置の概略構成図。

【図４】第３の実施形態を示し、無段変速機のトルク伝
達力制御装置の概略構成図。

【図５】第４の実施形態を示し、無段変速機のトルク伝
達力制御装置の概略構成図。

【図６】同じくソレノイド弁駆動制御部で行われる制御
の一例を示すフローチャート。

【図７】従来例を示し、トルク伝達力制御装置を適用し
た無段変速機の概略構成図。

【図８】同じく従来例を示し、トルク伝達力制御装置の
概略構成図。

【符号の説明】

１ユニット入力軸２無段変速機３一定変速機４無段変速機出力軸５遊星歯車機構６変速機出力軸７変速機出力ギヤ８動力循環モードクラッチ９直結モードクラッチ１２ファイナルギヤ２０パワーローラ２１入力ディスク２２出力ディスク２３トラニオン軸３０油圧シリンダ３０Ａ、３０Ｂ油室３１ピストン４０コントロールバルブ４１スプール４２ａ、４２ｅ端部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄランド４３Ａ信号圧ポート４３Ｂ、４３Ｄ、４３Ｅ、４３Ｆ、４３Ｇ、４３Ｉポ
ート４３Ｃ、４３Ｈ、４３Ｊドレンポート４３Ｊ’ 対抗圧ポート４４スプリング５０コントロールバルブ５１スプール５２ａ、５２ｅ端部５２ｂ、５２ｃ、５２ｄランド５３Ａ補正信号圧ポート５３Ｂ、５３Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆ、５３Ｇ、５３Ｉポ
ート５３Ｃ、５３Ｈ、５３Ｊドレンポート５４スプリング６０、１６０、１６０’ 補正信号圧シリンダ６０Ａ、６０Ｂ、１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ａ’、１
６０Ｂ’ 油室６１、１６１、１６１’ ピストン６３Ｃ信号圧ポート６５絞り７０、１７０、１７０’ 変位伝達手段１８０、１８０’ リンク機構２９０パワーローラ変位検出手段２９１ソレノイド弁駆動手段２９２ソレノイド弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユニット入力軸にそれぞれ接続された無
段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結
したサンギヤ、一定変速機の出力軸に連結したキャリア
及びユニット出力軸に連結したリングギヤとからなる遊
星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアへの伝
達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチと、
前記無段変速機の出力軸からユニット出力軸の伝達経路
の途中に介装された直結モードクラッチとを備えて、前
記無段変速機は、トロイド状の溝を備えた入力ディスク
及び出力ディスクの内周に挟持されて、これらディスク
との接触状態を可変に設定可能なパワーローラと、前記
パワーローラに作用するトルク伝達力を第１油室の油圧
と第２油室の油圧の差圧に応じて受けるピストンを収装
した油圧シリンダと、軸方向へ変位可能なスプールを収
装するとともに、前記第１及び第２油室の油圧を制御す
るコントロールバルブとを備え、このコントロールバル
ブは、スプールを軸方向へ付勢するようにスプールの端
面に信号圧Ｐ_SOLを導く信号圧ポートを設け、前記スプ
ールの所定方向の変位に応じて、前記第１油室と元圧油
路を連通し、かつ、第２油室とドレンタンクとを連通す
る一方、前記所定方向と逆方向へのスプールの変位に応
じて、前記第２油室と元圧油路を連通し、かつ、第１油
室とドレンタンクとを連通した変速比無限大無段変速機
のトルク伝達力制御装置において、ピストンに画成され
た２つの油室を備えた補正信号圧シリンダと、前記パワ
ーローラの変位をこの補正信号圧シリンダのピストンに
伝達する変位伝達手段とを備え、前記コントロールバル
ブは、絞りを介して前記信号圧ポートと連通するととも
に、スプールを軸方向へ付勢するようにスプールの端面
に補正信号圧を導く補正信号圧ポートを設け、前記信号
圧が増大又は減少した場合のパワーローラの変位に対し
て、前記補正信号圧シリンダのピストンの変位に応じて
体積増大又は体積減少する前記２つの油室のうちの一方
と、前記補正信号圧ポートとを連通することを特徴とす
る変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置。
【請求項２】前記変位伝達手段は、リンク機構を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置。
【請求項３】ユニット入力軸にそれぞれ接続された無
段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結
したサンギヤ、一定変速機の出力軸に連結したキャリア
及びユニット出力軸に連結したリングギヤとからなる遊
星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアへの伝
達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチと、
前記無段変速機の出力軸からユニット出力軸の伝達経路
の途中に介装された直結モードクラッチとを備えて、前
記無段変速機は、トロイド状の溝を備えた入力ディスク
及び出力ディスクの内周に挟持されて、これらディスク
との接触状態を可変に設定可能なパワーローラと、前記
パワーローラに作用するトルク伝達力を第１油室の油圧
と第２油室の油圧の差圧に応じて受けるピストンを収装
した油圧シリンダと、軸方向へ変位可能なスプールを収
装するとともに、前記第１及び第２油室の油圧を制御す
るコントロールバルブとを備え、このコントロールバル
ブは、スプールを軸方向へ付勢するようにスプールの端
面にソレノイド弁から信号圧Ｐ_SOLを導く信号圧ポート
を設け、前記スプールの所定方向の変位に応じて、前記
第１油室と元圧油路を連通し、かつ、第２油室とドレン
タンクとを連通する一方、前記所定方向と逆方向へのス
プールの変位に応じて、前記第２油室と元圧油路を連通
し、かつ、第１油室とドレンタンクとを連通する変速比
無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置において、パ
ワーローラの変位を検出するパワーローラ変位検出手段
と、前記ソレノイド弁を駆動するソレノイド弁駆動手段
とを備え、このソレノイド弁駆動手段は、前記信号圧が
増大又は減少した場合のパワーローラの変位に対して、
信号圧をそれぞれ減少又は増大させるようソレノイド弁
を駆動することを特徴とする変速比無限大無段変速機の
トルク伝達力制御装置。