JP2005036742A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005036742A JP2005036742A JP2003275603A JP2003275603A JP2005036742A JP 2005036742 A JP2005036742 A JP 2005036742A JP 2003275603 A JP2003275603 A JP 2003275603A JP 2003275603 A JP2003275603 A JP 2003275603A JP 2005036742 A JP2005036742 A JP 2005036742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- sensor
- correction amount
- ratio control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】素子割れに起因して触媒コンバータの下流側に存在するO2センサの出力電圧Vo2の出現頻度分布は標準の出現頻度分布に対してリーン側にずれることになる。この状態を、Vo2<0.05Vとなる出現頻度Lrの値により検出し(S188,S190,S194)、Lrの値に応じて、空燃比制御に対する補正量の上限を設定するプラス側ガード値dVgrd(+)を低下調節している(S196)。このことによりO2センサの異常可能性を補正量に反映できる。このようにしてO2センサの異常検出前においても、異常検出後においても、エミッションが悪化しないようにすることが可能となる。
【選択図】 図6
Description
請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の上流側と下流側とに排気成分から空燃比状態を検出するセンサをそれぞれ備えて、上流側センサの出力値に基づいて空燃比制御を実行すると共に、下流側センサの出力値に基づいて設定される補正量により前記空燃比制御に対する補正を実行する内燃機関の空燃比制御装置であって、下流側センサの異常可能性を検出する下流側センサ異常可能性検出手段と、前記下流側センサ異常可能性検出手段にて検出された異常可能性の程度に応じて前記空燃比制御に対する補正量を調節する補正量調節手段とを備えたことを特徴とする。
図1は、車両に搭載された内燃機関としてのガソリンエンジン(以下、「エンジン」と略す)2、及び制御装置としての電子制御ユニット(以下、「ECU」と称す)4の概略構成図を示している。エンジン2は4気筒エンジンであるが、図1では1気筒のみ縦断面図にて示している。尚、気筒数は6気筒でも8気筒でも良い。又、図では各気筒には吸気バルブ2aと排気バルブ2bとはそれぞれ1つ示されているが、4バルブエンジンでも5バルブエンジンでも良い。
次にO2センサ出力電圧偏差ΔVo2に基づいて積分値SUM及びなまし積分値ASUMが算出される(S106)。
SUM ← SUM + ΔVo2 … [式2]
なまし積分値ASUMは、積分値SUMの短周期の変動を抑制した平均値的な値を示すものであり、式3のごとく上記積分値SUMの加重平均値として求められる。尚、右辺のなまし積分値ASUMは前回算出時の値である。
ここで数値nは、例えば1以上の値が設定されている。なお、加重平均値以外の処理でもよく、積分値SUMの変動を緩和した平均値的な値としてなまし積分値ASUMが得られればよい。
dΔVo2 ← ΔVo2 − ΔVo2old … [式4]
ここで右辺の前回値ΔVo2oldは前回算出時のO2センサ出力電圧偏差ΔVo2の値である。
… [式5]
ここで各係数KP,KI,KDは予め実験により決定された値が用いられている。
ステップS110又はステップS112にて補正量dVafが算出されると、次に補正量dVafに対するガード処理が実行される(S114)。図5のフローチャートに補正量dVafのガード処理を示す。
そして制御用電圧値Vafcに基づいて、フィードバック演算により、吸入空気量センサ30から検出されている吸入空気量GAに対して目標空燃比が達成される燃料噴射量finjが、燃料噴射弁12の開弁期間として算出される(S118)。そしてこの燃料噴射量finjの値が燃料噴射弁12の駆動回路に設定される(S120)。このことにより燃焼室10内に吸入される混合気の空燃比がフィードバック制御される。
そして、この出現頻度Lrを用いて、前述したガード値dVgrd(+),dVgrd(−)を図8に示すマップから算出する(S196)。
(イ).何らかの原因、ここでは素子割れに起因して触媒コンバータ38の下流側に存在するO2センサ44の出力電圧Vo2が標準とするセンサの出力電圧からずれた場合には、図7に示すごとく出現頻度分布に明確に現れる。例えば素子割れでは、標準の出現頻度分布に対してリーン側にずれることになる。
本実施の形態では図6のガード値設定処理の代わりに、図10に示すガード値設定処理が実行される点が前記実施の形態1と異なる。
そして、このリーン側出現頻度Lxrを用いて、前述したガード値dVgrd(+),dVgrd(−)を図11に示すマップから算出する(S216)。
(イ).出力頻度分布の状態を、理論空燃比よりもリーン側とリッチ側とで分けて、リーン側となるリーン側出現頻度Lxrにより検出し、このリーン側出現頻度Lxrに応じて空燃比制御に対する補正量dVafを調節している。この結果、前記実施の形態1の(イ)及び(ロ)と同様な効果を生じる。
(a).前記実施の形態1においては、図8に示したごとくプラス側ガード値dVgrd(+)を出現頻度Lr=30%から100%にかけて、0.3Vから0.05Vへと次第に減少させたが、これ以外のパターンでプラス側ガード値dVgrd(+)を強めても良い。例えば、図12〜16に示すごとくに変化させても良い。尚、マイナス側ガード値dVgrd(−)は、いずれにおいても図8と同じく「−0.3V」で一定としている。
Claims (14)
- 内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の上流側と下流側とに排気成分から空燃比状態を検出するセンサをそれぞれ備えて、上流側センサの出力値に基づいて空燃比制御を実行すると共に、下流側センサの出力値に基づいて設定される補正量により前記空燃比制御に対する補正を実行する内燃機関の空燃比制御装置であって、
下流側センサの異常可能性を検出する下流側センサ異常可能性検出手段と、
前記下流側センサ異常可能性検出手段にて検出された異常可能性の程度に応じて前記空燃比制御に対する補正量を調節する補正量調節手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1において、前記下流側センサ異常可能性検出手段は、前記下流側センサの出力値の出現頻度分布に応じて異常可能性を検出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1又は2において、前記補正量調節手段は、前記下流側センサ異常可能性検出手段にて検出された異常可能性の程度に応じて、前記空燃比制御に対する補正量に限界を設定することにより、前記補正量を調節することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記下流側センサ異常可能性検出手段は、前記下流側センサの出力値の出現頻度分布がリーン側に変移した程度が大きいほど、異常可能性が高いと判定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記下流側センサ異常可能性検出手段は、リーン側に基準出力値を設け、前記下流側センサの出力の内、前記基準出力値よりもリーン側の出力の出現頻度を、前記下流側センサの異常可能性として検出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜5のいずれかにおいて、前記補正量調節手段は、前記下流側センサ異常可能性検出手段にて検出された異常可能性が高いほど、空燃比のリッチ化を抑制する方向に前記空燃比制御に対する補正量を調節することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒の上流側と下流側とに排気成分から空燃比状態を検出するセンサをそれぞれ備えて、上流側センサの出力値に基づいて空燃比制御を実行すると共に、下流側センサの出力値に基づいて設定される補正量により前記空燃比制御に対する補正を実行する内燃機関の空燃比制御装置であって、
下流側センサの出力値の出現頻度分布を検出する下流側センサ出力頻度検出手段と、
前記下流側センサ出力頻度検出手段にて検出された前記出現頻度分布に応じて前記空燃比制御に対する補正量を調節する補正量調節手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項7において、前記補正量調節手段は、前記下流側センサ出力頻度検出手段にて検出された出現頻度分布に応じて、前記空燃比制御に対する補正量に限界を設定することにより、前記補正量を調節することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項7又は8において、前記補正量調節手段は、前記出現頻度分布におけるリーン側への変移に応じて前記空燃比制御に対する補正量を調節することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項7〜9のいずれかにおいて、前記補正量調節手段は、前記下流側センサ出力頻度検出手段にて検出される出現頻度分布の内で、リーン側に設けた基準出力値よりもリーン側の出現頻度に応じて前記空燃比制御に対する補正量を調節することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜10のいずれかにおいて、前記下流側センサは、理論空燃比を中心としてリッチ側とリーン側とで急激に出力値が変化するO2センサであることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜11のいずれかにおいて、前記上流側センサは、空燃比に応じて徐々に出力値が変化する空燃比センサ、又は理論空燃比を中心としてリッチ側とリーン側とで急激に出力値が変化するO2センサであることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜12のいずれかにおいて、前記空燃比制御は、前記上流側センサの出力値と理論空燃比相当出力値との差に基づいて燃料噴射量の算出処理を実行するとともに、該算出処理において前記下流側センサの出力値と理論空燃比相当出力値との差に基づいて算出された補正量による補正を加えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項13において、前記空燃比制御は、前記算出処理において前記下流側センサの出力値と理論空燃比相当出力値との差に基づいて算出される補正量により前記上流側センサの出力値に補正を加えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003275603A JP4182833B2 (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003275603A JP4182833B2 (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005036742A true JP2005036742A (ja) | 2005-02-10 |
JP4182833B2 JP4182833B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=34212201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003275603A Expired - Lifetime JP4182833B2 (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4182833B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007255232A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2007315249A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
WO2009001190A2 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus and air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
JP2009191793A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US8240195B2 (en) | 2009-06-10 | 2012-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method for air/fuel ratio sensor |
WO2014129108A1 (ja) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2014171080A1 (en) | 2013-04-19 | 2014-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
JP2016194289A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
CN106246369A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机 |
US9903292B2 (en) | 2014-10-23 | 2018-02-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensor |
JP2021085351A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン装置 |
US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
-
2003
- 2003-07-16 JP JP2003275603A patent/JP4182833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4726663B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2007255232A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2007315249A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
WO2009001190A2 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus and air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
WO2009001190A3 (en) * | 2007-06-22 | 2009-03-12 | Toyota Motor Co Ltd | Air-fuel ratio control apparatus and air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
JP2009191793A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US8240195B2 (en) | 2009-06-10 | 2012-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method for air/fuel ratio sensor |
CN105189991A (zh) * | 2013-02-25 | 2015-12-23 | 丰田自动车株式会社 | 内燃发动机的控制装置 |
WO2014129108A1 (ja) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2014163274A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US10072593B2 (en) | 2013-02-25 | 2018-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of internal combustion engine |
JP2014211131A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
US9752523B2 (en) | 2013-04-19 | 2017-09-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
WO2014171080A1 (en) | 2013-04-19 | 2014-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
DE112014002009B4 (de) | 2013-04-19 | 2019-09-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuergerät für eine Brennkraftmaschine |
US9903292B2 (en) | 2014-10-23 | 2018-02-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensor |
JP2016194289A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
CN106246369A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机 |
JP2021085351A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン装置 |
JP7188367B2 (ja) | 2019-11-27 | 2022-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン装置 |
US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4182833B2 (ja) | 2008-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4363398B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4835497B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4643550B2 (ja) | 空燃比制御装置 | |
JP5505447B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US10443519B2 (en) | Catalyst deterioration determination system | |
JP2009046989A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
JP4182833B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH09126015A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP5787033B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6269371B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP2009250086A (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP2009156227A (ja) | 下流側酸素センサ故障診断装置 | |
US9109524B2 (en) | Controller for internal combustion engine | |
JP4429336B2 (ja) | 空燃比制御装置 | |
JP2005337139A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2001207897A (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射量異常検出装置及び燃料噴射量補正装置 | |
JP2009150264A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2009121419A (ja) | 吸入空気量検出装置 | |
JP4258733B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2012097718A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2010190119A (ja) | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 | |
JP2011111965A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2017115615A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4604361B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
JP4329610B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080812 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080825 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4182833 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |