JP2005029390A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置に排紙装置が接続の有無に応じて、記録媒体の排出速度を変更するように制御するので、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための搬送路と、搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定する設定部と、排紙装置が画像形成装置に接続されているか否かを判定する判定部を有し、設定部は、判定部により画像形成装置に排紙装置が接続されていないと判定された場合は排出速度を第１の排出速度とし、判定部により画像形成装置に排紙装置が接続されていると判定された場合は排出速度を第１の排出速度より速い第２の排出速度とすることを特徴とする画像形成装置。
【選択図】 図１６

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、電子写真方式等を用いた画像形成装置が知られている。

そして、特に小型の複写機においては、記録媒体（記録紙）に複数枚の原稿画像を連続的に複写した場合、片面に画像が形成された記録媒体は、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして、排紙される形式が一般的であった。

フェイスアップにて排紙する形式の複写機は、記録媒体に形成されている画像を容易に認識できるという点で利点があり、また画像形成装置の上部に排紙部を設けないために画像形成装置の上部に原稿画像を読み取る画像読取装置を設けても装置の全高を低く抑えられるという利点もある。

しかしながら、常にフェイスアップにて記録媒体を排紙すると複数ページの出力順に画像を形成してページ順がそろった状態で複数ページの記録媒体を排紙することができないという問題がある。

そこで、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに用紙の画像形成面を上向き（フェイスアップ）でも、下向き（フェイスダウン）でも任意に排紙できるように反転機構を設けた複写機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平０９−２２１２５４号公報

しかしながら、用紙を反転機構にて反転させることなく画像形成された記録媒体を積載トレイにフェイスアップにて排紙する場合に比べて、用紙を反転機構により反転させた後にフェイスダウンにて排紙する場合の用紙の搬送距離は長くなってしまう。

従って、搬送距離の長い分だけ画像形成装置の処理能力（例えば、単位時間あたりに画像形成できる記録媒体の枚数）が低くなる。

また、記録媒体を反転させる必要のないフェイスアップで排紙される記録媒体であっても、フェイスアップで排紙する記録媒体に先行する記録媒体がフェイスダウンで排紙される記録媒体であると、先行する記録媒体と重なりあわず、排紙する順序が前後しないように、十分な搬送間隔を取る必要があった。

本願発明は、上記を鑑みてなされたものであり、画像が形成された記録媒体を反転して排出する場合であっても記録媒体の積載性を損なうことなく、記録媒体を給紙してから排紙するまでに要する時間を極力短くする画像形成装置を提供することを目的とする。

また、画像形成装置に排紙装置が接続の有無に応じて、記録媒体の排出速度を変更するように制御するので、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

また、第１の搬送路及び第２の搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定するとともに、第２の搬送路における記録媒体が記録媒体を反転させる反転位置に到達するまでの反転搬送速度であって排出速度より速い反転搬送速度を設定して、画像が形成された記録媒体を反転して排出する場合であっても記録媒体の積載性を損なうことなく、記録媒体を給紙してから排紙するまでに要する時間を極力短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

また、画像形成装置に排紙装置が接続されていないと判定された場合は排出速度を反転搬送速度より遅い第１の排出速度とし、画像形成装置に排紙装置が接続されていると判定された場合は排出速度を第１の排出速度より速い第２の排出速度として、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための搬送路と、
前記搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定する設定部と、
前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているか否かを判定する判定部を有し、
前記設定部は、前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は前記排出速度を第１の排出速度とし、
前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度とすることを特徴とする。

また、本発明の他の画像形成装置は、
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替部と、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定するとともに、前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する設定部と、
前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されたか否かを判定する判定部を有し、
前記設定部は、前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は前記排出速度を前記反転搬送速度より遅い第１の排出速度とし、
前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度とすることを特徴とすることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、
排紙装置を着脱可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は、前記記録媒体の排出速度を第１の排出速度に設定する工程と、
前記判定工程において前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は、前記記録媒体の前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度に設定する工程と、
を有することを特徴とする。

また本発明の他の画像形成装置の制御方法は、
排紙装置が着脱可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、を有し、
プリント情報に基づいて、前記第１搬送路もしくは前記第２搬送路のいずれに前記記録媒体を搬送するかを判断する判断工程と、
前記第２搬送路に前記記録媒体を搬送する場合に、前記記録媒体の反転搬送速度を画像形成速度より速い速度で搬送する反転搬送工程と、を有し、
前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているかを判定する判定工程と、
前記判定工程における、前記排出装置の接続の有無に応じて、前記記録媒体の前記排出速度を前記反転搬送速度とは異なる速度に変更する速度変更工程と、
を有することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、
また、画像形成装置に排紙装置が接続の有無に応じて、記録媒体の排出速度を変更するように制御するので、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる。

また、第１の搬送路及び第２の搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定するとともに、第２の搬送路における記録媒体が記録媒体を反転させる反転位置に到達するまでの反転搬送速度であって排出速度より速い反転搬送速度を設定して、画像が形成された記録媒体を反転して排出する場合であっても記録媒体の積載性を損なうことなく、記録媒体を給紙してから排紙するまでに要する時間を極力短くすることができる。

また、画像形成装置に排紙装置が接続されていないと判定された場合は排出速度を反転搬送速度より遅い第１の排出速度とし、画像形成装置に排紙装置が接続されていると判定された場合は排出速度を第１の排出速度より速い第２の排出速度として、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる。

本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。

レーザビームプリンタ本体１０１（以下、本体１０１）には、記録媒体である記録紙Ｓを収納するカセット１０２、カセット１０２内の記録紙Ｓの有無を検知するカセット紙有無センサ１０３、カセット１０２内の記録紙Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４（複数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から記録紙Ｓを一枚ずつ分離して給紙するための給紙ローラ１０５、給紙ローラ１０５により給紙された記録紙Ｓを搬送するフィードローラ１３２が設けられている。

１０６はレジストローラ対であり、フィードローラ１３２及び中間ローラ１３３により搬送された記録紙Ｓを搬送するものである。

１０７はレーザスキャナ部であり、後述する外部装置１３１から送出される画像情報を展開処理した画像信号（ＶＤＯ信号）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１１３、レーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためにポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ１１４、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光ドラム１１７上に結像させる結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６により構成されている。

また、レジストローラ対１０６の搬送方向下流にはレーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成するカートリッジ１０８が設けられている。カートリッジ１０８は電子写真方式で画像を記録紙Ｓ上に形成するための構成を有するものであり、感光ドラム１１７、感光ドラム１１７の表面を一様な電位に帯電させる１次帯電ローラ１１９、レーザ光により露光されて感光ドラム１１７の表面に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器１２０、感光ドラム１１７上に現像されたトナー像をレジストローラ対１０６により搬送される記録紙Ｓに転写させるべく記録紙Ｓの裏面から感光ドラム１１７に対してトナーと逆極性の電圧を印加する転写ローラ１２１、転写ローラ１２１により記録紙Ｓへ転写されずに感光ドラム１１７上に残留した転写残トナーを回収するクリーナ１２２から構成されている。

さらに、１０９はカートリッジ１０８の搬送方向下流にて記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器であり、定着フィルム１０９ａ、加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム１０９ａの内部に設けられ発熱により記録紙Ｓ上のトナー像を加熱するセラミックヒータ１０９ｃ、セラミックヒータ１０９ｃの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。

定着器１０９の搬送方向下流には記録紙Ｓの有無を検知する定着センサ１１０、定着器１０９によりトナー像が定着された記録紙Ｓを排紙する定着ローラ１１１、定着ローラ１１１の搬送方向下流にて記録紙Ｓをフェイスアップ（以下、ＦＵ）又はフェイスダウン（以下、ＦＤ）で本体１０１から排出するための反転搬送部２００が設けられている。

ここで、図２を用いて反転搬送部２００の構成について説明する。

図２は、反転搬送部２００の構成を示す断面図である。

反転搬送部２００は、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を上向きとしたまま図中のＡ点からＢ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第１の搬送路であるＦＵ搬送路と、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を下向きとして排紙すべく図中のＡ点からＣ点、Ｂ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第２の搬送路であるＦＤ搬送路とを有するものである。

反転搬送部２００は更に、合流モータ２０９により駆動される合流ローラ２０１、反転モータ２１０により正転及び逆転可能に駆動される反転ローラ２０２、排紙モータ２１１により駆動される中間ローラ２０３、同じく排紙モータ２１１により駆動される排紙ローラ２０４、ＦＵ搬送路とＦＤ搬送路のいずれを経由して積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙すべきかを切替えるＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図中ａとｂとに切替えるＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、反転ローラ２０２を構成するローラ対を図中ｃの当接状態から図中ｄの離間状態へ切替える離間ソレノイド２０６、Ａ点からＢ点のＦＤ搬送路上の合流ローラ２０１の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する反転センサ２０７、Ｃ点からＢ点のＦＤ搬送路上の中間ローラ２０３の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する排紙センサ２０８が設けられている。

また、２１３は反転フラッパであり、記録紙Ｓが通過していないときはバネ等の付勢力により図２のｇの位置に先端が位置しており、記録紙Ｓの通過時には記録紙Ｓに押されて先端がｈの位置となる。そして、記録紙Ｓの後端が通過した後は再びバネ等の付勢力により先端がｇの位置となる。この反転フラッパ２１３により、Ｃ点からＢ点に搬送させる記録紙Ｓが誤ってＡ点方向に搬送されることが無いようにすることができる。

本体１０１は、更に、メインモータ１２３を備えている。

メインモータ１２３は、本体１０１において各部に駆動力を供給するものであり、給紙ローラ１０５、フィードローラ１３２、中間ローラ１３３、レジストローラ１０６、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、転写ローラ１２１、定着器１０９、排紙ローラ１１１等に駆動力を供給する。

なお、給紙ローラ１０５、レジストローラ対１０６についてはメインモータが回転している間に常に回転するわけではなく、後述するエンジンコントローラ１２６によりオンオフ状態が制御される給紙ローラクラッチ１２４、レジストローラクラッチ１２５によりメインモータ１２３の駆動力が伝達される状態と伝達されない状態とに切替えられて、記録紙Ｓが所望のタイミングで搬送するように制御される。

次に、図３を用いて本体１０１の制御構成を説明する。

図３は、本体１０１の制御構成を示すブロック図である。

１３１はパーソナルコンピュータ等の外部装置であり、汎用のインタフェース１３０（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）を介して本体１０１へプリントすべき画像情報をプリント情報（記録紙Ｓのサイズ情報、給紙カセットの指定情報、両面印刷の有無情報等）とともに送信する。

１２７はビデオコントローラであり、外部装置１３１から送信される画像情報をビットデータに展開して画像信号（ＶＤＯ信号）へ変換するとともに、ビデオインタフェース１７０を介してＶＤＯ信号をエンジンコントローラ１２６へ送信する。

１２６はエンジンコントローラであり、本体１０１の各部を制御するものであり、１次帯電ローラ１１９に印加する帯電バイアス、レーザユニット１１３の光量、ポリゴンモータ１１４の回転数、現像器１２０を構成する現像ローラに印加する現像バイアス等の制御を行うとともに、記録紙Ｓの搬送にかかわる各部の制御を行う。

モータ１４１、ソレノイド１４５、センサ１５０は、反転搬送部２００を構成するアクチュエータ部である。

そして、ここでいうモータ１４１は合流モータ２０９、反転モータ２１０、排紙モータ２１１を総称したものであり、ソレノイド１４５はＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６を総称したものである。また、センサ１５０は反転センサ２０７、排紙センサ２０８を総称したものである。

反転搬送部２００の合流モータ２０９、反転モータ２１０及び排紙モータ２１１はステッピングモータであり、エンジンコントローラ１２６からの信号により駆動されるものである。

そして図３に示すように、エンジンコントローラ１２６は、モータドライブＩＣ１４０へ図４に示すようにパルス信号（本実施例では励磁方法を２相励磁としている）を送信することによりステッピングモータの励磁切替えを行う。エンジンコントローラ１２６からパルス信号を受信したモータドライブＩＣ１４０は、パルス信号に対応してモータ１４１内のコイルに流れる電流の方向を制御する。その際にモータ１４１内の界磁極が反転してマグネットが回転する仕組みとなっている。

なお、モータ１４１の回転速度はエンジンコントローラ１２６から送られるパルス信号の周期に依存しており、このパルス周期が短い程、モータ１４１内における界磁極の反転周期が速くなり、モータ１４１の回転速度も速くなる。

また、エンジンコントローラ１２６は、ＦＵ／ＦＤ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６にＨ／Ｌの信号を送信することによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切替えられる。

図３中の１４２は抵抗、１４３はトランジスタ、１４４は保護用のダイオードであり、エンジンコントローラ１２６が出力する信号がＨ（ハイ）の場合、トランジスタ１４３がＯＮ状態となり、これに伴ってソレノイド１４５のコイルに流れる電流により磁界が発生して、プランジャー１４６がソレノイド内に引き込まれる仕組みとなっている。

ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５のプランジャー１４６は、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端に接続されており、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５に出力する信号をＨかＬにすることで、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図２中のａ又はｂのいずれかの位置として記録紙が搬送される搬送路をＦＤ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をａの位置とした場合）またはＦＵ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をｂの位置とした場合）とする。

反転センサ２０７、排紙センサ２０８は記録紙の搬送状態を検知するフォトセンサであり、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置にくると、記録紙Ｓにより搬送路上に設けられた遮光部材が押されてセンサ１５０内のフォトダイオードとフォトトランジスタ間が遮光され、センサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＨ信号（本実施例では“紙あり”）が送られる仕組みとなっている。なお、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置に無いときはセンサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＬ信号（本実施例では“紙なし”）が送られる仕組みとなっている。

また、エンジンコントローラ１２６は、内部のメモリ等の記憶部に、外部装置１３１からビデオコントローラ１２７を介して入力される前述のプリント情報や、ビデオコントローラ１２７から指定されるプリント情報を格納するプリント情報格納部１７１を有する。

プリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例について図５を用いて説明する。

図５は、エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例を示す図である。

外部装置１３１からはプリントすべき画像情報が送信されるとともに、複数ページの画像情報の各々のページについてのプリント情報が本体１０１のビデオコントローラ１２７に送信される。プリント情報としては、図５に示すように各ページ（ページＩＤ１、２、３・・・）について、ＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下側（ＦＤ）で積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙するかＦＵ搬送路を経由して画像形成面を上側（ＦＵ）で積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙するかの設定であるＦＤ／ＦＵ指定と、記録紙Ｓを給紙する給紙口指定と、紙サイズを示す紙サイズ指定等が含まれる。

なお、図５では給紙口指定として、カセットのほかにＭＰトレイを指定できるものとしたが、ＭＰトレイとは、本体１０１の右側部から記録紙Ｓを給紙するための不図示の給紙口である。

ビデオコントローラ１２７を経由してエンジンコントローラ１２６へ送信されるプリント情報は、エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１へ格納される。そして、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓへの画像形成を行うにあたって、プリント情報格納部１７１に格納されたプリント情報に基づいて各ページの画像形成を行う。例えば、１ページ目については、Ａ４サイズの記録紙Ｓが積載されているカセット１０２から記録紙Ｓを給紙させるとともに、定着器１０９にて画像が形成された記録紙ＳをＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下向き（ＦＤ）として積載トレイ１１２に記録紙Ｓを排紙する。なお、図５ではページＩＤを１〜１０の１０ページ分としており、各ページの画像形成が終了したら引き続くページのプリント情報を格納するものとする。また、プリント情報格納部１１７に記憶させるプリント情報のページ数は１０ページ分でなくとも、任意のページ数にすることができるのはいうまでもない。

以上の構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１においては、記録紙Ｓを反転させることなく積載トレイ１１２へ搬送するためのＦＵ搬送路（図２中Ａ点からＢ点）よい、記録紙Ｓを反転させた後に積載トレイ１１２へ搬送するためのＦＤ搬送路（図２中Ａ点からＣ点を経由してＢ点に至るまで）の方の搬送距離が長い。

従って、ＦＵ搬送路とＦＤ搬送路で記録紙Ｓを同一の搬送速度で搬送させると、ＦＤ搬送路を経由して搬送させる場合に記録紙Ｓを給紙してから積載トレイ１１２へ排紙するまでの時間が長くなってしまう。

一方、ＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下向きとして記録紙Ｓを積載トレイ１１２へ排紙する場合に、ＦＤ搬送路における記録紙Ｓの搬送速度を、ＦＵ搬送路を経由して搬送する場合の搬送速度よりも一律に速くするという考え方もある。しかし、その場合には、ＦＤ搬送路からの排紙とＦＵ搬送路からの排紙とで積載トレイ１１２への記録紙Ｓの排出速度が異なることから、記録紙Ｓの積載される位置が異なってしまい（具体的には記録紙Ｓの排出速度が速いほど本体１０１から遠い位置へ積載される）、結果として排紙積載性が悪くなる。

そこで第１の実施形態では、ＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下向き（ＦＤ）で排紙する（記録紙Ｓを反転して排出する）場合であっても、記録紙Ｓの積載性を損なうことなく、記録紙Ｓを給紙してから排紙するまでに要する時間を極力短くすることを目的とするものである。

エンジンコントローラ１２６が行う記録紙Ｓの搬送制御について図６のフローチャートを用いつつ説明する。

図６は、記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。

図６は、１枚の記録紙Ｓをカセット１０２から給紙して積載トレイ１１２に排紙するまでにエンジンコントローラ１２６が行う動作を示したものであり、複数ページを連続プリントする場合には、図６のフローチャートにおける動作が各ページについて各々並行して実行されるものとする。

また、図７は、図６のフローチャートにおける動作にてＦＤ搬送路を経由して記録紙Ｓが排紙される場合の記録紙Ｓの搬送経路を示す図である。

図７において図７−ａはＦＤ指定されてＦＤ搬送路にて記録紙Ｓを搬送する場合の搬送経路を示すものであり、図７−ｂはＦＵ指定されてＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送する場合の搬送経路を示すものである。

なお、以下の説明においてはプリントすべきページは図５のプリント情報におけるページＩＤ＝１であるものとして説明する。

ステップＳ６０１で、エンジンコントローラ１２６は、画像形成を開始するにあたってプリント情報格納部１７１を参照して、プリントすべきページについて設定されている排紙状態の指定がＦＤ指定であるかＦＵ指定であるかを判断する。プリントすべきページのページＩＤが１であるので、エンジンコントローラ１２６は、排紙状態としてＦＤ指定をすることとなる。

ステップＳ６０２で、エンジンコントローラ１２６は、プリントすべきページについて設定されている給紙口から記録紙Ｓの給紙を開始する。プリントすべきページのページＩＤが１であるので、エンジンコントローラ１２６は、カセット１０２から記録紙Ｓを給紙する。

ステップＳ６０３で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓへ画像形成を行う。詳細には、エンジンコントローラ１２６は１次帯電ローラ１１９に帯電バイアスを印加して感光ドラム１１７の表面を一様に帯電するとともに、プリントすべきページに対応する画像信号（ＶＤＯ信号）に応じてレーザスキャナ部１０７から照射されるレーザ光により感光ドラム１１７を露光して静電潜像を形成する。そして、エンジンコントローラ１２６は、静電潜像が形成された感光ドラム１１７にトナー像が形成されるよう現像器１２０により静電潜像を現像し、その後転写ローラ１２１にトナーと逆極性の転写バイアス電圧を印加して記録紙Ｓ上にトナー像を形成するよう制御する。さらに、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓ上のトナー像を熱定着させるべく定着器１０９のセラミックヒータ１０９ｃの温度をサーミスタ１０９ｄが検知する温度に基づいて所定温度に保持しつつ定着フィルム１０９ａと加圧ローラ１０９ｂを回転させる。

なお、エンジンコントローラ１２６は、本体１０１内のカセット１０２から給紙された記録紙Ｓが定着器１０９に到るまでは、速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送させるようメインモータ１２３の速度を一定に保つ。つまり、メインモータ１２３が記録紙Ｓに対して与える搬送速度は本実施例においては常にＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）であり変わることはない。

次に、ステップＳ６０４で、排紙状態としてＦＤ排紙が指定されていることから、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの先端が図７−ａ中のＡ点に到達する前にＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５によりＦＤ／ＦＵ切替フラッパの先端を図７−ａ中のａの位置とする。

そして、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５によりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２がＦＤ排紙側に切替えられた場合、反転ユニット２００内の各モータが駆動を開始する。

第１の実施形態では、合流ローラ２０１及び反転ローラ２０２の回転速度は定着ローラ１１１から合流ローラ２０１への記録紙Ｓの受け渡し時に記録紙Ｓにたるみが発生を防止するために合流ローラ２０１が記録紙Ｓに与えられる搬送速度がＶ２（＝Ｖ１×１．０３）となるように設定し、記録紙Ｓの先端が合流ローラ２０１に到達する前に合流ローラ２０１の回転速度を制御する。

次に、ステップＳ６０５で、エンジンコントローラ１２６は記録紙Ｓの後端が図７中のＤ点に到達したか否かを判断する。記録紙ＳがＤ点に到達したか否かは、記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過してＴ１時間が経過したか否かにより判断するものとする。

ステップＳ６０５にて記録紙Ｓの後端がＤ点に到達したものと判断すると、ステップＳ６０６にてエンジンコントローラ１２６は、合流ローラ２０１が記録紙Ｓに与える搬送速度（反転搬送速度）がＶ３（＝Ｖ１×１．６５）となるよう合流モータ２０９、反転モータ２１０の回転速度を制御する。なお、ステップＳ６０５においては記録紙Ｓの後端は記録紙Ｓを反転させるために一旦記録紙の後端を停止させるＥ点へは到達していないため反転ローラ２０２が記録紙Ｓを搬送する搬送方向は図７−ａにおけるｅ方向である。

ステップＳ６０７で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端がＥ点に到達したか否かを判断する。記録紙Ｓの後端がＥ点に到達したか否かは、記録紙の後端が合流センサ２０７を抜け、Ｔ２時間が経過したか否かにより判断するものとする。

ステップＳ６０８で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端がＥ点に到達したものとして、合流ローラ２０１及び反転ローラ２０２が停止するよう合流モータ２０９及び反転モータ２１０の回転を停止させる。

ステップＳ６０９で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓを積載トレイ１１２へ排紙させるべく、反転ローラ２０２の回転方向を逆回転として図７−ａ中のｆ方向へ記録紙Ｓを搬送させる。そして、その際の搬送速度（排出速度）をＶ２（＝Ｖ１×１．０３）と設定する。

なお、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの先端が中間ローラ２０３に達したところで離間ソレノイド２０６をＯＮし、反転ローラ２０２を離間させる。このように離間させているのは、連続して記録紙Ｓがプリントされる場合には先行する記録紙Ｓを反転ローラ２０２によりｆ方向に搬送させている最中に、引き続く後続の記録紙Ｓが反転ローラ２０２へ搬送されることがあるからである。このような場合に反転ローラ２０２が当接状態であると紙詰まりを起こしてしまうので、そのような事態が発生しないよう反転ローラ２０２を離間させるのである。

また、エンジンコントローラ１２６は、反転ローラ２０２を正転（図７−ａでのｅ方向）に切替えてから離間ソレノイド２０６をＯＦＦすることにより、後続して搬送される記録紙Ｓを搬送できるように反転ローラ２０２を離間状態から当接状態へ切替える。

ステップＳ６１０で、エンジンコントローラ１２６は、排紙センサ２０８による記録紙Ｓの後端の検知結果から、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したか否かを判定し、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したと判定したら、ページＩＤ＝１の記録紙Ｓについての動作を終了する。

次に、図５においてページＩＤ＝９とした記録紙Ｓにかかる動作について説明する。

ページＩＤ＝９の場合は、図５に示すようにＦＤ／ＦＵ指定としてＦＵが指定される。

従って、エンジンコントローラ１２６は、ステップＳ６０１で、ページＩＤ＝１の場合と異なりＦＵ排紙が指定されていると判断して、ステップＳ６１１へ進む。

ステップＳ６１１で、エンジンコントローラ１２６は、ページＩＤ＝９について指定される給紙口であるＭＰトレイから、記録紙Ｓの給紙を開始する。

ステップＳ６１２で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓへ画像形成を行う。詳細には、エンジンコントローラ１２６は、ステップＳ６０３にて説明した動作を実行する。その後、エンジンコントローラ１２６は、排紙状態としてＦＵ排紙が指定されていることから、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの先端が図７−ｂ中のＡ点に到達する前にＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５によりＦＤ／ＦＵ切替フラッパの先端を図７−ｂ中のｂの位置とする。

ステップＳ６１３で、エンジンコントローラは、排紙ローラによる記録紙Ｓの搬送速度（排出速度）をＶ２（＝Ｖ１×１．０３）に設定し、排紙モータ２１１の駆動を開始させる。

第１の実施形態では、排紙ローラ２０４の回転速度は定着ローラ１１１から排紙ローラ２０４への記録紙Ｓの受け渡し時に記録紙Ｓにたるみが発生を防止するために排紙ローラ２０４が記録紙Ｓに与える搬送速度がＶ２（＝Ｖ１×１．０３）となるように設定し、記録紙Ｓの先端が排紙ローラ２０４に到達する前に排紙ローラ２０４の回転速度を制御する。

ステップＳ６１４で、エンジンコントローラ１２６は、排紙センサ２０８による記録紙Ｓの後端の検知結果から、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したか否かを判定し、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したと判定したら、ページＩＤ＝９の記録紙Ｓについての動作を終了する。

以上説明した、記録紙Ｓの搬送動作についてのタイミングチャートを図８に示す。

図８はＦＤ／ＦＵ指定としてＦＤ指定がされている２ページ分の記録紙Ｓを、ＦＤ搬送路を介して積載トレイ１１２へ排紙する場合のタイミングチャートである。

図８において、定着センサ１１０、合流ローラ２０１、反転センサ２０７、反転ローラ２０２、中間ローラ２０３、排紙ローラ２０４については、記録紙Ｓが各部位に存在しているときにはハイレベル（図８中に紙ありと示した部分）となり、記録紙Ｓが存在していないときはローレベルとなることを示している。

また、図８において、離間ソレノイド２０６については、反転ローラ２０２が離間している状態（図２におけるｄの状態）ではハイレベル（図８中に離間と示した部分）となり、反転ローラ２０２が当接している状態（図２におけるｃの状態）ではローレベルとなることを示している。

また、図８において、合流ローラ速度及び反転ローラ速度については、Ｖ２及びＶ３が各ローラを正転方向（図２におけるｅ方向）への回転速度を示し、Ｖ４が反転ローラ２０２を逆転方向（図２におけるｆ方向）への回転速度を示す。

以上の説明においては、記録紙ＳをＦＤ搬送路にて搬送させる場合に、記録紙Ｓの後端が図２におけるＤ点を通過した後にＶ２からＶ３に増速することを説明したが、図９を用いて増速する際の速度Ｖ３の設定方法について説明する。

図９は、反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。

図９−ａにおいて、ａ１はＤ点からＡ点を経由してＣ点に至るまでの搬送路上の搬送距離であり、ａ２はＣ点からＥ点に至るまでの搬送路上の搬送距離である。また、Ｌは記録紙Ｓを連続して搬送させる際の記録紙Ｓの搬送間隔を示す。また、先行する記録紙Ｓを記録紙Ｓ１、後続する記録紙Ｓを記録紙Ｓ２とする。

また、図９−ｂは、図９−ａの状態からＴ１時間経過した後の記録紙Ｓの搬送状態を示し、図９−ｃは、図９−ｂの状態からＴ２時間経過した後の記録紙Ｓの搬送状態を示す。

まず、後端がＤ点にある記録紙Ｓ１を合流ローラ２０１にて搬送させる速度はＶ３であるので、以下の関係式が成り立つ。
Ｔ１＝（ａ１＋ａ２）／Ｖ３・・・（式１）
また、図９−ｂにおいてＤ点から記録紙Ｓ２の先端に至るまでの距離Ｍは、合流ローラ２０１による記録紙Ｓ２の搬送速度がＶ２であることから、以下で算出される。
Ｍ＝Ｔ１・Ｖ２−ＤＬ＝（ａ１＋ａ２）・Ｖ２／Ｖ３−ＤＬ・・・（式２）
なお、ＤＬは定着ローラ１１１を基準とした時のＤ点までの距離である。

次に、図９−ｂにおける記録紙Ｓ１の位置から反転ローラ２０２により記録紙Ｓ１をｆ方向に反転させて記録紙Ｓ１をＣ点まで搬送するのに要する時間がＴ２時間であることから、以下の関係式が成り立つ。なお、前述の説明のとおり、記録紙Ｓ１をｆ方向に搬送する速度はＶ２である。
Ｔ２＝ａ２／Ｖ２・・・（式３）
エンジンコントローラ１２６は、図９−ｃで示すように記録紙Ｓ１をｆ方向に反転させるとともに、後続する記録紙Ｓ２を搬送させる。この場合に、ｆ方向に搬送させる記録紙Ｓ１の先端と記録紙Ｓ２の先端とが衝突してしまうと、ジャム等の搬送不良が発生してしまう。これを防ぐためには、記録紙Ｓ１の先端がＣ点を通過した後に、記録紙Ｓ２の先端がＣ点を通過するようにすれば良い。この場合は、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２とが接することとなるが、互いの記録紙Ｓの搬送方向における先端が衝突することはない。

以上の関係を持たせるためには、以下の関係式を満たす必要がある。
（ａ１−Ｍ）＞ａ２・・・（式４）
そして、式１〜式４よりＶ３は以下の条件を満たすよう定めればよい。 Ｖ３＞［（ａ１＋ａ２）／（ａ１−ａ２＋ｄ）］・Ｖ２・・・（式５）
以上のように、記録媒体の搬送速度を設定することで、ＦＤ搬送路にて複数の記録紙Ｓを連続して搬送させる場合であっても、先行する記録紙Ｓ１と後続する記録紙Ｓ２の搬送方向における先端同士の衝突を防ぐことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、本体１０１の構成を含め、特に説明しないものについては第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有し、動作を行うものとする。

第１の実施形態で、エンジンコントローラ１２６は、本体１０１内のカセット１０２から給紙された記録紙Ｓが定着器１０９に到るまでは、速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送させるようメインモータ１２３の速度を一定に保つものであった。

それに対し、第２の実施形態において、エンジンコントローラ１２６は、本体１０１内のカセット１０２から給紙された記録紙Ｓが定着器１０９に到るまでの記録紙Ｓの搬送速度を速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）とする動作と、半分の速度であるＶ１／２とする動作を選択的に実行することができる。

図１０、図１１は、第２の実施形態における記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。

エンジンコントローラ１２６は、画像形成を開始するのに先立って、メインモータ１２３により記録紙Ｓを搬送させる速度をＶ１又はＶ１／２のいずれかを設定する。

記録紙Ｓを搬送させる速度として、Ｖ１／２が設定されるのは、例えば外部装置１３１から送信されるプリント情報として、記録紙Ｓの種類がＯＨＴ（ＯｖｅｒＨｅａｄＴｒａｎｐａｒｅｎｃｙ）である旨が指定されている場合である。

ステップＳ１０００にて、エンジンコントローラ１２６は、例えばプリント情報として記録紙Ｓの種類が普通紙であればステップＳ１００１に進み、例えばプリント情報として記録紙Ｓの種類がＯＨＴであれば（１）へ進む。

ステップＳ１００１〜ステップＳ１０１４は、第１の実施形態におけるステップＳ６０１〜Ｓ６１４と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ１０００でメインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度がＶ１／２と設定された場合、エンジンコントローラ１２６は、図１１の動作を実行する。

図１１は、メインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度としてＶ１／２が設定された場合の記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。

図１１におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１１３は、図６におけるステップＳ６０１〜ステップＳ６１３に対応するが、ステップＳ１１０４、ステップＳ１１１３における記録紙Ｓの搬送速度が異なる。

ステップＳ１１０４において、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送速度を、ステップＳ６０４における速度（Ｖ１×１．０３）とは異なりメインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度に対応させた速度Ｖ２（＝Ｖ１×０．５×１．０３）としている。

また、ステップＳ１１１３において、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送速度を、ステップＳ６１３における速度（Ｖ１×１．０３）とは異なりメインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度に対応させた速度Ｖ２（＝Ｖ１×０．５×１．０３）としている。

なお、図１１のステップＳ１１０６及びステップＳ１１０９における記録紙Ｓの搬送速度Ｖ３及びＶ２は、メインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度がＶ１／２であるものの、図１０のステップＳ１００６及びステップＳ１００９における速度と同速度に設定する。

次に、ステップＳ１１０５、ステップＳ１１１４、１１１５の動作について説明する。

ステップＳ１１０５において、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端が図７中のＤ点に到達したか否かを判断する。記録紙ＳがＤ点に到達したか否かは、記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過して（Ｔ１×２）時間が経過したか否かにより判断するものとする。

ステップＳ１１１４において、記録紙Ｓの後端がＤ点に到達したか否かを判断し、Ｄ点に到達していれば、Ｓ１１１５において、記録紙の搬送速度をＶ４（＝Ｖ１×１．０３）に変更する。

ステップＳ１１０６〜ステップＳ１１１０、ステップＳ１１１６の制御は図１０と同様であるため説明を省略する。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、メインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度がＶ１とＶ１／２とで切替った場合に定着ローラ１１１から受け渡された記録紙Ｓの反転搬送部２００における搬送速度Ｖ２に切替えるので、定着ローラ１１１から反転搬送部２００の合流ローラ２０１又は排紙ローラ２０４への記録紙Ｓの受け渡しに際して記録紙Ｓにたわみが発生するのを防止することができる。

また、メインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度がＶ１とＶ１／２とで切替った場合であっても、本体１０１から積載トレイ１１２への記録紙Ｓの排出速度をＦＤ搬送路又はＦＵ搬送路のどちらから排出する場合であってもＶ４で一定とするので、積載トレイ１１２への記録紙Ｓの排紙積載性が保たれる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、本体１０１の構成を含め、特に説明しないものについては第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有し、動作を行うものとする。

図１２は、反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。

図１２−（ａ）において、記録紙Ｓ１をＦＤ搬送路にて搬送させる場合には、記録紙Ｓ１の後端を基準位置Ｄ点から反転位置Ｅ点まで搬送させるのにａ１＋ａ２（ｍｍ）を要し、更に記録紙Ｓの後端がＥ点にある状態で搬送方向をｅ方向からｆ方向へ切替えて記録紙Ｓの後端がＢ点を通過するまでにａ２＋ａ３＋ＳＬ（ｍｍ）を要する。ここで、ＳＬは記録紙Ｓ１の搬送方向の長さを示すものとする。

従って、記録紙Ｓの後端がＤ点にある状態から、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過するにはａ１＋２・ａ２＋ａ３＋ＳＬ（ｍｍ）だけ記録紙Ｓを搬送させる必要がある。

一方、図１２−（ｂ），（ｃ）において、記録紙Ｓ２をＦＵ搬送路にて搬送させる場合には、記録紙Ｓ２の後端を基準位置Ｄ点からＢ点まで搬送させるのにａ４（ｍｍ）を要する。

そして、記録紙Ｓ２の後端が基準位置Ｄ点からＢ点に至るまでの搬送経路上の距離は、以下の関係となる。
ａ４＜ａ１＋２・ａ２＋ａ３＋ＳＬ・・・（式６）
式６のような構成を有する装置においては、搬送距離の長いＦＤ搬送路を経由して排紙する記録紙Ｓ１に引き続いて、ＦＵ搬送路にて記録紙Ｓ２を排紙する場合、記録紙Ｓ１の方がページ順が先であるにもかかわらず、ページ順が後の記録紙Ｓ２が先に積載トレイ１１２へ排紙されてしまう場合がある。

そこで、ＦＤ搬送路を経由して排紙される記録紙Ｓ１に引き続いて、ＦＵ搬送路にて記録紙Ｓ２を排紙する場合に記録紙Ｓの排紙順が変わらないように、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔を通常の搬送間隔であるＬに対してＬ１を加算した（Ｌ＋Ｌ１）に設定する必要がある。

そこで、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔Ｌ１の設定方法について図１２、図１３を用いて説明する。

図１２は、反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。

図１２において、記録紙Ｓ１はＦＤ搬送路を経由して積載トレイ１１２へ排紙し、記録紙Ｓ２はＦＵ搬送路を経由して積載トレイ１１２へ排紙するものである。

図１２−（ａ）において、ａ１はＤ点からＡ点を経由してＣ点に至るまでの搬送路上の搬送距離であり、ａ２はＣ点からＥ点に至るまでの搬送路上の搬送距離である。また、ａ３はＣ点からＢ点に至るまでの搬送路上の搬送距離であり、ａ４はＤ点からＡ点を経由してＢ点に至るまでの搬送路上の搬送距離である。

また、図１２−（ｂ）は、図１２−（ａ）の状態からＴ１時間経過した後の記録紙Ｓの搬送状態を示し、図１２−（ｃ）は、図１２−（ｂ）の状態からＴ３時間経過した後の記録紙Ｓの搬送状態を示す。

まず、後端がＤ点にある記録紙Ｓ１を合流ローラ２０１にて搬送させる速度はＶ３であるので、以下の関係式が成り立つ。
Ｔ１＝（ａ１＋ａ２）／Ｖ３・・・（式７）
また、記録紙Ｓ１をｆ方向にスイッチバックさせてから記録紙Ｓ１の後端がＢ点を通過するまでにＴ３時間を要することから、以下の関係式が成り立つ。
Ｔ３＝（ａ２＋ａ３＋ＳＬ）／Ｖ２・・・（式８）
一方、先行する記録紙Ｓ１が図１３−ａの状態でＶ２からＶ３への増速を開始してから、後続する記録紙Ｓ２の先端がＢ点に到達するのに要する時間をＴ４とすると、以下の関係式が成り立つ。
Ｔ４＝（Ｌ＋Ｌ１＋ａ４）／Ｖ１・・・（式９）
ここで、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２を積載トレイ１１２へ排紙する順序（ページ順）を保持するためには、記録紙Ｓ１の後端がＢ点を通過した後に、記録紙Ｓ２の先端がＢ点に到達するように記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔（Ｌ＋Ｌ１）を定めればよい。従って以下の関係式を満たせばよい。
Ｔ１＋Ｔ３＜Ｔ４・・・（式１０）
そして、式７〜式１０よりＬ１は以下の条件を満たすように定めればよい。
Ｌ１＞（ａ１＋ａ２）・Ｖ１／Ｖ３＋（ａ２＋ａ３＋ＳＬ）・Ｖ１／Ｖ２−ａ４−Ｌ・・・（式１１）
以上のように記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔を通常のＬからＬ＋Ｌ１とすることで、ＦＤ搬送路を経由して排紙する記録紙Ｓ１に引き続いてＦＵ搬送路を経由して記録紙Ｓ２を排紙させる場合であっても、記録紙Ｓの排紙順（ページ順）を保持したまた積載トレイ１１２に積載させることができる。

図１３は、反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図であり、式１１の条件を満たすよう設定されるＬ１を用いて記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔を制御する場合の動作を示すものである。

以下においては、先行する記録紙Ｓ１とした場合の後続する記録紙Ｓ２の制御について説明する。

図１３においてステップＳ１３０１からステップＳ１３１０までは、第１の実施形態における図６のステップＳ６０１からステップＳ６１０に対応するので説明を省略する。

ステップＳ１３１１で、エンジンコントローラ１２６は、ステップＳ１３０１にてＦＵ排紙が指定された記録紙Ｓ２に先行する記録紙Ｓ１について、ＦＤ排紙が指定されているか否かを判定する。なお、エンジンコントローラ１２６は、先行する記録紙Ｓ１をＦＤ排紙が指定されているか否かをプリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報に基づいて判定する。

エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓ２に先行する記録紙Ｓ１に対してＦＤ排紙が指定されていると判定した場合は、ステップＳ１３１２へ進む。

ステップＳ１３１２で、エンジンコントローラ１２６は、先行する記録紙Ｓ１の後端と後続する記録紙Ｓ２の先端との搬送間隔がＬ＋Ｌ１となるタイミングまで待機してから、記録紙Ｓ２をカセット１０２から給紙すべく、給紙ローラクラッチ１２４を駆動してメインモータ１２３の駆動力を給紙ローラ１０５に伝達することで、記録紙Ｓ２の給紙を行う。

一方、エンジンコントローラ１２６は、ステップＳ１３１１で、記録紙Ｓ２に先行する記録紙Ｓ１に対してＦＵ排紙が指定されていると判定した場合は、ステップＳ１３１３へ進む。なお、ステップＳ１３１２を経由することなくステップＳ１３１３を実行する場合は、先行する記録紙Ｓ１と後続する記録紙Ｓ２との搬送間隔がＬとなるタイミングで、記録紙Ｓ２をカセット１０２から給紙すべく、給紙ローラクラッチ１２４を駆動してメインモータ１２３の駆動力を給紙ローラ１０５に伝達することで、記録紙Ｓ２の給紙を行う。

なお、ステップＳ１３１４からステップＳ１３１６までは、第１の実施形態における図６のステップＳ６１２からステップＳ６１４に対応するので説明を省略する。

以上説明したように、先行する記録紙Ｓ１をＦＵ搬送路から排紙して、後続する記録紙Ｓ２もＦＵ搬送路から排紙する場合は、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔をＬとする。一方、先行する記録紙Ｓ１をＦＤ搬送路から排紙して、後続する記録紙Ｓ２もＦＵ搬送路から排紙する場合は、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２との搬送間隔をＬ＋Ｌ１とする。

以上のように先行する記録紙Ｓ１と後続する記録紙Ｓ２との搬送間隔を設定することで、先行する記録紙Ｓ１を搬送経路の長いＦＤ搬送路から排紙するとともに、後続する記録紙Ｓ２を搬送経路の短いＦＵ搬送路から排紙する場合であっても、記録紙Ｓ１と記録紙Ｓ２の積載トレイ１１２への排紙順（ページ順）を保持することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、本体１０１の構成を含め、特に説明しないものについては第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有し、動作を行うものとする。

第４の実施形態では、図１４に示すように、本体１０１に対して排紙装置１６２を着脱可能としている点が異なる。

排紙装置１６２は、本体１０１の排紙ローラ２０４から排紙された記録紙Ｓを搬送する搬送ローラ１６５、搬送ローラ１６５により搬送された複数の記録紙Ｓに後処理であるステープル（針打ち）処理するステープラ１６３、ステープル処理された記録紙Ｓやステープル処理をすることなく搬送された記録紙Ｓを整合トレイ１６４へ排紙する排紙ローラ１６６、排紙トレイ１６８、搬送ローラ１６５やステープラ１６３や排紙ローラ２０４を駆動する不図示のモータを制御する排紙装置制御部１６７等を有する。

なお、排紙装置制御部１６７は、エンジンコントローラ１２６と同様にビデオコントローラ１２７からのプリント情報等に基づき制御されるものである。

また、整合トレイ１６４は不図示の整合モータにより記録紙Ｓの幅方向の整合を行うとともに、整合された記録紙Ｓを図１４中の矢印（白抜き）で示す方向へ落下させることで記録紙Ｓを排紙トレイ１６８に排紙するものである。

図１５は、排紙装置１６２が本体１０１へ接続されたか否かを検知するための回路構成を示す図である。

エンジンコントローラ１２６には、プルアップ抵抗１６０とスイッチ１６１が接続されており、排紙装置１６２が本体１０１に接続されていない場合は、プルアップ抵抗１６０を介してハイレベル（Ｈレベル）の信号が送信される（図１５−ａ）。

一方、排紙装置１６２が本体１０１に接続されている場合は、排紙装置の接続によりスイッチ１６１がオン状態とされ、エンジンコントローラ１２６には、ローレベル（Ｌレベル）の信号が送信される。つまり、エンジンコントローラ１２６は、プルアップ抵抗１６０及びスイッチ１６１により構成される回路からの信号がハイレベルであるかローレベルであるかを監視することにより、本体１０１に対して排紙装置１６２が接続されているか否かを判定することができる。

次に、図１６、図１７を用いて第４の実施形態における動作を説明する。

図１６、図１７は、第４の実施形態における記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１６００にて、エンジンコントローラ１２６は、画像形成を開始するのに先立って、本体１０１に排紙装置１６２が接続されているか否かを判定する。

エンジンコントローラ１２６は、本体１０１に排紙装置１２６が接続されていると判定した場合は、ステップＳ１６０１へ進む。

ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６１０は、第１の実施形態における図６のフローチャートにおけるステップＳ６０１〜ステップＳ６１０に対応するが、本体１０１から記録紙Ｓを排紙する排紙速度を設定するステップＳ１６０９が異なる。

ステップＳ１６０９で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送速度をＶ３（＝Ｖ１×１．６５）で反転搬送させる。記録紙Ｓの搬送速度をＶ３としているのは、排紙装置１６２において整合トレイ１６４による整合動作に要する時間（以下、後処理時間）に対応したタイミングで記録紙Ｓを排紙装置１６２へ排紙するためである。

具体的には、排紙装置が例えばステイプルスタッカなどの場合、ステイプルスタッカではステイプルする前に整合動作を行う。この整合動作には所定の時間が必要となるため、整合動作を行っている間に後続する記録紙が排紙装置に送り込まれないように制御するために、排紙速度をＶ３（Ｖ１×１．６５）にして、後続する記録紙との間隔を広げるように制御するのである。

本実施例では、排紙装置が装着されている場合の排紙速度を反転搬送速度Ｖ３（Ｖ１×１．６５）と同一にする構成で説明したが、排紙速度は反転搬送速度と同一速度でなくてもよく、例えば排紙装置側の搬送速度、または処理速度に応じてＶ３と異なる速度に設定してもよい。

なお、排紙装置としてはステイプルスタッカに限らず、その他のオプション装置でも適用可能である。

ステップＳ１６０１で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙ＳがＦＵ指定されていると判定した場合にステップＳ１６１１へ進む。

ステップＳ１６１１〜ステップＳ１６１３は、図６のフローチャートにおけるステップＳ６１１〜ステップＳ６１３と同様であるので説明を省略するが、ステップＳ１６１４以降が第１の実施形態とは異なる。

ステップＳ１６１４で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端がＤ点に到達したか否かを判定する。これは、記録紙Ｓの搬送速度を増速しても複数のローラ間で引っ張りが生じることの無いように、記録紙Ｓの後端が定着ローラ１１１を通過したか否かを判定するために行っている。

ステップＳ１６１４で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端がＤ点に到達したことに応じて、排紙ローラ２０４による記録紙Ｓの搬送速度をＶ３（＝Ｖ１×１．６５）に設定する。

その後、ステップＳ１６１６で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したか否かを判定し、記録紙Ｓの後端がＢ点を通過したら記録紙Ｓの排紙が終了したものと判定して終了する。

以上のステップＳ１６０１〜ステップＳ１６１６が、本体１０１に排紙装置１６２が接続されている場合の搬送制御を示すものである。

なお、ステップＳ１６００で本体１０１に排紙装置１６２が接続されていない場合の搬送制御を示すステップＳ１７０１〜ステップＳ１７１４については、図６のフローチャートにおけるステップＳ６０１〜ステップＳ６１４と同様である。

従って、本体１０１に対して排紙装置１６２が接続されていない場合は、本体１０１から積載トレイ１１２へ排紙速度Ｖ２（＝Ｖ１×１．０３）にて記録紙Ｓが排紙される。

以上説明したように、第５の実施形態によれば、画像形成装置に排紙装置１６２が接続されていない場合と接続されている場合とで画像形成装置から記録紙Ｓを排紙する速度を異ならせることで、排紙装置の着脱に応じた適切な速度で記録紙Ｓの搬送を行うことができる。

電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。 反転搬送部２００の構成を示す断面図である。 本体１０１の制御構成を示すブロック図である。 エンジンコントローラ１２６からモータドライブＩＣ１４０へ送信するパルス信号を示す図である。 エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例を示す図である。 記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。 記録紙Ｓの搬送経路を示す図である。 ＦＤ指定がされている２ページ分の記録紙Ｓを、ＦＤ搬送路を介して積載トレイ１１２へ排紙する場合のタイミングチャートである。 反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。 記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。 メインモータ１２３による記録紙Ｓの搬送速度としてＶ１／２が設定された場合の記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。 反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。 反転搬送部２００において記録紙Ｓを連続して搬送させる際の搬送状態を示す図である。 電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。 排紙装置１６２が本体１０１へ接続されたか否かを検知するための回路構成を示す図である。 記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。 本体１０１に排紙装置１６２が接続されていない場合の記録紙Ｓの搬送制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ レーザビームプリンタ本体
１０２ カセット
１０３ カセット紙有無センサ
１０４ カセットサイズセンサ
１０５ 給紙ローラ
１０６ レジストローラ対
１０７ レーザスキャナ部
１１０ 定着センサ
１１１ 定着ローラ
１１２ 積載トレイ
１１７ 感光ドラム
１２３ メインモータ
１２４ 給紙ローラクラッチ
１２５ レジストローラクラッチ
１２６ エンジンコントローラ
１２７ ビデオコントローラ
１３０ インタフェース
１３１ 外部装置
１３２ フィードローラ
１３３ 中間ローラ
１４０ モータドライブＩＣ
１４１ モータ
１５０ センサ
１６０ プルアップ抵抗
１６１ スイッチ
１６２ 排紙装置
１６３ ステープラ
１６４ 整合トレイ
１６５ 搬送ローラ
１６７ 排紙装置制御部
１６８ 排紙トレイ
１７０ ビデオインタフェース
１７１ プリント情報格納部
２００ 反転搬送部
２０１ 合流ローラ
２０２ 反転ローラ
２０３ 中間ローラ
２０４ 排紙ローラ
２０５ ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド
２０６ 離間ソレノイド
２０７ 反転センサ
２０８ 排紙センサ
２０９ 合流モータ
２１０ 反転モータ
２１１ 排紙モータ
２１２ ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ
２１３ 反転フラッパ
Ｓ 記録紙

Claims (12)

1. 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
   記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
   前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
   前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替部と、
   前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定するとともに、前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する設定部と、
   前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されたか否かを判定する判定部を有し、
   前記設定部は、前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は前記排出速度を前記反転搬送速度より遅い第１の排出速度とし、
   前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の排出速度は、前記画像形成装置に装着される排紙装置に応じた速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記排紙装置とは、前記記録媒体を整合またはステイプルする装置を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記設定部は、前記記録媒体を前記画像形成部から前記第２の搬送路に搬送する場合は、前画像形成部での画像形成速度より速く、前記反転搬送速度よりも遅い３の速度に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 排紙装置が着脱可能な画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、を有し、
   プリント情報に基づいて、前記第１搬送路もしくは前記第２搬送路のいずれに前記記録媒体を搬送するかを判断する判断工程と、
   前記第２搬送路に前記記録媒体を搬送する場合に、前記記録媒体の反転搬送速度を画像形成速度より速い速度で搬送する反転搬送工程と、を有し、
   前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているかを判定する判定工程と、
   前記判定工程における、前記排出装置の接続の有無に応じて、前記記録媒体の前記排出速度を前記反転搬送速度とは異なる速度に変更する速度変更工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 前記速度変更工程とは、前記判定工程において、前記排紙装置が接続されていないと判定された場合に、前記排出速度を前記反転搬送速度より遅い第１の排出速度とし、前記判定部により前記排紙装置が接続されていると判定された場合は前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度とする工程であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 更に、前記画像形成部から前記第２搬送路に前記記録媒体を搬送する場合に、前記反転搬送速度より遅く前記画像形成速度より速い速度で搬送する搬送工程を有することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置の制御方法。
8. 前記排出装置とは、前記記録媒体を整合またはステイプルする装置を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。
9. 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
   記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための搬送路と、
   前記搬送路から記録媒体積載部へ記録媒体を排出する排出速度を設定する設定部と、
   前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているか否かを判定する判定部を有し、
   前記設定部は、前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は前記排出速度を第１の排出速度とし、
   前記判定部により前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度とすることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記第２の排出速度は、前記画像形成装置に装着される排紙装置に応じた速度であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記排紙装置とは、前記記録媒体を整合またはステイプルする装置を含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 排紙装置を着脱可能な画像形成装置の制御方法であって、
    前記排紙装置が前記画像形成装置に接続されているか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程において前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていないと判定された場合は、前記記録媒体の排出速度を第１の排出速度に設定する工程と、
    前記判定工程において前記画像形成装置に前記排紙装置が接続されていると判定された場合は、前記記録媒体の前記排出速度を前記第１の排出速度より速い第２の排出速度に設定する工程と、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
    

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