JP2005004254A

JP2005004254A - 被加工物の加工経路作成方法

Info

Publication number: JP2005004254A
Application number: JP2003163754A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Ishii; 貴継石井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP4285093B2

Abstract

【課題】加工不要領域のある被加工物を効率的に加工する。
【解決手段】加工不要領域を含めた被加工物の第１の加工経路と加工不要領域を除いた被加工物の第２の加工経路とを作成し（Ｓ１）、次に、第１の加工経路上で工具が加工不要領域の通過に要する時間と第２の加工経路上で工具が加工不要領域と加工領域との境界部分の加減速移動に要する時間とを算出し（Ｓ２）、最後に、加工不要領域の通過に要する時間が加減速移動に要する時間よりも短いときには（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１の加工経路を被加工物の加工経路に設定する一方（Ｓ４）、加工不要領域の通過に要する時間が加減速移動に要する時間よりも長ければ（Ｓ３：ＮＯ）、第２の加工経路を被加工物の加工経路に設定する（Ｓ５）。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工不要領域のある被加工物の加工を効率的に行うための加工経路作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、トリム用金型の表面をＣＡＭシステムで加工する場合、トリムの前工程で用いるプレス型の形状データからその加工経路を作成している。トリム用金型の加工経路の作成方法としては、下記特許文献１に記載されているような方法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９９１２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トリム用金型には穴の開いた部分が存在し、その穴の開いた部分は加工が不要であるため、従来のようにトリム用金型の形状データから加工経路を作成したのでは必ずしも効率的な加工を行うことはできない。
【０００５】
トリム用金型の形状データから加工経路を作成すると、穴の開いた部分は加工が不要な領域（加工不要領域）であるため、その領域が除かれて加工経路が作成される。そのため、工具は加工不要領域を避けて加減速移動を繰り返しながら加工経路を移動することになり、加工時間が長くなる。
【０００６】
トリム用金型の被加工面の面積に対して加工不要領域の面積が小さい場合には、工具が定速で移動する時間が長く、工具が加減速移動する時間的な割合は工具が定速で移動する時間に対して小さい。ところが、トリム用金型の被加工面の面積に対して加工不要領域の面積が大きくなると、工具が加減速移動する時間的な割合は工具が定速で移動する時間に対して大きくなる。
【０００７】
したがって、効率的な加工を行うためには、加工不要領域の形状や面積、被加工面における加工不要領域の存在位置などの加工環境に応じて加工経路が作成されるべきである。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解消するために成されたものであり、加工不要領域のある被加工物の加工を効率的に行うことができる被加工物の加工経路作成方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる被加工物の加工経路作成方法は、一部に加工不要領域を備えた被加工物の加工経路作成方法であって、まず、前記加工不要領域を含めた前記被加工物の第１の加工経路と前記加工不要領域を除いた前記被加工物の第２の加工経路とを作成し、次に、第１の加工経路上で前記工具が前記加工不要領域の通過に要する時間と前記第２の加工経路上で前記工具が前記加工不要領域と加工領域との境界部分の加減速移動に要する時間とを算出し、最後に、前記加工不要領域の通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも短いときには、前記第１の加工経路を前記被加工物の加工経路に設定する一方、前記加工不要領域の通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも長ければ、前記第２の加工経路を前記被加工物の加工経路に設定する。
【００１０】
以上のように、加工不要領域を通過させてしまう場合と、加工不要領域を避けて折り返すと、いずれの場合が短い時間で済むのかを算出すれば、加工時間の短い加工経路が選択でき、加工不要領域を持つ被加工物を効率的に加工できるようになる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明に係る被加工物の加工経路作成方法によれば、加工不要領域の通過に要する時間が加工不要領域と加工領域との境界部分の加減速移動に要する時間よりも短いときには、第１の加工経路を被加工物の加工経路に設定する一方、前記通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも長ければ、第２の加工経路を被加工物の加工経路に設定するようにしたので、加工時間が最短となる加工経路を選択することができ、効率的な加工が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる被加工物の加工経路作成方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、被加工物として図１に示すようなトリム用金型（下型）を例示して説明する。トリム用金型１０は、前工程でプレス成形された図２に示すようなパネル１２の製品部分とプレス成形上使用された部分とを図３のようにして切り離すために使用される金型である。トリム用金型１０は、パネル１２を切断できれば良いので、図４に示すようにパネル切断に必要な部位とパネル切断に不要な部位が存在し、パネル切断に不要な部位は金型の材料節減のため図１に示すように大きな穴１４が開いている。
【００１３】
図１に示すようなトリム用金型１０のパネル載置面を加工する場合、そこには加工しなくても良い部分、すなわち加工不要領域が存在するので、その加工を行う場合には、図５（Ａ）に示すように、トリム用金型１０の加工不要領域を除いて、折り返し長手方向に工具２０を移動させるか、（Ｂ）に示すように、工具２０を加工不要領域も通過させながら移動させるか、さらには、（Ｃ）に示すように、トリム用金型１０の加工不要領域を除いて、折り返し短手方向に工具２０を移動させるか、など種々の加工パターンが考えられる。
【００１４】
本発明では、一部に加工不要領域を備えたこのような被加工物の効率的な加工経路を自動的に作成できるようにしている。図６は、本発明にかかる方法を実施する加工経路作成装置の概略構成図である。
【００１５】
この加工経路作成装置は、プレス型形状データ記憶部３０、トリム用金型形状データ記憶部４０、加工条件記憶部４５、経路作成部５０、ディスプレイ６０を備えている。
【００１６】
プレス型形状データ記憶部３０には、トリムの前工程で用いるプレス型の形状データ、すなわち穴１４の開いていないトリム用金型１０の形状データが記憶されている。トリム用金型形状データ記憶部４０には、トリム用金型１０の形状データ、すなわち穴１４の開いているトリム用金型１０の形状データが記憶されている。加工条件記憶部４５には、任意の工具を用いた場合の加工条件が記憶されている。経路作成部５０は、プレス型形状データ記憶部３０に記憶されているプレス型の形状データおよびトリム用金型形状データ記憶部４０に記憶されているトリム用金型１０の形状データ、並びに加工条件記憶部４５に記憶されている加工条件に基づいて複数の加工経路を作成し、その加工経路の内最も加工時間の短い加工経路を自動的に設定する。ディスプレイ６０は、経路作成部５０によって作成された複数の加工経路、設定された加工経路を表示するものである。
【００１７】
本発明にかかる方法は経路作成部５０によって実施されるが、その実施の手順は図７に示すフローチャートに従って行われる。図７に示すフローチャートは、請求項１、請求項４〜７に記載した発明に対応するものであり、１つの加工不要領域を備えた被加工物に加工経路を設定する場合の手順を示している。
【００１８】
まず、経路作成部５０は、加工不要領域である穴１４を含めたトリム用金型１０の第１の加工経路と穴１４を含めたトリム用金型１０の第２の加工経路とを作成する（Ｓ１）。このステップでの詳細な処理は次のようにして行われる。
【００１９】
まず、経路作成部５０は、プレス型形状データ記憶部３０から、トリムの前工程で用いるプレス型の形状データ（加工不要領域を含めた被加工物の形状データ）を取り出し、さらに、加工条件記憶部４５から加工条件（使用工具、加工ピッチ、加減速移動条件など）を取り出す。そして、経路作成部５０は、その形状データや加工ピッチに基づいて、トリム用金型１０に対し図８（Ａ）、（Ｂ）に示すような第１の加工経路Ａを作成する。この第１の加工経路Ａは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４の部分も工具２０を通過させる経路である。
【００２０】
次に、経路作成部５０は、トリム用金型形状データ記憶部４０から、トリム用金型１０の形状データ（加工不要領域を除いた被加工物の形状データ）を取り出す。そして、経路作成部５０は、その形状データや加工ピッチに基づいて、トリム用金型１０に対し図９（Ａ）、（Ｂ）に示すような第２の加工経路Ｂを作成する。この第２の加工経路Ｂは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４の部分には工具２０を通過させない経路である。
【００２１】
以上の処理では、経路作成部５０は、トリム用金型１０の長手方向を工具２０の移動方向とする長手方向加工経路について、第１の加工経路と第２の加工経路とを作成しているが、経路作成部５０は、さらに、長手方向加工経路を作成したときと同じデータを使用して、トリム用金型１０の短手方向を工具２０の移動方向とする短手方向加工経路（本実施の形態では長手方向加工経路と短手方向加工経路とが直交している）について、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すような第１の加工経路Ｃと第２の加工経路Ｄとを作成する。この第１の加工経路Ｃは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４の部分も工具２０を通過させる経路であり、第２の加工経路Ｄは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４の部分には工具２０を通過させない経路である。
【００２２】
以上の処理では、長手方向加工経路について第１の加工経路Ａと第２の加工経路Ｂが、短手方向加工経路について第１の加工経路Ｃと第２の加工経路Ｄが作成され、合計４つの加工経路が作成される。経路作成部５０は、この４つの加工経路の中から加工時間が最短の加工経路を選択することになるが、その処理は、Ｓ２以降のステップで行われる。
【００２３】
次に、経路作成部５０は、作成された第１の加工経路Ａ、Ｃ上で工具２０がトリム用金型１０の穴１４の部分（加工不要領域）の通過に要する時間と作成された第２の加工経路上で工具２０がトリム用金型１０の穴１４の部分（加工不要領域）と実際の加工が行われるその穴１４以外の部分（加工領域）との境界部分（加減速移動領域）の加減速移動に要する時間とを算出する（Ｓ２）。このステップでの詳細な処理は次のようにして行われる。
【００２４】
経路作成部５０は、加工条件記憶部４５から加減速移動条件を取り出し、その加減速移動条件に基づいて、第１の加工経路Ａ、Ｃ上で工具２０が加工不要領域を通過するために要する時間の合計と第２の加工経路上で工具２０が加減速移動領域でロスする時間の合計とを算出する。なお、第１の加工経路Ａ、Ｃ上で工具２０が加工不要領域を通過するために要する時間は、加工不要領域を通過するときの工具の速度を、加工領域を加工するときに設定されている最高速度と同一の速度として算出する。
【００２５】
たとえば、図８（Ｂ）に示す第１の加工経路Ａにおける加工不要領域の通過時間の合計は、工具２０の加工速度として設定されている最高速度で第１の加工経路Ａにおける穴１４の距離を割り、その穴１４の部分における工具２０の通過回数を掛ける（３回）ことによって得られる。また、図９（Ｂ）に示す第２の加工経路Ｂにおいて加減速移動領域Ｘでロスする時間の合計は、工具２０が加減速移動領域Ｘの両側で加速、減速、移動、加速に要する時間と減速、移動、加速、減速に要する時間を合計することによって得られる。加減速移動領域Ｘで工具２０が加速、減速、移動する際に要する時間は、図１１（Ａ）に示すような工具２０の加減速移動特性から演算によって求めても良いし、あらかじめ加減速移動条件として加工条件記憶部４５に記憶させておいても良い。
【００２６】
経路作成部５０は、第１の加工経路Ａ、Ｃ（図８（Ｂ）、図１０（Ａ）参照）について加工不要領域の通過時間の合計をそれぞれ求め、さらに、第２の加工経路Ｂ、Ｄ（図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）参照）について加減速移動領域Ｘ、Ｙにおける加減速移動のロス時間の合計を求める。
【００２７】
経路作成部５０は、第１の加工経路Ａの加工不要領域の通過時間の合計が第２の加工経路Ｂの加減速移動領域Ｘの加減速移動に要する時間の合計よりも短いか否かを判断する。また、第１の加工経路Ｃの加工不要領域の通過時間の合計が第２の加工経路Ｄの加減速移動領域Ｘの加減速移動に要する時間の合計よりも短いか否かも判断する（Ｓ３）。
【００２８】
経路作成部５０は、第１の加工経路Ａの加工不要領域の通過時間の合計が第２の加工経路Ｂの加減速移動領域Ｘの加減速移動に要する時間の合計よりも短ければ（Ｓ３：ＹＥＳ）、工具２０の加工経路として第１の加工経路を設定する（Ｓ４）。一方、第１の加工経路Ａの加工不要領域の通過時間の合計が第２の加工経路Ｂの加減速移動領域Ｘの加減速移動に要する時間の合計よりも短くなければ（Ｓ３：ＮＯ）、工具２０の加工経路として第２の加工経路を設定する（Ｓ５）。
【００２９】
以上の処理によって、長手方向加工経路について第１の加工経路Ａまたは第２の加工経路Ｂのいずれかが、短手方向加工経路について第１の加工経路Ｃまたは第２の加工経路Ｄのいずれかが設定されることになるが、この段階ではまだ２つの加工パターンが選択されている状態である。したがって、経路作成部５０は、選択された２つの加工経路について加工シミュレーションを行い、最も加工時間の短い加工経路を最終的に選択する（Ｓ６）。
【００３０】
図１１（Ｂ）に示すように、加工不良領域１６が加工領域１７に対して小さい場合には、加工不要領域１６を避け加減速移動領域Ｘで加減速を繰り返して加工するよりも、加工不要領域１６が存在しないものとし加工不要領域１６を通過させて加工した方が、図１１（Ｃ）に示したように加工時間が短くなる。一方、図１１（Ｄ）に示すように、加工不良領域１６が加工領域１７に対してかなり大きい場合には、加工不要領域１６が存在しないものとし加工不要領域１６を通過させて加工するよりも、加工不要領域１６を避け加減速移動領域Ｘで加減速を繰り返して加工する方が、図１１（Ｅ）に示したように加工時間が短くなる。
【００３１】
図１２に示すフローチャートは、請求項２、３に記載した発明に対応するものであり、複数の加工不要領域を備えた被加工物に加工経路を設定する場合の手順を示している。
【００３２】
まず、経路作成部５０は、プレス型形状データ記憶部３０から、トリムの前工程で用いるプレス型の形状データ（加工不要領域を含めた被加工物の形状データ）を取り出し、さらに、加工条件記憶部４５から加工条件（使用工具、加工ピッチ、加減速移動条件など）を取り出す。そして、経路作成部５０は、その形状データや加工ピッチに基づいて、トリム用金型１０に対し図１３（Ａ）に示すような第１の加工経路Ａを作成する。この第１の加工経路Ａは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の２つの穴１４Ａ、１４Ｂの部分も工具２０を通過させる経路である。したがって、第１の加工経路Ａは１つの経路を有することになる。
【００３３】
次に、経路作成部５０は、トリム用金型形状データ記憶部４０から、トリム用金型１０の形状データ（加工不要領域を除いた被加工物の形状データ）を取り出す。そして、経路作成部５０は、その形状データや加工ピッチに基づいて、トリム用金型１０に対し図１３（Ｂ）に示すような第２の加工経路Ｂを作成する。この第２の加工経路Ｂは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４Ａ、１４Ｂの部分には工具２０を通過させない経路である。したがって、第２の加工経路Ｂは３つの独立した経路を有することになる。
【００３４】
以上の処理では、経路作成部５０は、トリム用金型１０の長手方向を工具２０の移動方向とする長手方向加工経路について、第１の加工経路と第２の加工経路とを作成しているが、経路作成部５０は、さらに、長手方向加工経路を作成したときと同じデータを使用して、トリム用金型１０の短手方向を工具２０の移動方向とする短手方向加工経路（本実施の形態では長手方向加工経路と短手方向加工経路とが直交している）について、図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すような第１の加工経路Ｃと第２の加工経路Ｄとを作成する。この第１の加工経路Ｃは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４Ａ、１４Ｂの部分も工具２０を通過させる経路であり、第２の加工経路Ｄは、鋳物の存在しないトリム用金型１０の穴１４Ａ、１４Ｂの部分には工具２０を通過させない経路である。
【００３５】
以上の処理では、長手方向加工経路について第１の加工経路Ａと第２の加工経路Ｂが、短手方向加工経路について第１の加工経路Ｃと第２の加工経路Ｄが作成され、合計４つの加工経路が作成される。経路作成部５０は、この４つの加工経路の中から加工時間が最短の加工経路を選択することになるが、その処理は、Ｓ１２以降のステップで行われる。
【００３６】
次に、経路作成部５０は、第２の加工経路上において、工具２０が加工領域を加工するときに設定されている最高速度で加工領域間を移動できるか否かを判断する。つまり、図１３（Ｂ）、（Ｄ）に示してある領域Ｚ（穴１４Ａと１４Ｂとの間に存在する加工領域）を加工する際に、工具２０が最高速度で加工できる部分があるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３７】
工具２０が加工領域間を設定されている最高速度で移動できると判断されたときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、図７のフローチャートのＳ２からＳ６のステップの処理を各加工不要領域に対して行う。すなわち、図７のＳ２のステップの処理と同様に、加工不要領域である穴１４Ａと穴１４Ｂのそれぞれに対して、加工不要領域の通過に要する時間と加工不要領域と加工領域との境界部分の加減速移動に要する時間を算出する。つまり、穴１４Ａと穴１４Ｂとの間が、工具２０が最高速度で加工できるほどに離れている場合には、図７のＳ２のステップの処理を各穴に対して個別に行う。そして、図７のＳ３からＳ６と同様の処理が各穴に対して行われ、最終的に、各穴の通過に要する時間が加減速移動に要する時間よりも短いときには、その穴に対しては第１の加工経路が設定され、加減速移動に要する時間が各穴の通過に要する時間よりも短いときには、その穴に対しては第２の加工経路が設定される。
【００３８】
以上までの処理で、それぞれの穴１４Ａ、１４Ｂに対して、長手方向加工経路について第１の加工経路Ａまたは第２の加工経路Ｂのいずれかが、短手方向加工経路について第１の加工経路Ｃまたは第２の加工経路Ｄのいずれかが設定されることになるが、この段階ではまだ２つの加工パターンが選択されている。したがって、経路作成部５０は、選択された２つの加工経路について加工シミュレーションを行い、最も加工時間の短い加工経路を最終的に選択する（Ｓ１３）。
【００３９】
一方、工具２０が加工領域間を設定されている最高速度で移動できないと判断されたときには（Ｓ１２：ＮＯ）、それぞれの穴１４Ａ、１４Ｂに対して、工具２０を通過させる場合と通過させない場合の、複数の加工パターンを作成し、加工時間が最も短い加工パターンを加工経路として設定する。
【００４０】
具体的には、工具２０が加工領域間を設定されている最高速度で移動できないと判断されたときには、図１４に示すように穴１４Ａと穴１４Ｂとの間があまり離れていないので、まず、同図（Ａ）に示すように２つの加工不要領域１４Ａ、１４Ｂを工具２０が通過しない加工経路、同図（Ｂ）に示すように２つの加工不要領域１４Ａ、１４Ｂを工具２０が通過するようにする加工経路、同図（Ｃ）に示すように工具２０が加工不要領域１４Ａを通過するが加工不要領域１４Ｂは通過しない加工経路、同図（Ｄ）に示すように工具２０が加工不要領域１４Ａを通過しないが加工不要領域１４Ｂは通過する加工経路の４つのパターンの加工経路を設定する。なお、以上では長手方向加工経路について４つのパターンを作成しているが、短手方向加工経路についても同様に４つのパターンを作成する。したがって、合計８つのパターンが作成されることになる。
【００４１】
経路作成部５０は、この８つのパターンのすべてについて加工時間を算出し、最も加工時間の短い加工パターンの加工経路を設定する（Ｓ１４）。
【００４２】
以上のように、トリム用金型１０全体の加工時間に基づいて加工経路を設定すると、図１５（Ａ）に示すように、加工経路が真ん中を境に分断されてしまっており、この分断が原因で加工時間が長くなってしまっているような場合に、同図（Ｂ）に示すように、分断されている加工経路を統合し、全体として加工時間を短縮することができる。
【００４３】
さらに、同図（Ｃ）に示すような経路で加工する場合よりも同図（Ｄ）に示すような経路で加工する方が、加工時間が短くなる場合には、同図（Ｃ）に示す加工経路に替えて同図（Ｄ）に示す加工経路を設定することができる。
【００４４】
以上のように、本発明にかかる加工経路作成方法によれば、被加工物に１つまたは複数の加工不要領域が存在する場合でも、最適な加工経路を設定することができる。また、加工経路は、被加工物の長手方向と短手方向の両方に対して検討されるので、より適した加工経路を設定することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、被加工物としてトリム用金型を例示したが、これに限られるものではなく、本発明の技術的思想は、加工不要領域が存在する被加工物であればあらゆるものに対して適用できる．
【図面の簡単な説明】
【図１】トリム用金型の外観図である。
【図２】トリム用金型によって切断されるパネルの形状を示す図である。
【図３】トリム用金型によってパネルが切断された状態を示す図である。
【図４】トリム用金型の断面形状を示す図である。
【図５】トリム用金型の加工パターンの説明に供する図である。
【図６】本発明にかかる方法を実施する加工経路作成装置の概略構成図である。
【図７】１つの加工不要領域を備えた被加工物に対して本発明にかかる方法を適用する場合の手順を示すフローチャートである。
【図８】長手方向加工経路における第１の加工経路の説明に供する図である。
【図９】長手方向加工経路における第２の加工経路の説明に供する図である。
【図１０】短手方向加工経路における第１の加工経路と第２の加工経路の説明に供する図である。
【図１１】本発明にかかる方法で設定されるそれぞれの加工経路の相違を説明するための図である。
【図１２】複数の加工不要領域を備えた被加工物に対して本発明にかかる方法を適用する場合の手順を示すフローチャートである。
【図１３】短手方向加工経路における第１の加工経路と第２の加工経路の説明に供する図である。
【図１４】本発明にかかる方法で設定されるそれぞれの加工経路の相違を説明するための図である。
【図１５】本発明にかかる方法で設定されるそれぞれの加工経路の相違を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…トリム用金型、
１２…パネル、
１４…穴（加工不要領域）、
２０…工具、
３０…プレス型形状データ記憶部、
４０…トリム用金型形状データ記憶部、
４５…加工条件記憶部、
５０…経路作成部、
６０…ディスプレイ、
Ａ、Ｃ…第１の加工経路、
Ｂ、Ｄ…第２の加工経路。

Claims

一部に加工不要領域を備えた被加工物の加工経路作成方法であって、
前記加工不要領域を含めた前記被加工物の第１の加工経路と前記加工不要領域を除いた前記被加工物の第２の加工経路とを作成する加工経路作成段階と、
第１の加工経路上で前記工具が前記加工不要領域の通過に要する時間と前記第２の加工経路上で前記工具が前記加工不要領域と加工領域との境界部分の加減速移動に要する時間とを算出する時間算出段階と、
前記加工不要領域の通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも短いときには、前記第１の加工経路を前記被加工物の加工経路に設定する一方、前記加工不要領域の通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも長ければ、前記第２の加工経路を前記被加工物の加工経路に設定する加工経路設定段階と、
を含むことを特徴とする被加工物の加工経路作成方法。
前記加工不要領域が複数存在する場合には、
前記加工経路作成段階の後に、前記第２の加工経路上で前記工具が加工領域間を設定されている最高速度で移動できるか否かを判断する段階を備え、
前記工具が加工領域間を設定されている最高速度で移動できると判断されたときには、前記時間算出段階の処理を各加工不要領域に対して個別に行い、前記加工不要領域の通過に要する時間が前記加減速移動に要する時間よりも短いときには、その加工不要領域に対して前記第１の加工経路を設定することを特徴とする請求項１記載の被加工物の加工経路作成方法。
前記工具が加工領域間を設定されている最高速度で移動できないと判断されたときには、前記複数の加工不要領域のそれぞれに対して工具を通過させる場合と通過させない場合の加工時間を算出し、最も加工時間の短い加工経路を設定することを特徴とする請求項２記載の被加工物の加工経路作成方法。
前記第１の加工経路と前記第２の加工経路とは、被加工物の長手方向を前記工具の移動方向とする長手方向加工経路と、前記長手方向とある角度で交差する短手方向を前記工具の移動方向とする短手方向加工経路の２種類の加工経路に対しそれぞれ作成することを特徴とする請求項１記載の被加工物の加工経路作成方法。
前記加工経路設定段階で設定された加工経路が複数ある場合には、最終的に最も加工時間の短い加工経路を選択する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の被加工物の加工経路作成方法。
前記被加工物の加工経路として前記第１の加工経路が設定された場合、前記加工不要領域を通過するときの工具の速度は、前記加工領域を加工するときに設定されている最高速度と同一の速度であることを特徴とする請求項１記載の被加工物の加工経路作成方法。
前記第１の加工経路は、前記加工不要領域を含めた前記被加工物の形状データから作成し、前記第２の加工経路は、前記加工不要領域を除いた前記被加工物の形状データから作成することを特徴とする請求項１記載の被加工物の加工経路作成方法。