JP2000075913A - 切削工具の加工軌跡作成方法及び金型の切削加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切削加工における小径切削工具のピックフィ
ードを容易に設定することができ、切削完了部における
該切削工具と金属材料との干渉を確実に防止することが
できる簡便な切削工具の加工軌跡作成方法を提供する。 【解決手段】 第１〜第３切削工具４〜６を用いて金属
材料Ｍ１に切削加工（輪郭加工）を施す際に、第１切削
工具４の加工軌跡７を第２切削工具５のピックフィード
として利用して該第２切削工具５の移動経路２０を作成
する。また、第２切削工具５の仮想的な加工軌跡８を第
３切削工具６のピックフィードとして利用して該第３切
削工具６の移動経路２１を作成する。これにより、切削
完了部における第２、第３切削工具５、６と金属材料Ｍ１
との干渉を確実に防止することができるピックフィード
を容易に作成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切削工具の加工軌
跡作成方法及び金型の切削加工方法に関するものであっ
て、とくに輪郭加工あるいは３次元加工（走査線加工）
等の切削加工における切削工具の移動経路の簡便な作成
方法と、該方法を利用した金型の切削加工方法とに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、切削加工、例えばＮＣ（数値制
御）切削加工においては、切削工具（カッター）が所定
の移動経路に沿って移動させられ、これにより金属材料
が切削されて上記移動経路に対応する所定の加工形状を
備えた金型が製作される。そして、かかる切削加工にお
いては、切削工具の径が大きいほど切削速度が高めら
れ、該切削加工が能率化される。しかしながら、切削工
具の径が大きいと、細かい加工形状を形成することはで
きない。

【０００３】このため、切削加工においては、通常、加
工形状に応じて、径の異なる複数の切削工具を使用し、
最大径の切削工具で金属材料の全面を切削加工した後、
小径の切削工具で細かい加工形状部分のみを切削加工
し、複雑な加工形状の金型を迅速かつ能率的に製作する
ようにしている（例えば、特開平７−１２４８１２号公
報参照）。

【０００４】このように複数の切削工具を用いた切削加
工（輪郭加工）の一例を図８及び図９に示す。図８及び
図９に示すように、この例では、金属材料Ｍ１に、平面
部１と第１凹部２と第２凹部３とからなる比較的複雑な
加工形状（型面）を形成するために、大径の第１切削工
具４と、中径の第２切削工具５と、小径の第３切削工具
６とが用いられている。そして、この切削加工において
は、まず第１切削工具４をその移動経路７に沿って移動
させて平面部１を形成するとともに、第１、第２凹部２、
３の一部を形成する。次に、第２切削工具５をその移動
経路８に沿って移動させて、第１、第２凹部２、３におけ
る第１切削工具４の削り残し部の一部を切削する。この
後、第３切削工具６をその移動経路９に沿って移動させ
て第１、第２凹部２、３における第２切削工具５の削り残
し部をさらに切削して第１、第２凹部２、３を完成させ
る。ここで、第１〜第３切削工具４〜６の各移動経路７
〜９は、それぞれ、金属材料Ｍ１の加工形状に応じて各
切削工具４〜６毎に個別に設定（算出）する必要があ
る。

【０００５】この場合、第１切削工具４は金属材料Ｍ１
の全面にわたって切削を行うので、その移動経路７はす
べて金属材料Ｍ１の切削に関与する軌跡すなわち加工軌
跡となる。他方、第２、第３切削工具５、６は削り残し部
のみを切削し、したがって第２、第３切削工具５、６の各
移動経路８、９のうち、実際に金属材料Ｍ１の切削に関
与する加工軌跡は、これより大径の工具が削り残した削
り残し部のみに発生する。このため、第２、第３切削工
具５、６の加工軌跡はその移動経路内に散在（点在）す
ることになる。そして、削り残し部以外の部分で、第
２、第３切削工具５、６が金属材料Ｍ１と干渉（接触）す
ると、金属材料Ｍ１の加工形状が損なわれることにな
る。したがって、第２、第３切削工具５、６は、かかる削
り残し部以外の部分（以下、これを「切削完了部」とい
う）では、金属材料Ｍ１と干渉しないように移動させる
必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８及び図
９に示す切削加工（輪郭加工）では、第２、第３切削工
具５、６の切削完了部における移動経路８、９は、それぞ
れ、金属材料Ｍ１の完成後における型面（加工形状面）
から、第２、第３切削工具５、６の半径に相当する距離だ
け離れたところに設定されている。つまり、金属材料Ｍ
１との干渉が生じない範囲内において金属材料Ｍ１に最
も接近した位置に設定されている。このようにすれば、
第２、第３切削工具５、６の切削完了部における移動経路
８、９を極めて容易に設定（算出）することができる。

【０００７】しかしながら、第２、第３切削工具５、６の
切削完了部における移動経路８、９をこのように設定し
た場合、切削加工時に、切削完了部で第２、第３切削工
具５、６が何らかの事情で金属材料側に変位すると、金
属材料Ｍ１の切削完了部を切削してしまい、加工形状が
損なわれるといった問題が生じる。

【０００８】そこで、例えば図１０に示すように、従来
の切削加工においては、切削完了部では、第２、第３切
削工具５、６の移動経路１０、１１を金属材料Ｍ１から離
間した位置に設定するようにしている。つまり、移動経
路１０、１１は、金属材料Ｍ１の切削に関与する領域で
はその加工形状に応じて設定され（加工軌跡）、他方金
属材料Ｍ１の切削に関与しない領域では切削完了部と干
渉しないような位置に設定するようにしている。なお、
以下では、金属材料Ｍ１の切削に関与しない領域すなわ
ち切削完了部における第２、第３工具５、６の移動経路１
０、１１を「ピックフィード」という。つまり、第２、第
３切削工具５、６の各移動経路１０、１１は、それぞれ加
工軌跡（切削移動経路）とピックフィード（非切削移動
経路）とからなる。

【０００９】そして、かかる従来の切削加工において、
例えば輪郭加工では作業者の編集作業により干渉を確実
に回避することができるようなピックフィードを作成
（算出）しているが、かかる作業が非常に繁雑であると
いった問題がある。また、例えば図１１に示すような３
次元加工（走査線加工）では、作業者がまず干渉が生じ
ない安全な高さ（安全Ｚ値）を設定した上でその高さま
で工具を移動させて干渉を回避することができるように
ピックフィードを作成しているが、かかる作業が非常に
繁雑であるといった問題がある。なお、図１１に示す３
次元加工（走査線加工）では、大径切削工具１５と小径
切削工具１６とを用いて、金属材料Ｍ２に切削加工を施
して、平面部１２と第１、第２凹部１３、１４とからなる
加工形状を形成するようにしている。さらには、高さ方
向（Ｚ方向）に切削工具を退避させることができない場
合（例えば、傾斜軸加工等）やプロファイル加工では、
作業者の編集作業がとくに繁雑となり、該作業に膨大な
時間が費やされるといった問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたものであって、輪郭加工あるいは３次元加工
等の切削加工における小径切削工具のピックフィードを
容易に設定することができ、切削完了部における該切削
工具と加工材料（例えば、金属材料）との干渉を確実に
防止することができる簡便な切削工具の加工軌跡作成方
法、ひいては該加工軌跡作成方法を利用した金型の切削
加工方法を提供することを解決すべき課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の第１の態様にかかる切削工具の加
工軌跡作成方法は、（ａ）それぞれ所定の移動経路に沿
って移動させられる、径が異なる複数の切削工具を用い
て加工材料（例えば、金属材料）に切削加工を行う際の
切削工具の加工軌跡作成方法であって、（ｂ）径が大き
い大径切削工具の加工軌跡を加工材料の加工形状に応じ
て作成して、該加工軌跡を該大径切削工具の移動経路と
し、（ｃ）大径切削工具の削り残し部について、径が小
さい小径切削工具の加工軌跡を加工材料の加工形状に応
じて作成し、（ｄ）小径切削工具の加工軌跡と、大径切
削工具の加工軌跡とを連結して、小径切削工具の移動経
路を作成するようにしたことを特徴とするものである。
ここで、大径切削工具の加工軌跡はピックフィードとし
て用いられている。

【００１２】この切削工具の加工軌跡作成方法において
は、大径切削工具の加工軌跡が小径切削工具のピックフ
ィードとして用いられる。このため、切削加工における
小径切削工具のピックフィードを、従来のような繁雑な
作業ないしは計算を行うことなく、極めて容易に設定す
ることができ、切削完了部における該切削工具と加工材
料との干渉を確実に防止することができる。つまり、小
径切削工具のピックフィードの編集にほとんど人手がか
からなくなり（人手による作業工数がほぼゼロとな
る）、したがってピックフィードをほぼ自動的に作成す
ることができ、切削工具の加工軌跡の作成工数を大幅に
短縮することができる。

【００１３】また、本発明の第２の態様にかかる切削工
具の加工軌跡作成方法は、（ａ）それぞれ所定の移動経
路に沿って移動させられる、径が異なる複数の切削工具
を用いて加工材料（例えば、金属材料）に切削加工を行
う際の切削工具の加工軌跡作成方法であって、（ｂ）複
数の切削工具について、それぞれ、加工材料の全面に対
する加工軌跡を該加工材料の加工形状に応じて作成し、
（ｃ）径が最大でない小径切削工具の加工軌跡を、該小
径切削工具より径が１段階だけ大きい大径切削工具の削
り残し部に対応する第１の部分的加工軌跡と、上記削り
残し部以外の部分に対応する第２の部分的加工軌跡とに
分割し、（ｄ）第１の部分的加工軌跡と、大径切削工具
の加工軌跡とを連結して、小径切削工具の移動経路を作
成するようにしたことを特徴とするものである。ここ
で、大径切削工具の加工軌跡はピックフィードとして用
いられている。

【００１４】この切削工具の加工軌跡作成方法において
は、ピックフィードを作成すべき小径切削工具の径より
１段階大きい径の大径切削工具の移動経路（加工軌跡）
が該小径切削工具のピックフィードとして用いられる。
このため、切削加工における小径切削工具のピックフィ
ードを、従来のような繁雑な作業ないしは計算を行うこ
となく、極めて容易に設定することができ、切削完了部
における該切削工具と加工材料との干渉を確実に防止す
ることができる。つまり、小径切削工具のピックフィー
ドの編集にほとんど人手がかからなくなり、したがって
ピックフィードをほぼ自動的に作成することができ、切
削工具の加工軌跡の作成工数を大幅に短縮することがで
きる。

【００１５】上記切削工具の加工軌跡作成方法において
は、大径切削工具の加工軌跡に代えて、該加工軌跡上の
所定の複数の構成点を直線で結んでなる折れ線を用いて
（つまり、構成点を間引く）、小径切削工具の移動経路
を作成するのが好ましい。このようにすれば、構成点を
間引くことにより、移動経路（加工軌跡、ピックフィー
ド）のためのデータ量が少なくてすみ、移動経路を迅速
かつ効率的に作成することができる。

【００１６】この場合、小径切削工具と加工材料との干
渉を確実に回避するために、折れ線と大径切削工具の加
工軌跡との間の偏寄（間隔ないしはトレランス）の最大
値が、大径切削工具の半径と小径切削工具の半径の差
（以下、これを「半径差」という）より小さくなるよう
に、各構成点を設定する必要がある。なお、偏寄（間隔
ないしはトレランス）の最大値を上記半径差にほぼ等し
くすれば（わずかに小さい）、構成点の数が最少とな
り、したがって移動経路のデータ量が最少となる。

【００１７】本発明の第３の態様にかかる金型の切削加
工方法は、前記の切削工具の加工軌跡作成方法を用いて
切削工具の移動経路を設定し、該移動経路に沿って切削
工具を移動させ、金属材料に切削加工を施して金型を製
作するようにしたことを特徴とするものである。この金
型の切削加工方法によれば、金型を容易に切削加工ない
しは製造することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。なお、この実施の形態における切削加工
装置ないしは金属材料のハード構成は、図８又は図１１
に示す従来の切削加工の場合と同様であり、切削工具の
移動経路の作成方法ないしは設定方法が従来と異なるだ
けである。すなわち、輪郭加工を行う切削加工装置に
は、大径の第１切削工具４と、該第１切削工具４よりも
小径の第２切削工具５と、該第２切削工具５よりもさら
に小径の第３切削工具６とが設けられ、これらの各切削
工具４〜６はそれぞれ個別の移動経路に沿って移動させ
られるようになっている。かくして、第１〜第３切削工
具４〜６により、金属材料Ｍ１には、平面部１と第１凹
部２と第２凹部３とからなる加工形状が形成されるよう
になっている。なお、本発明の実施の形態を示す図１〜
図７中において、図８〜図１１に示す従来例の構成要素
と共通ないしは同一の構成要素には、図８〜図１１の場
合と同一の番号が付されている。

【００１９】以下、輪郭加工の場合を例にとって、本発
明にかかる切削工具の移動経路（加工軌跡、ピックフィ
ード）の作成方法（設定方法）を説明する。この切削工
具の移動経路の作成手法においては、およそ次のような
手順で移動経路が作成されるようになっている。すなわ
ち、図１に示すように、まず第１〜第３切削工具４〜６
について、それぞれ、金属材料Ｍ１の全面に切削加工を
行うものと仮定した場合における仮想的な加工軌跡７〜
９（図９に示す従来の移動経路７〜９と一致する）を該
加工材料Ｍ１の加工形状に応じて作成する。これらの仮
想的な加工軌跡７〜９はそれぞれ、基本的には、金属材
料Ｍ１の加工形状面から、各切削工具７〜９の半径に相
当する距離だけ離れた点の集合としてあらわされるの
で、該加工形状に応じて極めて容易に作成することがで
きる。

【００２０】そして、径が最大である第１切削工具４に
ついては、その仮想的な加工軌跡７の全部をそのまま移
動経路とする。この場合、第１切削工具４は、金属材料
Ｍ１の全面を切削するので、この移動経路７はすべて加
工軌跡となる。ここで、第１切削工具４は、金属材料Ｍ
１の全面を切削するものの、加工形状の細かい部分、す
なわち第１、第２凹部２、３の一部は削り残し、この部分
は削り残し部となる。なお、平面部１は、第１切削工具
４のみによって切削が完了し、したがって切削完了部と
なる。

【００２１】第２切削工具５については、まずその仮想
的な加工軌跡８を、該第２切削工具５より径が１段階だ
け大きい第１切削工具４の削り残し部に対応する第１の
部分的加工軌跡８’（図１中では、実線で示されてい
る）と、上記削り残し部以外の部分に対応する第２の部
分的加工軌跡（図１中では、破線で示されている）とに
分割する。次に、第２切削工具５の第１の部分的加工軌
跡８’と、第１切削工具４の仮想的な加工軌跡７とを連
結して、図２に示すように、該第２切削工具５の移動経
路２０を作成する。

【００２２】つまり、この第２切削工具５の移動経路２
０は、第１の部分的加工軌跡８’と、第１切削工具４の
仮想的な加工軌跡７と、これらの両軌跡８’、７を相互
に連結させる経路（以下、これを「連結経路」という）
とで構成される。ここで、第１の部分的加工軌跡８’
は、実際に金属材料Ｍ１を切削する加工軌跡となる。他
方、第１切削工具４の仮想的な加工軌跡７と連結経路と
は、それぞれ、金属材料Ｍ１を切削しないピックフィー
ドとなる。

【００２３】第３切削工具６については、まずその仮想
的な加工軌跡９を、該第３切削工具６より径が１段階だ
け大きい第２切削工具５の削り残し部に対応する第１の
部分的加工軌跡９’（図１中では、実線で示されてい
る）と、上記削り残し部以外の部分に対応する第２の部
分的加工軌跡（図１中では、破線で示されている）とに
分割する。次に、第３切削工具６の第１の部分的加工軌
跡９’と、第２切削工具５の仮想的な加工軌跡８とを連
結して、図２に示すように、該第３切削工具６の移動経
路２１を作成する。

【００２４】つまり、この第３切削工具６の移動経路２
１は、第１の部分的加工軌跡９’と、第２切削工具５の
仮想的な加工軌跡８と、これらの両軌跡９’、８を相互
に連結させる連結経路とで構成される。ここで、第１の
部分的加工軌跡９’は、実際に金属材料Ｍ１を切削する
加工軌跡となる。他方、第２切削工具５の仮想的な加工
軌跡８と連結経路とは、それぞれ、金属材料Ｍ１を切削
しないピックフィードとなる。

【００２５】かくして、この切削工具の移動経路の作成
方法によれば、第１切削工具４の仮想的な加工軌跡７が
第２切削工具５のピックフィードとして用いられ、第２
切削工具５の仮想的な加工軌跡８が第３切削工具６のピ
ックフィードとして用いられるので、第２、第３切削工
具５、６のピックフィードを、従来のような繁雑な作業
ないしは計算を行うことなく、極めて容易に設定するこ
とができ、切削完了部における切削工具と金属材料との
干渉を確実に防止することができる。つまり、第２、第
３切削工具５、６のピックフィードの編集にほとんど人
手がかからなくなり、したがってピックフィードをほぼ
自動的に作成することができる。

【００２６】このように、第２、第３切削工具５、６のピ
ックフィードを、それぞれ、径が１段階大きい各切削工
具４、５の仮想的な加工軌跡７、８を利用して作成するこ
とにより、第２、第３切削工具５、６と金属材料Ｍ１の切
削完了部との干渉は確実に回避することができる。しか
しながら、この場合、ピックフィードのためのデータ量
がかなり多くなる。そこで、第１切削工具４又は第２切
削工具５の仮想的な加工軌跡７、８に代えて、該加工軌
跡７、８上の複数の構成点を直線で結んでなる折れ線を
用いて（トレランス近似により）移動経路を作成するこ
とにより、ピックフィードのためのデータ量を少なくす
るようにしている。つまり、構成点を間引くようにして
いる。

【００２７】この場合、第２、第３切削工具５、６と金属
材料Ｍ１の切削完了部との干渉が生じないよう、それぞ
れ、折れ線と仮想的な加工軌跡７、８との間の最大トレ
ランス値（偏寄ないしは間隔の最大値）が、径が大きい
方の切削工具の半径と径が小さい方の切削工具の半径の
差すなわち、両切削工具の半径差より小さくなるよう
に、各構成点を設定する必要がある。

【００２８】図３に、トレランス値を比較的小さい値に
設定して、第１切削工具４の仮想的な加工軌跡７上の所
定の構成点２２を直線で結んで折れ線を作成し、この折
れ線を用いて作成した第２切削工具５の移動経路２０の
一例を示す。図５に示すように、この場合、トレランス
値αは非常に小さく、したがって第２切削工具５の移動
経路２０である折れ線は、第１切削工具４の仮想的な加
工軌跡７によく近似しているものの、構成点２２の数は
比較的多くなり、これに伴ってデータ量が比較的多くな
る。

【００２９】また、図４に、トレランス値を最大値（す
なわち、第１切削工具４と第２切削工具５の半径差）に
設定して、第１切削工具４の仮想的な加工軌跡７上の所
定の構成点２２を直線で結んで折れ線を作成し、この折
れ線を用いて作成した第２切削工具５の移動経路２０の
一例を示す。図６に示すように、この場合、トレランス
値βはかなり大きく、したがって第２切削工具５の移動
経路２０である折れ線は、第１切削工具４の仮想的な加
工軌跡７とはかなり相違しているものの、構成点２２の
数は非常に少なくなり（すなわち、最小値）、これに伴
ってデータ量も少なくなる。

【００３０】なお、図７に、３次元加工（走査線加工）
において、前記と同様の手法で作成した小径切削工具１
６（図１１参照）の移動経路（ピックフィード）の一例
を示す。３次元加工においても、輪郭加工の場合と同様
に、小径切削工具１６のピックフィードを、従来のよう
な繁雑な作業ないしは計算を行うことなく、極めて容易
に設定することができ、切削完了部における該小径切削
工具１６と金属材料Ｍ２との干渉を確実に防止すること
ができる。

【００３１】かくして、輪郭加工あるいは３次元加工等
の切削加工において、前記の切削工具の移動経路作成方
法を用いて、切削工具４〜６、１５、１６の移動経路を設
定し、該移動経路に沿って切削工具４〜６、１５、１６を
移動させ、金属材料Ｍ１、Ｍ２に切削加工を施して金型
を製作することができる。この金型の切削加工方法によ
れば、該金型を容易に切削加工ないしは製造することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 金属材料に輪郭加工を施す際の、本発明にか
かる切削工具の移動経路の作成手順を示す図である。

【図２】 図１に示す手順で作成された切削工具の移動
経路（加工軌跡、ピックフィード）を示す図である。

【図３】 トレランス値が小さい場合における、第２切
削工具のピックフィードの作成手順を示す図である。

【図４】 トレランス値が最大の場合における、第２切
削工具のピックフィードの作成手順を示す図である。

【図５】 トレランス値が小さい場合における、第２切
削工具のピックフィード（折れ線）の形状を示す図であ
る。

【図６】 トレランス値が最大の場合における、第２切
削工具のピックフィード（折れ線）の形状を示す図であ
る。

【図７】 本発明にかかる３次元加工における、切削工
具の移動経路を示す図である。

【図８】 従来の輪郭加工における切削加工手順を示す
図である。

【図９】 従来の輪郭加工における切削加工手順を示す
図である。

【図１０】 従来の輪郭加工におけるピックフィードの
設定手法を示す図である。

【図１１】 従来の３次元加工における、切削工具の移
動経路を示す図である。

【符号の説明】

Ｍ１…金属材料、Ｍ２…金属材料、１…平面部、２…第
１凹部、３…第２凹部、４…第１切削工具、５…第２切
削工具、６…第３切削工具、７…移動経路（仮想的な加
工軌跡）、８…移動経路（仮想的な加工軌跡）、８’…
第１の部分的加工軌跡、９…移動経路（仮想的な加工軌
跡）、９’…第１の部分的加工軌跡、１０…移動経路、
１１…移動経路、１２…平面部、１３…第１凹部、１４
…第２凹部、１５…大径切削工具、１６…小径切削工
具、２０…移動経路、２１…移動経路、２２…構成点。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ所定の移動経路に沿って移動さ
   せられる、径が異なる複数の切削工具を用いて加工材料
   に切削加工を行う際の切削工具の加工軌跡作成方法であ
   って、 径が大きい大径切削工具の加工軌跡を加工材料の加工形
   状に応じて作成して、該加工軌跡を該大径切削工具の移
   動経路とし、 上記大径切削工具の削り残し部について、径が小さい小
   径切削工具の加工軌跡を加工材料の加工形状に応じて作
   成し、 上記小径切削工具の加工軌跡と、上記大径切削工具の加
   工軌跡とを連結して、上記小径切削工具の移動経路を作
   成するようにしたことを特徴とする切削工具の加工軌跡
   作成方法。
2. 【請求項２】 それぞれ所定の移動経路に沿って移動さ
   せられる、径が異なる複数の切削工具を用いて加工材料
   に切削加工を行う際の切削工具の加工軌跡作成方法であ
   って、 上記複数の切削工具について、それぞれ、加工材料の全
   面に対する加工軌跡を該加工材料の加工形状に応じて作
   成し、 径が最大でない小径切削工具の加工軌跡を、該小径切削
   工具より径が１段階だけ大きい大径切削工具の削り残し
   部に対応する第１の部分的加工軌跡と、上記削り残し部
   以外の部分に対応する第２の部分的加工軌跡とに分割
   し、 上記第１の部分的加工軌跡と、上記大径切削工具の加工
   軌跡とを連結して、上記小径切削工具の移動経路を作成
   するようにしたことを特徴とする切削工具の加工軌跡作
   成方法。
3. 【請求項３】 上記大径切削工具の加工軌跡に代えて、
   該加工軌跡上の複数の構成点を直線で結んでなる折れ線
   を用いて、上記小径切削工具の移動経路を作成するよう
   にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の切削工
   具の加工軌跡作成方法。
4. 【請求項４】 上記折れ線と上記大径切削工具の加工軌
   跡との間の最大偏寄が、上記大径切削工具の半径と上記
   小径切削工具の半径の差より小さくなるように、上記各
   構成点を設定するようにしたことを特徴とする請求項３
   に記載の切削工具の加工軌跡作成方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１つにかかる切
   削工具の加工軌跡作成方法を用いて切削工具の移動経路
   を設定し、 上記移動経路に沿って上記切削工具を移動させ、金属材
   料に切削加工を施して金型を製作するようにしたことを
   特徴とする金型の切削加工方法。