JP2004519644A - 皿形歯車 - Google Patents
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Abstract
本発明によれば歯面(14)が、ピニオンの最後の係合点のあとで歯底(20)に向かって基準歯面(22)に較べて、ピニオンによって描かれた、垂直断面に投影されたトロコイド(24,26)に近づけられることが提案されている。
Description
本発明は、特に請求項1の上位概念として記載された皿形歯車から出発している。
【0002】
従来技術
基本的には、長い耐久時間と騒音の少ない噛合いとを保証する皿形歯車と、これと協働するピニオンとが開発されることが望まれている。
【0003】
製作に際しては、通常費用のかかる切削製造法の代りに費用の安い非切削法を用いることが有利である。非切削法としては焼結が特に有意義である。
【0004】
焼結のために使用できるポンチ工具は製作しようとする皿形歯車もしくはピニオンの歯のネガティブな形を有し、有利には電極で製作される。相応する電極は通常は傘歯車歯切り機械で転造法で製作されるか又は数値式の放い法でワイヤ電蝕で製作される。ワイヤ電蝕の場合には歯底の丸味付けは任意の形で可能である。もちろんこの方法では長手方向にバルーン性をもった歯面を形成することはできない。
【0005】
一般的な転造法、特にフライス削り又は平削りによる転造法では長手方向のバルーン性を有する歯面を製作することはできるが、しかし、歯底の丸味の形成には限界がある。歯溝は長手方向で通常は半径方向内方へもしくは歯のいわゆるかかとからつま先に向かって先細であるので、この方法では1つの歯溝にて適当な歯溝角で互いに向き合って配置された歯面のためにそれぞれ別個の工具を用いた加工が行なわれる。これらの工具は先細になった歯溝の長さに亘って一定のプロフィールを有している。工具もしくは工具の切刃の半径が歯底の丸味を製作するために大きく選択され過ぎると、つま先の領域にて歯溝が過度に切削される。
【0006】
発明の利点
本発明は歯と歯溝とを有する皿形歯車であって、歯が歯面を介し、協働するピニオンに係合させられる形式のものから出発している。
【0007】
本発明によれば歯面が、ピニオンの最後の係合点のあとで、歯頭から歯底に向かって、基準歯面に較べて、ピニオンによって描かれた、垂直断面に投影されたトロコイドに近づけられていることが提案されている。これにより、力が歯に作用するてこ腕を短縮でき、破損の危険のある歯の横断面にて大きな半径が達成され、ひいては負荷性が高められかつ寿命が延長される。この場合基準歯面とは皿形歯車のインボリュート歯面に相応する歯面のことである。
【0008】
皿形歯車が焼結法で製作されると個数の大きい経済的な製作が保証される。
【0009】
本発明の別の構成によれば歯溝が横断面で見て歯底の領域にて尖った形を成し、特に尖ったアーチの形を成すように構成されることが提案されている。本発明は、焼結プロセスにおいては、従来のプレス過程では、歯においては、総高さが維持されることに基づき歯底の領域におけるよりも著しく低い圧縮比しか達成されないと言う認識から出発している。付加的に、プレスの間、まず圧縮度の高い領域にて、すなわち歯底の領域にて発生する焼結粉の塊が、歯横断面における焼結粉の「後流れ」を妨げる。本発明の解決策では歯底の領域における粉の滞留は少なくともほぼ回避され、歯における焼結粉の有利な後流れと歯底と歯とにおける均一な密度とが達成され、これにより仕事密度が高められかつ寿命が延長されることになる。尖った形を成す歯溝には台形状に構成された歯溝又は半径を有する先端を持つものも含まれるものとする。この場合、先端を形成する頂面は約1/4モジュールまでの幅又は約1/4モジュールまでの半径を有していることができる。
【0010】
歯面が長手方向のバルーン性をもって形成されていると、高い支持性と騒音のない転動が達成される。
【0011】
皿形歯車を製造するために使用されたポンチ工具は有利にはほぼ対応するネガティブの形状を有し、ポンチ工具を製作するための電極は皿形歯車にほぼ相応する形を有している。
【0012】
所望の形を有するポンチ工具を達成するためには、基準ポンチ工具又は基準電極が後加工法で適当に加工調整されることができる。
【0013】
しかし、特に有利であることはポンチ工具及び特に電極もしくはその歯と歯溝とを軌道制御された総形フライスで製作すること、しかも有利にはC軸を有するCNC制御されたフライス機で製作することである。相応するフライス機は安く入手できかつ広く普及している。従来の方法に較べて歯面及び歯底の形成に関し大きな自由度が得られる。歯頭に向かって尖った形を成し、有利には尖ったアーチの形を成して構成されたフライス歯を有する適当なフライス、特に歯形総形フライスを用いて、本発明にしたがって尖った形を成して構成された歯溝と同時に長手方向にバルーン性をもった歯面を実現することができる。
【0014】
有利な長手方向のバルーン性はフライスヘッドが、コンベックスに湾曲された歯底を製作するためにコンベックスに湾曲された軌道を移動させられることで簡単に実現される。
【0015】
CNC制御装置によって高いフライス精度と繰返し精度とが達成されるので高精度で歯の付けられたポンチ工具もしくは電極が可能である。さらにCNCフライス機は傘歯車転造フライス機又は傘歯車形削り機に較べて簡単でかつ迅速に調節可能である。
【0016】
他の利点は以下の図面についての説明に記載してある。図面には本発明の実施例が示されている。図面、説明及び請求項には多数の特徴が組合わされた形で示されている。専門家は特徴を個別に取出し、別の組合せとすることも十分考えられる。
【0017】
実施例の説明
図1には歯10と歯溝12とを有する本発明による皿形歯車の1部が概略図で示されている。この場合、歯10は歯面14を介して、協働する図示されていないピニオンに係合可能である。
【0018】
歯面14はピニオンの最後の係合点16の後ろで、歯頭18から歯底20に向かって、基準歯面22に対し、ピニオンが描く、垂直断面に投影されたトロコイド24,26に近づけられ、しかも歯溝12が横断面で見て歯底20の領域にて尖ったアーチの形を成すように構成されている(図2及び図3)。トロコイド24は公称歯高を有するピニオンで描かれ、トロコイド26は公称歯高+0.1mmで描かれる。歯面14は最後の係合点16のあとで歯底20の方向約1.6mmの半径R 1 を有しかつ係合点16の前では歯頭18から歯底20に向かってもしくはアクティブな部分領域では有利には直線的に構成されている。歯面14は図1に誇張して示したように長手方向でバルーン性をもって形成されている。
【0019】
図2においては、図示された両方の歯10の一方に強度計算のために2つの3角形62,64が記入されている。この場合、3角形62は本発明による皿形歯車に対応し、3角形64は基準歯面22を有する基準皿形歯車に対応している。3角形62,64は歯10のもっとも破壊の危険の大きい個所66,88において30°−接線を形成している辺を有している。本発明による皿形歯車に配属された個所66は基準皿形歯車に配属された個所68に対し歯頭18に近く配置され、これにより、歯10に作用する垂直力FNは個所68におけるよりも個所66において小さいてこ腕で作用することができる。さらに本発明による解決策によっては個所66においては個所68に較べて有利に大きい半径が達成される。
【0020】
皿形歯車は焼結法で製作され、その際、まず歯面32が歯溝34を制限する歯30を有するポンチ工具28で前プレスが行なわれる(図4)。ポンチ工具28は皿形歯車にほぼ相応するネガティブな形を有している。しかも歯面32は最後の係合点16に配属された個所のあと、歯底36から歯頭38に向かって基準歯面に対しトロコイドに近づけられている。歯30は横断面で見て歯頭38の領域で尖ったアーチの形に構成されている。ポンチ工具28は有利には皿形歯車よりもわずかに長い歯30を有している。図示の実施例では図5にて符号70で示されたポンチ工具28の輪郭に見られるように0.1mm長い。ポンチ工具28は歯頭38の領域にて約0.2mmの半径R2を有している。
【0021】
プレス工具29で前プレスしたあとで皿形歯車は後プレスポンチ72で後プレスされる。後プレスポンチ72の歯74は尖った部分なしでもしくは台形頂面78を有する台形を成して構成されている。この後プレスでさらに密度の均等化と特に有利な組織が達成される。
【0022】
ポンチ工具28は歯面44が歯溝46を制限する歯42を有する電極40で製作される。この電極40はポンチ工具28のネガティブな形を有するかもしくは皿形歯車に対応する形を有している(図6と図7)。歯面44は最後の係合点16に配属された個所のあとで、歯頭48から歯底50に向かって、横断面で見て、基準歯面に較べてトロコイドに近づけられている。歯溝46は横断面で見て歯溝50の領域で尖ったアーチの形を成している。
【0023】
電極40もしくはその歯42と歯溝46は、軌道制御された総形フライスによりフライス加工法で、しかもC−軸を有する、CNC制御されたフライス機で製作される。この場合には、フライス歯58がその歯頭に向かって尖って形成されたかもしくは尖ったアーチを成して形成された歯形総形フライス56が用いられる。フライスヘッド52もしくは歯形総形フライス56はコンベックスな湾曲が重畳された、電極40の歯元円錐に沿った軌道54の上を電極40を通って進む。前記湾曲によって歯面の長手方向のバルーン性が生ぜしめられる。この歯元円錐はプロポーショナルな皿形歯車の一般的な歯元円錐に対し、プロポーショナルな歯に較べてかかとにおいてより大きい歯高が与えられかつつま先においてより小さい歯高が与えられるように傾けられている。この傾きによって部分円錐平面において歯溝46の所望の先細性が達成される。歯溝46を製作したあとでC軸にて割出送りされ、次の歯溝46がフライス加工される。これは全部の歯42が製作されるまで行なわれる。
【0024】
皿形歯車に相応して歯面44は、アクティブな部分領域に配属された領域においてはまっすぐに構成され、これにより簡単な形式で複数の歯面点の座標と垂線とが算出されかつ座標測定器で、このために特殊な円錐歯車測定技術を必要とすることなく歯を検査することができる。
【0025】
ピニオンのための電極はさらに有利には転造法で製作される。転造法では使用された工具はほぼ本発明による皿形歯車に相応するかもしくは工具の歯は皿形歯車の歯に相応している。この場合、工具の歯は皿形歯車とピニオンとを有する円錐歯車伝動装置の運転間の皿形歯車の歯の軌道にほぼ相当する軌道の上をピニオンを通って進む。工具の歯の軌道はもちろん歯面方向で、長手方向のバルーン性をもったピニオン面を生ぜしめるためにコンカーブな湾曲を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】
皿形歯車の1部の概略的な平面図。
【図2】
図1のII−II線に沿った拡大断面図。
【図3】
図2の歯溝の1部を拡大して垂直断面に投影して、ピニオンの描くトロコイドと共に示した図。
【図4】
前プレス過程にある図1の皿形歯車を示す側面図。
【図5】
後プレス過程にある歯溝の拡大部分図。
【図6】
電極を製作する場合の歯形総形フライスを有するフライスヘッドの1部を示した図。
【図7】
図6のVII−VII線に沿った断面図。
【符号の説明】
10 歯、 12,14 歯面、 16 係合点、 18 歯頭、 20 歯底、 22 基準歯面、 24 トロコイド、 26 トロコイド、 28 ピンチ工具、 32 歯面、 34 歯溝、 36 歯底、 38 歯頭、 40 電極、 42 歯、 44 歯面、 46 歯溝、 48 歯頭、 50 歯底、 52 フライスヘッド、 54 軌道、 56 フライス、 58 フライス歯、 60 歯頭、 62 3角形、 64 3角形、 66 個所、 68 個所、 70 輪郭、 72 後プレスポンチ、 74 歯、 76 歯頭、 78 台形頂面、 R1 半径、 R2 半径、 FN 垂直力
Claims (16)
- 歯(10)と歯溝(12)とを有する皿形歯車であって、歯(10)が歯面(14)を介して、協働するピニオンに係合させられ得る形式のものにおいて、歯面(14)がピニオンの最後の係合点(16)のあとで歯頭(18)から歯底(20)に向かって、基準歯面に対しピニオンにより描かれた、垂直断面に投影されたトロコイド(24,26)に近づけられていることを特徴とする、皿形歯車。
- 焼結プロセスで製作されている、請求項1記載の皿形歯車。
- 歯溝(12)が歯底(20)の領域にて、横断面で見て、尖った形を成している請求項2記載の皿形歯車。
- 歯溝(12)が横断面で見て歯底の領域にて尖ったアーチの形を成している、請求項3記載の皿形歯車。
- 歯面(14)が長手方向にバルーン性をもって構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の皿形歯車。
- 請求項1から4までのいずれか1項記載の皿形歯車を製作するためのポンチ工具(28)であって、歯面(32)で歯溝(34)を画成している歯(30)を有している形式のものにおいて、歯面(32)が最後の係合点(16)に対応配置された個所あとで、歯底(36)から歯頭(38)に向かう方向で基準歯面に対しトロコイドに近づけられていることを特徴とする、ポンチ工具。
- 歯(30)が横断面で見て歯頭(38)の領域で尖った形を成している、請求項6記載のポンチ工具。
- 歯(30)が横断面で見て歯頭(38)の領域で尖ったアーチの形を成している、請求項7記載のポンチ工具。
- 請求項6から8までのいずれか1項記載のポンチ工具(28)を製造するための電極(40)であって、歯面(44)で歯溝(46)を画成している形式のものにおいて、歯面(44)が最後の係合点(16)に対応配置された個所のあとで歯頭(48)から歯底(50)に向かって、横断面で見て、基準歯面に対しトロコイドに近づけられている、電極。
- 歯溝(46)が横断面で見て歯底(50)の領域にて尖った形を成している、請求項9記載の電極。
- 歯溝(46)が横断面で見て歯底(50)の領域で尖ったアーチの形を成している、請求項10記載の電極。
- 歯車(40)、特に請求項9から11までのいずれか1項記載の電極(40)を製作するためのフライス加工法において、歯車(40)の歯(42)を軌道制御された総形フライス加工で製作する、フライス加工法。
- CNC制御されたフライス機を使用する、請求項12記載のフライス加工法。
- フライスヘッド(52)を、コンベックスに湾曲した歯底(50)を製作するためのコンベックスに湾曲させられた軌道(54)の上で移動させる、請求項12又は13記載のフライス加工法。
- 請求項12から14までのいずれか1項記載のフライス加工法に用いられるフライス(56)、特に歯形総形フライスであって、フライス歯(58)を有している形式のものにおいて、フライス歯(58)が歯頭(60)に向かって尖った形を成すように構成されていることを特徴とする、フライス。
- フライス歯(58)が尖ったアーチの形を成している、請求項15記載のフライス。
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