JP2948718B2 - トラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法 - Google Patents
トラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法Info
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両発進時や急加速時
に駆動輪が空転することにより、エンジンの動力が無駄
に消費されるのを防止するとともに、発進および加速を
確実に行うようにするために、駆動輪の駆動力を調整す
るトラクションコントロールシステムにおいて、エンジ
ン出力を調整するガバナリンクを作動制御するガバナア
クチュエータの調整方法に関するものである。
に駆動輪が空転することにより、エンジンの動力が無駄
に消費されるのを防止するとともに、発進および加速を
確実に行うようにするために、駆動輪の駆動力を調整す
るトラクションコントロールシステムにおいて、エンジ
ン出力を調整するガバナリンクを作動制御するガバナア
クチュエータの調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車においては、制動時に制動車輪の
ロックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチス
キッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システム
が開発されているとともに、駆動輪の空転時にエンジン
の動力損失をできるだけ少なくするとともに、駆動輪の
駆動力をより効果的に路面に伝えて車両の推進を効果的
に行うようにするために、従来から駆動輪の駆動力を調
整するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣともい
う）システムが提案されている。
ロックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチス
キッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システム
が開発されているとともに、駆動輪の空転時にエンジン
の動力損失をできるだけ少なくするとともに、駆動輪の
駆動力をより効果的に路面に伝えて車両の推進を効果的
に行うようにするために、従来から駆動輪の駆動力を調
整するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣともい
う）システムが提案されている。
【０００３】このようなＡＢＳシステムおよびＴＲＣシ
ステムとして、例えば図２に示すようなＡＢＳ／ＴＲＣ
システムがある。このＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、非駆
動輪である左右の前輪１,２の車輪速度を検出する車輪
速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧力を調整するモ
ジュレータ５、前輪１,２に制動力を発生するブレーキ
チャンバ６、駆動輪である左右の後輪７,８の車輪速度
を検出する車輪速センサ９,１０、後輪７,８のブレーキ
圧力をそれぞれ調整するモジュレータ１１,１２、後輪
７,８にそれぞれ制動力を発生するブレーキチャンバ１
３,１４、ブレーキペダル１５によって開閉制御される
デュアルブレーキバルブ１６、トラクションコントロー
ル時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気を、左右の後
輪７,８のモジュレータ１１,１２へそれぞれ送給する電
磁弁からなるトラクション電磁バルブ（以下、ＴＲＣバ
ルブともいう）１８,１９、エンジンＥの回転数の下限
値を変更設定するガバナリンク２０を作動するガバナア
クチュエータ２１、各モジュレータ５,１１,１２、各ト
ラクション電磁バルブ１８,１９およびガバナアクチュ
エータ２１を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニ
ット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）２２を
備えている。なお、図中、２３はアクセルペダルであ
る。
ステムとして、例えば図２に示すようなＡＢＳ／ＴＲＣ
システムがある。このＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、非駆
動輪である左右の前輪１,２の車輪速度を検出する車輪
速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧力を調整するモ
ジュレータ５、前輪１,２に制動力を発生するブレーキ
チャンバ６、駆動輪である左右の後輪７,８の車輪速度
を検出する車輪速センサ９,１０、後輪７,８のブレーキ
圧力をそれぞれ調整するモジュレータ１１,１２、後輪
７,８にそれぞれ制動力を発生するブレーキチャンバ１
３,１４、ブレーキペダル１５によって開閉制御される
デュアルブレーキバルブ１６、トラクションコントロー
ル時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気を、左右の後
輪７,８のモジュレータ１１,１２へそれぞれ送給する電
磁弁からなるトラクション電磁バルブ（以下、ＴＲＣバ
ルブともいう）１８,１９、エンジンＥの回転数の下限
値を変更設定するガバナリンク２０を作動するガバナア
クチュエータ２１、各モジュレータ５,１１,１２、各ト
ラクション電磁バルブ１８,１９およびガバナアクチュ
エータ２１を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニ
ット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）２２を
備えている。なお、図中、２３はアクセルペダルであ
る。
【０００４】図２に示すこのＡＢＳ／ＴＲＣシステム
は、４個の車輪速センサ３,４,９,１０が左右前後輪毎
に設けられているとともに、モジュレータ５が左右前輪
１,２に対し共通に１個および左右後輪７,８に各１個の
計３個設けられた４センサ、３チャンネルの制御システ
ムとなっている。
は、４個の車輪速センサ３,４,９,１０が左右前後輪毎
に設けられているとともに、モジュレータ５が左右前輪
１,２に対し共通に１個および左右後輪７,８に各１個の
計３個設けられた４センサ、３チャンネルの制御システ
ムとなっている。
【０００５】このように構成されたＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、各車輪速センサ３,４,９,１０からの
車輪速信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に送給され
る。ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２が
これらの車輪速信号に基づいて演算し、その演算結果に
より車輪がスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２はスキッド傾向にある車輪に対応す
るモジュレータ５,１１,１２に制御信号を出力する。こ
れにより、モジュレータ５,１１,１２は、それぞれその
車輪のスキッド傾向を解消するようにブレーキチャンバ
６,１３,１４のブレーキ圧を調整する。このように、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、制動における車輪ロック
傾向時にこの車輪ロック傾向が解消するようにアンチス
キッドブレーキ制御を行う。
テムにおいては、各車輪速センサ３,４,９,１０からの
車輪速信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に送給され
る。ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２が
これらの車輪速信号に基づいて演算し、その演算結果に
より車輪がスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２はスキッド傾向にある車輪に対応す
るモジュレータ５,１１,１２に制御信号を出力する。こ
れにより、モジュレータ５,１１,１２は、それぞれその
車輪のスキッド傾向を解消するようにブレーキチャンバ
６,１３,１４のブレーキ圧を調整する。このように、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、制動における車輪ロック
傾向時にこの車輪ロック傾向が解消するようにアンチス
キッドブレーキ制御を行う。
【０００６】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速
センサ３,４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算
し、その演算結果により駆動輪である後輪７,８が空転
傾向にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、空転傾向にある後輪７,８に対応するモジュレ
ータ１１,１２およびトラクション電磁バルブ（以下、
ＴＲＣバルブともいう）１８,１９に制御信号を出力す
るとともに、ガバナリンク２０を作動するガバナアクチ
ュエータ２１に制御信号を出力する。
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速
センサ３,４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算
し、その演算結果により駆動輪である後輪７,８が空転
傾向にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、空転傾向にある後輪７,８に対応するモジュレ
ータ１１,１２およびトラクション電磁バルブ（以下、
ＴＲＣバルブともいう）１８,１９に制御信号を出力す
るとともに、ガバナリンク２０を作動するガバナアクチ
ュエータ２１に制御信号を出力する。
【０００７】この制御信号によりＴＲＣバルブ１８,１
９がオンして開き、エアタンク１７から圧縮空気が、Ｔ
ＲＣバルブ１８,１９、ダブルチェックバルブ２４,２５
およびモジュレータ１１,１２を通してブレーキチャン
バ１３,１４に供給され、空転傾向にある後輪７,８が制
動される。この後輪７,８の制動により、後輪７,８の回
転駆動力が抑制され、その結果空転傾向にある後輪７,
８の空転傾向が解消されるようになる。このような駆動
輪の制動によるＴＲＣとして、例えば図３に示すＴＲＣ
がある。
９がオンして開き、エアタンク１７から圧縮空気が、Ｔ
ＲＣバルブ１８,１９、ダブルチェックバルブ２４,２５
およびモジュレータ１１,１２を通してブレーキチャン
バ１３,１４に供給され、空転傾向にある後輪７,８が制
動される。この後輪７,８の制動により、後輪７,８の回
転駆動力が抑制され、その結果空転傾向にある後輪７,
８の空転傾向が解消されるようになる。このような駆動
輪の制動によるＴＲＣとして、例えば図３に示すＴＲＣ
がある。
【０００８】図３において、時刻ｔ0ではＴＲＣは非制
御状態であり、ブレーキ圧力が発生していなく、後輪
７,８は制動されていない。時刻ｔ1で、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２は、車両速度に対して低μ側の後輪７,８の
車輪速度が設定されたしきい値より高くなり、低μ側の
後輪７,８が空転傾向になったと判断すると、制御信号
をＴＲＣバルブ１８,１９に出力する。このＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２の制御信号により、低μ側の後輪７,８
のＴＲＣバルブ１８,１９がＯＮして、低μ側の後輪７,
８すなわち空転傾向にある車輪にブレーキをかける。こ
うして、制動によるＴＲＣが開始される。制動開始後の
一定期間は、ブレーキ系のヒステリシス除去のため、モ
ジュレータ１１,１２の保持用電磁弁（不図示）に対し
て比較的長いビルドパルスを出力して、この保持用電磁
弁のオン・オフを繰り返す。時刻ｔ2で緩増圧に入る。
この緩増圧レートは、駆動輪の空転量すなわち路面μの
大きさにより数種類設定されている。空転傾向が減少傾
向になると、時刻ｔ3でモジュレータ１１,１２の保持用
電磁弁をオンにするとともに、モジュレータ１１,１２
の排気用電磁弁（不図示）をオフまたは短いオンにする
とことによりブレーキ圧を保持または減圧して、車輪の
回復度合を監視する。この状態で車両が発進する。空転
量がかなり小さくなると時刻ｔ4でブレーキ圧を更に減
圧し、このブレーキ圧の減圧により後輪７,８の空転量
が再び次第に大きくなっていくと、時刻ｔ5以降この空
転傾向に対して緩増圧によりブレーキ圧を調整する。以
後、駆動輪の空転傾向状態に応じて、時刻ｔ6で時刻ｔ3
と同じブレーキ圧の保持または減圧および時刻ｔ7で時
刻ｔ4と同じブレーキ圧の減圧を行う。後輪７,８の空転
傾向が解消すると、時刻ｔ8でＴＲＣバルブ１８,１９が
ＯＦＦにされ、エアタンク１７からのエアの供給が停止
する。その場合、モジュレータ１１,１２の作動を継続
して配管系の残圧を排出する。一定時間経過後の時刻ｔ
9でモジュレータ１１,１２をＯＦＦして、ＴＲＣを終了
する。
御状態であり、ブレーキ圧力が発生していなく、後輪
７,８は制動されていない。時刻ｔ1で、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２は、車両速度に対して低μ側の後輪７,８の
車輪速度が設定されたしきい値より高くなり、低μ側の
後輪７,８が空転傾向になったと判断すると、制御信号
をＴＲＣバルブ１８,１９に出力する。このＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２の制御信号により、低μ側の後輪７,８
のＴＲＣバルブ１８,１９がＯＮして、低μ側の後輪７,
８すなわち空転傾向にある車輪にブレーキをかける。こ
うして、制動によるＴＲＣが開始される。制動開始後の
一定期間は、ブレーキ系のヒステリシス除去のため、モ
ジュレータ１１,１２の保持用電磁弁（不図示）に対し
て比較的長いビルドパルスを出力して、この保持用電磁
弁のオン・オフを繰り返す。時刻ｔ2で緩増圧に入る。
この緩増圧レートは、駆動輪の空転量すなわち路面μの
大きさにより数種類設定されている。空転傾向が減少傾
向になると、時刻ｔ3でモジュレータ１１,１２の保持用
電磁弁をオンにするとともに、モジュレータ１１,１２
の排気用電磁弁（不図示）をオフまたは短いオンにする
とことによりブレーキ圧を保持または減圧して、車輪の
回復度合を監視する。この状態で車両が発進する。空転
量がかなり小さくなると時刻ｔ4でブレーキ圧を更に減
圧し、このブレーキ圧の減圧により後輪７,８の空転量
が再び次第に大きくなっていくと、時刻ｔ5以降この空
転傾向に対して緩増圧によりブレーキ圧を調整する。以
後、駆動輪の空転傾向状態に応じて、時刻ｔ6で時刻ｔ3
と同じブレーキ圧の保持または減圧および時刻ｔ7で時
刻ｔ4と同じブレーキ圧の減圧を行う。後輪７,８の空転
傾向が解消すると、時刻ｔ8でＴＲＣバルブ１８,１９が
ＯＦＦにされ、エアタンク１７からのエアの供給が停止
する。その場合、モジュレータ１１,１２の作動を継続
して配管系の残圧を排出する。一定時間経過後の時刻ｔ
9でモジュレータ１１,１２をＯＦＦして、ＴＲＣを終了
する。
【０００９】一方、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの
制御信号によりガバナアクチュエータ２１が回転してエ
ンジンＥのガバナリンク２０が調整され、エンジンＥが
減速制御される。このエンジンＥの減速により、後輪
７,８の回転駆動力が抑制され、その結果空転傾向にあ
る後輪７,８の空転傾向が解消されるようになる。ま
た、後輪７,８の制動によるＴＲＣ時にも、エンジンＥ
の減速制御が行われて、後輪７,８の制動によるＴＲＣ
時にエンストを起こさないようにエンジンＥの回転数の
下限値を少し大きなＴＲＣ時の下限値に変更調整する。
制御信号によりガバナアクチュエータ２１が回転してエ
ンジンＥのガバナリンク２０が調整され、エンジンＥが
減速制御される。このエンジンＥの減速により、後輪
７,８の回転駆動力が抑制され、その結果空転傾向にあ
る後輪７,８の空転傾向が解消されるようになる。ま
た、後輪７,８の制動によるＴＲＣ時にも、エンジンＥ
の減速制御が行われて、後輪７,８の制動によるＴＲＣ
時にエンストを起こさないようにエンジンＥの回転数の
下限値を少し大きなＴＲＣ時の下限値に変更調整する。
【００１０】このようなエンジン減速によるＴＲＣとし
て、図４に示すＴＲＣがある。図４に示すエンジン減速
によるＴＲＣにおいて、時刻ｔ0で車両の発進が開始さ
れた後、後輪７、８が空転傾向となると、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ２２はこれを検知して、時刻ｔ1で制御信号を
ガバナアクチュエータ２１に出力する。これにより、エ
ンジンＥの減速がゆっくりとした緩減速で開始する。し
かし、時刻ｔ2で左右の後輪７、８の平均である駆動軸
速度が許容レベルを超えると、エンジンＥの減速をフル
減速で行う。空転傾向が低下してくると、時刻ｔ3でエ
ンジンＥの減速を徐々に解除する。すなわち、エンジン
Ｅを緩加速で加速する。その場合、空転量および駆動軸
の減速度（左右後輪７,８の減速度の平均）の大きさに
応じて、エンジンＥを急加速する。この状態で、後輪
７,８の一方のみの空転傾向が再上昇すると、時刻ｔ4で
ＴＲＣ１８,１９の一方をＯＮして空転傾向にある後輪
７,８の一方に制動をかけるとともに、エンジン減速を
開始する。これにより、空転傾向にある後輪７,８の一
方の空転傾向が小さくなるが、後輪７,８の他方の空転
傾向も小さくなると、エンストをさけるため、時刻ｔ5
でエンジンＥを急加速する。このエンジンＥの急加速に
より後輪７,８の空転傾向が再び大きくなると、時刻ｔ6
でエンジンＥを再び急減速する。その場合、駆動軸の加
速度（左右後輪７,８の加速度の平均）と空転量とによ
っては、エンジンＥを緩減速する。そして、後輪７,８
の車輪速度が低下傾向となると、時刻ｔ7で緩加速す
る。この緩加速度合は、減速指示値の内部積分値を基準
に算出され、また内部積分値は車輪挙動と以前の減速指
示値とにより算出される。こうして、後輪７,８の空転
傾向が解消するまでＴＲＣを行う。
て、図４に示すＴＲＣがある。図４に示すエンジン減速
によるＴＲＣにおいて、時刻ｔ0で車両の発進が開始さ
れた後、後輪７、８が空転傾向となると、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ２２はこれを検知して、時刻ｔ1で制御信号を
ガバナアクチュエータ２１に出力する。これにより、エ
ンジンＥの減速がゆっくりとした緩減速で開始する。し
かし、時刻ｔ2で左右の後輪７、８の平均である駆動軸
速度が許容レベルを超えると、エンジンＥの減速をフル
減速で行う。空転傾向が低下してくると、時刻ｔ3でエ
ンジンＥの減速を徐々に解除する。すなわち、エンジン
Ｅを緩加速で加速する。その場合、空転量および駆動軸
の減速度（左右後輪７,８の減速度の平均）の大きさに
応じて、エンジンＥを急加速する。この状態で、後輪
７,８の一方のみの空転傾向が再上昇すると、時刻ｔ4で
ＴＲＣ１８,１９の一方をＯＮして空転傾向にある後輪
７,８の一方に制動をかけるとともに、エンジン減速を
開始する。これにより、空転傾向にある後輪７,８の一
方の空転傾向が小さくなるが、後輪７,８の他方の空転
傾向も小さくなると、エンストをさけるため、時刻ｔ5
でエンジンＥを急加速する。このエンジンＥの急加速に
より後輪７,８の空転傾向が再び大きくなると、時刻ｔ6
でエンジンＥを再び急減速する。その場合、駆動軸の加
速度（左右後輪７,８の加速度の平均）と空転量とによ
っては、エンジンＥを緩減速する。そして、後輪７,８
の車輪速度が低下傾向となると、時刻ｔ7で緩加速す
る。この緩加速度合は、減速指示値の内部積分値を基準
に算出され、また内部積分値は車輪挙動と以前の減速指
示値とにより算出される。こうして、後輪７,８の空転
傾向が解消するまでＴＲＣを行う。
【００１１】このようにして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、駆動輪である後輪７,８の空転傾向時にこの空
転傾向が解消するように、制動によるＴＲＣおよびエン
ジン制御によるＴＲＣを行う。また、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２は、ＴＲＣを行っているときはトラクション
パイロットランプ２６を点灯して運転者にＴＲＣが行わ
れていることを知らせるようになっている。
２２は、駆動輪である後輪７,８の空転傾向時にこの空
転傾向が解消するように、制動によるＴＲＣおよびエン
ジン制御によるＴＲＣを行う。また、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２は、ＴＲＣを行っているときはトラクション
パイロットランプ２６を点灯して運転者にＴＲＣが行わ
れていることを知らせるようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
なエンジン制御と駆動輪の制動とによる従来のＴＲＣに
おいては、エンジン制御を通常時とＴＲＣ時とで変えて
おり、その場合エンジン制御の変更としてエンジンのガ
バナの調整を変更している。このガバナ調整のため、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣシステムの車両搭載時あるいは車両整備時
にガバナリンク２０の調整を行う必要がある。
なエンジン制御と駆動輪の制動とによる従来のＴＲＣに
おいては、エンジン制御を通常時とＴＲＣ時とで変えて
おり、その場合エンジン制御の変更としてエンジンのガ
バナの調整を変更している。このガバナ調整のため、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣシステムの車両搭載時あるいは車両整備時
にガバナリンク２０の調整を行う必要がある。
【００１３】従来のガバナリンクを調整する方法は、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２にスイッチおよびハーネスを
接続するとともに、スイッチをオンにして外部から信号
をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に入力し、これによりＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２から所定位置サーボ信号をガ
バナアクチュエータ２１に出力した状態で、作業者がガ
バナリンク系の調整を実施している。
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２にスイッチおよびハーネスを
接続するとともに、スイッチをオンにして外部から信号
をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に入力し、これによりＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２から所定位置サーボ信号をガ
バナアクチュエータ２１に出力した状態で、作業者がガ
バナリンク系の調整を実施している。
【００１４】しかしながら、このような従来のガバナリ
ンク調整方法では、調整する度にスイッチやハーネスを
接続しなければならないことやエンジンを作動させた状
態で調整する必要があることから、作業性が非常に悪い
ばかりでなく、調整に熟練した技術が必要であるため、
簡単に調整することはできないという問題がある。しか
も、特別のスイッチやハーネスが必要となるという問題
もある。
ンク調整方法では、調整する度にスイッチやハーネスを
接続しなければならないことやエンジンを作動させた状
態で調整する必要があることから、作業性が非常に悪い
ばかりでなく、調整に熟練した技術が必要であるため、
簡単に調整することはできないという問題がある。しか
も、特別のスイッチやハーネスが必要となるという問題
もある。
【００１５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特別の部品および熟練し
た調整技術を必要とすることなく、ガバナリンクの調整
を簡単にできるようにして、作業性を向上させることの
できるようにしたトラクションコントロールシステムに
おけるガバナアクチュエータの調整方法を提供すること
である。
たものであって、その目的は、特別の部品および熟練し
た調整技術を必要とすることなく、ガバナリンクの調整
を簡単にできるようにして、作業性を向上させることの
できるようにしたトラクションコントロールシステムに
おけるガバナアクチュエータの調整方法を提供すること
である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、コントロールユニットによ
り、車輪速センサからの車輪速度信号に基づいて駆動輪
の空転傾向を検出したとき行われるトラクションコント
ロール時のエンジン回転数の下限値を、アイドリング時
のエンジン回転数より高くなるようにガバナリンクの位
置調整を、このガバナリンクを作動するガバナアクチュ
エータにより行うトラクションコントロールシステムに
おけるガバナアクチュエータの調整方法において、前記
トラクションコントロールシステムが車両に搭載される
前に、トラクションコントロール時の前記ガバナリンク
の制御位置に対応した前記ガバナアクチュエータのスト
ローク位置に関する情報を、前記コントロールユニット
内のメモリに予め格納し、前記トラクションコントロー
ルシステムが車両に搭載された後、調整指示信号を前記
コントロールユニットに入力することにより、前記コン
トロールユニットが前記ガバナアクチュエータを作動し
て、該ガバナアクチュエータの作動ストロークに関する
データを検出し、この作動ストロークに関するデータと
前記コントロールユニットのメモリに予め格納してある
ガバナアクチュエータのストローク位置に関する情報を
基に前記ガバナアクチュエータのトラクションコントロ
ール時の制御位置に関するデータを演算し、その演算し
たデータを前記コントロールユニットのメモリに格納す
ることを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、コントロールユニットによ
り、車輪速センサからの車輪速度信号に基づいて駆動輪
の空転傾向を検出したとき行われるトラクションコント
ロール時のエンジン回転数の下限値を、アイドリング時
のエンジン回転数より高くなるようにガバナリンクの位
置調整を、このガバナリンクを作動するガバナアクチュ
エータにより行うトラクションコントロールシステムに
おけるガバナアクチュエータの調整方法において、前記
トラクションコントロールシステムが車両に搭載される
前に、トラクションコントロール時の前記ガバナリンク
の制御位置に対応した前記ガバナアクチュエータのスト
ローク位置に関する情報を、前記コントロールユニット
内のメモリに予め格納し、前記トラクションコントロー
ルシステムが車両に搭載された後、調整指示信号を前記
コントロールユニットに入力することにより、前記コン
トロールユニットが前記ガバナアクチュエータを作動し
て、該ガバナアクチュエータの作動ストロークに関する
データを検出し、この作動ストロークに関するデータと
前記コントロールユニットのメモリに予め格納してある
ガバナアクチュエータのストローク位置に関する情報を
基に前記ガバナアクチュエータのトラクションコントロ
ール時の制御位置に関するデータを演算し、その演算し
たデータを前記コントロールユニットのメモリに格納す
ることを特徴としている。
【００１７】また請求項２の発明は、前記コントロール
ユニットが調整指示信号を印加されたときガバナアクチ
ュエータを作動して、前記ガバナリンクの作動範囲に対
応する前記ガバナアクチュエータの機械的作動範囲を認
識するとともにこの機械的作動範囲を前記メモリに格納
し、次に前記コントロールユニットが前記メモリに予め
格納された前記ガバナアクチュエータのストローク位置
に関する情報の一つである前記車両に応じたオフセット
量を、前記ガバナリンクの作動範囲の下限値に対応する
前記機械的作動範囲の下限位置に加えて、前記ガバナリ
ンクの最大減速時のサーボ位置に対応するトラクション
コントロール時の前記ガバナアクチュエータのストロー
ク下限位置を決定するとともにこのストローク下限位置
を前記メモリに格納し、次いで前記コントロールユニッ
トが前記メモリに予め格納された前記ガバナアクチュエ
ータのストローク位置に関する情報の他の一つである前
記車両に応じたトラクションコントロール時の有効スト
ローク量を前記ストローク下限位置に加えて、前記ガバ
ナリンクの最小減速時のサーボ位置に対応するトラクシ
ョンコントロール時の前記ガバナアクチュエータのスト
ローク上限位置を決定するとともにこのストローク上限
位置を前記メモリに格納することを特徴としている。
ユニットが調整指示信号を印加されたときガバナアクチ
ュエータを作動して、前記ガバナリンクの作動範囲に対
応する前記ガバナアクチュエータの機械的作動範囲を認
識するとともにこの機械的作動範囲を前記メモリに格納
し、次に前記コントロールユニットが前記メモリに予め
格納された前記ガバナアクチュエータのストローク位置
に関する情報の一つである前記車両に応じたオフセット
量を、前記ガバナリンクの作動範囲の下限値に対応する
前記機械的作動範囲の下限位置に加えて、前記ガバナリ
ンクの最大減速時のサーボ位置に対応するトラクション
コントロール時の前記ガバナアクチュエータのストロー
ク下限位置を決定するとともにこのストローク下限位置
を前記メモリに格納し、次いで前記コントロールユニッ
トが前記メモリに予め格納された前記ガバナアクチュエ
ータのストローク位置に関する情報の他の一つである前
記車両に応じたトラクションコントロール時の有効スト
ローク量を前記ストローク下限位置に加えて、前記ガバ
ナリンクの最小減速時のサーボ位置に対応するトラクシ
ョンコントロール時の前記ガバナアクチュエータのスト
ローク上限位置を決定するとともにこのストローク上限
位置を前記メモリに格納することを特徴としている。
【００１８】更に請求項３の発明は、更に、前記コント
ロールユニットが、前記ガバナアクチュエータの前記機
械的作動範囲の上限位置より一定量手前に、トラクショ
ンコントロール非作動時に前記ガバナリンクが待機する
待機位置を設定するとともにこの待機位置を前記メモリ
に格納することを特徴としている。
ロールユニットが、前記ガバナアクチュエータの前記機
械的作動範囲の上限位置より一定量手前に、トラクショ
ンコントロール非作動時に前記ガバナリンクが待機する
待機位置を設定するとともにこの待機位置を前記メモリ
に格納することを特徴としている。
【００１９】更に請求項４の発明は、前記トラクション
コントロールシステムが前記車両に搭載された後、前記
調整指示信号が前記コントロールユニットに入力される
まで前記車両に搭載された警報装置により警報を発する
ことを特徴としている。
コントロールシステムが前記車両に搭載された後、前記
調整指示信号が前記コントロールユニットに入力される
まで前記車両に搭載された警報装置により警報を発する
ことを特徴としている。
【００２０】更に請求項５の発明は、前記ガバナアクチ
ュエータの制御情報が予め格納されていないコントロー
ルユニットが前記車両に搭載されたときは、前記調整指
示信号の前記コントロールユニットへの入力に関係な
く、前記車両に搭載された警報装置により警報を発する
ことを特徴としている。
ュエータの制御情報が予め格納されていないコントロー
ルユニットが前記車両に搭載されたときは、前記調整指
示信号の前記コントロールユニットへの入力に関係な
く、前記車両に搭載された警報装置により警報を発する
ことを特徴としている。
【００２１】更に請求項６の発明は、前記調整指示信号
が前記コントロールユニットに入力されたとき、前記車
両に搭載されたトラクションコントロール時に点灯する
トラクションパイロットランプが点灯され、前記ガバナ
アクチュエータのトラクションコントロール時の制御位
置の調整およびこの調整した前記ガバナアクチュエータ
のトラクションコントロール時の制御位置の前記メモリ
への格納が終了したとき、前記トラクションパイロット
ランプが消灯されることを特徴としている。
が前記コントロールユニットに入力されたとき、前記車
両に搭載されたトラクションコントロール時に点灯する
トラクションパイロットランプが点灯され、前記ガバナ
アクチュエータのトラクションコントロール時の制御位
置の調整およびこの調整した前記ガバナアクチュエータ
のトラクションコントロール時の制御位置の前記メモリ
への格納が終了したとき、前記トラクションパイロット
ランプが消灯されることを特徴としている。
【００２２】
【作用】このように構成された本発明においては、トラ
クションコントロールシステムを車両に搭載した後、作
業員がコントロールユニットに調整指示信号を印加する
と、コントロールユニットはガバナアクチュエータを作
動させる。次に、ガバナアクチュエータの作動ストロー
クに関するデータを検出するとともに、この作動ストロ
ークに関するデータとコントロールユニットのメモリに
予め格納してあるガバナアクチュエータのストローク位
置に関する情報を基に、ガバナアクチュエータのＴＲＣ
時の制御位置に関するデータを演算する。その演算によ
り得られたデータをコントロールユニットのメモリに格
納する。そして、ＴＲＣ時のガバナリンクの位置の制御
は、メモリに格納されたガバナアクチュエータのＴＲＣ
時の制御位置を基に行われるようになる。
クションコントロールシステムを車両に搭載した後、作
業員がコントロールユニットに調整指示信号を印加する
と、コントロールユニットはガバナアクチュエータを作
動させる。次に、ガバナアクチュエータの作動ストロー
クに関するデータを検出するとともに、この作動ストロ
ークに関するデータとコントロールユニットのメモリに
予め格納してあるガバナアクチュエータのストローク位
置に関する情報を基に、ガバナアクチュエータのＴＲＣ
時の制御位置に関するデータを演算する。その演算によ
り得られたデータをコントロールユニットのメモリに格
納する。そして、ＴＲＣ時のガバナリンクの位置の制御
は、メモリに格納されたガバナアクチュエータのＴＲＣ
時の制御位置を基に行われるようになる。
【００２３】このように本発明においては、単に調整指
示信号をコントロールユニットに印加するだけで、ガバ
ナリンクの調整を簡単に行うことができるようになる。
これにより、作業工数が大幅に削減されるとともに、熟
練した調整技術を必要としないでも、調整ができるよう
になる。また、コントロールユニットのプログラムを変
更することにより、種々のエンジンおよびガバナリンク
の種々の形状に確実にかつ簡単に対応できるようにな
る。
示信号をコントロールユニットに印加するだけで、ガバ
ナリンクの調整を簡単に行うことができるようになる。
これにより、作業工数が大幅に削減されるとともに、熟
練した調整技術を必要としないでも、調整ができるよう
になる。また、コントロールユニットのプログラムを変
更することにより、種々のエンジンおよびガバナリンク
の種々の形状に確実にかつ簡単に対応できるようにな
る。
【００２４】更に、請求項４の発明では、コントロール
ユニットが車両に搭載された後、車両に設けられた警報
ランプ等の警報装置により警報を発する。その場合、調
整指示信号をコントロールユニットに入力することによ
り調整を行うと、警報装置からの警報は停止する。これ
により、コントロールユニットの車両搭載後、ガバナア
クチュエータの調整が行われないと警報装置により警報
が発せられので、作業員が調整作業を忘れるのを確実に
防止できる。
ユニットが車両に搭載された後、車両に設けられた警報
ランプ等の警報装置により警報を発する。その場合、調
整指示信号をコントロールユニットに入力することによ
り調整を行うと、警報装置からの警報は停止する。これ
により、コントロールユニットの車両搭載後、ガバナア
クチュエータの調整が行われないと警報装置により警報
が発せられので、作業員が調整作業を忘れるのを確実に
防止できる。
【００２５】更に、請求項５の発明では、ガバナアクチ
ュエータのストローク位置に関する情報が予め格納され
ていない不良のコントロールユニットが車両に搭載され
ると、車両に設けられた警報ランプ等の警報装置により
警報が発せられる。その場合、コントロールユニットに
調整指示信号を入力しても、警報装置から警報が発せら
れる。これにより、作業員は不良のコントロールユニッ
トが車両に搭載されていることを確実に知ることができ
る。
ュエータのストローク位置に関する情報が予め格納され
ていない不良のコントロールユニットが車両に搭載され
ると、車両に設けられた警報ランプ等の警報装置により
警報が発せられる。その場合、コントロールユニットに
調整指示信号を入力しても、警報装置から警報が発せら
れる。これにより、作業員は不良のコントロールユニッ
トが車両に搭載されていることを確実に知ることができ
る。
【００２６】更に、請求項６の発明では、調整指示信号
がコントロールユニットに入力されたとき、トラクショ
ンパイロットランプが点灯される。そして、ガバナアク
チュエータのストローク調整およびこのストローク調整
による制御位置に関する情報のメモリへの格納が終了し
たとき、トラクションパイロットランプが消灯される。
これにより、作業員は、トラクションパイロットランプ
の点灯を見て、調整中であることを確実に知ることがで
きる。
がコントロールユニットに入力されたとき、トラクショ
ンパイロットランプが点灯される。そして、ガバナアク
チュエータのストローク調整およびこのストローク調整
による制御位置に関する情報のメモリへの格納が終了し
たとき、トラクションパイロットランプが消灯される。
これにより、作業員は、トラクションパイロットランプ
の点灯を見て、調整中であることを確実に知ることがで
きる。
【００２７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明に係るトラクションコントロ
ールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法
の一実施例を説明する図である。なお、図２に示すＡＢ
Ｓ／ＴＲＣシステムの各構成要素の符号と同じ構成要素
には同じ符号を用いて、本実施例を説明する。
説明する。図１は、本発明に係るトラクションコントロ
ールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法
の一実施例を説明する図である。なお、図２に示すＡＢ
Ｓ／ＴＲＣシステムの各構成要素の符号と同じ構成要素
には同じ符号を用いて、本実施例を説明する。
【００２８】本実施例においては、ＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムが搭載される車種に応じたガバナリンク２０のＴＲ
Ｃ時の制御位置に対応したガバナアクチュエータ２１の
ストローク位置に関するオフセット量、有効ストローク
および待機位置に関する一定量を、出荷前にＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２のメモリに予め格納させておくように
している。そして、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを車両に搭
載した後、作業者が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２に印加することにより、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ２２は、ガバナアクチュエータ２１を作動させるとと
もに、予め格納されたガバナアクチュエータ２１のスト
ローク位置に関する情報を基に、ガバナアクチュエータ
２１のＴＲＣ時の制御位置を記憶するようにしている。
テムが搭載される車種に応じたガバナリンク２０のＴＲ
Ｃ時の制御位置に対応したガバナアクチュエータ２１の
ストローク位置に関するオフセット量、有効ストローク
および待機位置に関する一定量を、出荷前にＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２のメモリに予め格納させておくように
している。そして、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを車両に搭
載した後、作業者が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２に印加することにより、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ２２は、ガバナアクチュエータ２１を作動させるとと
もに、予め格納されたガバナアクチュエータ２１のスト
ローク位置に関する情報を基に、ガバナアクチュエータ
２１のＴＲＣ時の制御位置を記憶するようにしている。
【００２９】ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２にＴＲＣ時の
ガバナアクチュエータ２１の制御位置を記憶させる方法
として、まず、調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２に入力し、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は入力され
た信号が調整指示信号であることを識別すると、ガバナ
アクチュエータ２１へ駆動制御信号を出力し、ガバナア
クチュエータ２１を往復動させる。これにより、ＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、図１に示すようにガバナリン
ク２０のエンジンアイドリング位置である機械的作動下
限位置（DWNLMT）から機械的作動上限位置（UPLMT）ま
での範囲に対応するガバナアクチュエータ２１の機械的
作動範囲を認識するようにしている。その場合、このガ
バナアクチュエータ２１の機械的作動範囲は、ガバナリ
ンク２０のDWNLMTおよびUPLMTに対応したフィードバッ
クセンサ電圧によって認識されるようになっている。
ガバナアクチュエータ２１の制御位置を記憶させる方法
として、まず、調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２に入力し、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は入力され
た信号が調整指示信号であることを識別すると、ガバナ
アクチュエータ２１へ駆動制御信号を出力し、ガバナア
クチュエータ２１を往復動させる。これにより、ＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、図１に示すようにガバナリン
ク２０のエンジンアイドリング位置である機械的作動下
限位置（DWNLMT）から機械的作動上限位置（UPLMT）ま
での範囲に対応するガバナアクチュエータ２１の機械的
作動範囲を認識するようにしている。その場合、このガ
バナアクチュエータ２１の機械的作動範囲は、ガバナリ
ンク２０のDWNLMTおよびUPLMTに対応したフィードバッ
クセンサ電圧によって認識されるようになっている。
【００３０】更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、予
め格納されている車種に対応したパラメータで指示され
たオフセット量を、ガバナリンク２０のDWNLMTに対応し
たガバナアクチュエータ２１の機械的作動範囲の下限位
置に加えたガバナアクチュエータ２１のストローク下限
位置Ａを設定し、このガバナアクチュエータ２１のスト
ローク下限位置Ａに対応したＴＲＣ時のガバナリンク２
０の最大減速時のサーボ位置（ADJST）を決定する。こ
のＴＲＣ時のガバナリンク２０のADJSTも、フィードバ
ックセンサ電圧によって認識されるようになっている。
め格納されている車種に対応したパラメータで指示され
たオフセット量を、ガバナリンク２０のDWNLMTに対応し
たガバナアクチュエータ２１の機械的作動範囲の下限位
置に加えたガバナアクチュエータ２１のストローク下限
位置Ａを設定し、このガバナアクチュエータ２１のスト
ローク下限位置Ａに対応したＴＲＣ時のガバナリンク２
０の最大減速時のサーボ位置（ADJST）を決定する。こ
のＴＲＣ時のガバナリンク２０のADJSTも、フィードバ
ックセンサ電圧によって認識されるようになっている。
【００３１】次に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、予
め格納されている車種に対応したパラメータで指示され
た有効ストローク量をストローク下限位置Ａに加えたガ
バナアクチュエータ２１のストローク上限位置Ｂを設定
し、このガバナアクチュエータ２１のストローク上限位
置Ｂに対応したＴＲＣ時のガバナリンク２０の最小減速
時のサーボ位置を決定する。更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２は、ガバナリンク２０のUPLMTより一定量手前
の位置を待機位置（WAITP）とし、このガバナリンク２
０のWAITPに対応するガバナアクチュエータ２１のスト
ローク位置をガバナアクチュエータ２１の待機位置Ｃと
して設定する。このガバナアクチュエータ２１の待機位
置Ｃは、エンジン制御によるＴＲＣ非作動時にガバナリ
ンク２０が待機するサーボ位置の目標にするためのもの
である。これらのガバナリンク２０の最小減速時のサー
ボ位置およびWAITPも、同様にフィードバックセンサ電
圧によって認識されるようになっている。このような一
連の調整過程において決定したガバナアクチュエータ２
１の位置制御情報は、フィードバックセンサの電圧の形
で、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内の、電気的に消去可
能なＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納される。
め格納されている車種に対応したパラメータで指示され
た有効ストローク量をストローク下限位置Ａに加えたガ
バナアクチュエータ２１のストローク上限位置Ｂを設定
し、このガバナアクチュエータ２１のストローク上限位
置Ｂに対応したＴＲＣ時のガバナリンク２０の最小減速
時のサーボ位置を決定する。更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２は、ガバナリンク２０のUPLMTより一定量手前
の位置を待機位置（WAITP）とし、このガバナリンク２
０のWAITPに対応するガバナアクチュエータ２１のスト
ローク位置をガバナアクチュエータ２１の待機位置Ｃと
して設定する。このガバナアクチュエータ２１の待機位
置Ｃは、エンジン制御によるＴＲＣ非作動時にガバナリ
ンク２０が待機するサーボ位置の目標にするためのもの
である。これらのガバナリンク２０の最小減速時のサー
ボ位置およびWAITPも、同様にフィードバックセンサ電
圧によって認識されるようになっている。このような一
連の調整過程において決定したガバナアクチュエータ２
１の位置制御情報は、フィードバックセンサの電圧の形
で、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内の、電気的に消去可
能なＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納される。
【００３２】このように構成された本実施例のＡＢＳ／
ＴＲＣシステムにおいては、車両搭載前には、ＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２内のメモリに車種に応じた位置デー
タが格納されている。そして、ＡＢＳ／ＴＲＣシステム
を車両に搭載した後、作業者が調整指示信号をＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印加すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ２２は、ガバナアクチュエータ２１を作動させて機械
的作動範囲を確認し、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のメ
モリに予め格納されているデータを基にガバナアクチュ
エータ２１のＴＲＣ時の制御位置を設定するとともに、
この制御位置のデータをＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内
のＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納する。これにより、Ｔ
ＲＣ制御時、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、ＥＥＰ Ｒ
ＯＭのメモリに格納された制御位置データを基にガバナ
アクチュエータ２１を制御する。
ＴＲＣシステムにおいては、車両搭載前には、ＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２内のメモリに車種に応じた位置デー
タが格納されている。そして、ＡＢＳ／ＴＲＣシステム
を車両に搭載した後、作業者が調整指示信号をＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印加すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ２２は、ガバナアクチュエータ２１を作動させて機械
的作動範囲を確認し、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のメ
モリに予め格納されているデータを基にガバナアクチュ
エータ２１のＴＲＣ時の制御位置を設定するとともに、
この制御位置のデータをＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内
のＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納する。これにより、Ｔ
ＲＣ制御時、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、ＥＥＰ Ｒ
ＯＭのメモリに格納された制御位置データを基にガバナ
アクチュエータ２１を制御する。
【００３３】また、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のメモ
リにデータが予め格納されていないときは、このＡＢＳ
／ＴＲＣシステムが車両に搭載されて、作業員が調整指
示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印加したとき、
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、その車両に設けられて
いるウォーニングランプを点灯させて作業員に警告する
ようにしている。
リにデータが予め格納されていないときは、このＡＢＳ
／ＴＲＣシステムが車両に搭載されて、作業員が調整指
示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印加したとき、
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、その車両に設けられて
いるウォーニングランプを点灯させて作業員に警告する
ようにしている。
【００３４】更に、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを車両に搭
載して電源をオンしたとき、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２
２は車両に設けられているウォーニングランプを点灯さ
せるとともに、作業員が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２に印加して、ガバナアクチュエータ２１が
調整されてその制御位置データがＥＥＰ ＲＯＭのメモ
リに格納されるとウォーニングランプを消灯するように
している。これにより、ガバナアクチュエータ２１の調
整が未実施のとき作業員に警告するようにしている。
載して電源をオンしたとき、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２
２は車両に設けられているウォーニングランプを点灯さ
せるとともに、作業員が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２に印加して、ガバナアクチュエータ２１が
調整されてその制御位置データがＥＥＰ ＲＯＭのメモ
リに格納されるとウォーニングランプを消灯するように
している。これにより、ガバナアクチュエータ２１の調
整が未実施のとき作業員に警告するようにしている。
【００３５】更に、作業員が調整指示信号をＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２に印加すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、ガバナアクチュエータ２１の位置調整を実施す
るとともにトラクションパイロットランプ２６を点灯さ
せる。また、ガバナアクチュエータ２１の制御位置デー
タがＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納されて調整が終了す
ると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、トラクションパ
イロットランプ２６を消灯させる。これにより、作業員
がガバナアクチュエータ２１の調整実施中と調整終了と
を確認できるようにしている。
ＲＣ ＥＣＵ２２に印加すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、ガバナアクチュエータ２１の位置調整を実施す
るとともにトラクションパイロットランプ２６を点灯さ
せる。また、ガバナアクチュエータ２１の制御位置デー
タがＥＥＰ ＲＯＭのメモリに格納されて調整が終了す
ると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、トラクションパ
イロットランプ２６を消灯させる。これにより、作業員
がガバナアクチュエータ２１の調整実施中と調整終了と
を確認できるようにしている。
【００３６】このように構成された本実施例では、ガバ
ナアクチュエータ２１とガバナリンク２０との制御位置
の調整はＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２によって行われる
ので、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを車両に搭載した後、作
業者が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印
加するだけで、簡単に制御位置の調整ができるようにな
る。更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のプログラムを
変更するだけで、種々のエンジンおよびガバナリンク２
０の種々の形状に確実にかつ簡単に対応できるようにな
る。
ナアクチュエータ２１とガバナリンク２０との制御位置
の調整はＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２によって行われる
ので、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを車両に搭載した後、作
業者が調整指示信号をＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に印
加するだけで、簡単に制御位置の調整ができるようにな
る。更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のプログラムを
変更するだけで、種々のエンジンおよびガバナリンク２
０の種々の形状に確実にかつ簡単に対応できるようにな
る。
【００３７】なお、前述の実施例では、ＡＢＳシステム
とＴＲＣシステムが一緒に組み込まれている場合につい
て説明しているが、本発明は、ＴＲＣシステムがＡＢＳ
システムと独立した形で設けられている場合あるいはＴ
ＲＣのみが設けられている場合にも適用できる。
とＴＲＣシステムが一緒に組み込まれている場合につい
て説明しているが、本発明は、ＴＲＣシステムがＡＢＳ
システムと独立した形で設けられている場合あるいはＴ
ＲＣのみが設けられている場合にも適用できる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のトラクションコントロールシステムにおけるガバナア
クチュエータの調整方法によれば、調整指示信号をコン
トロールユニットに印加するだけで、コントロールユニ
ットがガバナアクチュエータの調整を行うようにしてい
るので、ガバナリンクの調整を簡単に行うことができ
る。これにより、作業工数が大幅に削減されるととも
に、熟練した調整技術および特別の調整用部品を必要と
しないでも、調整ができるようになる。したがって、調
整作業の作業性が向上する。
のトラクションコントロールシステムにおけるガバナア
クチュエータの調整方法によれば、調整指示信号をコン
トロールユニットに印加するだけで、コントロールユニ
ットがガバナアクチュエータの調整を行うようにしてい
るので、ガバナリンクの調整を簡単に行うことができ
る。これにより、作業工数が大幅に削減されるととも
に、熟練した調整技術および特別の調整用部品を必要と
しないでも、調整ができるようになる。したがって、調
整作業の作業性が向上する。
【００３９】また、コントロールユニットのプログラム
を変更することにより、種々のエンジンおよびガバナリ
ンクの種々の形状に確実にかつ簡単に対応することがで
きる。
を変更することにより、種々のエンジンおよびガバナリ
ンクの種々の形状に確実にかつ簡単に対応することがで
きる。
【００４０】更に請求項４の発明によれば、コントロー
ルユニットが車両に搭載された後、ガバナアクチュエー
タの調整が行われないと警報ランプ等の警報装置により
警報を発するようにしているので、作業員が調整作業を
忘れるのを確実に防止できる。
ルユニットが車両に搭載された後、ガバナアクチュエー
タの調整が行われないと警報ランプ等の警報装置により
警報を発するようにしているので、作業員が調整作業を
忘れるのを確実に防止できる。
【００４１】更に、請求項５の発明によれば、ガバナア
クチュエータのストローク調整に関する情報が予め格納
されていないコントロールユニットが車両に搭載される
と、車両に設けられた警報ランプ等の警報装置により警
報を発するようにしているので、作業員は不良のコント
ロールユニットが車両に搭載されていることを確実に知
ることができる。
クチュエータのストローク調整に関する情報が予め格納
されていないコントロールユニットが車両に搭載される
と、車両に設けられた警報ランプ等の警報装置により警
報を発するようにしているので、作業員は不良のコント
ロールユニットが車両に搭載されていることを確実に知
ることができる。
【００４２】更に請求項６の発明によれば、ガバナアク
チュエータの調整中は、トラクションパイロットランプ
を点灯させるようにしているので、作業員はガバナアク
チュエータの調整中であることを確実に知ることができ
る。
チュエータの調整中は、トラクションパイロットランプ
を点灯させるようにしているので、作業員はガバナアク
チュエータの調整中であることを確実に知ることができ
る。
【図１】 本発明に係るトラクションコントロールシス
テムにおけるガバナアクチュエータの調整方法の一実施
例を説明する図である。
テムにおけるガバナアクチュエータの調整方法の一実施
例を説明する図である。
【図２】 従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示す図であ
る。
る。
【図３】 従来のブレーキによるＴＲＣを説明する図で
ある。
ある。
【図４】 従来のエンジン減速によるＴＲＣを説明する
図である。
図である。
１,２…左右の前輪（非駆動輪）、３,４.９,１０……車
輪速センサ、５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモ
ジュレータ、６,１３,１４…ブレーキチャンバ、７,８
…左右の後輪（駆動輪）、１５…ブレーキペダル、１６
…デュアルブレーキバルブ、１７…エアタンク、１８,
１９…トラクション電磁バルブ（ＴＲＣバルブ）、２０
…ガバナリンク、２１…ガバナアクチュエータ、２２…
ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ）、２３…アクセルペダル、２４,２５…ダブル
チェックバルブ、２６…トラクションパイロットラン
プ、Ｅ…エンジン
輪速センサ、５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモ
ジュレータ、６,１３,１４…ブレーキチャンバ、７,８
…左右の後輪（駆動輪）、１５…ブレーキペダル、１６
…デュアルブレーキバルブ、１７…エアタンク、１８,
１９…トラクション電磁バルブ（ＴＲＣバルブ）、２０
…ガバナリンク、２１…ガバナアクチュエータ、２２…
ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ）、２３…アクセルペダル、２４,２５…ダブル
チェックバルブ、２６…トラクションパイロットラン
プ、Ｅ…エンジン
Claims (6)
- 【請求項１】 コントロールユニットにより、車輪速セ
ンサからの車輪速度信号に基づいて駆動輪の空転傾向を
検出したとき行われるトラクションコントロール時のエ
ンジン回転数の下限値を、アイドリング時のエンジン回
転数より高くなるようにガバナリンクの位置調整を、こ
のガバナリンクを作動するガバナアクチュエータにより
行うトラクションコントロールシステムにおけるガバナ
アクチュエータの調整方法において、 前記トラクションコントロールシステムが車両に搭載さ
れる前に、トラクションコントロール時の前記ガバナリ
ンクの制御位置に対応した前記ガバナアクチュエータの
ストローク位置に関する情報を、前記コントロールユニ
ット内のメモリに予め格納し、前記トラクションコント
ロールシステムが車両に搭載された後、調整指示信号を
前記コントロールユニットに入力することにより、前記
コントロールユニットが前記ガバナアクチュエータを作
動して、該ガバナアクチュエータの作動ストロークに関
するデータを検出し、この作動ストロークに関するデー
タと前記コントロールユニットのメモリに予め格納して
あるガバナアクチュエータのストローク位置に関する情
報を基に前記ガバナアクチュエータのトラクションコン
トロール時の制御位置に関するデータを演算し、その演
算したデータを前記コントロールユニットのメモリに格
納することを特徴とするトラクションコントロールシス
テムにおけるガバナアクチュエータの調整方法。 - 【請求項２】 前記コントロールユニットが調整指示信
号を印加されたときガバナアクチュエータを作動して、
前記ガバナリンクの作動範囲に対応する前記ガバナアク
チュエータの機械的作動範囲を認識するとともにこの機
械的作動範囲を前記メモリに格納し、次に前記コントロ
ールユニットが前記メモリに予め格納された前記ガバナ
アクチュエータのストローク位置に関する情報の一つで
ある前記車両に応じたオフセット量を、前記ガバナリン
クの作動範囲の下限値に対応する前記機械的作動範囲の
下限位置に加えて、前記ガバナリンクの最大減速時のサ
ーボ位置に対応するトラクションコントロール時の前記
ガバナアクチュエータのストローク下限位置を決定する
とともにこのストローク下限位置を前記メモリに格納
し、次いで前記コントロールユニットが前記メモリに予
め格納された前記ガバナアクチュエータのストローク位
置に関する情報の他の一つである前記車両に応じたトラ
クションコントロール時の有効ストローク量を前記スト
ローク下限位置に加えて、前記ガバナリンクの最小減速
時のサーボ位置に対応するトラクションコントロール時
の前記ガバナアクチュエータのストローク上限位置を決
定するとともにこのストローク上限位置を前記メモリに
格納することを特徴とする請求項１記載のトラクション
コントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの
調整方法。 - 【請求項３】 更に、前記コントロールユニットが、前
記ガバナアクチュエータの前記機械的作動範囲の上限位
置より一定量手前に、トラクションコントロール非作動
時に前記ガバナリンクが待機する待機位置を設定すると
ともにこの待機位置を前記メモリに格納することを特徴
とする請求項２記載のトラクションコントロールシステ
ムにおけるガバナアクチュエータの調整方法。 - 【請求項４】 前記トラクションコントロールシステム
が前記車両に搭載された後、前記調整指示信号が前記コ
ントロールユニットに入力されるまで前記車両に搭載さ
れた警報装置により警報を発することを特徴とする請求
項１ないし３のいずれか１記載のトラクションコントロ
ールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方
法。 - 【請求項５】 前記ガバナアクチュエータの制御情報が
予め格納されていないコントロールユニットが前記車両
に搭載されたときは、前記調整指示信号の前記コントロ
ールユニットへの入力に関係なく、前記車両に搭載され
た警報装置により警報を発することを特徴とする請求項
１ないし４のいずれか１記載のトラクションコントロー
ルシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法。 - 【請求項６】 前記調整指示信号が前記コントロールユ
ニットに入力されたとき、前記車両に搭載されたトラク
ションコントロール時に点灯するトラクションパイロッ
トランプが点灯され、前記ガバナアクチュエータのトラ
クションコントロール時の制御位置の調整およびこの調
整した前記ガバナアクチュエータのトラクションコント
ロール時の制御位置の前記メモリへの格納が終了したと
き、前記トラクションパイロットランプが消灯されるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載のト
ラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチ
ュエータの調整方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148985A JP2948718B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | トラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法 |
| US08/262,022 US5490071A (en) | 1993-06-21 | 1994-06-17 | Method for adjusting governor actuator in traction control system |
| DE4421592A DE4421592A1 (de) | 1993-06-21 | 1994-06-21 | Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlregler-Stellglieds in einem Traktionsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148985A JP2948718B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | トラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074282A JPH074282A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2948718B2 true JP2948718B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=15465120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5148985A Expired - Lifetime JP2948718B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | トラクションコントロールシステムにおけるガバナアクチュエータの調整方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490071A (ja) |
| JP (1) | JP2948718B2 (ja) |
| DE (1) | DE4421592A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19624824A1 (de) * | 1996-06-21 | 1998-01-08 | Daimler Benz Ag | Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug |
| US6047679A (en) * | 1997-04-25 | 2000-04-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
| US6089207A (en) * | 1998-03-02 | 2000-07-18 | Cummins Engine Company, Inc. | Throttle control response selection system |
| US6165102A (en) * | 1999-11-22 | 2000-12-26 | Cummins Engine Company, Inc. | System for controlling output torque characteristics of an internal combustion engine |
| DE10125067A1 (de) * | 2001-05-23 | 2002-12-12 | Bosch Gmbh Robert | Tellerrad |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1543673A (en) * | 1976-10-12 | 1979-04-04 | Caterpillar Tractor Co | Control linkage |
| US4531489A (en) * | 1979-05-04 | 1985-07-30 | Sturdy Truck Equipment, Inc. | Engine governor with reference position for throttle limiter |
| US4523564A (en) * | 1983-01-20 | 1985-06-18 | Sturdy Truck Equipment, Inc. | Road and engine speed governor |
| JP2503410B2 (ja) * | 1986-02-19 | 1996-06-05 | 日本電装株式会社 | 内燃機関の調速制御装置 |
| US5224044A (en) * | 1988-02-05 | 1993-06-29 | Nissan Motor Company, Limited | System for controlling driving condition of automotive device associated with vehicle slip control system |
| US4915072A (en) * | 1988-07-14 | 1990-04-10 | Navistar International Transporation Corp. | Electronic governor interface module |
| DE3940751A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Bosch Gmbh Robert | System zur elektronischen steuerung und/oder regelung der leistung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs |
| DE4102301C1 (ja) * | 1991-01-26 | 1992-06-11 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4103635A1 (de) * | 1991-02-07 | 1992-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| US5279382A (en) * | 1991-10-18 | 1994-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Traction control system for automotive vehicle and traction control method therefor |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP5148985A patent/JP2948718B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-17 US US08/262,022 patent/US5490071A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-21 DE DE4421592A patent/DE4421592A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5490071A (en) | 1996-02-06 |
| DE4421592A1 (de) | 1995-01-26 |
| JPH074282A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |