JP2004517273A

JP2004517273A - ベルト

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Publication number: JP2004517273A
Application number: JP2002554412A
Authority: JP
Inventors: パウルスマリアスミートス; ディインセンゲラルドスペトルスマリアファン; リエンプドヨロエンヘルマンファン
Original assignee: Van Doornes Transmissie BV
Current assignee: Bosch Transmission Technology BV
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2004-06-10
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: WO2002053936A1; DE60015818D1; EP1352182B1; EP1352182A1; US20040082417A1; DE60015818T2; US7108624B2; JP4502578B2

Abstract

連続可変式トランスミッション用ベルト（３）は、ベルト（３）内の引張力を吸収するためのエンドレスキャリヤ（４）、及び前記キャリヤ（４）に沿って長さ方向に移動可能に設けられた複数の横要素（５）を含み、その横要素（５）がキャリヤ（４）と接触するための少なくとも一つのサドル表面（８）を備えており、そのサドル表面（８）が半径方向にベルト（３）内で互いに対して前記キャリヤ（４）と前記横要素（５）の極限相互位置を形成し、テーパ付き下要素部分が揺動端部（９）を含み、かつ少なくともキャリヤ（４）及びサドル表面（８）が相互接触している場合に、上要素部分（１０，１１）がキャリヤ（４）を越えて半径方向に延びる。本発明によれば、サドル表面（８）の個々の軸方向端が半径に沿った外方向へ主に伸びる突出の形をしている肢部（１０，１１）に隣接し、そのために、くぼみ中にキャリヤ（４）の自由な挿入を許容する横要素（５）の半径に沿った外方向の端部に面したくぼみ（６）の開口を特定し、それによって、少なくともキャリヤ（４）とサドル表面（８）が相互に接触中である場合に、各肢部は、サドル表面（８）の位置での横要素（５）の長さ方向の厚さに実質的に一致しまたは該厚さを超過する距離に渡って、キャリヤ（４）を越えて半径方向に伸びている。

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は請求項１の前文に特定された連続可変式トランスミッション用ベルトに関する。
【０００２】
（背景技術）
“プッシュベルト”として一般に知られており、またこの特別なデザインにおいて単一パッケージプッシュベルトと称される、このようなベルトは一般に複数の刊行物により知られている。所謂単一パッケージベルトの一つの早期の刊行物は米国特許第３７２０１１３号明細書である。単一パッケージプッシュベルトはＥＰ−Ａ００００８０２のようなその後の刊行物により知られているような二重パッケージと較べて実用的な用途に高度に所望されるが、キャリヤ及びベルトの横要素を全体として保つため、換言すれば横要素がキャリヤから離れて落ちることを防止し、かつその構造コヒーレンスを維持するための別個の保持装置を具備する点でコストのかかる技術手段を問題としている。特に、ベルトの保全性のこの維持はベルトが運転中である間に問題であり、またベルト組立品の保全性を単に維持する際の考慮事項である。
【０００３】
従来技術が上記問題を解決する幾つかの方法を示す。特に、横要素のキャリヤ受容くぼみの幾つかの型が示されている。これらの中に、一つ以上の軸方向（プーリの軸方向であり、以下特記が無い場合同様）に延びるスロットの具備、キャリヤをフックするための横要素部分の具備、及びキャリヤ受容くぼみをロックするための保持装置、例えば、クロージャーピンの具備がある。
【０００４】
前記米国特許刊行物により開示されたベルトでは、横要素の半径方向（ここでは、環状ベルトがプーリに巻き掛けられた状態での該プーリの半径方向、つまりベルトの長さ方向及び幅方向に対し垂直な方向を意味し、以下特記が無い場合同様）に延びる肢部部分がくぼみに対し軸方向に内向きに曲げられ、それによりフックのような部分を生じ、その結果、キャリヤは、それがその横内面及びその半径方向の内面に沿って包囲されることに加えて、またその半径方向の外面に沿って少なくとも部分的に包囲される。横要素によるキャリヤのフックのこの構造はその比較的低重量のために好ましい。しかしながら、その構造は横要素の内向きの曲げが比較的複雑なブランキング形状を与える点及び組み立て時に特別な努力がキャリヤを横要素に対し所望の位置に挿入するのに必要とされる点で製造上の難点を問題としている。特に、キャリヤは自由に、即ち、その変形を生じないで挿入し得ない。このような変形は運転中に苛酷な引張負荷の下にある時にキャリヤ破壊の開始要因であり得る。このような種類の別の構造がＥＰ−Ａ００９５２５７に開示されており、そのキャリヤは横要素との接触位置に比較的密にフックされる。
【０００５】
後者の挿入問題を解決する構造がＥＰ−Ａ０１３５２３７により知られている。この既知の構造では、横要素が所謂スロットを示し、これは横要素の上部コーナーに向かって開口部を有する横要素中の横に配向されたくぼみである。キャリヤの半径方向の外面の少なくとも一部が半径方向の外部、又は上部の横要素部分により接触され、横要素が交互の順序で挿入されるべきである。このような横要素を含むベルトは比較的高い重量を有するようになり、こうして伝達可能なトルクに関する性能を制限する。また、交互の順序要件は横要素が交互に配置された、即ち、ベルトの長さ方向のまわりに鏡に映されたようなベルトに組み立てられる必要がある点で製造上の複雑化をもたらす。
【０００６】
有利に一層簡単なスロット構造を示す同様に早期の構造がＥＰ−Ａ００７３９６２により知られている。この書類は横要素の軸方向の面に向かって開口部を有する多少真っ直ぐなスロットを有する横要素を開示している。ベルトが運転中である間にキャリヤがプーリ面と接触するリスクを防止するために、この構造ではまた、横要素が鏡に映されたようにフィットされる必要がある。鏡に映されたような隣接する横要素の複雑さは２面テーパ付けで下部のテーパ付き横要素部分を製造することにより解消されると示唆され、その結果、予想されたように或る種の製造上の難点及びコストを犠牲にして、唯一の横要素配向が適用される必要がある。
【０００７】
別の既知の単一パッケージデザインはベルトの運転時にベルト保全性を維持するためのセパレート要素型を示す。このような要素型はロック要素の形態の保持装置、例えば、ピン又はロックリング、これらの組み立て後のキャリヤ受容くぼみの密閉を備えている。このような構造は、運転中及びセパレート部分としての両方で、ベルトの保証された保全性を履行し得るが、重量及び製造コストのために比較的不利であるとともに、多くのデザインにおける強度は、例えば、自動車用途に典型的に必要とされるように、若干大きいトルクレベルが伝達されるべきである時に保証し得ない。このベルトデザインのうちの、一つのこのようなピン構造がＥＰ−Ａ０１２２０６４に開示されており、一つのこのようなリング構造が米国特許第５１２３８８０号に開示されている。
【０００８】
本発明は専らではなく主として上記のコスト上昇の不利を生じないで単一パッケージベルトデザインを実現することを目的とし、これはベルトにより伝達可能なトルクの量を最大にするように比較的複雑にされない形状及び比較的低い重量を有する、単一要素型のみを含む。このような本発明に係るベルトは請求項１の特徴的部分により実現される。
【０００９】
（発明の開示）
このデザインでは、肢部が引掛け機能から解放され、つまり、プーリを出るように本横要素を支援する機能から解放される。既知のベルトデザインにおいて、この機能は、長さ方向に見て、基部で、つまり比較的広くなるように要求される肢部の半径方向の最も内側の部分で作用する軸方向の外向きのモーメントを含む。推測上、既知のデザインでは、本横要素の重量を減らすために、肢部は、それらの半径方向の外端部に向かって軸方向の幅にて切断されていた。本発明では、そのような機能がない状態で、肢部は、それのキャリヤを越えて十分に半径方向に伸びることを可能にして、実質的なより少ない軸方向の幅で作られ得る。これは、自由な、つまり本横要素とキャリヤの強制されない相互の挿入を許容することにより実現される。本発明による根本的な洞察から驚くほど外れることとして、プーリ間軌道で、ベルトは、要素の半径方向の外側部分の相互接触による半径方向内側に少なくとも僅かに曲がった形を呈するように委ねられてもよく、それによりプーリの離脱は相互に接触する要素によりもたらされる。
【００１０】
現在のデザインでの主な利点は、組み立ての容易さとは別に、キャリヤの軸方向の幅に一般に比例する揺動端部での要素の幅を意味して、特に名目上の要素幅に関して、全面的な肢部幅上の縮小によって、力伝達容量が最適化されることが実現されることである。本発明による寸法は、サドル表面が比較的増加されることを許容する。そのために、キャリヤの幅が増加させられ得るし、従って、その厚さが縮小されるので、それは好ましい。特にキャリヤが半径方向に積み重ねられた１組のエンドレスリングからなる場合、これは特に有利である。本発明によって認識されることは、そのような一組の半径方向の外側のリングが、半径方向の内側のリングよりも力伝達容量に対してより寄与しない傾向があることである。その後、リングの数の減少は、キャリヤの軸方向の幅の小さな増加を超えて有利とされ得る。さらに、リングの数は、コストに大きな影響もある。特に、この点で、サドル表面の、あるいはその表面の近くのあるレベルでの個々の肢部の幅は、前述の表面の軸方向の幅の１２分の１未満で設定される。
【００１１】
本発明の一層の発展において、肢部は、プーリ滑車と接触するための横要素の横側面、またはプーリ接触面が方向決めされる角度、つまりいわゆるフランク角度の円錐角度と少なくとも実質的に一致する角度の下で、少なくともある主な部分のために半径方向に指向される。この方法では、軸方向に広い相互の接触基部が、ベルト流れデザインの安定性を促進して、その横要素のために実現される。そのようなデザインは、横要素とキャリヤの相互の引っ掛け機能の不足を考慮して特に望まれる。
【００１２】
また発明の一層の発展の中で、要素の肢部はそれ自身知られているような引っ掛ける部分を与えられてもよい。しかしながら、本発明によれば、それがベルトの長さ方向に関する相互の回転で導入可能なそのような要素に接している場合、それはキャリヤを越えて相当に与えられる。この方法によって、本横要素の上部部分の安定的な相互の接触は、プーリ軌道間にて、押し進めおよび緩みの両方で、ベルトの安全な作用およびそれのトルク伝達容量の両方を増強して、実現される。再びこれは、サドル表面の軸方向の幅に適合する小さな軸方向の幅を持っている本発明に従う肢部デザインを支援する。キャリヤからのある半径方向の距離で肢部の大きな幅を実現する本発明による手段は、要素上部の良好な相互接触を助ける。そのようなデザインで、既知のベルトの共通の実行を備えた適合中の最小に減らされたベルトの要素間の長さ方向の遊びで最も安全に、ベルトは、要素上部の相互の接触がベルトの崩壊を防ぐような方法で作動する。
【００１３】
本発明は、さらに、上に言及されたコストを上げる損失なしで、主に単一のパッケージ・ベルトデザインを実現することを目的とする。要素型の最小の可能な数から構成され、それは、ベルトによって伝達可能なトルクの量を最大限にするために比較的複雑でない形および比較的低い重量を持っており、一方、ベルトに対する様々な機能的な需要に対してよい方法で答える。そのようなベルトは、要素とキャリヤとの間の自由な相互の挿入を許容して、要素の半径方向の外側に開いたくぼみを定義し、キャリヤを越えて半径方向に伸びる肢部の特徴によって実現された本発明に従っている。
【００１４】
そのような特徴を含むベルトは、いかなる追加部分も保持手段として要求されないので、容易に生産され得る。驚いたことに、本発明によるデザインでは、保持手段は、ベルトのその要素間の長さ方向の遊びの合計と揺動端部の上の半径方向のベルト高さとの間の比率の適応であり、ベルト内に実質的に存在するいくつかの幾何学的な特徴を順調に利用し適応させることにより達成される。その解決策は、請求の範囲によって、ベルトのプーリ間における緩い部分、ベルトの崩壊を考慮して最も重要な部分で、該横要素が、適切なベルト部分が少なくともわずかに凹に曲げられる安定した端部位置で互いに閉鎖（ｂｌｏｃｋ）してもよいという洞察に基づく。その解決は、そのような緩い部分が、ベルト、少なくともそれの要素を同じプーリで回転し続ける傾向があるようにし、かつベルトが出てくるプーリでのクランプする作用により半径方向の内方へ曲がる傾向があるという経験および洞察を考慮する。
【００１５】
本発明による解決で、ベルト内の隣接した対をなす要素間の長さ方向の遊びの好ましい大きな値は、揺動端部の上の要素高さが十分に大きく作られる場合、ベルトの組立体に適合して、許容され得る。本発明は、これによってさらに、この緩い軌道中に現実にあるその遊びの部分が、隣接した要素の対の間で分配される傾向がある一方、前述のものの一部だけがスラック（ｓｌａｃｋ）軌道部分中にあるという経験を利用し得る。
【００１６】
前述の解決に対する二者択一で、所謂単一パッケージ・ベルトの完全を維持することについて記述された問題は、前述の解決に加えてここに組込まれる特徴によって解決された本発明に従っている。この特徴では、少なくとも横要素の大多数は、半径方向の外端部分が前述の揺動端部のそれより大きな厚さを有する一つの上要素部分を持っており、前述の端部分で相互に接触することにより前述のベルトの中で互いに押されたそのような要素の列は、安定した弧状の形を呈する。この方法では、少なくともプーリの軌道間での押し進め（ｐｕｓｈｉｎｇ）で、所謂猫の背のような弧が二つのプーリ間で整えられるようなベルトの押し進め部分中に達成される。したがって、プーリからのベルトの退出は強められる。一方、側面の高さから観察された時それらがその位置においてくさび止めされるので、各要素は互いに、あるいはキャリヤから脱落しない。必要に応じてそのような特徴の、追加、または存在をもって、本ベルトは、トランスミッションの静止状態で、予め緊張させたスプリングの存在なしに、プーリに組み入れられてもよい。くさび止めの特徴は、地球の重力に関してトランスミッションの上部側に置かれた要素を、ベルトがもはや所望の棒のような状態にまで変形し得ない位置を呈することから防ぐからである。トランスミッションの上部あるいはより低い側のいずれかの緩い軌道の部分中において、くさび止めの特徴は、緩い軌道の安定的に内側に曲がった端部位置を呈することで支援する。
【００１７】
驚くべきことに、本発明の後の側面による手段は、横要素とキャリヤとの間の相対的な半径方向の移動を確実にあるいは直接制限することにより、ベルトの完全性を維持するための前述の既知の手段の適用を排除しながら、再びベルトの完全性を実現する。これは、半径方向に完全に開く、つまり、フックまたはロックする部分なくすことでもって、くぼみを適用する可能性を提供する。この結果の達成のために、本発明によれば、上要素部分の小さいが顕著な量だけの先細になるテーパを付けることが要求される。この方法において好ましい利点は、ベルトが著しく多くの横要素を組込む状況から得られる。
【００１８】
現在の記述の情況では、要素の高さは、循環的な形にて位置決めされた時、半径方向におけるベルトの寸法と一致するように設定され、要素の幅は交差方向かまたは軸方向におけるベルトの寸法と一致し、そして、要素の厚さはベルトの長さ方向のつまりベルトの周囲に沿った方向の寸法と一致することはここに注目される。
【００１９】
本発明の上記の提案された実施例および曲面は、それ自体であるいは組み合わせ中で最も好ましくは、半径方向に組入れられた比較的薄いエンドレスの金属平バンドの一組から構成されたキャリヤと結合して作用する。
【００２０】
上記の目的、及び以下の詳細な記述から明白になるであろう他の目的を考慮して、本発明による可撓性ベルト型のトランスミッションの手段の好ましい具体例が、添付図面中に示される。図１はそれ自体知られているベルト型トランスミッション装置の輪郭を示す立面図である。図２は図１のトランスミッション装置用のベルトの所謂単一パッケージ実施態様の従来技術の横要素を示す拡大正面図である。図３は図２の断面Ａ−Ａを示す図である。図４は本発明の所謂二重パッケージ要素実施態様の正面図である。図５は図４の断面Ｂ−Ｂを示す図である。図６は本発明の単一パッケージ要素実施態様の正面図であり、破線により正面図に関連付けした側面図を含む。図７は図１の立面図において、本発明の要素デザインの効果を示す概要図である。図８は図１の立面図において、それ自体適用された場合の本発明の別の局面の要素デザインの効果を示す立面図である。図９は本発明に係る横要素の臨界高さ（Ｈ_ＳＥ）に対する端部遊び修正（Ｅ_ＰＣ）効果のプーリの軸の中心間の幾つかの距離（Ａ_Ｖ）に関するプロット図である。図１０は図６の横要素を含むベルト部分の斜視図である。図１１は図６の側面図に示された、別の横要素の実施態様に係る上部の部分図である。図１２は図６の側面図に示された、第二の別の横要素の実施態様に係る上部の部分図である。図１３は本発明の範囲内に入る横要素の実施態様に係る概略説明用図である。
【００２１】
（発明を実施するための最良の形態）
図面中、相当する機能を行なう構造部分が同じ参照番号により参照される。図面が以下に更に詳しく説明される。
【００２２】
図１はプーリのプーリに載っている間にプーリ１及び２の間で走行するベルト３を備えた、自動車用途に適するが、例えば、ウィンドミルのようなその他の用途に好適なベルト型トランスミッション装置（また連続可変式トランスミッション（ＣＶＴ）と称される）を図示する。プーリ１，２の各組プーリ（組合わせた軸固定プーリと軸上可動プーリ）は、概してＶ字形のプーリ接触面１５及び１６（またベルト３のフランク１５及び１６と称される）を受け取るためのＶ字形溝を形成する。ベルト３は、両プーリ１，２の一方から他方に力を伝達し、その力は、例えば、車両のエンジンによりこのような一つのプーリ１，２に負荷されたトルクから生じる。ベルト３は、手動中間に中の第一ギヤ位置に匹敵する、所謂ロー位置付近の位置で示される。ベルト３（またプッシュベルト３と称される）は、組重ね（ｎｅｓｔ）されたエンドレスの薄い金属バンド７（それ以外にリング７と称される）の組の形態の、キャリヤ４（また支持体４又は引張手段４と称される）、及び多数のセパレート横要素５（それ以外にブロック５と称される）を含む。横要素５はエンドレスの、実質的に連続のアレイ中に前記キャリヤ４に沿って摺動自在に配置され、こうしてベルト３が所謂プッシュベルト３、即ち、隣接横要素５を二つのプーリ１と２の間で互いに対して押し付ける横要素５のアレイ内のプッシュ力により力を一つのプーリから別のプーリに伝達するためのベルト３として機能することができることを保証する。
【００２３】
運転適用について、ベルト３は、プーリの軸からのいずれかの半径方向の距離でプーリの間を走行してもよく、こうしてステップのない可変トランスミッション比を生じる。ベルト３を組プーリの間にクランプするため、またベルト３の走行半径を変えるために、夫々のプーリ１，２の少なくとも一つのプーリは、それ自体知られている様式で、例えば、前記トルクを伝達するのに、又は夫々のプーリ１，２中でベルト３の走行半径をシフトするのに充分な力を前記の少なくとも一つのプーリに適用する油圧制御装置により軸方向に変位可能に設けられる。
【００２４】
図中に示されるように、ベルト３の横要素５は前記プーリ１及び２のプーリを接触させるための傾斜プーリ接触面１５及び１６（またフランク１５及び１６と称される）を備えている。プーリ１，２のプーリの間に充分に強くクランプされた時に、このような力が前記フランク１５及び１６と夫々の組プーリのＶ字面の間の摩擦によりベルト３に伝達された後に、ベルト３は力を回転している両プーリ１，２の一方から他方に伝達することができる。プーリ１及び２の各組プーリにより形成されたＶ字形溝は横要素５の傾斜フランク１５及び１６が配向される角度、所謂フランク（ｆｌａｎｋ）角度（側面角度）と少なくとも実質的にマッチするＶ角度を有する。フランク１５及び１６は横要素５と両プーリ１，２の接触中のトランスミッションオイルの如き冷媒の適切な存在を可能にするように、谷及び溝を設けることにより粗面化されてもよい。横要素５は、断面で見られるように、下要素部分（環状ベルト３における内側部分）を有することが好ましく、これは揺動端部（ｒｏｃｋｉｎｇｅｄｇｅ）９のレベルから半径方向に内向きに配置された横要素５の部分及び揺動端部９それ自体を含む。次いで上部分（環状ベルト３における外側部分）はプーリにおける半径方向に外向きに、即ち、揺動端部９の上に配置された横要素５の部分として形成される。揺動端部９は、また傾斜ゾーン９と称され、普通６〜１２ｍｍ付近の半径を有し、プーリの軸方向に配向された理論的に多数の接触ライン（それらに沿って横要素５が、例えば、プーリ１，２の各組プーリの間でアークのように曲げられた軌道Ｂ_Ｔにある間に、相互に接触し、揺動し得る）を保持する半径方向の湾曲を含む。
【００２５】
少なくとも下要素部分の傾斜面１９、即ち、図３の立面図中の側面は横要素５の同じ面で上要素部分に対し傾斜され、その結果、横要素５はプーリにおけるその半径方向の内面、即ち、ベルト３の内面に向けられた面に向かって一層薄くなる。更に、横要素５は概してわずかに凸形かつ半径方向に外向きに面するキャリヤ接触面８（またサドル表面８と称される）を備えている。キャリヤ接触面８はベルト３の運転中にキャリヤ４、特にその半径方向に最も内側のバンドと接触することが意図されている。このようなサドル表面８は、少なくともキャリヤ４と接触することが意図されているその部分について、側面図に見られるように概してまた凸形に成形される。
【００２６】
ベルト３の各部分は、運転中、駆動プーリの回転により、所謂交差軌道Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬ（また“プーリ間軌道部分”Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬと称される）が曲がった軌道Ｂ_Ｔ（そこでベルト横要素５が夫々のプーリ１，２中でクランプされる）の間を通過し、その交差軌道中で、それは、主として延伸された性質の、上部及び下部、夫々交差軌道Ｃ_ＴＵ及び交差軌道Ｃ_ＴＬを示す。プーリ１及び２の各組プーリの間でクランプされた時に、ベルト３は第一及び第二の典型的なアークのような曲がった軌道Ｂ_Ｔを示す。二つのプーリ間軌道部分Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬで、ベルト３は、引っ張られた一つの部分と、プッシュ軌道部分とがあり、即ち、横要素５が互いに対し強く押し付けられる。このような部分では、ベルト３は押し付け機能を行なう。反対のプーリ間軌道部分Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬ、スラック（ｓｌａｃｋゆるい）軌道部分では、ベルト３は、若干緩和され、即ち、隣接横要素５が若干の遊び、即ち、最終の横要素５を組み立てで挿入するのに必要とされるベルト３の横要素５の間の全遊びの一部を示してもよく、この遊びは横要素５の磨耗又は運転中のベルト３中の変形から生じる。このような遊びはベルト３の全端部遊びＥ_Ｐと称される。プッシュ軌道部分及びスラック軌道部分は、運転中に、トランスミッション条件に応じて、上面、即ち、図７及び８中の交差軌道Ｃ_ＴＵ、又は下面、即ち、トランスミッションの図７及び８中の交差軌道Ｃ_ＴＬに存在してもよい。両方の交差軌道Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬ中で、キャリヤ４は横要素５を所望の相互配向に保つのに利用でき、少なくとも助け、それにより高い引張力にかけられてもよい。実際に、ベルト３は、プッシュ軌道部分中で、横要素５が互いに対し押し付けるために曲がる傾向を示し、それにより離れたスプラッシングの傾向を有する前記プーリ１及び２の間の金属ロッドを実質的に形成する。しかしながら、このような傾向はキャリヤ４、特にその中に行き渡っている引張力により相殺される。
【００２７】
特に図２及び３を参照して、横要素５の既知の従来技術のデザインの実施態様が図示され、その記載はここではベルト３に関する横要素５の幾つかの基本的な機能及び構造の特徴を解明するのに利用でき、特に横要素５の所謂単一パッケージ実施態様が示される。横要素５のこのような型は組重ねされたリング７の組を含むキャリヤ４を受け取るための中央のくぼみ６（また開口部６と称される）を有する。開口部６は半径方向に外向きに延びる肢部１０及び１１のフック部分１２及び１３により半径方向に外向きの方向に境界を定められる。肢部１０及び１１は夫々横要素５の横側部付近で上向き（外向き）に、即ち、半径方向に外向きに延び、くぼみ６の横の境界を形成する。この従来技術の実施態様において、肢部１０及び１１はキャリヤが横要素５のサドル表面８と接触する時にキャリヤ４まで上向きに延び、それをわずかに超えて延びる。従来技術の肢部１０及び１１のフック部分１２及び１３は、ベルト３が一旦組み立てられるとくぼみ６中にキャリヤを含むように成形される。
【００２８】
下部に、横要素５は、フランク１５及び１６、並びにベルト３がプーリ１，２中をアーク形の曲がった軌道部分Ｂ_Ｔに沿って通過することを可能にする先細りテーパ付けを与えられている。従来技術の実施態様において、揺動端部９はサドル表面８の若干下に、即ち、それから半径方向に内方に配置される。先細りテーパ付けは、軸方向に配向された揺動端部９の上に延びる主要な面部分に対し下向きかつ後向きに傾斜される下要素部分（これは揺動端部９の下面と上にリンクする）の傾斜面１９により実現される。下要素部分はそうしないと軸方向に配向される実質的に真っ直ぐな下端を有する比較的高い剛性を有する中実の実質的に台形のブロックとして製造される。
【００２９】
図４及び図５は図２及び図３に記載の実施態様の主要な特徴を含むが、リング７の二つの組の形態のキャリヤ４を受け入れるためにデザインされた、個人車両用に特に適したベルト３を形成する本発明の実施態様を示し、その目的のためにスロット６の形態の二つのリング受容くぼみ６が設けられる。夫々のくぼみ６はサドル表面８により半径方向に内向きに境界を定められ、また横要素５のＴ字形上要素部分１４により半径方向に外向きに境界を定められる。本発明の横要素５中で、上要素部分１４、即ち、揺動端部９の半径方向に上の部分は、わずかにテーパ付けされ、その結果、それはその半径方向の外端部付近に最も厚い部分を有する。その厚さは少なくとも３００〜５００個の単一ベルト３中の横要素５の典型的な個数について揺動端部９付近でその厚さの４％のオーダーの増分の量だけ半径方向に外向き方向に増大することが好ましい。しかしながら、これに関して有益な範囲は１％〜２０％の間に及び、これらの値を含む。この方法では、一つの交差軌道Ｃ_ＴＵ，Ｃ_ＴＬで、典型的な“ねこの背中”、即ち、図７に示された上部の、即ち、プッシュする交差軌道Ｃ_ＴＵの凸形が有利に得られる。本発明によれば、この形状は上部交差軌道Ｃ_ＴＵ中のサドル表面８とキャリヤ４の接触を促進し、それによりまたその軌道のこの部分中の横要素５のセンタリングを有利に促進する。またその凸形はプーリ１，２からのベルト３の退出を促進する。
【００３０】
図７（図中、Ｄは夫々のプーリ１，２の回転の方向を表す）は更にプーリ１，２が、ベルト３におけるクランプ力のその発揮のために、その組プーリの間にクランプされたベルトの横要素５を保つ、即ち、円形軌道中で移動している横要素５を保つことによりベルト３の前記退出を抑制する傾向がある。この特徴は、特に参照番号４０で示された理論的な真っ直ぐの軌道と比較して、スラック軌道部分、ここでは下部交差軌道Ｃ_ＴＬにより示される。凹形をとるベルト３の得られる傾向はベルト３中の横要素５の間の遊びの合計量、即ち、全端部遊びＥ_Ｐに依存する。既知のベルト３の場合のように全端部遊びＥ_Ｐを厳密な制限内に保つことはベルト３の製造に負担をかける結果をもたらす。これは、本発明のベルト３では、横要素５の相互接触により横要素５の間の遊びの利用可能な量を減少する傾向があるという点で、増大された外部厚さの特徴により軽減し得る。また、本発明の構造は製造されたベルト３内の比較的大きい全端部遊びＥ_Ｐを可能にする。なぜならば、横要素５のわずかに増大する厚さがまた凹形スラック軌道部分中の遊びの利用可能な量の減少に影響するからである。更に、凹形スラック軌道部分中の遊びのこの減少はベルト３がこのような軌道部分中で曲がる傾向を同時に減少する。この効果により、ベルト３は一つのプーリ２からの出口の位置から別のプーリ１にある入口の位置まで完全に真っ直ぐに交差するベルト３の想像上の空間軌道４０に関して、本発明に従って特定された凹形曲げの可能な量内に更に容易に保たれる。本発明の基礎となる識見によれば、側面図に見られるようなベルト３の凹形スラック軌道部分は、ベルト３による異常に高い力を避け、かつキャリヤ４がくぼみ６内にとどまることを実現するように、想像上の空間軌道４０内に少なくとも部分的に留まるべきであることが特定される。図７に真っ直ぐな空間軌道４０から内向きの少量の曲げで示されるが、本発明の特徴を有するベルト３は凹形スラック軌道部分が空間の真っ直ぐな軌道４０と実質的に一致するように容易にデザインし得る。
【００３１】
上要素部分を厚くする上記原理は本発明によれば、例えば、図２に記載の単一パッケージ実施態様に有利に適用し得る。このようなデザインでは、本発明の特徴が経済的かつ技術的な機能デザインを得るという問題の解決策として利用できる。特になぜならば、その特徴はまた上部交差軌道Ｃ_ＴＬ中の横要素５が互いに、又はキャリヤ４から離れて落下することから防止され、即ち、ベルト３の保全性が維持されることに影響するからである。このような単一パッケージ実施態様の例が図６により示された構造中に用意される。図６の側面部分は、要素の半径方向に外向きに増大する厚さがわずかに前方に傾斜される上要素部分の前面２０により実現される横要素５の好ましい実施態様を示す。このような前面２０は揺動端部９及び下要素部分の傾斜面１９が設けられる要素の面に配置されることが好ましく、その結果、ベルトの長さ方向に面する横要素の唯一の面が傾斜され、一方、前面２０のような反対方向に面する更にベルトの長さ方向に面する面が平らであってもよい。
【００３２】
図８は臨界半径方向の距離又は高さの特徴を明らかにし、それによりベルト幾何学的特徴における識見が新規なデザインにおいて有利に同定され、適用され、それにより通常の数学的法則を利用する。図７中の提示とは異なり、図８中では上部交差軌道Ｃ_ＴＵがスラック軌道部分に相当し、この場合、最悪の場合を考慮するために、全端部遊びＥ_Ｐはスラック軌道部分の正確に半分に配置される二つの隣接横要素５の間に集中される。図７のように、トランスミッションは中間トランスミッション状態、即ち、速度トランスファの比及びトルクトランスファの比が１である状態のベルト３で示される。矢印Ａは、関係プーリ２に丁度入りつつあるベルト３の入口の位置における横要素５の揺動端部９の位置から始まる。つまりこれは、ベルトの回転中におけるフリーベルト軌道部分の組プーリ間で、クランプされていることから丁度外れるあたりであり、図８に示されように、ベルトがそこから内方へ移動し始める点である。中間トランスミッション状態では、矢印Ａの長さは約（１／２）Ａ_Ｖである。なぜならば、この位置における要素は組プーリ間にクランプされていないからである。一般に、上要素部分（これは比較的長い）はベルトがスラック軌道部分中のその中央に向かって曲がるそれ自体の傾向のもとに曲がり、即ち、崩壊するというリスクが強く軽減されるという利点を有する。図８に従って説明された特徴に関連して、実際に本発明によれば、除去されるべき端部遊びＥ_ＰＣの量、又は補正、修正もしくは吸収のためのベルト３の固有の可能性が今使用される。この可能性が本発明により認識され、利用可能にされ、上記の増大された厚さの解決策とは別に、又はそれに加えて、以下の概念（これはそれ自体で適用し得る）に従い、少なくともそれに由来する手段により実施に向けられる。
【００３３】
このような別の解決策によれば、横要素５は上要素部分の一部である揺動端部９から始まって半径方向に測定して、比較的に長く延びている肢部１０及び１１を備えている。横要素５のこの特徴は図６に示されるような、上要素部分の上記の増大する厚さの特徴と組み合わせて適用されることが好ましいが、必ずしもそうではない。図６に記載の好ましい実施態様において、肢部１０及び１１は、本発明の一部と考えられる、臨界半径方向の距離、又は高さＨ_ＳＥを越えるレベルまで揺動端部９の上に延びる。揺動端部９の上の臨界半径方向の高さＨ_ＳＥは、除去されるべき端部遊びＥ_ＰＣの前もって特定された所望の量に依存する。除去されるべき前記端部遊びＥ_ＰＣは、また増大された厚さの解決策が適用される場合には、横要素５の間の全端部遊びＥ_Ｐの共有であることのみが必要とされる。記載されたように、このような全端部遊びＥ_Ｐは、ベルト３の製造を促進するために含まれてもよく、運転中のキャリヤ４の弾性伸び及び／又は横要素５の弾性圧縮のためであってもよく、又は運転中のベルト３の磨耗のためであってもよい。前記の臨界半径方向の高さＨ_ＳＥを含む本発明はスラック軌道部分の凹形曲げで、肢部１０及び１１の半径方向の外部が想像上の空間の真っ直ぐな部分４０内に留まることを与え、その結果、曲げが避けられ、キャリヤ４が依然としてくぼみ６内に配置され、それによりベルト３の構造コヒーレンスを維持する。
【００３４】
本発明によれば、スラック軌道部分中の端部遊びのこの修正又は除去がまた第一の解決策により実現され、この場合、要素上部が全体にテーパ付けされた形状を備えているが、それはそれ程延びるべきではない。これに関して、横要素５の有効な厚さは二つの相互に接触する横要素５の前面２０の間の最小の、ベルトの長さ方向の距離と定義し得る。上要素部分のテーパ付けされた形状のために、このような有効な厚さは横要素５が相互に平行に配向される場合（これはプーリ１，２の間のスラック軌道部分中で起こる）に大きく、またそれらが上要素部分のテーパに一致する角度で配向される場合（これはプッシュ軌道部分又はベルト３の自由な状態の円形中で起こる）に小さいことが明らかであり、但し、少なくともテーパが比較的小さく、例えば、本発明により特定されるように、０．０１〜０．２の上要素部分にわたる厚さの増大により形成されることを条件とする。最初の場合には、有効厚さが上要素部分の最大厚さに等しく、また後者の場合には、有効厚さが下要素部分の最大厚さに等しい。有効厚さのこのような差は、本発明によれば小さく、即ち、０．０１〜０．２０であるが、それはスラック軌道部分中に存在する隣接横要素５の全ての対について存在するであろう。この効果は、組み立て後、即ち、ベルト３が円形形状をとり得る時に存在して、運転中に消失するベルト３中の横要素５間のかなりの量の全遊びを生じる。これは前記の第一の解決策と同時に採用された場合に第二の解決策により除去すべき遊びの量を減少し、従って臨界距離Ｈ_ＳＥを減少する。
【００３５】
示された単一パッケージ実施態様の機能に必須であるが、本発明の解決策及び本発明の基礎となる識見は、図４及び５に示された所謂二重パッケージ実施態様に同様に有利に適用し得ることが注目される。この場合、くぼみ６の上部境界を形成するＴ字形上要素部分１４の定義は有利にはそれ程厳密ではなくなるかもしれない。なぜならば、運転中の半径方向のキャリヤ４及び横要素５の構造コヒーレンスを維持するという技術水準の横要素５中の前記の上部境界の機能が本発明のベルト３では最早必要とされないからである。これはＴ字形上要素部分１４の軸方向の寸法の減少を可能にし、この場合、Ｔ字形の横延長が、例えば、ベルト３の組み立てを促進することのみに利用し得る。
【００３６】
本発明の両方の解決策は同時に適用し得ることが更に注目され、その結果、これらの夫々の特徴、即ち、前記の増大された厚さ及び前記の臨界距離が夫々全端部遊びＥ_Ｐの共有である除去されるべき端部遊びＥ_ＰＣの前もって特定された量について寸法を決められることのみを必要とする。これに関して、揺動端部９のサイズ及び形状、そして特に自由状態の形状、即ち、製造中のベルト３の円形形状と比較した時の二つの曲げられた軌道Ｂ_Ｔ中の前記接触ラインとサドル表面８の間の半径方向の距離が全端部遊びＥ_Ｐの合計量に影響することが更に述べられる。それ故、上記曲げに妥当な全端部遊びＥ_Ｐの合計量は実際には本発明の前記特徴を有しない駆動ベルト３の運転中に生じ得る全端部遊びＥ_Ｐの最大量と解されるかもしれない。
【００３７】
上記識見に基いて、本発明は特に下記の式の規定に従ってデザインされたベルト３に関する。
【００３８】
【数１】

式（１）の基準にマッチするベルトは、全端部遊びＥ_Ｐが要素の突起２１の形状、長さ方向の突起及び位置から独立に選ばれてもよいという追加された利点を有する。それ以外に、本発明の本特徴は要素の突起２１の成形及び位置決めにおけるデザイン自由度を改良する。特にそれは組重ねされたリング７の二重組を有する普通に知られているベルト型により教示され、また適用されるような円形突起２１の長さ方向（ベルトの長さ方向）の突出量よりも大きい必要はない。本発明の上記基準は特に横要素５に対するキャリヤ４の半径方向に外の移動、例えば、Ｔ字形上要素部分１４の横延長を制限するための装置を用いないでデザインされたベルト３を製造するのに有利に適用し得る。
【００３９】
本発明によれば、ベルト３の周囲長さＬが実際にプーリの一般に所望の最も近い相互配向の結果としての、トランスミッションのプーリ１及び２の軸、即ち、軸の中心間距離Ａ_Ｖを示す時として更に好ましいパラメータに有益かつ自動車用途に充分なインジケータであることが判明している。特に乗客車両移動適用のための、ベルトの目標の自動車用途において、プーリの周囲間の距離、即ち図７に両プーリ１，２を示す二つの円の間の遊びはベルトの実際の周囲に関して無視できると考えられ、即ち、一般に約１％より小さい。実際に、これはプーリ１及び２が通常可能な最小の半径方向の距離に相互に配置されることを意味する。式（１）記載の高さＨ_ＳＥの端部遊び除去能はその後にベルト３に関するデザイン規則に変化し得る。
【００４０】
この識見によれば、ベルトの周囲長さＬはその中心間距離Ａ_Ｖの２倍と、プーリを含むアーク形の曲げられた軌道Ｂ_Ｔ内の両方のベルト部分の周方向長さとの和として表され、後者の軌道部分は中間トランスミッション状態、即ち、トランスミッション比１におけるベルト３の半径Ｒ_ＭＥＤ、及び周辺の円の長さを計算するための定数により決定される。
【００４１】
【数２】

ベルト３が中間Ｒ_ＭＥＤ中を走行する半径は、ベルト３の最小走行半径及び最大走行半径、夫々Ｒ_ＭＩＮ及びＲ_ＭＡＸの間の半分の距離として計算される。
【００４２】
【数３】

ベルト３の目的とされる用途に関するデザイン規則を考慮して、ベルト３の最小走行半径（これはプーリの軸の半径により決められる）はプーリ直径の約０．２倍であり、後者は中心間距離Ａ_Ｖにほぼ等しい。少なくとも、プーリ１及び２の周囲間の分離が無視し得る自動車用途では、Ｒ_ＭＥＤは以下のように書き直される。
【００４３】
【数４】

目的の用途について、式（２）に適用される場合に次の式（５）をもたらす。
【００４４】
【数５】

式（１）に適用されると、除去すべき端部遊びＥ_ＰＣの所望の量に関する上要素部分の最小に必要とされる高さ、即ち、臨界の半径方向の高さＨ_ＳＥはこうして本発明によれば下記の表現によりベルトの長さＬに関係しており、それによりその式の更に小さい項は無視される。
【００４５】
【数６】

最大の保証及び安全性に関して、要素遊び値は本発明によれば弾性変形について１．５ｍｍ、そして磨耗作用について２ｍｍと夫々安全に定められ、一方、ベルト３の組み立てられた自由状態の要素遊び値は１．５ｍｍとされ、それの安全限界は現在の計算目的のために０．５ｍｍと定められる。こうして、運転中の全端部遊びＥ_Ｐの最大量は理論上５．５ｍｍの量になるであろう。その場合、全端部遊びＥ_Ｐは上要素部分の臨界高さＨ_ＳＥのみにより説明され、特に増大された厚さの効果又は先に説明される揺動端部９とサドル表面８の間の距離の効果によるものではなく、式（６）は必要とされる高さＨ_ＳＥがベルトの長さＬの平方根の０．８１倍の量になることを突きとめる。しかしながら実際には、全端部遊びＥ_Ｐのこのような最大量はめったに到達されず、大部分の時間で下要素部分遊び値はベルト３の組み立て時に生じることがあり、その間にベルト磨耗は過度ではない。なぜならば、ベルト３は２５０，０００キロメートル以上と定義される無限の寿命時間まで運転されることがほとんどないからである。更に、本発明の基礎となる識見によれば、最大張力はトランスミッション中で常に到達されず、一方また組み立て時に、即ち、遊びが二つの隣接横要素５の間で集中されるようなキャリヤ４の上に互いに対し積み重ねられた横要素５で測定された理論的な要素遊びは、全要素遊びが隣接する横要素５の幾つかの対の間に多少分布される場合に、運転中に生じる要素遊びよりも通常大きい。こうして実際には、極めて低い除去されるべき端部遊びの量Ｅ_ＰＣは、一般に理論的な最大に基づいて予想し得るものよりも十分であろう。しかしながら、全端部遊びＥ_Ｐはその円形の自由状態の形状のベルト３中の初期の要素遊びよりも大きくされることが好ましい。
【００４６】
本発明によれば、式（５）から上要素部分の臨界高さＨ_ＳＥはベルト３の周囲長さＬの平方根の係数Ｃ倍により定められた条件を満足すべきであると結論され、この場合、Ｃは除去すべき端部遊びＥ_ＰＣの量の平方根の０．３５倍以上の値である。
【００４７】
更に有益な試験では、現在の識見は本発明により与えられる効果を得るために、揺動端部９の上に延びる横要素５の臨界高さＨ_ＳＥは、少なくとも９．５ｍｍとせいぜい２１ｍｍの間に定められるべきであるデザイン規則として発生される。又は更に正確には、その高さＨ_ＳＥは３５０ｍｍで始まり、８５０ｍｍで終わる範囲の周囲長さＬを有するベルトについて１０ｍｍから１５ｍｍで終わる範囲に定められるべきである。
【００４８】
更に有益な試験では、除去すべき端部遊びＥ_ＰＣの量はベルト３が円形形状、又は自由状態形状に配置される場合には横要素５の間のほぼ初期のベルトの長さ方向の遊びである。本発明によれば、この場合の係数Ｃに適した範囲は初期のベルトの長さ方向の遊びの平方根の０．３５×１．１倍で始まり、その値の０．３５×３倍で終わる。この範囲はそれが前記遊びに関する小さい効果、例えば、ベルト３中の振動を考慮する０．１の安全係数を含むことにより始まり、それがベルト内のかなりの弾性変形及び正常な運転条件下で予想される最もひどい磨耗を考慮する値で終わるように選ばれる。
【００４９】
更に有益な試験では、除去すべき端部遊びＥ_ＰＣの前記量は、テーパ付き形状を有する上要素部分の特徴によって、スラック軌道部分中で除去される遊びの量により、並びに揺動端部９の形状及び位置が端部遊びについて有する影響により、ベルトがその円形の自由状態の形状から曲げられた軌道及び真っ直ぐな軌道のそのトランスミッション形態に変形される場合に除去される遊びの量により減少され、ベルト３が円形の形状、又は自由状態形状に配置される場合の横要素５の間のほぼ初期のベルトの長さ方向の遊びである。ロートランスミッション状態は、通常ベルト３が運転中に最も高度に負荷される状態に相当するので、本発明では初期の遊びから減じられる遊びの量がこのトランスミッション状態について決められることが好ましい。驚くことに、これは減じられる遊びの両方の量が実際に中間トランスミッション状態で最小であるという概念と対照的である。しかしながら、本発明によれば、運転中に要素遊びを増大するベルトの弾性変形は、ロー状態で明らかに最大であり、初期の遊びから減じられる遊びの両方の量に関するトランスミッション状態の影響を実質的に超える。
【００５０】
更に、横要素５が上要素部分中に少なくとも主として与えられるベルトの長さ方向に延びる突起２１を備えている場合、ベルト３が円形の形状、又は自由状態の形状で配置される時の横要素５の間の初期の長さ方法の遊びは、突起２１のベルトの長さ方向の突出量Ｎ_１，Ｎ_２の１倍〜２倍の範囲であることが好ましい。
【００５１】
組み立ての容易さのために、ベルト３が円形の形状、又は自由状態の形状で配置される時の横要素５の間の前記の初期のベルトの長さ方向の遊びは横要素５の最大厚さの少なくとも３／４である。
【００５２】
図７及び８に関して夫々記載された運転中のベルト３の保全性を維持するための両方の解決策は、横要素５及びキャリヤ４を一緒に保つための横要素５の一体部分として用意される既知のロック手段の使用を不要にする。このような既知のロック手段はそれらが運転中に負荷される時に崩壊することがあり、これらが通常製造し難く、しかもそれらが横要素５のデザインの自由度を制限するという欠点を有する。組み合わせると、本発明の解決策は上要素部分の厚さ増大の大きさ並びに肢部１０及び１１の高さの大きさが互いに対し交換され、こうしてデザインの自由度を生じ、ベルト３の機能性及び製造コストに著しく影響するという利点を有する。
【００５３】
図９は揺動端部９と横要素５の半径方向に外部の境界の間の距離、臨界高さＨ_ＳＥについての特定された基準内の除去されるべき端部遊びＥ_ＰＣの量の例示プロットにより式（１）により示された関係を図示する。その中の幾つかの関係は普通に適用されたプーリ直径、即ち、プーリの軸の中心間距離Ａ_Ｖに関し、特に自動車用途に適している。例えば、典型的なベルト３について、全端部遊びＥ_Ｐの１．２ｍｍの比較的大きい量は、肢部１０及び１１が揺動端部９の上に延びる１０ｍｍの臨界半径方向の高さＨ_ＳＥにより、修正され、又は別途除去されてもよい。
【００５４】
図６及び図１０のベルト断面のその斜視図は本発明の幾つかの更なる独立の局面を示す本発明の実施態様を示す。
【００５５】
最初に、キャリヤ４の横移動のための軸方向の境界を形成するその肢部１０，１１を含む単一パッケージデザインは、一面へのキャリヤ４の横移動が横要素５により拘束されず、プーリ１，２により拘束される二重パッケージデザインとは異なることが注目される。この相違は二重パッケージデザインの横要素５がプーリ１又は２のプーリの間でそのキャリヤ４がプーリ１，２から少なくとも部分的に半径方向に外向きに配置され、その間フランク１５及び１６がプーリの各組プーリの間に依然として部分的に配置されるように配置されることを可能にする。従って、同じプーリデザインにより、所定の長さＬのベルト３で実現し得るトランスミッション比の範囲（トランスミッション比はプーリ１及び２中の曲げられた軌道部分Ｂ_Ｔの走行半径の商である）が二重パッケージデザインによるよりも単一パッケージベルトデザインで大きくてもよい。これは高度に望ましいと考えられる。なぜならば、同じ組み立て空間中で、トランスミッションの機能性が改良されるからである。キャリヤ４がプーリ１，２の半径方向に外側部に配置される状態で、またフランク１５及び１６がプーリ１，２の半径方向に外側部に部分的に配置され、それによりそこでの圧力を増大するが、これが本発明に従って可能にされ得るという識見が単一パッケージベルト３のこの特徴の基礎になっている。なぜならば、それはプーリ１，２の各組プーリの間の横要素５の数、そしてこうしてまた力を吸収するのに利用できる全表面積がいずれにしても比較的大きい場合の最大走行半径を有する曲げられた軌道部分Ｂ_Ｔでのみ生じるからである。
【００５６】
本発明の横要素５は比較的薄く、即ち、１．５ｍｍ〜３．０ｍｍであり、揺動端部９とベルト３の半径方向に見られる横要素の内端部２４の間に延びる傾斜面１９を含む下要素部分を有することが示される。側面図に見られる下要素部分の厚さは、アークのように曲げられた軌道Ｂ_Ｔをプーリ１及び２中に通す時にベルト３が曲げられるように、その内端部２４に向かって減少する。リング７の半径方向に組重ねられた組内の運転張力のために、キャリヤ４、及び曲げられた軌道Ｂ_Ｔを通る少なくともその部分は示され、横要素５のサドル表面８と接触して押しやられると考えられる。内端部２４は下要素部分の最小の半径方向の高さがベルト３の軸方向に見て横要素５の中央付近に得られるように凹形に湾曲される。傾斜面１９は内端部２４に向かって連続し、それとつながってもよいが、横要素５の有利な軽量実施態様では、傾斜面１９がベルト３の長さ方向にステップ２２中のくぼみ部分２３に隣接する。図６中、ステップ２２の深さがその詳細を明らかに示すために誇張された。実際には、ステップ２２は揺動端部９の直ぐ上の横要素５の部分厚さの１／１２〜３／１２の範囲の深さ寸法を有する。ここに示されない横要素の好ましい実施態様において、ステップ２２は揺動端部９と実質的に隣接し、その場合、傾斜面１９が不在である。この様式では、特にくぼみ部分２３が揺動端部９を成形する工程に先行する製造工程又は方法で実現される場合、横要素５が更に正確に製造し得る。なぜならば、切断端部の減少された表面積のために、少ない努力が横要素５をプレート又はストリップから打ち抜きするのに必要とされるからである。ステップ２２を設けることについての機能上の理由は、フランク１５及び１６がプーリ１，２との最適の接触のためにかなりの高さ、即ち、ベルト３の半径方向の長さであることを可能にするとともに、横要素５の低重量の要件を依然として満たすためである。適切な接触を保証するために、ステップ２２の深さは揺動端部９の直ぐ上の横要素５の厚さを越えるべきではない。サドル８に最も近い位置の内端部２４は、ステップ２２に結合し、又は少なくともそれに近く終端し、おそらくそれと交差しさえもするようにデザインされる。内端部２４は図６に示される単一点でステップ２２に交差することが好ましい。内端部２４は、それが例えば０．３ｍｍの小半径の丸みをつけることによりフランク１５及び１６と実質的につながるように始まり、半径方向に最も内側の横要素部分の直ぐ近くで夫々終わる凹形湾曲として成形し得る。このような凹形湾曲はそれと交差するステップ２２により中断されることが可能とされ得るが、半径方向の湾曲の深さは揺動端部９の直ぐ上のベルト３の軸方向に横要素５の幅の１／６まで少なくとも延びることが好ましい。凹形湾曲はアーク形であり、又は場合によっては幾つかの隣接アークを含むことが好ましく、このような一つ以上のアークは前記下要素部分の幅の０．５〜１の範囲の曲率半径を有する。この様式では、接触面１５及び１６の下部に作用する力が横要素５に有利に伝達される。
【００５７】
本発明の実施態様において、横要素５は前面２０から長さ方向に突き出ている少なくとも一つの突起２１を更に備えている。突起２１は前面２０の半径方向に外半分に設けられる。前面２０の反対の長さ方向の横要素５のさらに長さ方向に面する面で、このような突起２１は穴２７、即ち、突起２１にほぼ一致して成形されるくぼみ部分と一緒になる。示された実施態様において、突起２１は肢部１０及び１１の夫々に設けられ、多少矩形に成形されて主として軸方向に配向された方向に延びる。半径方向の突起２１の最大寸法は揺動端部９の直ぐ上の横要素５の厚さに実質的に一致することが好ましい。好ましい実施態様において、肢部１０及び１１の軸方向に面する側面は主としてフランク１５及び１６に実質的に平行に延び、それによりベルト３の運転安定性及びその組み立ての両方を促進する。突起２１（また長さ方向の突起２１と称される）は本デザインにおいて横要素５がスラック軌道部分にある時又はベルト３がクランプ力の不在下でどういうわけか引っ張られていない時に、横要素５がキャリヤ４から分離することを防止するためのバックアップ安全として利用できる。しかしながら、基本的なクランプ力は通常プーリ１又は２の少なくとも一つの移動可能なプーリに作用するばねにより与えられる。この理由のために、本ベルトデザインの組み立て後の初期における横要素遊びは突起２１の部分の長さ方向（ベルトの長さ方向）の突出長さの２倍に定められることが好ましい。
【００５８】
本発明の好ましい実施態様において、突起２１は図１１及び１２の一つに従って成形される。図１１及び１２は夫々図６の側面図の上部断面を示す。ブランキングにより成形されるのではなく、突起２１は肢部１０及び１１の曲げにより有利に製造し得る。これは肢部１０，１１の長さ方向の厚さそしてそれとともに強度がその半径方向の高さにわたって維持し得るという利点を有する。図１１に記載の実施態様において、突起２１は等しくないとしても合致する厚さの三つの肢部における部分２９，３０及び３１により具体化される。ベルトの長さ方向の突出量Ｎ_１は、このデザインにより穴２７と相互作用することが意図されている突起２１に関してかなり増大されてもよい。図１１の実施態様において、肢部における部分２９，３０及び３１の半径方向の寸法は、肢部１０，１１の長さにより制限されるが、その一方で肢部１０，１１と同じ厚さであってもよく、これは図６の側面図の穴２７と相互作用することが意図されている突起２１よりもかなり厚い。図１２の実施態様において、肢部の部分２９及び３４のベルトの長さ方向の突出量は横要素５の局所厚さにマッチする。しかしながら、本発明によれば、長さ方向の突出量は原則として肢部の部分２９の位置で横要素５の厚さの２倍の大きさにされていてもよい。図１２に記載のデザインでは、突出量Ｎ_２は有利にはＮ_１よりも大きくされてもよい。なぜならば、肢部１０，１１の利用できる半径方向の長さの一部を使用する後に曲げ返された部分３１が省かれるからである。両方のデザインにおいて、肢部の部分２９は横要素５の前面又は裏面に面する軸方向かつ長さ方向に上向きに延びる表面を含む。横要素５の前面は揺動端部９が配置される横要素５の面を意味する。図１２の実施態様の別の利点は半径方向に外側部の部分３４が比較的長く更に容易に製造し得ることである。
【００５９】
肢部における部分２９，３０，３１及び２９，３４の長さ方向の比較的大きい突出量Ｎ_１及びＮ_２は、運転中のベルト３の保全性、又はコヒーレンスの維持並びにプーリ１，２を出るベルトの能力及び容易さの両方に著しく影響する。肢部における部分２９及び３１は、ベルト３の長さ方向に対し好ましくは４５度以上、更に好ましくは５０〜６０度の範囲内の角度で延びる。
【００６０】
本発明の実施態様において、フランク１５及び１６は、横要素５の半径方向に最も内側の部分付近からサドル表面８の充分に上に、好ましくは少なくともサドル表面８と接触する場合にはキャリヤ４まで、又は更にはキャリヤ４を越えて延びる。フランク１５及び１６は揺動端部９の上方（外方）にそれらの半径方向の長さの少なくとも１／３、更に好ましくは少なくとも半分にわたって延びることが好ましい。本発明の特別な実施態様において、フランク１５及び１６はキャリヤ４の上方（外方）にそれらの半径方向の全長の１／５にわたって延びる。フランク１５及び１６の半径方向の全長は横要素５の半径方向の高さの少なくともほぼ半分に一致する。この方法では、例えば、ＪＰ２０００／２１３６０９に記載されたような曲げられた軌道Ｂ_Ｔ中の横要素５に作用する力により実現されたモーメントがベルト３の軸のまわりの横要素５の傾斜に影響するのにはあまりにも小さいレベルに低下されることが得られるかもしれない。特に、プーリ１，２と横要素５の間の摩擦により生じる有効な力、サドル表面８とキャリヤ４の間の比較的小さい強さの摩擦力及び隣接する横要素５の間に揺動端部９により加えられたプッシュ力が前記モーメントに影響する。このような傾斜は横要素５とプーリ１，２の間のスリップにより伴われ、それによりトランスミッションの効率に悪影響する。横要素５がベルト３の軸のまわりに傾斜し、その結果、それがプーリ１，２中でクランプされる間に最早実質的に半径方向に配向されないという傾向は、本発明の本手段により有意に軽減される。それとともに、トルクがベルト３により伝達される効率は、サドル表面からかなりの半径方向の距離に配置される揺動端部９（これは図２〜５の既知の要素デザインに必要とされ、例えば、ＪＰ０１／０９８７３３に記載されたようにキャリヤ４と横要素５の間の相対速度を増大することにより、ベルト３の機能に悪影響するであろう）を必要としないで有利に増大される。
【００６１】
本発明のフランク１５，１６のデザインは、その半径方向の長さが有利に増大されることに更に影響し、これは通常ベルト３が所謂ロートランスミッション状態に一致する状態である時に、最小の走行半径（Ｒ_ＭＩＮに相当する）を有するアークのような曲げられた軌道である、運転中に最もきつく曲げられるベルト部分に特に有利である。この状態及び位置では、通常前記摩擦力及びクランプ力が運転中に最大であり、一方、このような力を吸収するのに利用できるプーリ１，２中の横要素５の数が最小である。更に、アークのように成形された内端部２４はフランク１５及び１６がかなりの半径方向の長さであり、揺動端部９のレベルのかなり下に延伸することを可能にし、その間に前記力が横要素５により有利に吸収され、その本体にわたって分布される。フランク１５，１６の全長はサドル表面８と内端部２４の間の横要素５の最小の半径方向の寸法の高さの少なくとも２倍、好ましくは最大で５倍である。このような範囲は挟む力の最適の受け取りを与えるとともに、充分な強度を横要素５に依然として与える。
【００６２】
フランク１５及び１６の比較的大きい半径方向の長さはそれ以外は一定のクランプ力で横要素５とプーリ１，２の接触の低減された接触圧力に更に影響する。通常ヘルチアン接触圧力と称される、このような接触圧力と関連するストレスは、所定の材料特性及び理論分析から解されるように、一般に横要素５又はプーリ１，２の機械強度に重要と考えられないが、実際には前記接触に行き渡っている圧力が多くの型の圧油の性能に影響する。特に、冷媒及び／又はグリース媒体の局所崩壊は、局所消失される熱の量が低く保たれる場合、又は接触圧力が低く保たれ、即ち、従来技術により知られているものと比較して低下される場合に防止し得る。プーリ１，２と横要素５の間の接触における低いヘルチアン接触ストレスの維持は本発明によれば高度に実用的に重要である。なぜならば、冷媒の崩壊に続いてトランスミッションの機能の損失が迅速に生じ得るからである。
【００６３】
図６は端部の軸方向の幅が半径方向に外向き方向にわずかに増大する端部を有する肢部１０及び１１を更に示す。この横要素における肢部の端部は、一つの軸方向の肢部側から反対の軸方向の肢部側に延び、例えば肢部１０で言えばその最も幅広い断面２６で開始する少なくとも部分的に湾曲された面２８により形成される半径方向の上面を備えている。湾曲面２８は、揺動端部９の位置で横要素５の長さ方向の厚さの半分のオーダーの曲率半径で少なくとも部分的に湾曲されることが好ましい。その好ましい実施態様は、軸方向及び長さ方向に延びる中央の平らな面部分を更に示す。端部の位置で肢部１０及び１１の増大する軸方向の幅は、ベルト３が内向きに湾曲されたスラック軌道部分を通過する間に、横要素５の安定な相互支持を可能にする。このような幅広化は、半径方向に、即ち、ベルト３の軸方向及び長さ方向に少なくとも実質的に垂直に延びる肢部１０，１１の軸方向の内面、即ち、くぼみ６に面する面で得られることが好ましい。また、例えば、プーリ１，２に面する肢部１０，１１の端部の軸方向の外面が図１３に示されるように主として半径方向に延びる場合、前記幅広化は、軸方向の外面から離れて配向される軸方向の内面の一部で得られてもよい。
【００６４】
図１３は特許請求の範囲及び本発明の上記の記載の範囲内に入る横要素５の実施態様を図示する。四角形５０はキャリヤ４がベルト３の組み立て時に横要素５のくぼみ６により受け入れられる方法を示す。図２に示された技術水準の要素デザインとは対照的に、肢部１０及び１１のフック形端部１２及び１３は、運転中にキャリヤ４及び横要素５を一緒にロック（ｌｏｃｋ）するが、隣接する横要素５の間の接触に利用できる表面積を増大し、それが運転ではない時にベルト３のコヒーレンスを維持することを助けるのに利用できず、又は実際にそれらの制限されたサイズのために利用できない。これにより、フック部分１２及び１３は、技術水準の横要素５の場合のように、キャリヤ４をくぼみ６中に有効にロックするのに充分に大きくないが、それらは軸方向に実質的に平行に配向された時にキャリヤ４がくぼみ６を出ることから抑制することを意味した。
【００６５】
先に記載された本発明の夫々のデザイン特徴はそれ自体で、又は組み合わされると、横要素重量の減少が実現され、かつ／又は支持され、その減少はトランスミッション中での運転中のベルト３のトルク伝達能に有利であり、そのコスト価格及び／又は技術性能に著しく影響する。本発明は特許請求の範囲に記載のものに限定されないが、図面及びそれらに関する記載により開示された全ての特徴を含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】それ自体知られているベルト型トランスミッション装置の輪郭を示す立面図である。
【図２】図１のトランスミッション装置用のベルトの所謂単一パッケージ実施態様の従来技術の横要素を示す拡大正面図である。
【図３】図２の断面Ａ−Ａを示す図である。
【図４】本発明の所謂二重パッケージ要素実施態様の正面図である。
【図５】図４の断面Ｂ−Ｂを示す図である。
【図６】本発明の単一パッケージ要素実施態様の正面図であり、破線により正面図に関連付けした側面図を含む。
【図７】図１の立面図において、本発明の要素デザインの効果を示す概要図である。
【図８】図１の立面図において、それ自体適用された場合の本発明の別の局面の要素デザインの効果を示す立面図である。
【図９】本発明に係る横要素の臨界高さ（Ｈ_ＳＥ）に対する端部遊び修正（Ｅ_ＰＣ）効果のプーリの軸の中心間の幾つかの距離（Ａ_Ｖ）に関するプロット図である。
【図１０】図６の横要素を含むベルト部分の斜視図である。
【図１１】図６の側面図に示された、別の横要素の実施態様に係る上部の部分図である。
【図１２】図６の側面図に示された、第二の別の横要素の実施態様に係る上部の部分図である。
【図１３】本発明の範囲内に入る横要素の実施態様に係る概略説明用図である。

Claims

ベルト（３）内の引張力を吸収するためのエンドレスキャリヤ（４）、及び前記キャリヤ（４）に沿って長さ方向に移動可能に設けられた複数の横要素（５）を含み、その横要素（５）がキャリヤ（４）と接触するための少なくとも一つのサドル表面（８）を備えており、そのサドル表面（８）が半径方向にベルト（３）内で互いに対して前記キャリヤ（４）と前記横要素（５）の極限相互位置を形成し、テーパ付き下要素部分が揺動端部（９）を含み、かつ少なくともキャリヤ（４）及びサドル表面（８）が相互接触している場合に、上要素部分（１０，１１）がキャリヤ（４）を越えて半径方向に延びる連続可変式トランスミッション用ベルト（３）において、
サドル表面（８）の個々の軸方向端が半径に沿った外方向へ主に伸びる突起の形をしている肢部（１０，１１）に隣接し、これにより、くぼみ中にキャリヤ（４）の自由な挿入を許容する横要素（５）の半径外方向の端部に開いたくぼみ（６）を限定し、それによって、少なくともキャリヤ（４）とサドル表面（８）が相互に接触中である場合に、各肢部は、サドル表面（８）の位置での横要素（５）の長さ方向の厚さに実質的に一致しまたは該厚さを超過する距離に渡って、キャリヤ（４）を越えて半径方向に伸びていることを特徴とする連続可変式トランスミッション用ベルト（３）。
少なくともそれの半径方向内方の大部分の各肢部（１０，１１）の軸方向の幅が、揺動端部（９）での要素（５）の軸方向の幅の１２分の１未満であることを特徴とする請求項１に記載のベルト（３）。
少なくともその半径方向に最も内側の部分の、各肢部（１０，１１）の軸方向の幅が、横要素（５）の前記長さ方向の厚さの１から１．５倍までの範囲の値を持っていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト（３）。
肢部（１０，１１）は、小さいが、しかしそのような半径方向に対して明確な角度の下にて主に半径方向に伸びる軸方向の側面を各々持っていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれかに記載のベルト（３）。
横要素（５）は、さらにトランスミッションのプーリ滑車と接触するために個々の軸側にプーリ接触面（１５，１６）を備え、該プーリ接触面（１５，１６）はフランク角度の下で相互に方向決めされ、かつ該プーリ接触面（１５，１６）は、少なくともキャリヤ（４）とサドル表面（８）とが相互に接触中である場合に、キャリヤ（４）を越えて半径方向に伸びていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のベルト（３）。
少なくともそれの主な部分用の肢部（１０，１１）が、フランク角度に少なくとも実質的に一致する角度の下で、半径方向に伸びることを特徴とする請求項５に記載のベルト（３）。
各プーリ接触面（１５，１６）は、揺動端部（９）を越えるその半径方向の高さの少なくとも３分の１、好ましくは約半分にて伸びることを特徴とする請求項５または６に記載のベルト（３）。
各プーリ接触面（１５，１６）は、横要素（５）の半径方向の寸法の少なくとも約半分に渡って伸びることを特徴とする請求項５、６または７のいずれかに記載のベルト（３）。
肢部（１０，１１）が、それぞれの肢部（１０；１１）の半径方向に最も内側の部分の軸方向の幅に関連して増加させられる軸方向の幅を持っている半径方向に外側部分を含んでいることを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載のベルト（３）。
増加した軸方向の幅を持っている各肢部（１０；１１）の前記半径方向に外側部分が、半径方向に主に伸びるくぼみ（６）に面する側面を有していることを特徴とする請求項９に記載のベルト（３）。
肢部（１０，１１）の半径方向の外側部分が軸方向に伸びており、そのためにサドル表面（８）を部分的にオーバーラップさせてあることを特徴とする請求項９または１０に記載のベルト（３）。
くぼみ（６）に直面する肢部（１０，１１）の各々の表面が、少なくともそれの半径方向に最も内側の部分で、半径方向へ主に伸びることを特徴とする請求項１〜１１のうちのいずれかに記載のベルト（３）。
各肢部（１０；１１）は、少なくともキャリヤ（４）とサドル表面（８）が相互に接触中であるときに、キャリヤ（４）を越えて半径方向に与えられる刻み目状の長さ方向の突起（２１）を付与されていることを特徴とする請求項１〜１２のうちのいずれか１項に記載のベルト（３）。
肢部（１０，１１）は、それぞれの肢部（１０；１１）の半径方向に最も内側の部分の軸方向の幅に関連して増加させられる軸方向の幅を持っている半径方向に外側部分を含み、該肢部は刻み目状の長さ方向の突起（２１）を越えて少なくとも部分的に半径方向に位置することを特徴とする請求項１３に記載のベルト（３）。
ベルト（３）の周囲長さＬに関してのベルト（３）の要素（５）の少なくとも大多数の上要素部分（１０，１１；１４）の半径方向臨界高さＨ_ＳＥの適応によって、各横要素（５）間に存在する遊びの量（Ｅ_ＰＣ）は、削除され、少なくとも二つの横要素（５）の少なくとも上要素部分（１０，１１；１４）間の相互の接触によってトランスミッションに装着され走行する時に、プーリ（１，２）間におけるベルト（３）の凸状に形作ったスラック軌道部分中にあることを特徴とする請求項１〜１４のうちのいずれかに記載のベルト（３）。
横要素（５）の列が前記ベルト（３）内で互いに押されていて、それらの上要素部分（１０，１１；１４）を通じて相互に接触することが弧状の形を呈するような場合に、ベルト（３）の長さ方向における横要素（５）の大多数のうちの上要素部分（１０，１１；１４）の厚さは、テーパ付けされた下要素部分の最大の厚さより概念的に大きいことを特徴とする請求項１〜１５のうちのいずれかに記載のベルト（３）。
揺動端部（９）は、側面の高さで測定された場合、少なくとも１２ｍｍの、好ましくは１８ｍｍより大きい半径を持って、軸方向に伸びる凸曲面によって形成されることを特徴とする請求項１〜１６のうちのいずれか１項に記載のベルト（３）。