JP2004505315A - 指示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来の技術
本発明は、請求項1の上位概念に記載の指示装置から出発している。観察者にとって観察できる虚像が、投写ユニットから光を鏡面化された平面に投写することによって生成される形式の、車両における指示装置が既に公知である。この場合鏡の平面の後方に、観察者にとって観察できる虚像が生じる。このために必要な、光発生ないし投写ユニットは一般に、車両のダッシュボードに、すなわちハンドルの後方であって、フロントウィンドウの下方に配置されている。殊に、車両データ、例えばその時点の車両速度がこの種の指示装置に表示される。虚像が投写される反射面として、一方においてフロントウィンドウが使用されまたは他方において付加的な反射エレメント、いわゆるコンバイナー(Combiner)が使用される。
【0002】
発明の利点
これに対して請求項1の特徴部分に記載の構成を有する本発明の指示装置は、虚像ではなくて、実像が生成されるという利点を有している。実像の投写によって、虚像の投写の際に発生する像の歪みを回避することができる。その理由は、実像は有利には複数の方向から指示面に見えるように直接投写されるからである。その際投写装置を車両のルーフまたは車両のルームミラーに配置すると特別有利である。というのはこれにより、いずれにせよただ反射ないし透過させているだけのフロントウィンドウに例えば実像の投写のために光を散乱させる箔を被覆する必要はないからである。更に、投写ユニットを車両のルーフないし車両のルームミラーに配置することによって、車両のダッシュボードユニットに投写ユニットを収容できるようにダッシュボードを型式固有に実現する必要がないのは特別有利である。
【0003】
従属請求項に記載の構成によって、独立請求項に記載の指示装置の有利な発展形態および改良形態が可能である。指示面に構造化部ないしパターンが設けられているようにすると特別有利である。この構造化部によって、指示面に転向された光が優先方向に転向される。この優先方向は一般に観察者、すなわち例えば車両の運転者の視線の方向である。これにより、読み取りの際の明るさを変えずに、指示面に放射される光の出力を低減することができる。更に、所期の光偏向によって例えば対面交通に幻惑されないようにするまたは助手席乗員が幻惑されるのを排除することができる。
【0004】
更に、指示面に隣接して、虚像の表示のために用いられる反射面を設けると有利である。これにより必要に応じてフロントウィンドウに対して像の投写を行うことができる。このことは殊に、道路シーンに重畳される像がフロントウィンドウに指示されるようにしたいときは殊に有利である。
【0005】
更に、指示面を粗面化された表面によって実現すると有利である。その理由はこれにより、粗面化の粒状化が十分である場合には実像の申し分ない読み取り易さが可能になるからである。
【0006】
更に、指示面に、ホログラム的に形成された構造を有する層が設けられていると有利である。この構造によって効率のよい、損失の少ない光偏向が可能である。
【0007】
更に、指示面に、プリズム構造および/またはのこぎり歯構造を有する表面が形成されているようにすると有利である。この表面によって光が選択された方向に効率よく偏向可能である。
【0008】
更に、指示面を第1の部分面および第2の部分面として実現すると有利であり、その際第1の部分面によって光を第1の観察者に偏向可能でありかつ第2の部分面によって光を第2の観察者に偏向可能であるので、指示装置の2つの観察者が異なった像を観察できるようにすることが可能である。例えば第2の観察者が娯楽番組を観察している間、第1の観察者、例えば運転者に、車両に関する情報、例えば車両速度または機関回転数が指示される。
【0009】
更に、投写ユニットにレーザビーム生成ユニットを備えかつ像をレーザビームによって生成すると有利であり、その際レーザビームの転向は有利にはミラーによって行われる。これにより、明るい実像が生成可能である。更に、投写ユニット中に像生成および投写のためのレンズ光学素子を使用しないでもすむ。
【0010】
更に、投写路をフロントウィンドウに対してほぼ平行に設定すると有利である。というのは、フロントウィンドウの近傍の領域で、光路は一般に車両のユーザによって遮断されないからである。
【0011】
図面
本発明の実施例は図示されておりかつ以下の説明において詳細に説明する。図1には、車両における本発明の指示装置の第1の実施例が略示されており、図2には、本発明の指示装置の別の実施例が略示されており、図3には、本発明の指示措置の種々の電子エレメントの配置構成が示されており、図4には、本発明の投写ユニットの第1実施例が略示されており、図5には、本発明の投写ユニットの別の実施例が示されており、図6aおよび6bには指示面の本発明の形態の第1実施例が示されており、図7aおよび7bには本発明の指示面の別の実施例が示されており、図8aには、虚像の本発明の形態の実施例が略示されており、図8bには、指示面の表面の形態の実施例が略示されている。
【0012】
実施例の説明
本発明の指示装置は車両に種々異なった映像およびデータを指示するために使用することができる。例えば機関回転数、車両速度および/または車両の周囲温度のような車両パラメータの他に、カメラのイメージ、例えば後方および/または側方カメラの映像並びに赤外線カメラの映像を表示することができる。殊に、赤外線カメラによって撮影される映像の指示により、例えば霧または暗闇のような、視界状況が悪い場合にも。車両ユーザは走行路に関して申し分ない包括的な知識を得ることができる。更に、指示装置は走行すべき走行区間のナビゲーション装置の出力ユニットとしても用いることができる。有利な実施例において、指示面は少なくともフロントウィンドウの近傍に配置されており、その際車両の運転者もしくは助手席乗員によって読み取り可能である。更に、本発明の指示装置の配置は、車両の座席の第1列にはいない乗客が、例えば指示面を利用者の座席の前に直接配置したことによって指示部を読み取ることができるようにも可能である。このために、この指示面に対する相応の投写ユニットを車両ルーフ部の適当な個所に設けさえすればよい。
【0013】
図1には、投写ユニット1が車両ルーフ2に配置されている第1の実施例が示されている。インストルメンタルパネル3に指示面4が保持部5に配置されている。投写ユニット1から指示面4に放射される光線6は指示面4を通って利用者の方向に偏向される。この方向は矢印7によって示されている。インストルメンタルパネル3は一方においてフロントウィンドウ8に繋がっており。フロントウィンドウはインストルメンタルパネル3からルーフ2に向かって延在している。インストルメンタルパネル3は図1に詳細に示されていない、車両のダッシュボードを取り囲んでいる。インストルメンタルパネル3には更にハンドル9が配置されている。
【0014】
投写ユニット1は有利な実施例においてルーフ部2に固定的にマウントされている。指示すべき映像データを投写ユニット1に伝送する電圧供給線路およびデータ線路は図1には図示されていない。有利な実施例において、電圧供給線路およびデータ線路は利用者に見えないようにルーフ部2に収容されておりかつルーフ部からドアビームを通って案内される。投写ユニット1から指示面4に案内される光線6はフロントウィンドウ8に対してほぼ平行に延在している。この領域には運転者は普通介入しないだろうから、光線6は運転者によって遮られない。その際指示面4は第1の実施例において拡散する指示面として実現されている。それは例えば透明な合成樹脂材料の表面の粗面化によって表される。その際指示面4は高い反射率を有するできるだけ白い面であり、この面は第1の実施例において、大体においてランベルト放射器(Lambertscher Strahler)の特性を有している表面材料によって被覆されている。その際指示面4は有利な実施例において適当な箔によって形成される。この場合箔は保持部5に被着される。保持部5は更に、傾き角度を調整可能であるので、観察者の方向(矢印7の尖端)は保持部5の傾きによって観察者の目の高さに調整設定することができる。別の有利な実施例において、指示面4には、光を指向性を以て放射させる箔が被されている。これにより、例えばフロントウィンドウの方向に光が放射されることが回避される。
【0015】
図2には本発明の指示装置に対する別の実施例が図示されている。ここでも、これからも同じエレメントには同じ参照番号を用いる。投写ユニット10は図2に図示の実施例においてルームミラー11に配置されている。その際ルームミラー11の鏡面12は、ルームミラーの、フロントウィンドウとは反対の方の側に配置されている。その際鏡面12は投写ユニット10を利用者に対してできるだけ大きくカバーして、投写ユニット1が車両の利用者から見えないように、従って煩わされないようにする。
【0016】
図3には本発明の指示装置の電気回路が示されている。制御ユニット20によってビデオカメラ21の信号および車両センサ22からの信号が検出される。ビデオカメラ21および車両センサ22の信号は制御ユニット20において処理されかつ指示のために映像処理ユニット23に送出される。映像処理ユニット23は有利な実施例においてデジタルフィルタおよび計算ユニット24を使用している。このユニットによってビデオカメラ21によて撮影された映像信号が場合によってデジタルに後処理されかつ車両センサ22によって検出された車両特性量、例えば車両速度、機関回転数および/または外気温度が映像表示に換算される。更に映像処理ユニット23は制御ユニット25を使用している。このユニットは映像データを投写ユニット1に送出しかつ投写ユニット1を制御する。その際ビデオカメラ21は有利な実施例において車両のフロントグリルの後方に配置されているので、目立たずに車両の前方の走行空間の観察が可能である。別の実施例においてビデオカメラ21は車両の内部に有利にはルームミラーの領域に配置されているので、走行路の観察は車両の内部から行われる。車両センサ22はこのために定められている、車中の適当な個所に配置されている。制御ユニット20および映像処理ユニット23は有利な実施例において車両のダッシュボードまたは車両のルーフ2に配置されている。有利な実施例においてビデオカメラ21は赤外線カメラとして実現されている。これを使用すれば、暗闇および/または霧のような視界状態が悪い場合にも撮影が可能である。
【0017】
図4には、投写ユニット1に対する第1の実施例が図示されている。ケーシング30には第1のレーザユニット31,第2のレーザユニット32および第3のレーザユニット33が配置されている。第1のレーザユニット31は赤色光、第2のレーザユニット32は緑色光、第3のレーザユニット33は青色光を発生する。これらレーザユニットは有利な実施例において半導体レーザとしてまたは固体レーザとして実現されている。第1のレーザユニット31の第1のレーザ光41は第1のミラー51に向かって放射可能であり、該ミラーによって第1のレーザ光41が指示面4の方向に偏向される。同様に、第2のレーザ光42は第2のミラー52に偏向可能でありかつ第3のレーザ光43は第3のミラー53に偏向可能である。ミラー51,52,53は有利には圧電素子を介して傾き角度を2つの空間方向にそれぞれのミラーの平面にある回転軸線を中心に変化することができるので、ミラーを用いて、レーザビーム41,42および43による指示面4のスキャンが保証されている。その際3色、赤、緑および青の使用によって、カラー像の生成が可能である。図示されていない実施例において、図4に示されている3つのレーザユニット31,32,33に代わって所定の色の1つのレーザユニットを使用することもできる。これにより所定の色のモノクロの指示が可能である。図示されていない別の実施例において、マイクロメカニカルなミラーディスプレイ(DMD=Digital Mirror Display)を用いた光偏向が行われる。
【0018】
図5には、本発明の投写ユニットに対する別の実施例が示されている。ケーシング40には、有利には白色光を放射する光源44、例えばハロゲン光源が配置されている。光源44の光は液晶セル45およびレンズ46によって指示面4の方向に放射可能である。液晶セル45は個々の画素を有している。これら画素に対して、図5に示されていない電気制御によって光透過に影響を及ぼすことができる。その際画素の相応の制御によって、液晶セル45によって像が生成可能である。液晶セル45の、レンズ46に対する距離は、レンズ46の焦点距離との関係において、液晶セル45によって生成される像の、指示面4への結像が行われるように選定されている。図4に図示の投写ユニットも図5に図示の投写ユニットも車両のルーフに取り付けられた投写ユニット1としてないしルームミラーに取り付けられた投写ユニット10として使用することができる。
【0019】
指示面4は第1の実施例において扁平な面として実現されている。その際指示面4は図示されていない実施例においてフードによって汚れまたは損傷から保護されるようにすることができる。図6aおよび6bにおいて半球形状の指示面50に対する別の実施例が示されている。この半球形状の指示面50はインストルメンタルパネル3上の半球形状の隆起物として実現されている。図6aにはインストルメンタルパネル3の高さでの観察者の方向からの見える部分が示されている。図6bには半球形状の指示面50での投写ユニット1ないし10の位置からの平面図が示されている。半球形状に実現されていることによって、別の空間角度を介する像表示が可能である。これにより像は車両の運転手からも助手席乗員からも見えるようにすることができる。更に、車両の後部に座っている別の同乗者が半球形状の指示面50を読み取ることができるようにすることも可能である。この場合指示面は有利には光を散乱する箔または光を散乱する層によって被覆されている。半球形状の実現で像表示が歪まないように、有利な実施例において映像処理ユニット23において、半球形状の指示面50への投写を考慮して、像の前以ての、計算を用いた歪み補正が行われる。
【0020】
図7aおよび7bには、指示面は第1の部分面61および第2の部分面62へ分割されている。図7aには、インストルメンタルパネル3の高さに相応する観察者の高さからの部分面61および62の様子が示されている。図7bには、投写ユニット1ないし10の位置からの平面図が示されている。
【0021】
第1の部分面61に、運転者に対する映像が投写可能であり、第2の部分面62には助手席員に対する映像が投写可能であるので、運転者ないし助手席乗員に対して異なった像を指示することができる。三角形の基準面を有する部分面を図7aないし図7bに図示されているように実現する代わりに、部分面に四角形または台形の指示面を設けるようにするないし部分面を離して実現することもできる。
【0022】
図8aには、指示面4に投写され映像が指示面4によってフロントウィンドウ8の方向に偏向されるようになっている別の実施例が示されている。フロントウィンドウ8には部分反射性の層70が設けられており、この層によって光が観察者7の方向に偏向される。部分反射性の層70での反射によって、観察者に対して虚像が生じる。この像はフロントウィンドウ8の、観察者とは反対の側に存在しているように現れる。更に、指示面4によって反射される光ビーム6の前以て決められている偏光方向の光だけを反射しかつ観察者に偏向する層を使用することができる。この場合投写ユニット1ないし10によって放射される光の偏光方向は部分反射性の層の偏光方向に整合されるべきであるかもしくはその逆である。図8aに図示されていない実施例において、部分反射層を完全に省略しかつ映像をフロントウィンドウ8で反射させるだけで生成することも可能である。指示面4は、図8aに図示の実施例において、できるだけ多くの光が反射面70の方向に偏向されかつ観察者に対しては直接できるだけ僅かな光だけが偏向されて、虚像のできるだけ高い輝度が実現されるように構成されている。指示面は光を回折する、光を屈折する、反射するまたは光を散乱する構造並びにこれらの構造の組み合わせを有していることができる。
【0023】
図8bにはこのような構造の有利な実施例が示されている。光ビーム6は指示面4に当たる。ここで指示面は第1の層81および第2の層82から形成されている。第1の層81と第2の層82との間の境界面はのこぎり歯83によって形成されている。第1の層81から第2の層82への境界層で、異なって選択されている屈折率に基づいて、第1の層81と第2の層82との間の境界面で光ビーム6の全反射が行われることになる。これにより、観察者の方向に配向された光偏向ないしのこぎり歯83の配向に応じて反射層70の方向への光の偏向が可能である。その際第1の層81および第2の層82は有利には合成樹脂材料から形成されている。有利な実施例において構造は例えばレーザ光を用いて第2の層82にホログラム的に形成される。図8bに図示ののこぎり歯に代わって、対称的な構造になっているプリズムまたは別の構造も可能である。例えばフレネルレンズとして実現されていてよい。プリズムないしのこぎりは構造は別の実施例において射出成形法において指示面の表面に付けるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車両における本発明の指示装置の第1の実施例の略図である。
【図2】本発明の指示装置の別の実施例が略図である。
【図3】本発明の指示措置の種々の電子エレメントの配置構成の略図である。
【図4】本発明の投写ユニットの第1実施例の略図である。
【図5】本発明の投写ユニットの別の実施例の略図である。
【図6a】指示面の本発明の形態の第1実施例の略図である。
【図6b】指示面の本発明の形態の第1実施例の略図である。
【図7a】指示面の本発明の形態の別の実施例の略図である。
【図7b】指示面の本発明の形態の別の実施例の略図である。
【図8a】虚像の本発明の形態の実施例の略図である。
【図8b】指示面の表面の形状の実施例の略図である。
Claims (15)
- 投写ユニット(1,10)と指示面(4)とを備えた車両における指示装置であって、
該投写ユニット(1,10)は車両のルーフ(2)および/または車両のルームミラー(11)に配置されている形式のものにおいて、
前記投写ユニット(1,10)によって前記指示面(4)に実像が投写可能である
ことを特徴とする指示装置。 - 前記指示面(4)はフロントウィンドウ(8)に対して付加的に車両に配置されている、例えばフロントウィンドウに隣接して車両のインストルメンタルパネル(3)に配置されている
請求項1記載の指示装置。 - 指示面(4)に構造化部(83)が設けられておりかつ
該構造化部(83)によって、投写された光が偏向可能である
請求項1または2記載の指示装置。 - 投写された光は観察者(7)の方向に偏向可能である
請求項3記載の指示装置。 - 指示面(4)に隣接して反射面(70)が設けられておりかつ
投写された光は該反射面(70)において偏向可能である
請求項3記載の指示装置。 - 前記構造化部は指示面の粗面化として実現されている
請求項3から5までのいずれか1項記載の指示装置。 - 指示面(4)に、ホログラム的に形成された構造を有する層(82)が設けられている
請求項3から6までのいずれか1項記載の指示装置。 - 指示面(4)に、プリズム構造および/またはのこぎり歯構造(83)を有している表面(81)が形成されている
請求項3から7までのいずれか1項記載の指示装置。 - 指示面(50)は半球形状に実現されている
請求項1から8までのいずれか1項記載の指示装置。 - 指示面の第1の部分面(61)に第1の像が投写可能でありかつ
指示面の第2の部分面(62)に第2の像が投写可能である
請求項1から9までのいずれか1項記載の指示装置。 - 投写ユニット(1,10)はビデオプロジェクタである
請求項1から10までのいずれか1項記載の指示装置。 - 投写ユニット(1,10)の光源はレーザビーム生成ユニット(31,32,33)である
請求項1から11までのいずれか1項記載の指示装置。 - 投写ユニット(1,10)に、可動ミラー(51,52,53)が配置されておりかつ
前記レーザビーム生成ユニット(31,32,33)の光は該可動ミラー(51,52,53)によって転向可能である
請求項12記載の指示装置。 - 種々異なった色の複数の光源(31,32,33)が投写ユニット内に設けられている
請求項1から13までのいずれか1項記載の指示装置。 - 投写ユニット(1,10)から投写される光の、指示面(4)までの経路は少なくとも大体において車両のフロントウィンドウ(8)に対して平行である
請求項1から14までのいずれか1項記載の指示装置。
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