JP2004344982A - バリ取り装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置を提供する。
【解決手段】バリ取り装置は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのもので、バリ取り用加工具１を備えている。バリ取り用加工具１は、ワークに押し当てられる当接面２および駆動手段に保持される取付面３を有する。当接面２には、バリを導入するための略直線状の凹溝４が形成されており、凹溝４を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えている。凹溝４には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部６が形成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】バリ取り装置は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのもので、バリ取り用加工具１を備えている。バリ取り用加工具１は、ワークに押し当てられる当接面２および駆動手段に保持される取付面３を有する。当接面２には、バリを導入するための略直線状の凹溝４が形成されており、凹溝４を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えている。凹溝４には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部６が形成されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂成形品からなるワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置としては、特開平９−１１０１９号公報または特開２００２−２３９８２４号公報に示すように、回転刃によるバリを切除する構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平９−１１０１９号公報または特開２００２−２３９８２４号公報に示すバリ取り装置のように、回転刃によってバリを切除するものでは、ポリオレフィン系樹脂等の軟質樹脂成形品あるいは不織布等の繊維シートが貼着された樹脂成形品の外周面に生じたバリを取り残し無く、またワークの外周面に痕跡を残すこと無く切除することが困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、それを横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備え、駆動手段によりバリ取り用加工具をワークに沿って移動させて、ワークの外周面に生じたバリを凹溝により案内させながら固定されている切断用平刃によって切除することにより、ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の請求項１に係るバリ取り装置は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置であって、ワークに押し当てられる当接面および駆動手段に保持される取付面を有し、当接面にはバリを導入するための略直線状の凹溝が形成されており、この凹溝を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えて成ることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に係るバリ取り装置は、請求項１記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具の凹溝には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部が形成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に係るバリ取り装置は、請求項１または２記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具が、水平方向可動部材および垂直方向可動部材を介して駆動手段に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に係るバリ取り装置は、請求項１、２または３記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具は、ポリオレフィン系樹脂製の軟質樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に係るバリ取り装置は、請求項１、２または３記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具は、不織布等の繊維シートが一体に貼着された樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係るバリ取り装置のバリ取り加工用具を示す斜視図、図２は図１のバリ取り加工用具を備えたバリ取り装置の要部を示す側面図、図３は図２の一部を詳細に示す断面図である。
【００１１】
図１において、１はバリ取り用加工具であり、本発明に係るバリ取り装置はこのバリ取り用加工具１を備えて成るものである。バリ取り加工具１は、ワークに押し当てられる当接面２および駆動手段に保持される取付面３を有し、当接面２にはバリを導入するための略直線状の凹溝４が形成されている。また、当接面２側には上記凹溝４を横切る向きに固定刃である切断用平刃５が設けられており、さらにガイド凹部６が形成されている。ガイド凹部６は、凹溝４に連なっていて、先端方向に拡幅状の傾斜案内面７，７を有している。
【００１２】
前記バリ取り用加工具１を備えたバリ取り装置８は、図２および図３に示すように、駆動手段であるロボットアーム９に対して、水平方向可動部材１０および垂直方向可動部材１１を介して取り付けられている。すなわち、バリ取り用加工具１の取付面３が取り付けられた保持部材１２とロボットアーム９の間には、上記水平方向可動部材１０および垂直方向可動部材１１が介在されていて、水平方向可動部材１０の水平位置平衡保持バネ１３，１３に支持された水平可動子１４に垂直方向可動部材１１が取り付けられており、垂直方向可動部材１１の垂直位置平衡保持バネ１５，１５に支持された垂直可動子１６に、バリ取り用加工具１を装着して保持部材１２が取り付けられている。そして、この構成により、バリの微少なうねり、成形品のそり、成形収縮、外気による成形品の膨張などに対応してワーク１７のバリ１８にバリ取り用加工具１を確実に追従させ、凹溝４からバリ１８が外れることを防止することができる。
【００１３】
本発明に係るバリ取り装置８によりワーク１７のバリ１８を取る態様は、図３に示すように、バリ取り用加工具１の当接面２にワーク１７をそのバリ１８が凹溝４に入るように当てて、ロボットアーム９の操作によりバリ取り用加工具１を凹溝４の方向に移動させることにより、バリ１８は切断用平刃５によって整然と削り取られる。ワーク１７のバリ１８を凹溝４に入れる工程は、凹溝４に連なって先端方向に拡幅状の傾斜案内面７，７を有するガイド凹溝６によって容易にしかも的確に行われる。駆動手段としては、ロボットアーム９の他にＸ，Ｙ，Ｚ３軸 駆動機などを用いることができる。
【００１４】
本発明に係るバリ取り装置８は、凹溝４に切断用平刃５を備えていて、ワーク１７のバリ１８を削り取るものであるから、ワーク１７がポリオレフィン系の軟質樹脂成形品や不織布等の繊維シートを貼着した樹脂成形品である場合に適している。すなわち、本発明に係るバリ取り装置においては、バリ１８を固定刃である切断用平刃５によって削り取るところから、樹脂が軟質であったり繊維シートが存在していても、回転刃によるもののように削り残りが生ぜず、かつワーク１７に痕跡を生じさせることがなく好適である。
【００１５】
なお、ワーク１７を形成するポリオレフィン系樹脂としては特に限定されるものではないが、ポリエチレン、ポリプロピレンなど比較的軟質であり回転刃では摩擦熱により軟化してしまうようなものが好適である。また、ワーク１７に貼着される繊維シートはポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂またはポリエチレンテレフタレートなどのポリエステル系樹脂およびポリアミド系樹脂よりなる不織布が好適である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、それを横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えて、ワークの移動によりその外周面に生じたバリを凹溝により案内させながら固定されている切断用平刃によって切除することにより、ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバリ取り装置のバリ取り加工用具を示す斜視図である。
【図２】図１のバリ取り加工用具を備えたバリ取り装置の要部を示す側面図である。
【図３】図２の一部を詳細に示す断面図である。
【符号の説明】
１ バリ取り用加工具
２ 当接面
３ 取付面
４ 凹溝
５ 切断用平刃
６ ガイド凹部
７，７ 傾斜案内面
８ バリ取り装置
９ ロボットアーム
１０ 水平方向可動部材
１１ 垂直方向可動部材
１２ 保持部材
１３，１３ 水平位置平衡保持バネ
１４ 水平可動子
１５，１５ 垂直位置平衡保持バネ
１６ 垂直可動子
１７ ワーク
１８ バリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂成形品からなるワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置としては、特開平９−１１０１９号公報または特開２００２−２３９８２４号公報に示すように、回転刃によるバリを切除する構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平９−１１０１９号公報または特開２００２−２３９８２４号公報に示すバリ取り装置のように、回転刃によってバリを切除するものでは、ポリオレフィン系樹脂等の軟質樹脂成形品あるいは不織布等の繊維シートが貼着された樹脂成形品の外周面に生じたバリを取り残し無く、またワークの外周面に痕跡を残すこと無く切除することが困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、それを横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備え、駆動手段によりバリ取り用加工具をワークに沿って移動させて、ワークの外周面に生じたバリを凹溝により案内させながら固定されている切断用平刃によって切除することにより、ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の請求項１に係るバリ取り装置は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置であって、ワークに押し当てられる当接面および駆動手段に保持される取付面を有し、当接面にはバリを導入するための略直線状の凹溝が形成されており、この凹溝を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えて成ることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に係るバリ取り装置は、請求項１記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具の凹溝には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部が形成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に係るバリ取り装置は、請求項１または２記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具が、水平方向可動部材および垂直方向可動部材を介して駆動手段に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に係るバリ取り装置は、請求項１、２または３記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具は、ポリオレフィン系樹脂製の軟質樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に係るバリ取り装置は、請求項１、２または３記載の構成のものにおいて、バリ取り用加工具は、不織布等の繊維シートが一体に貼着された樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係るバリ取り装置のバリ取り加工用具を示す斜視図、図２は図１のバリ取り加工用具を備えたバリ取り装置の要部を示す側面図、図３は図２の一部を詳細に示す断面図である。
【００１１】
図１において、１はバリ取り用加工具であり、本発明に係るバリ取り装置はこのバリ取り用加工具１を備えて成るものである。バリ取り加工具１は、ワークに押し当てられる当接面２および駆動手段に保持される取付面３を有し、当接面２にはバリを導入するための略直線状の凹溝４が形成されている。また、当接面２側には上記凹溝４を横切る向きに固定刃である切断用平刃５が設けられており、さらにガイド凹部６が形成されている。ガイド凹部６は、凹溝４に連なっていて、先端方向に拡幅状の傾斜案内面７，７を有している。
【００１２】
前記バリ取り用加工具１を備えたバリ取り装置８は、図２および図３に示すように、駆動手段であるロボットアーム９に対して、水平方向可動部材１０および垂直方向可動部材１１を介して取り付けられている。すなわち、バリ取り用加工具１の取付面３が取り付けられた保持部材１２とロボットアーム９の間には、上記水平方向可動部材１０および垂直方向可動部材１１が介在されていて、水平方向可動部材１０の水平位置平衡保持バネ１３，１３に支持された水平可動子１４に垂直方向可動部材１１が取り付けられており、垂直方向可動部材１１の垂直位置平衡保持バネ１５，１５に支持された垂直可動子１６に、バリ取り用加工具１を装着して保持部材１２が取り付けられている。そして、この構成により、バリの微少なうねり、成形品のそり、成形収縮、外気による成形品の膨張などに対応してワーク１７のバリ１８にバリ取り用加工具１を確実に追従させ、凹溝４からバリ１８が外れることを防止することができる。
【００１３】
本発明に係るバリ取り装置８によりワーク１７のバリ１８を取る態様は、図３に示すように、バリ取り用加工具１の当接面２にワーク１７をそのバリ１８が凹溝４に入るように当てて、ロボットアーム９の操作によりバリ取り用加工具１を凹溝４の方向に移動させることにより、バリ１８は切断用平刃５によって整然と削り取られる。ワーク１７のバリ１８を凹溝４に入れる工程は、凹溝４に連なって先端方向に拡幅状の傾斜案内面７，７を有するガイド凹溝６によって容易にしかも的確に行われる。駆動手段としては、ロボットアーム９の他にＸ，Ｙ，Ｚ３軸 駆動機などを用いることができる。
【００１４】
本発明に係るバリ取り装置８は、凹溝４に切断用平刃５を備えていて、ワーク１７のバリ１８を削り取るものであるから、ワーク１７がポリオレフィン系の軟質樹脂成形品や不織布等の繊維シートを貼着した樹脂成形品である場合に適している。すなわち、本発明に係るバリ取り装置においては、バリ１８を固定刃である切断用平刃５によって削り取るところから、樹脂が軟質であったり繊維シートが存在していても、回転刃によるもののように削り残りが生ぜず、かつワーク１７に痕跡を生じさせることがなく好適である。
【００１５】
なお、ワーク１７を形成するポリオレフィン系樹脂としては特に限定されるものではないが、ポリエチレン、ポリプロピレンなど比較的軟質であり回転刃では摩擦熱により軟化してしまうようなものが好適である。また、ワーク１７に貼着される繊維シートはポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂またはポリエチレンテレフタレートなどのポリエステル系樹脂およびポリアミド系樹脂よりなる不織布が好適である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、それを横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えて、ワークの移動によりその外周面に生じたバリを凹溝により案内させながら固定されている切断用平刃によって切除することにより、ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバリ取り装置のバリ取り加工用具を示す斜視図である。
【図２】図１のバリ取り加工用具を備えたバリ取り装置の要部を示す側面図である。
【図３】図２の一部を詳細に示す断面図である。
【符号の説明】
１ バリ取り用加工具
２ 当接面
３ 取付面
４ 凹溝
５ 切断用平刃
６ ガイド凹部
７，７ 傾斜案内面
８ バリ取り装置
９ ロボットアーム
１０ 水平方向可動部材
１１ 垂直方向可動部材
１２ 保持部材
１３，１３ 水平位置平衡保持バネ
１４ 水平可動子
１５，１５ 垂直位置平衡保持バネ
１６ 垂直可動子
１７ ワーク
１８ バリ
Claims (5)
- ワークの外周面に生じるバリを切除するためのバリ取り装置であって、ワークに押し当てられる当接面および駆動手段に保持される取付面を有し、当接面にはバリを導入するための略直線状の凹溝が形成されており、この凹溝を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えて成ることを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項１記載のバリ取り用加工具の凹溝には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部が形成されていることを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項１または２記載のバリ取り用加工具が、水平方向可動部材および垂直方向可動部材を介して駆動手段に取り付けられていることを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項１、２または３記載のバリ取り用加工具は、ポリオレフィン系樹脂製の軟質樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項１、２または３記載のバリ取り用加工具は、不織布等の繊維シートが一体に貼着された樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを特徴とするバリ取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003125225A JP2004344982A (ja) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | バリ取り装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003125225A JP2004344982A (ja) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003125225A Pending JP2004344982A (ja) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | バリ取り装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
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| WO (1) | WO2004096516A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI426015B (zh) * | 2007-12-31 | 2014-02-11 | Nihon Shoryoku Kikai Co Ltd | 毛邊移除系統及毛邊移除裝置 |
| US20180250843A1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-06 | The Boeing Company | Scraping tools that deburr multiple edges of a part |
| JP7423670B2 (ja) | 2022-02-14 | 2024-01-29 | 本田技研工業株式会社 | バリ取り装置 |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109732826B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-12-01 | 安徽皖精模具科技有限公司 | 一种塑料件生产用去飞边装置 |
| TW202033338A (zh) * | 2019-01-30 | 2020-09-16 | 日商京洛股份有限公司 | 成型裝置、以及成型品的製造系統 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125717A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | Ube Nitto Kasei Kk | 合成樹脂成形物のバリ取り装置 |
| JPH0751931A (ja) * | 1993-08-05 | 1995-02-28 | Honda Lock Mfg Co Ltd | バリ取り装置 |
| JPH09192927A (ja) * | 1996-01-09 | 1997-07-29 | Inax Corp | プラスチック製品のバリ取り装置 |
-
2003
- 2003-04-30 JP JP2003125225A patent/JP2004344982A/ja active Pending
-
2004
- 2004-04-28 WO PCT/JP2004/006135 patent/WO2004096516A1/ja active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI426015B (zh) * | 2007-12-31 | 2014-02-11 | Nihon Shoryoku Kikai Co Ltd | 毛邊移除系統及毛邊移除裝置 |
| US20180250843A1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-06 | The Boeing Company | Scraping tools that deburr multiple edges of a part |
| US10695927B2 (en) * | 2017-03-01 | 2020-06-30 | The Boeing Company | Scraping tools that deburr multiple edges of a part |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| WO2004096516A1 (ja) | 2004-11-11 |
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