JP2004327542A

JP2004327542A - リフロー装置

Info

Publication number: JP2004327542A
Application number: JP2003117169A
Authority: JP
Inventors: Norio Imaoka; 紀夫今岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: US20040245316A1; JP4066872B2; US7129446B2

Abstract

【課題】間欠的に搬送される搬送部材の加熱面全体に、経時的な温度変化が均一となるような加熱を行う。
【解決手段】ＴＡＢテープ１が搬送状態にあるときには、ＴＡＢテープ１の搬送速度よりも遅い搬送時移動速度で搬送方向へ、またＴＡＢテープ１が搬送待機状態にあるときには、搬送速度と搬送時移動速度との偏差でなる搬送待機時移動速度で搬送逆方向へ、ヒータ１１が移動するようにベルトコンベヤ７を駆動制御する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間欠的に搬送される搬送部材をリフローするリフロー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板に対する電子部品の実装効率を向上させるために、複数の回路パターンが連続して形成されたテープ状基板を間欠的に搬送すると共に、このテープ状基板に対してクリーム半田の印刷、及び電子部品の搭載と、リフロー装置を通過させるリフロー半田接合とを連続して行うようにしたテープ状基板への電子部品の実装方法及び実装装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−８２８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リフロー装置で良好なリフロー半田接合を行うためには、所定の加熱パターン、すなわち経時的な温度変化を示す温度プロファイルに従ってテープ状基板を加熱する必要がある。しかしながら、上記従来例にあっては、搬送と搬送待機とが周期的に繰返されるテープ状基板が、単にリフロー装置を通過してリフローされるように構成されているので、リフロー装置を通過するテープ状基板の加熱面に対して、経時的な温度変化が均一となるような加熱を行うことができないという未解決の課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、間欠的に搬送される搬送部材の加熱面全体に、経時的な温度変化が均一となるような加熱を行えるリフロー装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のリフロー装置は、間欠的に搬送される搬送部材を加熱する加熱器を備えたリフロー装置において、前記搬送部材の搬送方向に沿って前記加熱器を進退自在に駆動する駆動機構と、前記搬送部材と前記加熱器との相対速度が一定に維持されるように前記駆動機構を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
すなわち、本発のリフロー装置に係る前記駆動制御手段は、前記搬送部材が搬送状態にあるときには、当該搬送部材の搬送速度よりも遅い搬送時移動速度で前記加熱器が搬送方向に移動し、前記搬送部材が搬送待機状態にあるときには、前記搬送速度と前記搬送時移動速度との偏差でなる搬送待機時移動速度で前記加熱器が搬送逆方向に移動するように、前記駆動機構を駆動制御することを特徴としている。
【０００８】
これによれば、搬送部材が常に一定の相対速度で加熱器を通過することになり、間欠的に搬送される搬送部材の加熱面に対して、経時的な温度変化が均一となるような加熱を確実に行うことができる。
また、本発明のリフロー装置に係る前記駆動制御手段は、前記搬送部材の搬送が異常停止したときには、前記搬送待機時移動速度で前記加熱器が搬送逆方向に移動するように、前記駆動機構を駆動制御することを特徴としている。
【０００９】
これによれば、搬送部材の搬送が異常停止されても、搬送部材と加熱器との相対速度を一定に維持することができ、搬送部材の加熱面に対して経時的な温度変化が均一となるような加熱を継続して行うことができる。
さらに、本発明のリフロー装置に係る前記駆動制御手段は、前記搬送部材の間欠的な搬送が定常状態であるとき、前記加熱器が搬送開始時位置と搬送待機開始時位置との定常区間を往復するように前記駆動機構を駆動制御することを特徴としている。
【００１０】
これによれば、搬送部材が搬送状態にあるときには、加熱器が搬送開始時位置から搬送待機開始時位置までの定常区間を移動し、一方、搬送部材が搬送待機状態にあるときには、加熱器が搬送待機開始時位置から搬送開始時位置までの定常区間を移動する。したがって、加熱器の進退スペースが増大することを抑制できる。
【００１１】
さらに、本発明のリフロー装置に係る前記駆動機構は、前記定常区間から前記搬送開始時位置を超えて前記加熱器の駆動が可能となる非定常区間を備えることを特徴としている。
これによれば、加熱器は定常区間のみならず、搬送開始時位置を超えた側にも移動可能となる。したがって、搬送部材の搬送が異常停止され、加熱器を搬送逆方向に移動させるときに、搬送部材の経時的な温度変化が均一となるような加熱を更に継続して行うことができる。よって、加熱器の移動可能な非定常区間を長くするほど、搬送部材の搬送が異常停止されたときに搬送部材に対する加熱を継続して行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明のリフロー装置は、前記加熱器を前記搬送部材から退避させる加熱器退避手段を有し、前記加熱器退避手段は、前記搬送部材の搬送が異常停止したときで、且つ前記駆動機構により当該搬送部材に対する一定の相対速度を維持させる前記加熱器の駆動が不可能となるときに、前記加熱器を前記搬送部材から退避させることを特徴としている。
【００１３】
これによれば、搬送部材が異常停止しても、加熱器が移動可能であるときには搬送部材に対する加熱を継続して行うが、加熱器が搬送部材に対して一定の相対速度を維持しながら移動できる限界に達するときには搬送部材から加熱器を直ちに退避させる。したがって、搬送部材の過熱による品質低下を確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、テープ状基板に電子部品を実装する実装装置の概略構成図である。図中、１は例えばポリイミド樹脂からなり複数の回路パターンが連続して形成されたテープ状基板のＴＡＢ（ＴａｐｅＡｕｔｏｍａｔｅｄＢｏｎｄｉｎｇ）テープである。このＴＡＢテープ１の幅方向における両端には、スプロケットホール（図示省略）が長手方向に所定間隔で配設されており、リール・トゥ・リール搬送が可能になっている。すなわち、このＴＡＢテープ１は、供給リール２から送り出され、半田印刷装置３、電子部品搭載装置４、リフロー装置５を順に経て回収リール６で巻き取られることにより搬送される。
【００１５】
先ず、半田印刷装置３では、例えばスクリーン印刷技術を利用してＴＡＢテープ１の接合予定箇所であるランド等にクリーム半田を印刷する。また、電子部品搭載装置４では、クリーム半田が印刷されたＴＡＢテープ１に電子部品を搭載ヘッド（図示省略）によって搭載する。さらに、リフロー装置５では、クリーム半田を溶融し再固化させるリフローを行ってＴＡＢテープ１に電子部品を半田接合する。
【００１６】
このように、半田印刷、電子部品搭載、及びリフローを連続して行う場合には、半田印刷及び電子部品搭載を搭載する際にＴＡＢテープ１を一時停止させる必要があり、ＴＡＢテープ１を間欠的に搬送せざるを得ない。したがって、供給リール２及び回収リール６は、半田印刷装置３による半田印刷、及び電子部品搭載装置４による電子部品の搭載が完了した長さだけＴＡＢテープ１の搬送を行った後に、半田印刷及び電子部品搭載が可能な時間だけＴＡＢテープ１の搬送を待機させ、これら搬送及び搬送待機を周期的に繰返すように構成されている。
【００１７】
そして、リフロー装置５は、図２に示すように、搬送されるＴＡＢテープ１の下方に設置されてＴＡＢテープ１の搬送方向に沿った所定範囲で進退自在のベルトコンベヤ７を備えている。なお、この所定範囲については後述する。このＴＡＢテープ１とベルトコンベヤ７との間には、ベルトコンベヤ７に固定されＴＡＢテープ１をリフローする加熱ユニット８が介装されている。
【００１８】
この加熱ユニット８の長手方向の両端側には、ＴＡＢテープ１の幅方向と平行な回転軸と、ＴＡＢテープ１に近接する円筒面とを有するローラ９ａ及び９ｂが回動自在に軸支されている。これらローラ９ａ及び９ｂには、可撓性を有する無端状の金属ベルト１０が掛けられており、この金属ベルト１０にＴＡＢテープ１が接触するように構成されている。
【００１９】
また、加熱ユニット８には、金属ベルト１０を介してＴＡＢテープ１を下面側から予備加熱により所定温度（約１００〜１８０℃）まで昇温させるプレヒータ１１ａ、及び本加熱により半田融点以上（約２２０〜２３０℃）に昇温させる本ヒータ１１ｂで構成されたヒータ１１と、半田融点未満に降温させるクーラ１２とが、搬送方向上流側から順に配設されている。ここで、ヒータ１１は、例えば電熱ヒータや赤外線ランプで構成され、クーラ１２は、例えば熱伝導性が良好なアルミニウム板で構成されている。
【００２０】
さらに、加熱ユニット８には、ヒータ１１及びクーラ１２を、ＴＡＢテープ１をリフローする定常位置と、ＴＡＢテープ１から退避させる退避位置との間で伸縮する例えばエアシリンダ等で構成された伸縮機構１３が備えられている。
そして、ベルトコンベヤ７と、ローラ９ａ及び９ｂと、伸縮機構１３とは、図３に示すように、例えばマイクロコンピュータで構成されたコントローラ１４に接続されており、このコントローラ１４が、ＴＡＢテープ１の搬送状況に基づいてベルトコンベヤ７と、ローラ９ａ及び９ｂと、伸縮機構１３とを駆動制御している。
【００２１】
すなわち、コントローラ１４は、ＴＡＢテープ１と加熱ユニット８に搭載されたヒータ１１との相対速度が一定に維持されるようにベルトコンベヤ７を駆動する。具体的には、ＴＡＢテープ１が搬送状態にあるときには、ＴＡＢテープ１の搬送速度よりも遅い搬送時移動速度で搬送方向へ、またＴＡＢテープ１が搬送待機状態にあるときには、搬送速度と搬送時移動速度との偏差でなる搬送待機時移動速度で搬送逆方向へ、加熱ユニット８のヒータ１１が移動するようにベルトコンベヤ７を駆動する。また、ＴＡＢテープ１の間欠的な搬送が定常状態であるときには、ＴＡＢテープ１が搬送状態であるときの移動量と搬送待機状態であるときの移動量とを一致させる、つまりヒータ１１が搬送開始時位置と搬送待機開始時位置との定常区間を往復させる。
【００２２】
この場合、ＴＡＢテープ１の搬送時間をＴｃ、搬送待機時間をＴｓ、搬送距離をＤｔ、搬送速度をＶｔ（＝Ｄｔ／Ｔｃ）とし、ヒータ１１の搬送時移動速度をＶｃ、搬送時移動距離をＤｃ（＝Ｔｃ・Ｖｃ）、搬送待機時移動速度をＶｓ、搬送待機時移動距離をＤｓ（＝Ｔｓ・Ｖｓ）、定常区間の距離をＤｒとすると、下記（１）及び（２）式の条件が満たされる。
【００２３】
Ｖｓ＝Ｖｔ−Ｖｃ
Ｖｓ＝Ｄｔ／Ｔｃ−Ｖｃ・・・（１）
Ｄｒ＝Ｄｃ＝Ｄｓ
Ｔｃ・Ｖｃ＝Ｔｓ・Ｖｓ・・・（２）
したがって、ヒータ１１の搬送時移動速度Ｖｃと搬送待機時移動速度Ｖｓとは、上記（１）及び（２）式より、ＴＡＢテープ１における搬送時間Ｔｃ、搬送待機時間Ｔｓ、及び搬送距離Ｄｔと、下記（３）及び（４）式の関係にある。
【００２４】
Ｖｃ＝Ｔｓ・Ｄｔ／Ｔｃ（Ｔｃ＋Ｔｓ）・・・（３）
Ｖｓ＝Ｄｔ／（Ｔｃ＋Ｔｓ）・・・（４）
勿論、搬送時移動速度Ｖｃと搬送待機時移動速度Ｖｓとの決定には、ＴＡＢテープ１に対する加熱時間（ＴＡＢテープ１とヒータ１１との相対速度）やその他種々の条件を考慮しなければならず、上記（３）及び（４）式から一義的に求めるものではないが、これら（３）及び（４）式の条件を満たす搬送時移動速度Ｖｃと搬送待機時移動速度Ｖｓとに応じてベルトコンベヤ７を駆動する。
【００２５】
また、ＴＡＢテープ１の搬送が異常停止したときには、ヒータ１１が搬送逆方向へ搬送待機時移動速度Ｖｃで移動するようにベルトコンベヤ７を駆動する。
したがって、ベルトコンベヤ７には、ＴＡＢテープ１の異常停止でヒータ１１を搬送逆方向へ移動させる際に、定常区間から搬送開始時位置を超えてヒータ１１が移動できるような非定常区間を備えておく。すなわち、ベルトコンベヤ７が進退可能な範囲は、図４に示すように、ＴＡＢテープ１の搬送が定常状態であるときの定常区間と、ＴＡＢテープ１が異常停止したときに定常区間を搬送逆方向に超えることが可能な非定常区間とで構成される。
【００２６】
また、コントローラ１４は、ベルトコンベヤ７によりＴＡＢテープ１に対する一定の相対速度を維持させるヒータ１１の駆動が可能である間は、常時、ヒータ１１が定常位置まで伸長するように伸縮機構１３を駆動すると共に、金属ベルト１０とＴＡＢテープ１との接触面で両者の相対速度が０（零）となるように、つまり金属ベルト１０のＴＡＢテープ１との接触面が、搬送待機時移動速度Ｖｓと同じ速度で搬送方向へ移動するように、ローラ９ａ及び９ｂを駆動する。
【００２７】
一方、ベルトコンベヤ７によりＴＡＢテープ１に対する一定の相対速度を維持させるヒータ１１の駆動が不可能となるときには、ベルトコンベヤ７、及びローラ９ａ及９ｂの駆動を停止し、更にヒータ１１が退避位置まで収縮するように伸縮機構１３を駆動する。
以上より、図１のヒータ１１が加熱器に対応し、ベルトコンベヤ７が駆動機構に対応し、コントローラ１４が駆動制御手段に対応し、伸縮機構１３が加熱器退避手段に対応している。
【００２８】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、供給リール２及び回収リール６によってＴＡＢテープ１が搬送と搬送待機を周期的に繰返しながら間欠的に搬送されており、このＴＡＢテープ１が半田印刷装置３、電子部品搭載装置４、及びリフロー装置５を通過しているとする。
このとき、ＴＡＢテープ１が搬送待機状態にある間に、半田印刷装置３による半田印刷と、電子部品搭載装置４による電子部品の搭載とが行われている。一般に、電子部品の搭載に要する時間よりも半田印刷に要する時間の方が長く、本実施形態では、例えばＴＡＢテープ１の３０ｃｍ分の長さに半田印刷を行うのに１５秒を要するものとする。したがって、ＴＡＢテープ１の搬送待機時間Ｔｓは、半田印刷に要する時間に合わせて１５秒とし、この１５秒以内にＴＡＢテープ１の３０ｃｍ分に半田印刷と電子部品の搭載を行う。そして、１５秒が経過した後に、ＴＡＢテープ１を３０ｃｍ分だけ下流側に搬送し、その搬送時間Ｔｃを例えば２秒とすると、搬送速度Ｖｔは１５［ｃｍ／秒］となる。したがって、ＴＡＢテープ１の搬送速度は、図５（ａ）に示すように、搬送待機時の０［ｃｍ／秒］と、搬送時のＶｔ＝１５［ｃｍ／秒］とを周期的に繰返している。
【００２９】
一方、リフロー装置５では、ＴＡＢテープ１とヒータ１１との相対速度が一定に維持されるようにベルトコンベヤ７が駆動され、ＴＡＢテープ１に対するリフローが行われている。先ず、ＴＡＢテープ１が搬送状態にあるときに、ベルトコンベヤ７を搬送方向に向かって移動させる搬送時移動速度Ｖｃは、前記（３）式により約１３．２［ｃｍ／秒］となる。また、ＴＡＢテープ１が搬送待機状態にあるときに、ベルトコンベヤ７を搬送逆方向に向かって移動させる搬送待機時移動速度Ｖｓは、前記（４）式により約１．８［ｃｍ／秒］となる。
【００３０】
したがって、ＴＡＢテープ１の搬送が開始されると、ヒータ１１は、搬送開始時位置から搬送方向へ、約１３．２［ｃｍ／秒］で移動を開始し、次いでＴＡＢテープ１の搬送待機が開始されると、ヒータ１１は、搬送待機開始時位置で折り返して搬送逆方向へ、約１．８［ｃｍ／秒］で移動を開始する。このように、ヒータ１１の移動速度は、図５（ｂ）に示すように、ＴＡＢテープ１が搬送状態にあるときの搬送方向へのＶｃ≒１３．２［ｃｍ／秒］と、ＴＡＢテープ１が搬送待機状態にあるときの搬送逆方向へのＶｓ＝｜Ｖｔ−Ｖｃ｜≒１．８［ｃｍ／秒］とを周期的に繰返している。
【００３１】
こうして、ＴＡＢテープ１とヒータ１１との相対速度は、図５（ｃ）に示すように、一定のＶｓ≒１．８［ｃｍ／秒］に維持されるので、ＴＡＢテープ１が常に一定の相対速度でヒータ１１を通過することになる。これにより、ＴＡＢテープ１の加熱面は、順にプレヒータ１１ａ、本ヒータ１１ｂ、及びクーラ１２を一定の速度で通過することにより、ＴＡＢテープ１と電子部品とが半田接合される。こうして、固定式のリフロー装置に対してＴＡＢテープ１を一定速度で通過させた場合と同様に、ＴＡＢテープ１に対して経時的な変化が均一となるような加熱を確実に行うことができる。
【００３２】
このとき、ＴＡＢテープ１の搬送時にヒータ１１が移動する距離Ｄｃと、ＴＡＢテープ１の搬送待機時にヒータ１１が移動する距離Ｄｓとが一致し、定常区間を往復するように構成されているので、ヒータ１１の進退スペース、すなわちベルトコンベヤ７の駆動範囲が増大することを抑制できる。
また、ＴＡＢテープ１は、金属ベルト１０に面接触するように構成されているので、ＴＡＢテープ１とヒータ１１との離間距離を一定に保つことができる。さらに、金属ベルト１０とＴＡＢテープ１との接触面で両者の相対速度が０（零）となるように、ローラ９ａ及び９ｂが駆動されているので、金属ベルト１０とＴＡＢテープ１との摩擦を防止することができる。
【００３３】
そして、このＴＡＢテープ１の間欠的な搬送が定常状態であるときから、例えば半田印刷や電子部品搭載の段階で不具合が生じ、ＴＡＢテープ１の搬送が異常停止されると、コントローラ１４は、ＴＡＢテープ１に対するヒータ１１の相対速度を一定に維持するために、搬送待機時移動速度Ｖｓ≒１．８［ｃｍ／秒］で、ヒータ１１の搬送逆方向への移動を継続させる。これにより、ＴＡＢテープ１の加熱面に対して経時的な温度変化が均一となるような加熱を継続して行うことができる。
【００３４】
因みに、ベルトコンベヤ７の駆動可能な範囲が、ＴＡＢテープ１の搬送が定常状態であるときの定常区間と、ＴＡＢテープ１が異常停止したときに定常区間を搬送逆方向に超えることが可能な非定常区間とで構成されているので、ヒータ１１は定常区間のみならず、搬送開始時位置を超えた側にも移動可能となる。したがって、ＴＡＢテープ１の搬送が異常停止されてヒータ１１を搬送逆方向に移動させるときに、搬送部材の経時的な温度変化が均一となるような加熱を更に継続して行うことができる。
【００３５】
この間に、ＴＡＢテープ１の異常停止が解除されて搬送が開始されると、再びヒータ１１は、搬送方向へＶｃ≒１３．２［ｃｍ／秒］で移動を開始し、定常時の動作に復帰する。
しかし、ＴＡＢテープ１の異常停止がそのまま解除されず、ベルトコンベヤ７によりＴＡＢテープ１に対する一定の相対速度維持させるヒータ１１の駆動が不可能となるときには、ベルトコンベヤ７とローラ９ａ及び９ｂとの駆動を停止する。また同時に、ヒータ１１が退避位置まで収縮するように伸縮機構１３を駆動することにより、この時点でヒータ１１の放熱を受けるＴＡＢテープ１の過熱を確実に防止する。
【００３６】
その後、ＴＡＢテープ１の搬送を再開するときには、伸縮機構１３を定常位置まで伸長させ、またヒータ１１を搬送開始時位置、又は搬送待機開始時位置まで戻すと共に、ＴＡＢテープ１の加熱を開始する部位がヒータ１１の位置に対応するようにＴＡＢテープ１を移動させてから定常時の動作に復帰する。
上記のように、ＴＡＢテープ１が搬送状態にあるときには、ＴＡＢテープ１の搬送速度よりも遅い搬送時移動速度で搬送方向へ、またＴＡＢテープ１が搬送待機状態にあるときには、搬送速度と搬送時移動速度との偏差でなる搬送待機時移動速度で搬送逆方向へ、ヒータ１１が移動するようにベルトコンベヤ７を駆動制御することにより、間欠的に搬送されるＴＡＢテープ１の加熱面全体に、経時的な温度変化が均一となるような加熱を行うことができる。
【００３７】
なお、上記一実施形態では、間欠的に搬送される搬送部材が、リール・トゥ・リールで搬送されるＴＡＢテープ１である場合について説明したが、これに限定されるものではない。要は、間欠的に搬送される搬送部材に対してリフローを行うものであれば、如何なる搬送部材であっても、また如何なる方法で搬送されたとしても、本発明を適用することができる。
【００３８】
また、上記第１実施形態では、ＴＡＢテープ１の下面側にヒータ１１を設けてリフローを行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の方向からの加熱によってリフローを行ってもよく、更には複数の方向からの加熱によってリフローを行ってもよい。
さらに、上記第１実施形態では、ヒータ１１で溶融された半田の再固化を促進するためにクーラ１２を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、半田が融点未満まで降温すればよいので、クーラ１２を省略してもよい。
【００３９】
さらに、上記第１実施形態では、ＴＡＢテープ１をプレヒータ１１ａ及び本ヒータ１１ｂの２段階で昇温させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図６に示すように、ＴＡＢテープ１を多数の段階で順に加熱するようにしてもよい。
さらにまた、上記第１実施形態では、ＴＡＢテープ１からヒータ１１を退避させるための伸縮機構１３がエアシリンダで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えばカム機構等を利用してヒータ１１をＴＡＢテープ１から退避させてもよく、要は、ＴＡＢテープ１に対してヒータ１１を接近又は離間させることができれば如何なる機構を用いてもよい。
【００４０】
また、上記第１実施形態では、ローラ９ａ及び９ｂと共に回転する金属ベルト１０を加熱ユニット８に設けて、ＴＡＢテープ１の弛みを防止し、ＴＡＢテープ１とヒータ１１との距離を一定に保持させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ＴＡＢテープ１の弛みを他の方法で排除することができれば、加熱ユニット８からこれらローラ９ａ及び９ｂ並びに金属ベルト１０を省略してもよい。
【００４１】
さらに、上記第１実施形態では、ＴＡＢテープ１と電子部品との接合材料としてクリーム半田を使用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、鉛を含まない半田や、ＡｕとＳｎの合金等の金属、或いは導電性の樹脂等を使用してもよい。
次に、本発明の第２実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。
【００４２】
この第２実施形態は、前述した第１実施形態において、ヒータ１１を直接ベルトコンベヤ７に設置したものである。
すなわち、第２実施形態では、図７（ａ）に示すように、加熱ユニット８を省略すると共に、搬送方向の上流側から設定温度が次第に高温となる多数の加熱板を搬送方向に連結してフレキシブルな帯状ヒータ１５を形成し、この帯状ヒータ１５の搬送方向下流側の一端をベルトコンベヤ７に固定したことを除いては、第１実施形態と同様の構成を有するため詳細説明はこれを省略する。
【００４３】
これによれば、ＴＡＢテープ１の搬送が異常停止されるときに、帯状ヒータ１５を搬送待機時移動速度Ｖｓで搬送逆方向へ移動させると、図７（ｂ）に示すように、帯状ヒータ１５がベルトコンベヤ７の上流端を超えると、この帯状ヒータ１５の上流端から順次下降してゆくので、ベルトコンベヤ７を駆動するだけで、ＴＡＢテープ１から帯状ヒータ１５を退避させることができる。
【００４４】
なお、帯状ヒータ１５をＴＡＢテープ１から退避させる際には、図８に示すように、高温に設定された加熱板のみがＴＡＢテープ１から退避されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実装装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態におけるリフロー装置である。
【図３】制御用ブロック図である。
【図４】ベルトコンベヤ７の駆動可能な範囲を示す図である。
【図５】相対速度のタイムチャートである。
【図６】ヒータ１１に多数の段階を設けた場合の実施例である。
【図７】第２実施形態におけるリフロー装置である。
【図８】帯状ヒータ１５を退避させる他の実施例である。
【符号の説明】
１…ＴＡＢテープ、２…供給リール、３…半田印刷装置、４…電子部品搭載装置、５…リフロー装置、６…回収リール、７…ベルトコンベヤ、８…加熱ユニット、９ａ及び９ｂ…ローラ、１０…金属ベルト、１１…ヒータ、１２…クーラ、１３…伸縮機構、１４…コントローラ、１５…帯状ヒータ

Claims

間欠的に搬送される搬送部材を加熱する加熱器を備えたリフロー装置において、前記搬送部材の搬送方向に沿って前記加熱器を進退自在に駆動する駆動機構と、前記搬送部材と前記加熱器との相対速度が一定に維持されるように前記駆動機構を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とするリフロー装置。
前記駆動制御手段は、前記搬送部材が搬送状態にあるときには、当該搬送部材の搬送速度よりも遅い搬送時移動速度で前記加熱器が搬送方向に移動し、前記搬送部材が搬送待機状態にあるときには、前記搬送速度と前記搬送時移動速度との偏差でなる搬送待機時移動速度で前記加熱器が搬送逆方向に移動するように、前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１記載のリフロー装置。
前記駆動制御手段は、前記搬送部材の搬送が異常停止したときには、前記搬送待機時移動速度で前記加熱器が搬送逆方向に移動するように、前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする請求項２記載のリフロー装置。
前記駆動制御手段は、前記搬送部材の間欠的な搬送が定常状態であるとき、前記加熱器が搬送開始時位置と搬送待機開始時位置との定常区間を往復するように前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のリフロー装置。
前記駆動機構は、前記定常区間から前記搬送開始時位置を超えて前記加熱器の駆動が可能となる非定常区間を備えることを特徴とする請求項４に記載のリフロー装置。
前記加熱器を前記搬送部材から退避させる加熱器退避手段を有し、前記加熱器退避手段は、前記搬送部材の搬送が異常停止したときで、且つ前記駆動機構により当該搬送部材に対する一定の相対速度を維持させる前記加熱器の駆動が不可能となるときに、前記加熱器を前記搬送部材から退避させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のリフロー装置。