JP2004255559A - 電気クランプ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動式のクランプ10は、ハウジング12と、ハウジング13に取り付けられたモータ14と、ベルトを介してモータ14によって駆動されるボールねじ24と、ボールねじ24によって、その一端で駆動されて、その他端に取り付けられた出力シャフト30を回転させるリンク機構26とを含む。モータ14およびベルトは、出力シャフト30を締付位置に回転させる完全突出位置と、出力シャフト30を締付解除位置に回転させる完全引込位置との間で、ボールねじ24を駆動する。内蔵のコンピュータ、あるいは遠隔ペンダントにより監視し制御する。ハウジングおよび遠隔ペンダント上の表示ライトが、クランプのステータス情報を伝える。クランプはプログラム可能であり、締付位置および締付解除位置を記憶することができる。
【選択図】図1
Description
12 ハウジング
14 モータ
16 モータ・ギア
17 出力シャフト
18 ボール・ナット・ギア
20 ボール・ナット・ハブ
22 ボール・ナット
24 ボールねじ
26 リンク
28 リンク
30 クランプ出力シャフト
31 クランプ・アーム
32 スレーブ・モータ
33 出力シャフト
37 ブレーキ
38 エンコーダ
40 スラスト軸受
42 支持軸受
44 保持リング
46 止めカラー
48 サム・ホイール
50 アクセス・カバー
52 クランプ・ボタン
54 クランプ・ボタン
56 リセス
58 カバー・プレート
62 ステータス・ライト
64 ステータス・ライト
66 表示ライト
68 制御回路基板
70 ウィンドウ
72 制御ケーブル
74 電力コンディショナ
76 CPU
78 押しボタン
79 押しボタン
80 モータ駆動回路
81 押しボタン
82 イネーブル回路
83 押しボタン
84 電流モニタ
85 押しボタン
86 過電流回路
88 遠隔ペンダント
90 ライト
91 遠隔ペンダント電源
92 押しボタン
93 コネクタ
94 押しボタン
96 押しボタン
98 押しボタン
100 押しボタン
102 押しボタン
104 押しボタン
106 インターフェース
108 光学アイソレータ
201 ベルト駆動アセンブリ
207 駆動ベルト
210 クランプ
212 ハウジング
214 モータ
216 駆動スプロケット
217 駆動シャフト
218 中央スプロケット
220 ボール・ナット・ハブ
222 ボール・ナット
224 ボールねじ
226 リンク機構
230 出力シャフト
231 クランプ・アーム
232 モータ
233 駆動シャフト
234 駆動スプロケット
238 エンコーダ
310 電気クランプ
312 ハウジング
314 電気モータ
324 親ねじ
326 リンク機構
330 出力シャフト
331 クランク・アーム
333 ピストン
335 チャンバ
368 制御回路
410 電気クランプ
412 ハウジング
414 電気モータ
415 らせん継手
417 駆動シャフト
424 ボールねじ
426 リンク機構
430 出力シャフト
431 クランプ・アーム
433 ピストン
435 チャンバ
438 センサ
444 ギア
468 制御回路
Claims (18)
- ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、駆動シャフトおよびそれに結合された駆動スプロケットを備えそれらと共に回転する少なくとも1つのモータと、
前記駆動スプロケットから径方向に離間された中央スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記中央スプロケットと係合しそれらの間に延びる駆動ベルトと、
前記中央スプロケットに取り付けられそれと共に回転するボール・ナット・ハブと、
前記ボール・ナット・ハブの回転によって前進また後退するように前記ボール・ナット・ハブを経由して軸方向に延び、前記ハウジング内部に完全に納まるボールねじと、
リンク機構が前記ボールねじを出力シャフトにリンクし、出力シャフトが移動可能な要素用の取付け部を備え、前記取付け部は、前記移動可能な要素が少なくとも部分的に前記ハウジングから延びることを可能にする出力シャフトおよびリンク機構と、
前記ハウジング内部に位置し、前記少なくとも1つのモータを制御する制御回路とを含む電気クランプ。 - 前記少なくとも1つのモータが1対の電気モータを含み、それぞれが駆動シャフトおよび駆動スプロケットを備え、前記中央スプロケットが前記駆動スプロケットの間に位置する請求項1に記載の電気クランプ。
- 前記出力シャフトに取り付けられ少なくとも部分的に前記ハウジングから延びるクランプ・アームをさらに含む請求項1に記載の電気クランプ。
- 前記クランプ・アームの現在位置を示す信号を制御回路に提供するセンサをさらに含む請求項3に記載の電気クランプ。
- 前記少なくとも1つのモータの前記駆動シャフトに剛性的に取り付けられ、前記駆動シャフトを手動で回転させるために前記ハウジングの外部からアクセス可能なサム・ホイールをさらに含む請求項1に記載の電気クランプ。
- 遠隔ペンダント制御ケーブルにより前記ハウジングに取り付けられ、前記制御回路に電気的に接続された遠隔ペンダントをさらに含む請求項1に記載の電気クランプ。
- 前記モータを作動させて、前記出力シャフトを締付位置または締付解除位置の少なくとも1つへと駆動させる、前記ハウジングに取り付けられた1つまたは複数の電気スイッチをさらに含む請求項1に記載の電気クランプ。
- ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電気モータと、
前記電気モータによって前進しまた後退するように前記電気モータを経由して軸方向に延び、前記電気モータと同軸であり、前記ハウジング内部に完全に納まる親ねじと、
リンク機構が前記親ねじを出力シャフトに結合し、出力シャフトが移動可能な要素用の取付け部を備え、前記取付け部は、前記移動可能な要素が少なくとも部分的に前記ハウジングから延びることを可能にする出力シャフトおよびリンク機構と、
前記ハウジング内部に位置し、前記電気モータを制御する制御回路とを含む電気クランプ。 - 前記出力シャフトに取り付けられ少なくとも部分的に前記ハウジングから延びるクランプ・アームをさらに含む請求項8に記載の電気クランプ。
- 前記クランプ・アームの現在位置を示す信号を制御回路に提供するセンサをさらに含み、前記センサがエンコーダを含み、前記制御回路に提供される前記信号が、前記電気モータの回転位置を示す請求項9に記載の電気クランプ。
- 前記リンク機構が、前記ハウジング内部のチャンバ内に取り付けられたピストンをさらに含み、前記ピストンが前記親ねじおよび前記出力シャフトに結合され、それによって、前記電気モータによる前記親ねじの運動によって前記ピストンが前記チャンバ内部で軸方向に移動され、前記ピストンが関節可動域を介して前記出力シャフトを動かす請求項8に記載の電気クランプ。
- 遠隔ペンダント制御ケーブルにより前記ハウジングに取り付けられ、前記制御回路に電気的に接続された遠隔ペンダントをさらに含む請求項8に記載の電気クランプ。
- 前記モータを作動させて、前記出力シャフトを締付位置または締付解除位置の少なくとも1つへと駆動させる、前記ハウジングに取り付けられた1つまたは複数の電気スイッチをさらに含む請求項8に記載の電気クランプ。
- ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、軸を有する駆動シャフトを備える電気モータと、
前記駆動シャフトに結合され、それと共に回転するボール・ナット・ハブと、
前記ボール・ナット・ハブの回転によって前進しまた後退するように前記ボール・ナット・ハブを経由して軸方向に延び、前記ハウジング内部に完全に納まるボールねじと、
前記ハウジング内に位置し、前記駆動シャフトと同軸であるチャンバと、
前記チャンバ内に位置し、前記ボールねじに結合され、その結果、前記電気モータによる前記ボールねじの運動によって前記チャンバ内部で軸方向に移動されるピストンと、
前記ピストンに結合し、それと共に動くリンク機構と、移動可能な要素用の取付け部とを備え、前記取付け部が、前記移動可能な要素が少なくとも部分的に前記ハウジングから延びることを可能にする出力シャフトと、
前記ハウジング内に位置し、前記少なくとも1つのモータを制御する制御回路とを含む電気クランプ。 - 前記出力シャフトに取り付けられ、少なくとも部分的に前記ハウジングから延びるクランプ・アームをさらに含む請求項14に記載の電気クランプ。
- 前記クランプ・アームの現在位置を示す信号を前記制御回路に提供するセンサをさらに含む請求項15に記載の電気クランプ。
- 遠隔ペンダント制御ケーブルにより前記ハウジングに取り付けられ、前記制御回路に電気的に接続された遠隔ペンダントをさらに含む請求項14に記載の電気クランプ。
- 前記モータを作動させて、前記出力シャフトを締付位置または締付解除位置の少なくとも1つへと駆動させる、前記ハウジングに取り付けられた1つまたは複数の電気スイッチをさらに含む請求項14に記載の電気クランプ。
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