KR100209492B1 - 산업용 로보트의 브레이크 해제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 기계장치의 조립작업등에 사용되는 산업용 로보트(robot)에 있어서 각 구동축을 구동하는 서보모터(AC servo motor)를 정지시킬 수 있도록 하는 브레이크 해제장치에 관한 것으로, 종래장치는 오동작동에 의해 로보트이 작업공간(workspace)을 벗어난 경우에 로보트의 제어전원뿐 아니라 구동전원도 연결하여 로보트를 움직여야 하므로 그 작업이 크게 불편하게 되는 등 로보트를 최적의 상태에서 수리할 수 없게 되는 문제가 있었던 바, 각 구동축을 제어하는 로직릴레이(10)의 접점(11)을 브레이크(20)의 전원선과 연결하되, 각 로직릴레이(10)에 복귀형 토글스위치(30)를 연결한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 제어전원만 가지고서도 간단하게 로보트의 각 구동축을 움직일 수 있게 되므로 로보트의 각 구동축의 수리시에 로보트를 최적의 상태에서 더욱 신속하게 수리할 수 있게 됨은 물론 각 구동축을 보다 안정적인 자세로 이동시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Description

산업용 로보트의 브레이크 해제장치

제1도 (a)와 (b)는 종래장치의 회로도.

제2도는 본 발명의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 접점 20 : 브레이크

30 : 토글스위치

본 발명은 각종 기계장치의 조립작업등에 사용되는 산업용 로보트(robot)에 있어서 각 구동축을 구동하는 서보모터(AC servo motor)를 정지시킬 수 있도록 하는 브레이크 해제장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 작업공간을 벗어나 로보트를 최적의 상태에서 신속하게 수리할 수 있도록 개선한 것에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조립이나 그밖에 산업현장에서 주로 사용되는 산업용 로보트는 다수의 구동축을 콘트롤러에 의해 제어된느 서보모터를 통해 회동시키거나 사방으로 왕복이송시켜 작동하게 되는 바, 종래의 각 서보모터의 브레이크는 제1도와 같이 중앙처리장치(CPU)가 그의 작동 프로그램(program)을 통해 디지털 출력보드(digital out board)에 제어신호를 보내게 되면 디지털 출력보드의 로직릴레이(Logic Relay)의 접점(11')이 파워릴레이(40'; Power Relay)와 연결되고, 파워릴레이(40')의 접점(41')이 브레이크(20')의 전원선과 연결되어 해제되도록 되어 있는 경우가 많았다.

그러나 상기 종래의 브레이크 해제장치에 있어서는 오동작동에 의해 로보트이 작업공간(workspace)을 벗어난 경우에 로보트의 제어전원뿐 아니라 구동전원도 연결하여 로보트를 움직여야 하므로 그 작업이 크게 불편하게 되는 등 로보트를 최적의 상태에서 수리할 수 없게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래장치의 재결함을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적은 작업공간을 벗아난 로보트의 각 구동축의 수리시에 로보트를 최적의 상태에서 신속하게 수리할 수 있도록 하는 산업용 로보트의 브레이크 해제장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 로보트의 로직회로상에 복귀형 토글스위치를 연결하는 것에 의해 제어전원만 가지고 로보트의 각 구동축을 수동으로 움직일 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명은 제2도와 같이 로보트의 각 구동축을 제어하는 로직릴레이의 접점(11)을 브레이크(20)의 전원선과 연결하되, 각 로직릴레이에 복귀형 토글스위치(30)를 연결하여서 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 직류전원(DC)으로 각 토글스위치(30)를 동작시키게 되면 그와 동시에 로직릴레이의 접점(11)이 브레이크(20)의 전원선과 연결되어 브레이크가 풀리게 되므로 제어전원만 가지고서도 간단하게 로보트의 각 구동축을 수동으로 움직일 수 있게 되는 것으로, 본 발명에 의하면 제어전원 뿐 아니라 구동전원을 연결하여야 하는 종래의 문제를 일소할 수 있게 되며, 작업공간을 벗어난 로보트의 각 구동축의 수리시에 로보트를 최적의 상태에서 더욱 신속하게 수리할 수 있게 됨은 물론 각 구동축을 보다 안정적인 자세로 이동시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 각 구동축을 제어하는 로직릴레이의 접점(11)이 브레이크(20)의 전원선과 연결되는 것에 있어서, 상기 각 로직릴레이에 복귀형 토글스위치(30)를 연결한 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 브레이크 해제장치.