JP2000154433A - 紡機用単錘駆動スピンドル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡機機台に対する取り付けを普通のスピンド
ルと同様に簡単にし、しかもモータと制御部との間を接
続する配線の断線等のトラブルを抑制する。 【解決手段】 スピンドル装置１は、ボルスタ２と、ボ
ルスタ２に回転可能に支持されたスピンドル３と、スピ
ンドル３を駆動するモータ４と、モータ４を駆動制御す
る制御部５と、スピンドル３の回転を監視する回転速度
監視部６とを備えている。モータ４、制御部５及び回転
速度監視部６は１個のハウジング７内に配設されてい
る。スピンドル３にはモータ４の回転子13が一体回転可
能に固定され、ハウジング７には回転子13と対向する位
置に固定子14が固定されている。ハウジング７内の後側
にはドライブ回路を備えたドライバ基板15が配設され、
前側にはＣＰＵを備えたＣＰＵ基板16が配設されてい
る。ドライバ基板15及びＣＰＵ基板16により制御部５が
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各錘のスピンドルを
独立して駆動するリング精紡機、リング撚糸機等の紡機
に使用する紡機用単錘駆動スピンドル装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、精紡機機台の多数錘化あるいはス
ピンドルの回転の高速化を図るため、精紡機機台の全錘
を１台のモータで駆動する代わりに、各錘毎にスピンド
ル駆動用のモータを設けた装置が提案されている。この
ように単錘駆動モータを各錘毎に設けた場合は、糸切れ
時等の異常時に当該錘のモータを停止させて糸継ぎ等の
必要な処置を施す必要がある。そして、モータの停止、
再起動を行わせるスイッチがモータに組み込まれ、信号
線及び動力線が一緒になった多芯ケーブルを介してモー
タと制御回路とが接続されたものが知られている。

【０００３】特開平６−５７５４９号公報に開示された
装置では、図６に示すように、スピンドル５１を駆動す
るモータ５２の内部動力線５３がスピンドル５１の後側
に設けられたコネクタ５４を介して制御回路５５からの
外部動力線５６に接続されている。制御回路５５に制御
信号を入力するスイッチ（操作部）５７はスピンドル５
１の前側に位置するようにハウジング５８の外側に設け
らた張り出し部５８ａに固定され、信号線５９を介して
制御回路５５に接続されている。制御回路５５はスピン
ドル５１より後方に位置するように機台下部に設けられ
ている。

【０００４】また、特開平８−１００３３１号公報に
は、図７に示すように、スピンドル駆動用のモータ５２
のハウジング５８にボルスタ６０を覆うように延びる開
閉可能なカバー６１を設け、そのカバー６１内にモータ
５２に給電する制御部材の少なくとも一部を設けた装置
が開示されている。制御部材にはインバータ６２、停止
装置６３及び制御部材６４がある。電力と制御信号のた
めの導線６５はスピンドルレール６６に沿って設けら
れ、それらの導線６５はカバー６１に設けられた制御部
材に接続された導線６７に対して、カバー６１側に設け
られた接触部材６８を介してカバー６１が閉鎖位置に配
置されたときに接続され、カバー６１が開放位置に配置
されたときには導通が阻止されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−５７５４９
号公報に開示された装置では、制御回路５５がスピンド
ル５１より後方に位置するように機台下部に設けられて
いるため、スイッチ５７と制御回路５５とを接続する外
部動力線５６及び信号線５９が必要になる。このように
ハウジングの外部に長い配線が存在すると、断線等のト
ラブルやノイズの影響による誤動作を起こし易い。ま
た、機台組付け時の工数が多くなるという問題がある。
また、リング精紡機では機台の前側に一斉式の管替装置
が装備されている場合が多く、制御回路５５はこの管替
装置の後方に配設される配置となるため、制御回路５５
の組み付け作業や保全作業がし難い。さらに、配線に風
綿が絡み付き易くなり、清掃に時間がかかるという問題
もある。

【０００６】一方、特開平８−１００３３１号公報に開
示された装置では、モータ５２の動力線や信号線がカバ
ー６１内に装備されているため、配線が短く断線等のト
ラブルやノイズの影響による誤動作を起こし難い。しか
し、モータ５２の制御部材用の導線６７と、スピンドル
レール６６に沿って設けられた給電線や信号線等の導線
６５との接続は、モータ５２のハウジング５８に取り付
けられたカバー６１が閉鎖位置に配置されることにより
確保される。従って、モータ５２の姿勢や位置が変更さ
れると、制御部材用の導線６７と給電線や信号線等の導
線６５との接続不良を来す虞がある。また、精紡機のス
ピンドルは高速で回転されるため、芯出しが重要であ
り、スピンドルの組み付け時やスピンドルの保全作業時
に芯出し作業が行われる。ところが、カバー６１がボル
スタ６０を覆うように取り付けられているため、モータ
５２の取付け作業及び芯出し作業時にカバー６１を開放
位置に配置した状態で行う必要があり、作業がし難いと
いう問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は紡機機台に対する取り付けが普
通のスピンドルと同様に簡単にでき、しかもモータと制
御部との間を接続する配線の断線等のトラブルが生じ難
い紡機用単錘駆動スピンドル装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、スピンドルを駆動するモ
ータを備えた紡機用単錘駆動スピンドル装置であって、
モータのハウジングに対して制御部のハウジングが、前
記モータのハウジングより下方に突出したボルスタの部
分より上方において一体に設けられ、モータと制御部と
を接続する配線がハウジング内に配設されている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記モータのハウジングと制御部の
ハウジングとが一体成形されている。請求項３に記載の
発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明におい
て、前記制御部はスピンドル装置が紡機に取り付けられ
るときに紡機機台の内側と対向する側に配置され、モー
タ電源入力部及び制御電源入力部が前記制御部と同じ側
に設けられている。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記モー
タのハウジングにスピンドルの回転速度監視部が内蔵さ
れ、前記制御部は該回転速度監視部の出力信号に基づい
てモータをフィードバック制御する。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記回転速度監視部はスピンドルと
一体に回転する磁石の回転を検出するホールＩＣを備
え、該ホールＩＣはモータの固定子より上方に配設され
ている。

【００１２】請求項１に記載の発明では、スピンドルを
駆動するモータの制御部のハウジングが、前記モータの
ハウジングより下方に突出したボルスタの部分より上方
においてモータのハウジングに一体に設けられているた
め、単錘駆動スピンドル装置を紡機機台に取り付ける際
に、制御部のハウジングが取り付け作業の邪魔にならな
い。また、モータと制御部とを接続する配線がハウジン
グの外部に露出せず、配線に風綿が絡みついたり断線等
のトラブルが回避される。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、モータのハウジングと制御部のハウ
ジングとが一体成形されているため、組付け工数が少な
くなる。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記制御部が紡機機台
の内側と対向する側に配置される状態で紡機機台に取り
付けられる。また、モータ電源入力部及び制御電源入力
部も紡機機台の内側と対向する側に配置される。従っ
て、制御部のハウジングや電源入力部に接続される配線
が管替装置の作業の邪魔にならない。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、モータの
ハウジングに内蔵された回転速度監視部によってスピン
ドルの回転速度が監視される。モータは回転速度監視部
の出力信号に基づいて制御部によってフィードバック制
御される。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記回転速度監視部は、スピンドル
と一体に回転する磁石の回転をホールＩＣにより検出す
る。ホールＩＣはモータの固定子より上方に配設されて
いるため、固定子より下方に配設される場合に比較し
て、取り付けが簡単になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１及び図２に従って説明する。単錘駆動スピ
ンドル装置（以下、単にスピンドル装置と称す）１は、
ボルスタ２と、ボルスタ２に回転可能に支持されたスピ
ンドル３と、スピンドル３を駆動するモータ４と、モー
タ４を駆動制御する制御部５と、スピンドル３の回転を
監視する回転速度監視部６とを備えている。モータ４、
制御部５及び回転速度監視部６は１個のハウジング７内
に配設されている。

【００１８】ボルスタ２は途中にフランジ部２ａを有
し、フランジ部２ａより上側がハウジング７内に挿通さ
れた状態でハウジング７に固定されている。そして、ボ
ルスタ２はフランジ部２ａより下方に形成された雄ねじ
部に螺合するナット８と、フランジ部２ａの下側に配置
される座金９とを介して紡機機台のスピンドルレール１
０の所定位置にハウジング７とともに締め付け固定され
るようになっている。ボルスタ２には軸受１１が内蔵さ
れ、スピンドル３はその下部がボルスタ２に挿入される
とともに軸受１１を介して回転可能に支承されている。

【００１９】スピンドル３の中間部にはボルスタ２の上
端部を覆う円筒状の支持部１２が設けられ、支持部１２
の外側に磁石製の回転子１３が一体回転可能に固定され
ている。ハウジング７には回転子１３と対向する位置に
固定子１４が固定されている。回転子１３及び固定子１
４によりモータ４が構成されている。

【００２０】ハウジング７内の後側、即ち、スピンドル
装置１が紡機に取り付けられるときに紡機機台の内側と
対向する側（図１の右側）には、ドライブ回路（例えば
インバータ回路）が設けられたドライバ基板１５が配設
されている。ハウジング７内の前側にはドライブ回路に
制御信号を出力するＣＰＵを備えたＣＰＵ基板１６が配
設されている。ドライバ基板１５及びＣＰＵ基板１６に
より制御部５が構成されている。この実施の形態ではモ
ータ４のハウジングと制御部５のハウジングとが一体成
形されている。

【００２１】ＣＰＵ基板１６にはモータ４の起動、停止
を指令するスイッチ１７が装備されている。スイッチ１
７は押しボタン式で、基板用の汎用品が使用され、ボタ
ンの表面がハウジング７の前壁に形成された孔７ｂから
ハウジング７の外部に出るようにＣＰＵ基板１６に実装
されている。

【００２２】ハウジング７の後側にはモータ電源入力部
１８と、制御電源入力部及び通信信号入出力部１９とが
設けられ、両者はコネクタ部がハウジング７の外部に突
出する状態でドライバ基板１５に実装されている。モー
タ電源入力部１８と制御電源入力部及び通信信号入出力
部１９は、動力線２０及び制御入力線２１のコネクタ２
２，２３にそれぞれ接続されるようになっている。

【００２３】スピンドル３には回転子１３より上方に磁
石２４が一体回転可能に固定されている。ハウジング７
内にはホールＩＣ用基板２５が回転子１３と磁石２４と
の間に位置するように配設されている。ホールＩＣ用基
板２５は、スピンドル３をボルスタ２に挿通あるいはボ
ルスタ２から引き抜くときに、回転子１３の通過を許容
する孔を有する環状に形成され、外周面の一部がハウジ
ング７の内壁に固定されている。ホールＩＣ用基板２５
にはホールＩＣ２６が実装され、ホールＩＣ用基板２５
はホールＩＣ２６が固定子１４より上方に位置するよう
にハウジング７内に配設されている。磁石２４及びホー
ルＩＣ２６によりスピンドル３の回転速度をモニタする
回転速度監視部６が構成されている。ホールＩＣ２６は
磁石２４の回転速度、即ちスピンドル３の回転速度に対
応する出力信号をＣＰＵ基板１６上のＣＰＵに出力し、
ＣＰＵはその信号に基づいてモータ４をフィードバック
制御する。

【００２４】ＣＰＵ基板１６とドライバ基板１５とはホ
ールＩＣ用基板２５上に形成されたプリント回路（図示
せず）と、ＣＰＵ基板１６とホールＩＣ用基板２５及び
ドライバ基板１５とホールＩＣ用基板２５をそれぞれ接
続する配線２５ａ，２５ｂを介して電気的に接続されて
いる。また、固定子１４のコイル１４ａの端部はホール
ＩＣ用基板２５上に形成されたプリント回路（図示せ
ず）を介してドライバ基板１５の出力ラインに接続され
ている。

【００２５】ハウジング７は四角箱状に形成され、各基
板１５，１６，２５及び固定子１４のハウジング７への
組付けや内部の点検を容易にするため、上壁７ａが蓋と
なっている。また、スピンドル３にはスピンドル３がボ
ルスタ２に挿入支持された状態で、上壁７ａに形成され
た孔を覆うカバー部材２７が一体回転可能に固定されて
いる。

【００２６】次に前記のように構成されたスピンドル装
置１の作用を説明する。スピンドルレール１０に対して
スピンドル装置１を組み付けるときは、ボルスタ２のフ
ランジ部２ａの下側に座金９を装着した状態で、スピン
ドルレール１０に形成されている取付孔にボルスタ２の
下部を挿通し、所定の位置に位置決めした状態でナット
８により締め付け固定する。次にモータ電源入力部１８
と制御電源入力部及び通信信号入出力部１９に、動力線
２０のコネクタ２２及び制御入力線２１のコネクタ２３
が接続される。

【００２７】保全作業等でモータ４あるいは制御部５を
点検する場合、簡単な点検であればスピンドル３を回転
子１３とともに引き抜いた後、ハウジング７の上壁７ａ
を取り外して点検する。スピンドル装置１の取り外しが
必要な場合は、コネクタ２２，２３を離脱させた後、ナ
ット８を弛めてボルスタ２から取り外し、スピンドル装
置１をスピンドルレール１０から取り外す。また、ボル
スタ２内のスピンドルオイルのメンテナンス作業の場合
は、ボルスタ２がスピンドルレール１０に固定された状
態で、スピンドル３が回転子１３とともに引き抜かれ
る。そして、その状態で、スピンドルオイルの点検やオ
イル交換等が行われる。

【００２８】精紡機の運転中、各錘のスピンドル３が各
モータ４によりそれぞれ独立して駆動される。ＣＰＵは
精紡機の運転指令を行う図示しない主制御装置からの指
令信号に基づいてモータ４を所定の回転数で駆動させる
ようにドライバ基板１５のドライブ回路に制御指令を出
力するとともに、ホールＩＣ２６の出力信号に基づいて
モータ４をフィードバック制御する。

【００２９】糸切れ等の異常が発生し、異常に対処する
ため当該錘のスピンドル３を停止させるときは、作業者
又は糸継ぎ装置が当該錘のスイッチ１７を押圧操作す
る。モータ４の駆動中にスイッチ１７を押圧操作する
と、ＣＰＵ基板１６のＣＰＵによりモータ４が停止制御
される。また、停止状態においてスイッチ１７を押圧操
作すると、モータ４が起動される。

【００３０】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） モータ４及び制御部５が１個のハウジング７内
に配設されて、制御部５のハウジングはモータ４のハウ
ジングより下方に突出したボルスタ２の部分より上方に
おいてモータ４のハウジングに一体に設けられている。
従って、紡機機台に対するスピンドル装置１の取付け時
や取外し時に、制御部５のハウジングが作業の邪魔にな
らず、普通のスピンドルと同様に作業が簡単にできる。

【００３１】（２） モータ４と制御部５とを電気的に
接続する配線がハウジング７内に配設されているため、
モータ４と制御部５との間を接続する配線がハウジング
７で覆われ、断線等のトラブルが生じ難い。また、風綿
が配線に絡みついたり堆積することがない。

【００３２】（３） モータ４のハウジングと制御部５
のハウジングとが一体成形されているため、モータ４及
び制御部５をそれぞれ別体のハウジング内に配設した
後、両者を組み付ける構成に比較して、組付け工数が少
なくなる。

【００３３】（４） 制御部５を構成するドライバ基板
１５が、スピンドル装置１が紡機に取り付けられるとき
に紡機機台の内側と対向する側に配置され、モータ電源
入力部１８及び制御電源入力部１９が制御部５と同じ側
に設けられている。従って、比較的大きな配置スペース
を必要とするドライバ基板１５がスピンドル３より機台
の外側に配置されず、紡機機台に中間ペッグを備えた全
錘一斉式の管替装置を備えた場合に、管替装置の作業の
邪魔にならない。また、モータ電源入力部１８とドライ
バ基板１５とが近くなり、配線の取り回しも容易とな
る。

【００３４】（５） モータ４のハウジング７にスピン
ドル３の回転速度監視部６が内蔵され、制御部５は回転
速度監視部６の出力信号に基づいてモータ４をフィード
バック制御する。従って、回転速度監視部６が風綿の影
響を受けずに回転速度を監視できるとともに、スピンド
ル３を所定の回転速度に精度良く制御できる。

【００３５】（６） 回転速度監視部６がスピンドル３
と一体に回転する磁石２４の回転を検出するホールＩＣ
２６を備え、ホールＩＣ２６はモータ４の固定子１４よ
り上方に配設されている。従って、ホールＩＣ２６が固
定子１４より下方に配設される場合に比較して、取り付
けが簡単になる。

【００３６】（７） 固定子１４のコイル１４ａの端部
がホールＩＣ用基板２５上に形成されたプリント回路
（図示せず）を介してドライバ基板１５の出力ラインに
接続されている。従って、ドライバ基板１５の出力ライ
ンとコイル１４ａとを接続する配線の取り回しが簡単に
なる。

【００３７】（８） ドライバ基板１５とＣＰＵ基板１
６とが回転子１３及び固定子１４を挟んだ離れた位置に
配設されているため、ＣＰＵ基板１６がドライバ基板１
５の温度上昇の影響を受け難い。

【００３８】（９） ドライバ基板１５とＣＰＵ基板１
６とが、ホールＩＣ用基板２５上に形成されたプリント
回路（図示せず）を介して電気的に接続されているた
め、ドライバ基板１５とＣＰＵ基板１６とが離れた位置
に配置されていても、両者を接続する配線の取り回しが
簡単になる。

【００３９】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 図３に示すように、ドライバ基板１５とＣＰＵ基板
１６とを一体化して、ハウジング７の後側に配設すると
ともに、スイッチ１７をホールＩＣ用基板２５上に実装
する。スイッチ１７とＣＰＵ基板１６とはホールＩＣ用
基板２５上に形成されたプリント回路を介して電気的に
接続されている。この構成ではドライバ基板１５上のド
ライブ回路と、ＣＰＵ基板１６上のＣＰＵとを接続する
信号線（プリント回路を含む）が短くなり、信号線が長
い場合と比較してノイズが信号線に乗り難くなり、誤動
作が抑制される。また、スピンドル３より前側に位置す
るハウジング７の占めるスペースが小さくなり、スピン
ドルレール１０の前方の空間が広くなって紡機に全錘一
斉式の管替装置を装備したときに、管替装置の管替え作
業がよりやり易くなる。

【００４０】○ 図４に示すように、モータ４のハウジ
ング７と、制御部５のハウジング２８とを別体のユニッ
ト構造に形成し、ハウジング２８内にＣＰＵ基板１６及
びドライバ基板１５を配設する。そして、ハウジング７
の後側上部にはコイル１４ａに電気的に接続されたコネ
クタ２９を設け、ハウジング２８の前側にはドライバ基
板１５の出力ラインに電気的に接続されたコネクタ３０
を設ける。そして、両コネクタ２９，３０を連結するこ
とにより、両ハウジング７，２８を機械的に連結すると
ともに、モータ４のコイル１４ａとドライブ回路とを電
気的に接続する。この構成でもハウジング２８はモータ
４のハウジング７より下方に突出したボルスタ２の部分
より上方において一体に設けられ、モータ４と制御部５
とを電気的に接続する配線がハウジング７，２８内に配
設されている。従って、紡機機台に対するスピンドル装
置１の取付け時や取外し時に、制御部５のハウジング２
８が作業の邪魔にならず、普通のスピンドルと同様に簡
単にできる。また、制御部５が故障した場合、スピンド
ル装置１全体をスピンドルレール１０から取り外さず
に、ハウジング２８をハウジング７から取り外して別の
場所で修理できるため、スピンドル装置１全体を取り外
す場合に比較して、取外し及び組付けの手間が簡単にな
る。

【００４１】○ 回転速度監視部６を構成する磁石２４
として回転子１３と別体の磁石を使用せずに、図５に示
すように、回転子１３を固定子１４より長く形成し、そ
の突出部と対応する位置にホールＩＣ２６を配設しても
よい。この場合は部品点数が少なくなり、スピンドル装
置１を製造するときの組付け工数が少なくなる。

【００４２】○ 回転速度監視部６を設けずに、ＣＰＵ
が主制御装置からの指令に基づいてフィードバック制御
を行わずにモータ４を制御する構成としてもよい。 ○ ホールＩＣ用基板２５を環状に形成して、固定子１
４のコイル１４ａとドライバ基板１５の出力ラインとを
接続する配線の一部をプリント回路（プリント配線）で
構成せずに、前記コイル１４ａの端部を出力ラインに電
線の配線で接続する。そして、ホールＩＣ２６をハウジ
ング７の内面に直接取り付けてもよい。

【００４３】○ 回転速度監視部６をハウジング７の外
に設けてもよい。しかし、ハウジング７の外に設けた場
合は風綿の堆積等の悪影響を受ける場合がある。 ○ 中間ペッグを備えた全錘一斉式の管替装置を装備し
ない紡機機台に使用するスピンドル装置１ではドライバ
基板１５をモータ４のハウジング７の前側に配設しても
よい。

【００４４】○ モータ電源入力部１８と制御電源入力
部及び通信信号入出力部１９の配設位置はスピンドル装
置１の後側に限らず、底部や側部あるいは上部に配設し
てもよい。

【００４５】○ 回転速度監視部６として磁石とホール
ＩＣ２６の組み合わせに代えて、反射型のフォトセンサ
とスピンドル３に一体回転可能に固定された反射板とを
使用してもよい。

【００４６】○ 回転子１３は磁石製に限らず、鉄芯等
により構成したものでもよい。前記実施の形態から把握
できる請求項記載以外の発明（技術思想）について、以
下にその効果とともに記載する。

【００４７】（１） 請求項１又は請求項２に記載の発
明において、制御部はモータに供給する駆動電流を制御
するドライブ回路を備えたドライバ基板と、ドライブ回
路に制御指令を出力するＣＰＵを備えたＣＰＵ基板とか
ら構成され、ドライバ基板とＣＰＵ基板とがモータを挟
んだ離れた位置に配設されている。この場合、ＣＰＵ基
板がドライバ基板の温度上昇の影響を受け難い。

【００４８】（２） （１）に記載の発明において、前
記モータのハウジングはスピンドルと一体に回転する磁
石の回転を検出するホールＩＣ及びホールＩＣ用基板を
備え、該ホールＩＣ用基板に形成されたプリント回路を
介して前記ＣＰＵとドライブ回路とが電気的に接続され
ている。この場合、ドライバ基板とＣＰＵ基板とを接続
する配線の取り回しが簡単になるとともに、ホールＩＣ
の出力に基づいてＣＰＵがモータをフィードバック制御
できる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、紡機機台に対する取り付けが
普通のスピンドルと同様に簡単にでき、しかもモータと
制御部との間を接続する配線がハウジングで覆われ、断
線等のトラブルが生じ難くなる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、モータ及
び制御部をそれぞれ別体のハウジング内に配設した後、
両者を組み付ける構成に比較して、組付け工数が少なく
なる。

【００５１】請求項３に記載の発明によれば、制御部が
スピンドルより機台の外側に配置されず、紡機機台に中
間ペッグを備えた全錘一斉式の管替装置を備えた場合
に、管替装置の作業の邪魔にならない。また、モータ電
源入力部と制御部とが近くなり、配線の取り回しも容易
となる。

【００５２】請求項４に記載の発明によれば、回転速度
監視部が風綿の影響を受けずに回転速度を監視できると
ともに、スピンドルを所定の回転速度に精度良く制御で
きる。

【００５３】請求項５に記載の発明によれば、ホールＩ
Ｃが固定子より下方に配設される場合に比較して、取り
付けが簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態を示す概略側断面図。

【図２】 スピンドル装置の部分概略正面図。

【図３】 別の実施の形態の概略側断面図。

【図４】 別の実施の形態の概略側断面図。

【図５】 別の実施の形態の回転速度監視部を示す概略
側断面図。

【図６】 従来装置の断面図。

【図７】 別の従来装置の概略側面図。

【符号の説明】

１…（単錘駆動）スピンドル装置、２…ボルスタ、３…
スピンドル、４…モータ、５…制御部、６…回転速度監
視部、７，２８…ハウジング、１４…固定子、１５…ド
ライバ基板、１６…ＣＰＵ基板、１８…モータ電源入力
部、１９…制御電源入力部、２４…磁石、２６…ホール
ＩＣ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠崎 豊 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 大立 泰治 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L056 AA02 AA32 BD01 BD32 DA33 DA52 EA12 EB12 EB18 EC53 EC85 FC06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルを駆動するモータを備えた紡
   機用単錘駆動スピンドル装置であって、 モータのハウジングに対して制御部のハウジングが、前
   記モータのハウジングより下方に突出したボルスタの部
   分より上方において一体に設けられ、モータと制御部と
   を接続する配線が両ハウジング内に配設されている紡機
   用単錘駆動スピンドル装置。
2. 【請求項２】 前記モータのハウジングと制御部のハウ
   ジングとが一体成形されている請求項１に記載の紡機用
   単錘駆動スピンドル装置。
3. 【請求項３】 前記制御部はスピンドル装置が紡機に取
   り付けられるときに紡機機台の内側と対向する側に配置
   され、モータ電源入力部及び制御電源入力部が前記制御
   部と同じ側に設けられている請求項１又は請求項２に記
   載の紡機用単錘駆動スピンドル装置。
4. 【請求項４】 前記モータのハウジングにスピンドルの
   回転速度監視部が内蔵され、前記制御部は該回転速度監
   視部の出力信号に基づいてモータをフィードバック制御
   する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機用
   単錘駆動スピンドル装置。
5. 【請求項５】 前記回転速度監視部はスピンドルと一体
   に回転する磁石の回転を検出するホールＩＣを備え、該
   ホールＩＣはモータの固定子より上方に配設されている
   請求項４に記載の紡機用単錘駆動スピンドル装置。