JPH10248199A - インバータユニット付きモータ、モータ取付用インバータユニット並びにインバータユニット取付用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用途に応じた多種類のモータをインバータユ
ニット付きモータとして構成可能でありながら、モータ
の製造性を向上させ、モータの製造や販売設置を容易に
行い得るようにする。 【解決手段】 本発明のインバータユニット付きモータ
は、種々の用途に使用される複数種類のモータのうちの
少なくとも２種類のモータのいずれか一方のモータ１
と、２種類のモータを通電制御することが可能な共用の
インバータ装置を内部に備えた１種類のインバータユニ
ット１６とを備え、モータ１とインバータユニット１６
とを着脱可能に一体化するように構成したものである。
これにより、インバータユニット１６を多種類のモータ
に対して共用可能となり、製品や部品の標準化を達成で
きるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータユニッ
トを一体に取り付けたインバータユニット付きモータ、
並びに、このモータに取り付けるためのモータ取付用イ
ンバータユニット、並びに、このインバータユニットを
取り付けるためのインバータユニット取付用モータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】モータを通電制御するインバータ装置
は、交流電力を入力して直流電力を出力する直流電源回
路と、この直流電源回路からの直流電力をスイッチング
するスイッチング回路と、このスイッチング回路のスイ
ッチング素子をオンオフ制御する制御回路とから構成さ
れている。このような構成のインバータ装置は、ユニッ
トケース内に収容されている。これにより、インバータ
装置を内蔵したインバータユニットが構成されている。
上記インバータユニットとモータは、接続ケーブルによ
り接続されている。

【０００３】そして、上記インバータユニットは、いろ
いろな用途に使用される多種類のモータを通電制御でき
る汎用機能を有している。このため、実際にモータとイ
ンバータユニットを設置する場合、使用者の用途に応じ
たモータを設置すると共に、このモータの近くにインバ
ータユニットを設置し、更に、モータとインバータユニ
ットとを接続ケーブルにより接続するように構成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、モータとインバータユニットが別体である
ため、これらを設置するために大きな設置スペースが必
要となると共に、設置作業が面倒になるという不具合が
あった。これに対して、インバータユニット（インバー
タ装置）をモータ本体の内部に内蔵した構成や、インバ
ータユニットをモータの端子箱の内部に内蔵した構成が
考えられている。このような構成によれば、インバータ
ユニットとモータが一体物となっているので、設置スペ
ースが小さくなると共に、設置作業が簡単になる。

【０００５】ところで、モータには、使用用途に対応し
て様々な形状のモータがある。そして、このような多種
類のモータを、上記したインバータユニット付きモータ
として構成しようとすると、モータの種類数だけのイン
バータ装置付きモータを新たに製造しなければならな
い。この場合、モータの種類数が単純計算で２倍に増大
し、製造性がかなり悪化するという新たな問題点が生ず
る。

【０００６】そこで、本発明の目的は、用途に応じた多
種類のモータをインバータユニット付きモータとして構
成可能でありながら、モータの製造性を極力向上させる
ことができて、モータの製造や販売設置を容易に行うこ
とができるインバータユニット付きモータを提供するに
ある。また、このインバータユニット付きモータに取り
付けるためのモータ取付用インバータユニットを提供す
るにある。更に、このモータ取付用インバータユニット
に取り付けるためのインバータユニット取付用モータを
提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のインバータユニ
ット付きモータは、種々の用途に使用される複数種類の
モータのうちの少なくとも２種類のモータのいずれか一
方のモータと、前記２種類のモータを通電制御すること
が可能な共用のインバータ装置を内部に備えた１種類の
インバータユニットとを備え、前記モータと前記インバ
ータユニットとを着脱可能に一体化するように構成した
ところに特徴を有する。

【０００８】上記構成によれば、少なくとも２種類のモ
ータに対して、これらに共通して利用可能な１種類のイ
ンバータユニットを着脱可能に一体化するように構成し
たので、用途に応じた多種類のモータをインバータユニ
ット付きモータとして構成する場合、モータとしては用
途に応じた種類数だけ製造すれば良い。このため、モー
タの製造性を向上させることができる。そして、モータ
をインバータユニット付きモータとして設置する場合に
は、モータとインバータユニットを一体化した形態で設
置できるから、設置スペースが小さくなると共に、設置
作業が簡単になる。更に、メンテナンス時には、モータ
またはインバータユニットの一方だけを交換可能である
から、メンテナンスの作業性も良くなる。従って、モー
タの製造性や販売設置作業性やメンテナンス作業性を向
上させることができる。

【０００９】また、上記構成において、モータにインバ
ータユニットを着脱可能に取り付ける取付手段を備える
と共に、モータとインバータユニット内のインバータ装
置とを電気的に接続する接続手段を備えるように構成す
ることが好ましい。更に、インバータユニット内のイン
バータ装置に電力を供給する電力供給線をインバータユ
ニットに対して着脱可能に接続する電力供給線接続手段
を設けることがより一層好ましい構成である。

【００１０】一方、本発明のモータ取付用インバータユ
ニットは、種々の用途に使用される複数種類のモータの
うちの少なくとも２種類のモータを通電制御することが
可能な共用のインバータ装置と、このインバータ装置を
収容するユニットケースと、このユニットケースに設け
られユニットケースを２種類のモータのいずれに対して
も着脱可能に取り付けるケース側取付手段と、ユニット
ケースに設けられモータとユニットケース内に収容され
たインバータ装置とを電気的に接続するケース側接続手
段とを備えて構成されたところに特徴を有する。

【００１１】上記構成の場合、ユニットケース内のイン
バータ装置に電力を供給する電力供給線を前記ユニット
ケースに対して着脱可能に接続する電力供給線接続手段
を備えることが好ましい構成である。

【００１２】また、本発明のインバータユニット取付用
モータは、種々の用途に使用される複数種類のモータの
うちの少なくとも２種類のモータのいずれか一方から構
成されたモータにおいて、モータ本体に設けられ２種類
のモータを通電制御する共用可能なインバータ装置を内
部に備えた１種類のインバータユニットをモータ本体に
着脱可能に取り付けるモータ側取付手段と、モータ本体
に設けられインバータ装置とモータとを電気的に接続す
るモータ側接続手段とを備えたところに特徴を有するも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図１ないし図４を参照しながら説明する。まず、第
１の実施例のモータ１は、例えば内転形の永久磁石モー
タ（ＤＣブラシレスモータとも称するモータ）から構成
されている。このモータ１の形状は、図１及び図２に示
すように、全体としてほぼ円筒状をなしていると共に、
その軸方向の長さ寸法が比較的長い形状（以下、この形
状を「長形」と称す）のモータである。

【００１４】上記モータ１のモータ本体２は、円筒状の
モータフレーム３と、このモータフレーム３の両端部に
取り付けられた軸受ブラケット４、５とから構成されて
いる。上記モータフレーム３の内周面部には、ステータ
６が配設されている。このステータ６は、ステータコア
７とこのステータコア７に巻装された巻線８とから構成
されている。

【００１５】また、モータ本体２の内部には、永久磁石
９を有するロータ１０が回転可能に収容されている。こ
の場合、ロータ１０の回転軸１１は、軸受ブラケット
４、５に設けられた軸受１２、１３に回転可能に支承さ
れている。上記回転軸１１の図１中右端部は、モータ本
体２から右方へ突出されている。また、モータフレーム
３の下部の両端部には、図１に示すように、脚部１４、
１５が設けられている。尚、図２には、上記脚部１４、
１５を図示することを省略した。

【００１６】一方、図１中左側の軸受ブラケット４の左
側面には、インバータユニット１６が着脱可能に取り付
けられている。このインバータユニット１６は、図２に
示すように、全体としてほぼ短円筒状をなすユニットケ
ース１７の内部にインバータ装置（図示しない）を配設
して構成されている。このインバータ装置は、モータ１
を通電制御する機能を有しており、交流電力を入力して
直流電力を出力する直流電源回路、この直流電源回路か
らの直流電力をスイッチングするスイッチング回路、こ
のスイッチング回路のスイッチング素子をオンオフ制御
する制御回路等から構成されている。そして、上記各回
路は例えばプリント配線基板等に実装されていると共
に、この配線基板はユニットケース１７内に収容されて
いる。

【００１７】ここで、インバータユニット１６を軸受ブ
ラケット４（即ち、モータ本体２）に着脱可能に取り付
けるための構成の一例について、図３を参照して説明す
る。この図３に示すように、軸受ブラケット４の左側面
には、例えば２本のボルト１８、１９が左方へ向けて突
設されている。そして、インバータユニット１６には、
上記ボルト１８、１９を貫通させるための２個の貫通孔
２０、２１が形成されている。

【００１８】この構成の場合、軸受ブラケット４のボル
ト１８、１９にインバータユニット１６の貫通孔２０、
２１を挿入嵌合すると共に、上記ボルト１８、１９の先
端部のねじ部にナット２２、２３を締め付け固定するこ
とにより、インバータユニット１６を軸受ブラケット４
に取り付けている。ここで、インバータユニット１６を
軸受ブラケット４から取り外すには、ナット２２、２３
を緩めて取り外してからインバータユニット１６を図３
中左方へ移動させて軸受ブラケット４から取り外せば良
い。この構成の場合、ボルト１８、１９がモータ側取付
手段を構成し、貫通孔２０、２１及びナット２２、２３
がケース側取付手段を構成し、ボルト１８、１９及び貫
通孔２０、２１及びナット２２、２３が取付手段を構成
するようになっている。

【００１９】また、インバータユニット１６のうちの軸
受ブラケット４に取り付ける側の側面部には、例えば雌
形コネクタ２４が配設されており、この雌形コネクタ２
４の端子はインバータ装置の出力端子に接続されてい
る。そして、軸受ブラケット４の左側面には、例えば雄
形コネクタ２５が配設されており、この雄形コネクタ２
５の端子はモータ１の入力端子に接続されている。この
構成では、インバータユニット１６を軸受ブラケット４
に取り付ける際に、上記雌形コネクタ２４と雄形コネク
タ２５を嵌合させて接続することにより、インバータユ
ニット１６とモータ１とが電気的に接続される構成とな
っている。

【００２０】この場合、雌形コネクタ２４がモータ側接
続手段を構成し、雄形コネクタ２５がケース側接続手段
を構成し、雌形コネクタ２４及び雄形コネクタ２５が接
続手段を構成している。

【００２１】更に、インバータユニット１６の例えば図
１中左側面には、電力供給線２６のプラグ２７を着脱可
能に嵌合接続するためのコネクタ２８が配設されてお
り、このコネクタ２８の端子はインバータ装置の入力端
子に接続されている。上記コネクタ２８に電力供給線２
６のプラグ２７を嵌合接続することにより、商用交流電
力をインバータユニット１６内のインバータ装置に供給
する構成となっている。この場合、プラグ２７及びコネ
クタ２８から電力供給線接続手段が構成されている。

【００２２】尚、インバータユニット１６のユニットケ
ース１７に、操作パネルを設けることが好ましい構成で
ある。この構成の場合、操作パネルに設けられた各種の
操作スイッチを操作することにより、所望の運転指令を
インバータ装置に与えることが可能となる。また、操作
パネルに設けられた各種の表示器により、インバータ装
置の運転状態や指令設定状態等を視認することができ
る。

【００２３】このような構成の本実施例によれば、モー
タ１とインバータユニット１６を一体化した形態で設置
することが可能となるから、設置スペースが小さくなる
と共に、設置作業が簡単になる。また、メンテナンス時
には、モータ１またはインバータユニット１６の一方だ
けを取り外すことができると共に、一方だけを交換可能
であるから、メンテナンスの作業性を大幅に向上でき
る。

【００２４】更に、上記インバータユニット１６は、後
述する第２ないし第４の実施例のモータ２９〜３２に対
しても着脱可能に取り付けることができると共に、上記
モータ２９〜３２を通電制御することが可能な共用機能
（汎用機能）を有している。このため、用途に応じた例
えば５種類のモータ１、２９〜３２をインバータユニッ
ト付きモータとして構成する場合、モータとしては用途
に応じた５種類だけ製造すれば良くなり、各モータに対
して１種類のインバータユニット１６を共用することが
できる。これにより、製造するモータの種類数が増加す
ることを防止できるから、モータの製造性を大幅に向上
させることができる。また、部品の標準化を達成するこ
とが可能となる。

【００２５】更に、上記第１の実施例のモータ１は、長
形タイプの内転形モータであるから、高回転で駆動する
運転に適したモータである。このため、上記モータ１
は、図４に示すように、例えばポンプ３３の羽根を回転
駆動するポンプモータとして使用する構成に適してい
る。

【００２６】一方、上記実施例においては、インバータ
ユニット１６に電力供給線２６を接続するに当たって、
電力供給線２６のプラグ２７をインバータユニット１６
のコネクタ２８に着脱可能に嵌合接続するように構成し
たので、電力供給線２６の接続作業が簡単になる。

【００２７】また、上記実施例では、モータ１をモータ
本体２に脚部１４、１５を設けた脚付きタイプのモータ
として構成したが、これに限られるものではなく、モー
タ本体に取付用のフランジを設けたフランジ付きタイプ
のモータとして構成しても良い。更に、上記実施例で
は、モータ１を永久磁石モータにより構成したが、これ
に代えて、誘導モータやＳＲモータ（スイッチドリラク
タンスモータ）等により構成しても良い。

【００２８】更にまた、インバータユニット１６のユニ
ットケース１７の外面に放熱フィンを設けたり、ユニッ
トケース１７内を冷却する冷却ファン装置を設けたりす
ることが好ましい。また、上記実施例では、インバータ
ユニット１６のユニットケース１７に操作パネルを配設
するように構成したが、これに限られるものではなく、
外部に操作箱を設け、この操作箱とインバータユニット
１６とを接続線を介して接続するように構成しても良
い。更に、インバータユニット１６に受信装置を設ける
と共に、外部にリモコン装置（送信装置）を設け、この
リモコン装置と受信装置との間で赤外線や電波を用いた
通信を実行するように構成しても良い。

【００２９】一方、上記実施例では、インバータユニッ
ト１６をモータ本体２の軸受ブラケット４に着脱可能に
取り付けるに当たって、ボルト１８、１９と貫通孔２
０、２１とナット２２、２３を用いる構成としたが、他
の機械的取付構成（例えばねじ止めしたり、インバータ
ユニット全体をねじ込むように構成したりする構成等）
を用いても良い。同様に、インバータユニット１６とモ
ータ１とを電気的に接続するに際して、雌形コネクタ２
４と雄形コネクタ２５とを用いる構成としたが、これに
代えて、他の接続構成（例えば、インバータユニット全
体をねじ込むような構成の場合、ねじ込むと同時にイン
バータユニット側の接続端子とモータ側の接続端子が接
触する構成等）を用いても良い。

【００３０】図５及び図６は本発明の第２の実施例を示
すものであり、第１の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付し
ている。上記第２の実施例においては、モータ１に代わ
るモータ２９を、インバータユニット取付用モータとし
ている。このモータ２９は、例えば内転形の永久磁石モ
ータから構成されている。そして、モータ２９の形状
は、図５及び図６に示すように、全体としてほぼ短円筒
状をなしていると共に、その径方向の長さ寸法が比較的
大きい形状（以下、この形状を「平形」と称す）であ
る。

【００３１】上記モータ２９のモータ本体３４は、短円
筒状のモータフレーム３５と、このモータフレーム３５
の両端部に取り付けられた径大な軸受ブラケット３６、
３７とから構成されている。上記モータフレーム３５の
内周面部には、ステータコア３８と巻線３９とから構成
されたステータ４０が配設されている。

【００３２】また、モータ本体３４の内部には、永久磁
石４１を有するロータ４２が回転可能に収容されてい
る。上記ロータ４２の回転軸４３は、軸受ブラケット３
６、３７に設けられた軸受１２、１３に回転可能に支承
されている。また、モータフレーム３５の下部には、脚
部４４、４５が設けられている。

【００３３】そして、図５中左側の軸受ブラケット３６
の左側面に、インバータユニット１６が着脱可能に取り
付けられている。この取付構成は、第１の実施例の取付
構成とほぼ同じである。即ち、軸受ブラケット３６にボ
ルト１８、１９を設けると共に、このボルト１８、１９
にインバータユニット１６の貫通孔２０、２１を挿入嵌
合してからナット２２、２３を締め付け固定するように
構成されている。

【００３４】尚、上述した以外の第２の実施例の構成
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。ここで、第２の実施例の
モータ２９は、平形タイプの内転形モータであるから、
通常回転（低回転）であると共に高トルクで駆動する運
転に適したモータである。このため、上記モータ２９
は、上述したような運転を行う必要がある分野で使用す
ることが好ましい。また、第２の実施例においても、第
１の実施例と同様にして種々変形することが可能であ
る。

【００３５】図７は本発明の第３の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第３の実施例においては、モータ１に代わるモータ３
０を、インバータユニット取付用モータとしている。こ
のモータ３０は、例えば外転形の永久磁石モータから構
成されている。そして、モータ３０の形状は、図７に示
すように、全体としてほぼ円筒状をなしていると共に、
その軸方向の長さ寸法が比較的長い形状、即ち、長形の
モータである。

【００３６】上記モータ３０のモータ本体４６は、棒状
の連結部材４７と、この連結部材４７の両端部に設けら
れた鍔状の軸受支持部材４８、４９とから構成されてい
る。上記連結部材４７の外周部には、ステータコア５０
と巻線５１とから構成されステータ５２が配設されてい
る。

【００３７】また、モータ本体４６の外側には、円筒状
のロータ５３が回転可能に設けられている。このロータ
５３の両端部の内周面部は、軸受支持部４８、４９の外
周部に設けられた軸受５４、５５に回転可能に支承され
ている。上記ロータ５３の内周面部には、永久磁石５６
を取り付けられている。また、右側の軸受支持部４９に
は、取付用のフランジ５７、５８が設けられている。

【００３８】そして、図７中左側の軸受支持部４８の左
側面に、インバータユニット１６が着脱可能に取り付け
られている。この取付構成は、第１の実施例の取付構成
とほぼ同じである。即ち、軸受支持部４８にボルト１
８、１９を設けると共に、このボルト１８、１９にイン
バータユニット１６の貫通孔２０、２１を挿入嵌合して
からナット２２、２３を締め付け固定するように構成さ
れている。

【００３９】尚、上述した以外の第３の実施例の構成
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第３の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。ここで、第３の実施例の
モータ３０は、長形タイプの外転形モータであるから、
通常回転であると共に通常トルクで駆動する運転に適し
たモータである。このため、上記モータ３０は、例えば
ベルトコンベアの駆動輪を回転駆動するモータとして使
用する場合に適している。また、第３の実施例において
も、第１の実施例と同様にして種々変形することが可能
である。

【００４０】図８ないし図１０は本発明の第４の実施例
を示すものであり、第３の実施例と異なるところを説明
する。尚、第３の実施例と同一部分には、同一符号を付
している。上記第４の実施例においては、モータ３０の
径方向寸法を少し大きく構成したモータ３１をインバー
タユニット取付用モータとして使用している。

【００４１】このモータ３１のロータ５３は、左端部が
左方へ延設されており、この延設部分５３ａがインバー
タユニット１６を回転可能に離間した状態で覆うように
構成されている。そして、上述した以外の第４の実施例
の構成は、第３の実施例の構成と同じ構成となってい
る。従って、第４の実施例においても、第３の実施例と
ほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第４の実
施例のモータ３１は、ロータ５３がインバータユニット
１６を覆うように構成されているので、図１０に示すよ
うに、上記モータ３１のロータ５３をベルトコンベア５
９の駆動輪として使用することに適している。尚、第４
の実施例においても、第１の実施例と同様にして種々変
形することができる。

【００４２】図１１及び図１２は本発明の第５の実施例
を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明
する。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付
している。上記第５の実施例においては、モータ１の代
わりに平形外転形のモータ３２をインバータユニット取
付用モータとして使用している。このモータ３２は、例
えば永久磁石モータから構成されている。

【００４３】そして、モータ３２のモータ本体６０は、
径大な有底短円筒状のフレーム６１と、このフレーム６
１の図１１中右端部の外周部に設けられた鍔状の軸受支
持部６２と、上記フレーム６１の図１１中左端部に連結
された鍔状の軸受支持部材６３とから構成されている。
上記フレーム６１の円筒部６１ａの外周面部には、ステ
ータコア６４と巻線６５とから構成されたステータ６６
が配設されている。

【００４４】また、モータ本体６０の外周部には、径大
な短円筒状のロータ６７が回転可能に設けられている。
このロータ６７の両端部の内周部は、軸受支持部６２及
び軸受支持部材６３の外周部に設けられた軸受６８、６
９に回転可能に支承されている。上記ロータ６７の内周
部には、永久磁石７０が取り付けられている。また、モ
ータ本体６０の軸受支持部６２の図１１中右側面には、
取付用のフランジ７１、７２が設けられている。

【００４５】そして、モータ本体６０のフレーム６１の
内部には、インバータユニット１６が着脱可能に取り付
けられている。この取付構成は、第１の実施例の取付構
成とほぼ同じである。即ち、フレーム６１の内底部にボ
ルト１８、１９を設けると共に、このボルト１８、１９
にインバータユニット１６の貫通孔２０、２１を挿入嵌
合してからナット２２、２３で締め付け固定するように
構成されている。

【００４６】尚、上述した以外の第５の実施例の構成
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第５の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。特に、第５の実施例のモ
ータ３２は、平形タイプの外転形モータであるから、低
回転であると共に高トルクで駆動する運転に適したモー
タである。このため、上記モータ３２は、送風装置のフ
ァンを回転駆動するファンモータとして使用することが
好ましい。この場合、図１２に示すように、モータ３２
は外転形のモータであるから、ロータ６７の外周面部に
ファンの羽根７３を直接設けるように構成することが好
ましい。また、第５の実施例においても、第１の実施例
と同様にして種々変形することが可能である。

【００４７】尚、上記各実施例においては、インバータ
ユニット１６を例えば５種類のモータに共用可能且つ着
脱可能に一体化するように構成したが、２種類、３種
類、４種類、または、６種類以上のモータに共用可能な
ように構成しても良い。また、インバータユニット１６
と異なる形状或いは異なる機能（出力性能や制御性能
等）の複数種類のインバータユニットを用意し、各イン
バータユニットを２種類以上のモータに共用可能且つ着
脱可能に一体化するように構成しても良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、少なくとも２種類のモータに対して、これらに共通
して利用可能な１種類のインバータユニットを着脱可能
に一体化するように構成したので、用途に応じた多種類
のモータをインバータユニット付きモータとして構成す
る場合、モータとしては用途に応じた種類数だけ製造す
れば良くなり、モータの製造性を向上させることができ
ると共に、設置スペースを小さくし得て、設置作業を簡
単にでき、また、メンテナンスの作業性を向上させるこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すインバータユニッ
ト付きモータの縦断側面図

【図２】インバータユニット付きモータの斜視図

【図３】インバータユニットをモータに取り付ける構成
を示す分解側面図

【図４】インバータユニット付きモータの使用態様を示
す側面図

【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】図２相当図

【図７】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図９】インバータユニットをモータに取り付ける構成
を示す分解縦断側面図

【図１０】インバータユニット付きモータの使用態様を
示す斜視図

【図１１】本発明の第５の実施例を示す図１相当図

【図１２】インバータユニット付きモータの使用態様を
示す斜視図

【符号の説明】

１はモータ（インバータユニット取付用モータ）、２は
モータ本体、３はモータフレーム、４、５は軸受ブラケ
ット、１６はインバータユニット（モータ取付用インバ
ータユニット）、１７はユニットケース、１８、１９は
ボルト（モータ側取付手段）、２０、２１は貫通孔（ケ
ース側取付手段）、２２、２３はナット、２４は雌形コ
ネクタ（モータ側接続手段）、２５は雄形コネクタ（ケ
ース側接続手段）、２９、３０、３１、３２はモータ
（インバータユニット取付用モータ）、３４はモータ本
体、３５はモータフレーム、３６、３７は軸受ブラケッ
ト、４６はモータ本体、５２はステータ、５３はロー
タ、６０はモータ本体を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の用途に使用される複数種類のモー
   タのうちの少なくとも２種類のモータのいずれか一方の
   モータと、 前記２種類のモータを通電制御することが可能な共用の
   インバータ装置を内部に備えた１種類のインバータユニ
   ットとを備え、 前記モータと前記インバータユニットとを着脱可能に一
   体化するように構成したことを特徴とするインバータユ
   ニット付きモータ。
2. 【請求項２】 種々の用途に使用される複数種類のモー
   タのうちの少なくとも２種類のモータのいずれか一方の
   モータと、 前記２種類のモータを通電制御することが可能な共用の
   インバータ装置を内部に備えた１種類のインバータユニ
   ットと、 前記モータに前記インバータユニットを着脱可能に取り
   付ける取付手段と、 前記モータと前記インバータユニット内のインバータ装
   置とを電気的に接続する接続手段とを備えて成るインバ
   ータユニット付きモータ。
3. 【請求項３】 前記インバータユニット内のインバータ
   装置に電力を供給する電力供給線を前記インバータユニ
   ットに対して着脱可能に接続する電力供給線接続手段を
   備えたことを特徴とする請求項１または２記載のインバ
   ータユニット付きモータ。
4. 【請求項４】 種々の用途に使用される複数種類のモー
   タのうちの少なくとも２種類のモータを通電制御するこ
   とが可能な共用のインバータ装置と、 このインバータ装置を収容するユニットケースと、 前記ユニットケースに設けられ、前記ユニットケースを
   前記２種類のモータのいずれに対しても着脱可能に取り
   付けるケース側取付手段と、 前記ユニットケースに設けられ、前記モータと前記ユニ
   ットケース内に収容されれたモータインバータ装置とを
   電気的に接続するケース側接続手段とを備えて成るモー
   タ取付用インバータユニット。
5. 【請求項５】 前記ユニットケース内のインバータ装置
   に電力を供給する電力供給線を前記ユニットケースに対
   して着脱可能に接続する電力供給線接続手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項４記載のモータ取付用インバータ
   ユニット。
6. 【請求項６】 種々の用途に使用される複数種類のモー
   タのうちの少なくとも２種類のモータのいずれか一方か
   ら構成されたモータにおいて、 モータ本体に設けられ、前記２種類のモータを通電制御
   する共用可能なインバータ装置を内部に備えた１種類の
   インバータユニットを前記モータ本体に着脱可能に取り
   付けるモータ側取付手段と、 前記モータ本体に設けられ、前記インバータ装置と前記
   モータとを電気的に接続するモータ側接続手段とを備え
   たことを特徴とするインバータユニット取付用モータ。