JPH10290596A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストを低減すると共に、在庫管理を容
易にし得ながらも、モータ出力の容量を任意に変更する
ことができるモータ装置を提供する。 【解決手段】 モータ２および３の回転軸１９の一端側
に突出部２２を設けると共に、他端側に穴部２３を設
け、モータ３の回転軸１９の突出部２２をモータ２の回
転軸１９の穴部２３に嵌込むことによって、モータ３と
モータ２とを連結してモータ装置１を構成し、このと
き、モータ装置１のモータ出力の容量がモータ２および
３のモータ出力の容量の和となるように構成した。これ
により、同じ構成のモータ２および３を任意に組合わせ
て構成することによって、モータ装置１のモータ出力の
容量を任意に変更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１個のモータ、あ
るいは複数個のモータを備えてなるモータ装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、用途に応じ
て多くの種類のモータ装置が供されている。ところで、
モータ装置のモータ出力の容量は、そのモータ装置に固
有に設定されている。したがって、モータ出力の容量が
異なる複数個のモータ装置を必要とする場合には、その
異なる容量毎に個々にモータ装置を製造する必要があっ
た。

【０００３】しかしながら、このように、モータ出力の
異なる容量毎にモータ装置を製造しようとすると、例え
ば生産ラインを個別に設置する必要があるなど、製造コ
ストが高くなるという問題点があった。さらに、製造し
たモータ装置の種類が多くなることから、在庫管理が煩
わしくなるという問題点もあった。

【０００４】また、モータ装置をインバータ装置によっ
て通電制御することが従来より行われているが、上述し
たように、モータ装置の種類が多くなれば、それぞれの
容量に応じたインバータ装置を製造する必要があり、製
造コストが高くなり、在庫管理も煩わしくなるという問
題点があった。

【０００５】また、インバータ装置は、一般的には、交
流電力を整流して直流電力を生成するコンバータと、直
流電力をスイッチングするスイッチング部ならびにこの
スイッチング部を制御する制御部からなるインバータ主
回路部とが一体となって構成されている。よって、コン
バータとインバータ主回路部のうちのどちらかが故障し
た場合であっても、インバータ装置全体を交換しなけれ
ばならず、使い勝手が悪かった。

【０００６】さらに、モータ回転数を複数段に変更でき
るように、１個のモータ装置内において極数変換を行う
ように構成したものがあるが、これでは、構造が複雑に
なっていた。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、製造コストを低減すると共
に、在庫管理を容易にし得ながらも、モータ出力の容量
を任意に変更することができるモータ装置を提供するこ
とにある。また、本発明の第２の目的は、モータ出力の
容量が異なった場合であっても、それぞれに応じたイン
バータ装置を製造する必要がないモータ装置を提供する
ことにある。

【０００８】また、本発明の第３の目的は、インバータ
装置のコンバータとインバータ主回路のうちのどちらか
が故障した場合であっても、インバータ装置全体を交換
する必要をなくし得て、使い勝手の良いモータ装置を提
供することにある。さらに、本発明の第４の目的は、構
造が複雑になることなく、モータ回転数を複数段に変更
することができるモータ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ装置は、
所定容量のモータ出力を出力するモータと、このモータ
の回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、前記モータの
回転軸の他端側に設けられた被嵌合部とを備え、一つの
モータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連結す
ることにより、ｎ（ｎは２以上の自然数）個のモータを
着脱可能に組合わせることによって、前記モータのモー
タ出力の略ｎ倍のモータ出力が出力可能となるように構
成したところに特徴を有する（請求項１）。

【００１０】上記構成のモータ装置によれば、一つのモ
ータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とが嵌合連結され
ることによってｎ個のモータが着脱可能に組合わされ、
ｎ個のモータが組合わされたときに、モータのモータ出
力の略ｎ倍のモータ出力が出力可能となる。したがっ
て、ｎ個のモータを任意に組合わせることによって、モ
ータ出力の容量を任意に変更することができる。

【００１１】この場合、モータ装置を構成するモータは
１種類で良いので、例えば生産ラインをモータの異なる
容量毎に個別に設置する必要がなくなり、製造コストを
低減することができると共に、量産効果を得ることがで
き、また、在庫管理を容易に行うことができる。

【００１２】また、本発明のモータ装置は、上記モータ
をｎ個組合わせ、このモータ群に各モータを通電制御す
るユニット化されたインバータ装置を着脱可能に設けて
も良い（請求項２）。

【００１３】上記構成のモータ装置によれば、モータが
ｎ個組合わされ、そのモータが組合わされてなるモータ
群に、各モータを通電制御するユニット化されたインバ
ータ装置が着脱可能に設けられる。したがって、組合わ
せるモータの個数を任意に変更することによって、モー
タ装置のモータ出力の容量を任意に変更することができ
る。このとき、インバータ装置は、モータ群に装着して
一体に設けても良く、あるいはモータ群から脱着した状
態で別体に設けても良い。

【００１４】この場合、前記インバータ装置を、各モー
タを個別に通電制御するｎ個のユニット化されたインバ
ータを着脱可能に組合わせて構成しても良い（請求項
３）。また、この場合、前記インバータ装置の各インバ
ータを、交流電力を整流して直流電力を生成するユニッ
ト化されたコンバータと、このコンバータから出力され
た直流電力をスイッチングするスイッチング部およびこ
のスイッチング部を制御する制御部を有してユニット化
されたインバータ主回路部とを着脱可能に組合わせて構
成しても良い（請求項４）。

【００１５】また、この場合、前記各インバータのイン
バータ主回路部が１個のコンバータを共用するように構
成しても良い（請求項５）。

【００１６】さらに、この場合、前記各インバータを運
転制御するユニット化された運転制御装置を着脱可能に
設けても良い（請求項６）。

【００１７】また、本発明のモータ装置は、インバータ
を一体に有してなり、所定容量のモータ出力を出力する
モータと、このモータの回転軸の一端側に設けられた嵌
合部と、前記モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌
合部とを備え、一つのモータの嵌合部と他のモータの被
嵌合部とを嵌合連結することにより、ｎ（ｎは２以上の
自然数）個のモータを着脱可能に組合わせることによっ
て、前記モータのモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が出
力可能となるように構成したところに特徴を有する（請
求項７）。

【００１８】上記構成のモータ装置によれば、インバー
タを一体に有してなる一つのモータの嵌合部と他のモー
タの被嵌合部とが嵌合連結されることによってｎ個のモ
ータが着脱可能に組合わされ、ｎ個のモータが組合わさ
れたときに、モータのモータ出力の略ｎ倍のモータ出力
が出力可能となる。したがって、インバータを一体に有
してなるモータの場合であっても、インバータを一体に
有してなるｎ個のモータを任意に組合わせることによっ
て、モータ出力の容量を任意に変更することができる。

【００１９】この場合も、モータ装置を構成するモータ
は１種類で良いので、製造コストを低減することができ
ると共に、量産効果を得ることができ、また、在庫管理
を容易に行うことができる。尚、このとき、インバータ
に交流電力を与えることによって、モータ装置を駆動す
ることができる。

【００２０】また、本発明のモータ装置は、上記モータ
をｎ個組合わせ、このモータ群に前記インバータを運転
制御するユニット化された運転制御装置を着脱可能に設
けても良い（請求項８）。

【００２１】また、本発明のモータ装置は、直流電力を
スイッチングするスイッチング部およびこのスイッチン
グ部を制御する制御部からなるインバータ主回路部を一
体に有してなり、所定容量のモータ出力を出力するモー
タと、このモータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部
と、前記モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部
とを備え、一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合
部とを嵌合連結することにより、ｎ（ｎは２以上の自然
数）個のモータを着脱可能に組合わせることによって、
前記モータのモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が出力可
能となるように構成したところに特徴を有する（請求項
９）。

【００２２】上記構成のモータ装置によれば、インバー
タ主回路部を一体に有してなる一つのモータの嵌合部と
他のモータの被嵌合部とが嵌合連結されることによって
ｎ個のモータが着脱可能に組合わされ、ｎ個のモータが
組合わされたときに、モータのモータ出力の略ｎ倍のモ
ータ出力が出力可能となる。したがって、インバータ主
回路部を一体に有してなるモータの場合であっても、イ
ンバータ主回路部を一体に有してなるｎ個のモータを任
意に組合わせることによって、モータ出力の容量を任意
に変更することができる。

【００２３】この場合も、モータ装置を構成するモータ
は１種類で良いので、製造コストを低減することができ
ると共に、量産効果を得ることができ、また、在庫管理
を容易に行うことができる。

【００２４】この場合、交流電力を整流して直流電力を
生成すると共に、その直流電力を前記インバータ主回路
部に出力するユニット化されたコンバータを着脱可能に
設けても良い（請求項１０）。

【００２５】また、本発明のインバータ装置は、上記モ
ータおよびコンバータをそれぞれｎ個ずつ組合わせ、前
記各コンバータを、直流電力を前記各モータのインバー
タ主回路部に個別に出力するように構成したところに特
徴を有する（請求項１１）。

【００２６】上記構成のモータ装置によれば、モータお
よびコンバータがそれぞれｎ個ずつ組合わされ、各コン
バータから各モータのインバータ主回路部に直流電力が
個別に出力される。したがって、モータ出力の容量を任
意に変更することができると共に、コンバータに交流電
力を与えることによって、モータ装置を駆動することが
できる。

【００２７】また、本発明のモータ装置は、上記モータ
をｎ個およびコンバータを１個組合わせ、前記コンバー
タを、直流電力を前記各モータのインバータ主回路部に
並列に出力するように構成したところに特徴を有する
（請求項１２）。

【００２８】上記構成のモータ装置によれば、モータが
ｎ個およびコンバータが１個組合わされ、コンバータか
ら各モータのインバータ主回路部に直流電力が並列に出
力される。したがって、モータ出力の容量を任意に変更
することができると共に、コンバータに交流電力を与え
ることによって、モータ装置を駆動することができる。
このとき、コンバータは１個で良いので、モータ装置と
しての構成部品の点数を減らすことができる。

【００２９】また、本発明のモータ装置は、異なる容量
のモータ出力を出力する複数個のモータと、この各モー
タの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、前記各モー
タの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部とを備え、一
つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連
結することにより、複数個のモータを着脱可能に組合わ
せることによって、前記各モータのモータ出力より大き
いモータ出力が出力可能となるように構成したところに
特徴を有する（請求項１３）。

【００３０】上記構成のモータ装置においては、異なる
容量のモータ出力を出力する一つのモータの嵌合部と他
のモータの被嵌合部とが嵌合連結されることによって複
数個のモータが着脱可能に組合わされ、複数個のモータ
が組合わされたときに、各モータのモータ出力より大き
いモータ出力が出力可能となる。したがって、複数個の
モータを任意に組合わせることによって、モータ出力の
容量を大きくすることができる。

【００３１】また、本発明のモータ装置は、モータと、
このモータに着脱可能に設けられ、前記モータを通電制
御するユニット化されたインバータ装置とを備え、前記
インバータ装置は、ｎ（ｎは２以上の自然数）個のユニ
ット化されたインバータを着脱可能に組合わせることに
よって、前記インバータのインバータ出力の略ｎ倍のイ
ンバータ出力が出力可能となるように構成したところに
特徴を有する（請求項１４）。

【００３２】上記構成のモータ装置によれば、モータに
着脱可能に設けられたインバータ装置は、ｎ個のユニッ
ト化されたインバータが着脱可能に組合わされることに
よって、インバータのインバータ出力の略ｎ倍のインバ
ータ出力が出力可能となる。したがって、インバータ出
力の容量を任意に変更することができ、これにより、モ
ータ出力の容量が異なった場合であっても、それぞれに
応じたインバータ装置を製造する必要がなくなる。

【００３３】また、本発明のモータ装置は、モータと、
このモータに着脱可能に設けられ、前記モータを通電制
御するユニット化されたインバータ装置とを備え、前記
インバータ装置は、交流電力を整流して直流電力を生成
するユニット化されたコンバータと、このコンバータか
ら出力された直流電力をスイッチングするスイッチング
部およびこのスイッチング部を制御する制御部からなる
ユニット化されたインバータ主回路部とを着脱可能に組
合わせて構成したところに特徴を有する（請求項１
５）。

【００３４】上記構成のモータ装置によれば、モータに
着脱可能に設けられたインバータ装置は、ユニット化さ
れたコンバータと、ユニット化されたインバータ主回路
部とが着脱可能に組合わされて構成される。したがっ
て、インバータ装置のコンバータとインバータ主回路の
うちのどちらかが故障した場合には、その故障したユニ
ットを交換すれば良く、つまり、インバータ装置全体を
交換する必要がなくなり、使い勝手を良くすることがで
きる。

【００３５】また、本発明のモータ装置は、異なる極数
を有する複数個のモータと、この各モータの回転軸の一
端側に設けられた嵌合部と、前記各モータの回転軸の他
端側に設けられた被嵌合部とを備え、一つのモータの嵌
合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連結することによ
り、複数個のモータを着脱可能に組合わせて構成したと
ころに特徴を有する（請求項１６）。

【００３６】上記構成のモータ装置によれば、異なる極
数を有する一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合
部とが嵌合連結されることによって複数個のモータが着
脱可能に組合わされて構成される。したがって、いずれ
かのモータを駆動させることによって、モータ装置とし
ての極数を変更することができ、これにより、構造が複
雑になることなく、モータ回転数を複数段に変更するこ
とができる。

【００３７】この場合、上記構成のモータを複数個組合
わせ、そのモータ群に各モータを個別に通電制御する複
数個のユニット化されたインバータを着脱可能に設けて
も良い（請求項１７）。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１ないし図１７を参照して説明する。まず、モータ
装置１は、図２に示すように、２個のモータ２および３
と、これら２個のモータ２および３をそれぞれ通電制御
するインバータ４および５とが組合わされて構成されて
いる。この場合、２個のモータ２および３は、それぞれ
同じ構成とされ、２個のインバータ４および５は、それ
ぞれ同じ構成とされている。よって、これ以降、モータ
２および３についてはモータ２を代表して、インバータ
４および５についてはインバータ４を代表して説明す
る。また、インバータ４および５からインバータ装置６
が構成されている。

【００３９】インバータ４は、それを構成するコンバー
タ７と、スイッチング部８と、制御部９（インバータ５
は制御部１０）（図１７参照、詳しくは後述する）とが
一つのケース内に収容されることによってユニット化さ
れている。これにより、図２においては、モータ装置１
にあってモータ２および３、インバータ４および５は、
それぞれが後述するように着脱可能となっている。

【００４０】さて、上記モータ２について、図１を参照
して説明する。モータ２は、三相インダクションモータ
からなるもので、軸方向に沿って円筒状をなすフレーム
１１と、このフレーム１１の両端部に取付けられたブラ
ケット１２および１３とを備えている。上記フレーム１
１の内周面部には、ステータコア１４と、このステータ
コア１４に巻装された巻線１５とからなるステータ１６
が配設されている。

【００４１】このステータ１６の内側にはロータコア１
７に導体（図示せず）を埋設してなるロータ１８が回転
可能に収容されている。そして、そのロータ１８の回転
軸１９は、上記ブラケット１２および１３にそれぞれ設
けられた軸受部２０および２１に回転可能に支承されて
いる。回転軸１９の図１中右側端部には嵌合部としての
突出部２２が形成されており、その突出部２２は、ブラ
ケット１２から右方へ突出され、回転軸１９のフレーム
１１内に収容されている（ブラケット１２から突出して
いない）部分より細い形状とされている。また、回転軸
１９の図１中左側端部には被嵌合部としての穴部２３が
軸方向に沿って形成されている。図１では、モータ３の
回転軸１９の突出部２２が、モータ２の回転軸１９の穴
部２３に嵌込まれている。

【００４２】また、上記ブラケット１２の外周部１２ａ
の所定部位には、周方向に沿って複数個の凸部２４が設
けられている。また、上記ブラケット１３の外周部１３
ａの所定部位には、周方向に沿って複数個の凹部２５が
形成されている。図１では、モータ３のブラケット１２
の各凸部２４が、それぞれに対応したモータ２のブラケ
ット１３の各凹部２５に嵌込まれている。

【００４３】しかして、モータ３の回転軸１９の突出部
２２がモータ２の回転軸１９の穴部２３に嵌込まれると
共に、モータ３のブラケット１２の複数個の凸部２４が
それぞれモータ２のブラケット１３の複数個の凹部２５
に嵌込まれることによって、モータ３とモータ２とが連
結固定されて一体となっている。

【００４４】尚、図１には、インバータ４および５を図
示することを省略したが、これらインバータ４およびイ
ンバータ５は、上述したモータ３のブラケット１２の各
凸部２４とモータ２のブラケット１３の各凹部２５との
嵌合構成と略同様の構成によって、図２に示すように連
結固定されている。また、モータ３とインバータ４も、
同様の構成によって連結固定されている。すなわち、こ
のようにして、モータ２および３、インバータ４および
５が連結固定されて一体となり、モータ装置１が構成さ
れている。

【００４５】さて、次に、上記モータ３の回転軸１９の
突出部２２とモータ２の回転軸１９の穴部２３との嵌合
構造について図３ないし図５を参照して説明する。ま
ず、図３に示す構成では、モータ３の回転軸１９の突出
部２２をモータ２の回転軸１９の穴部２３に嵌込んだと
きに、突出部２２の先端面部２２ａと穴部２３の底面部
２３ａとの間に間隙が生じるようになっている。

【００４６】図４に示す構成では、モータ３の回転軸１
９の突出部２２をモータ２の回転軸１９の穴部２３に嵌
込んだときに、突出部２２の先端面部２２ａと穴部２３
の底面部２３ａとが接するようになっている。

【００４７】図５に示す構成では、モータ３の回転軸１
９の突出部２２をモータ２の回転軸１９の穴部２３に嵌
込んだときに、回転軸１９にあってモータ３の回転軸１
９の突出部２２が突出している基端側周縁部１９ａと、
モータ２の回転軸１９の穴部２３が開口している開口側
周縁部１９ｂとが接するようになっている。また、この
とき、突出部２２の先端面部２２ａと穴部２３の底面部
２３ａとの間に間隙が生じるようになっている。このよ
うに、モータ３の回転軸１９の突出部２２とモータ２の
回転軸１９の穴部２３との嵌合構造としては、以上の図
３ないし図５に示した３通りが考えられる。

【００４８】次に、モータ３の回転軸１９の回転力をモ
ータ２の回転軸１９に伝達する構造について説明する。
この場合、回転力の伝達構造としては、図６ないし図１
３に示す構成が考えられる。

【００４９】まず、図６に示す構成では、モータ３の回
転軸１９の突出部２２に軸方向に沿って延びる溝部２６
を設けると共に、モータ２の回転軸１９の穴部２３に軸
方向に沿って延びるリブ２７を設けている。そして、そ
のリブ２７が溝部２６に嵌合した状態で、モータ３の回
転軸１９の突出部２２がモータ２の回転軸１９の穴部２
３に嵌込まれるようにしている。これにより、モータ３
の回転軸１９が回転すると、リブ２７と溝部２６との嵌
合構造によって回転しているモータ３の回転軸１９が滑
る（空回りする）ことが防止され、その回転力がモータ
２の回転軸１９に伝達されるようになる。

【００５０】図７に示す構成では、モータ３の回転軸１
９の突出部２２に軸方向に沿って延びる平坦面部２８を
設けると共に、モータ２の回転軸の穴部２３に軸方向に
沿って延びる平坦面部２９を設け、平坦面部２８および
２９が接した状態で、モータ３の回転軸１９の突出部２
２がモータ２の回転軸１９の穴部２３に嵌込まれるよう
にしている。この構成によっても、モータ３の回転軸１
９の回転力がモータ２の回転軸１９に伝達されるように
なる。

【００５１】図８に示す構成では、モータ３の回転軸１
９の突出部２２に軸方向に沿って延びる溝部３０を設け
ると共に、モータ２の回転軸１９の穴部２３に軸方向に
沿って延びる溝部３１を設け、それら溝部３０および３
１の双方にわたって嵌合するキー３２を設けている。

【００５２】図９に示す構成では、図６で説明した溝部
２６およびリブ２７をそれぞれ２個ずつ設けている。す
なわち、モータ３の回転軸１９の突出部２２に軸方向に
沿って延びる２個の溝部３３，３３を設けると共に、モ
ータ２の回転軸１９の穴部２３に軸方向に沿って延びる
２個のリブ３４，３４を設け、それらリブ３４がそれぞ
れ溝部３３に嵌合するようにしている。

【００５３】図１０に示す構成では、図６で説明した溝
部２６およびリブ２７をそれぞれ周方向に等間隔で複数
個設けることによって、モータ３の回転軸１９の突出部
２２およびモータ２の回転軸１９の穴部２３にそれぞれ
スプライン３５および３６を形成し、それらスプライン
３５および３６が嵌合するようにしている。

【００５４】図１１に示す構成では、図１０に示す構成
に加えて、モータ３の回転軸１９の突出部２２およびモ
ータ２の回転軸１９の穴部２３にそれぞれ傾斜を持たせ
ている。

【００５５】また、図１２および図１３に示すように、
前述した図５の構成に加えて、モータ３の回転軸１９の
基端側周縁部１９ａに周方向に等間隔で複数個の凹部３
７および凸部３８を形成すると共に、モータ２の回転軸
１９の開口側周縁部１９ｂに周方向に等間隔で複数個の
凹部３９および凸部４０を形成し、それぞれの凸部３８
と凹部３９ならびに凸部４０と凹部３７とが嵌合するよ
うにしても良い。

【００５６】このように、モータ３の回転軸１９の回転
力をモータ２の回転軸１９に伝達する回転力伝達構造と
しては、以上の図６ないし図１３に示した７通りが考え
られる。

【００５７】すなわち、本実施例では、モータ３の回転
軸１９の突出部２２とモータ２の回転軸１９の穴部２３
との嵌合構造ならびに回転力伝達構造として、様々な組
合わせが考えられが、特に、図３に示した嵌合構造と、
図６に示した回転力伝達構造との組合わせが好ましいも
のである。

【００５８】次に、上記モータ２ならびにインバータ４
の電気的な構成について、図１４ないし図１７を参照し
て説明する。モータ２の一方の側面部の所定部位（図１
におけるブラケット１３の外周部１３ａ）には、図１４
に示すように、雄形コネクタ４１および雌形コネクタ４
２が配設されている。

【００５９】そして、そのうちの雄形コネクタ４１は、
モータ２における電気的な構成の主体となるモータ回路
（巻線１５の回路）２ａに接続されている。また、モー
タ２の他方の側面部の所定部位（図１におけるブラケッ
ト１２の外周部１２ａ）には、雌形コネクタ４３が配設
されている。上記雌形コネクタ４２および４３は、短絡
線４４によって電気的に接続されている。

【００６０】また、インバータ４の一方の側面部の所定
部位には、図１５に示すように、雄形コネクタ４５およ
び雌形コネクタ４６が配設され、他方の側面部には、雄
形コネクタ４７および雌形コネクタ４８が配設されてい
る。そして、そのうちの雄形コネクタ４５および４７
は、インバータ４における電気的な構成の主体となるイ
ンバータ回路４ａに接続されている。また、雌形コネク
タ４６および４８は、短絡線４９によって電気的に接続
されている。

【００６１】しかして、モータ装置１は、図１６に示す
ように、モータ２の雄形コネクタ４１とモータ３の雌形
コネクタ４３とが接続され、モータ３の雄形コネクタ４
１および雌形コネクタ４２とインバータ４の雌形コネク
タ４８および雄形コネクタ４７とが接続され、さらに、
インバータ４の雄形コネクタ４５および雌形コネクタ４
６とインバータ５の雌形コネクタ４８および雄形コネク
タ４７とが接続されて構成されている。

【００６２】これにより、モータ装置１の入力端子とな
るインバータ５の雄形コネクタ４５は、インバータ５の
インバータ回路５ａおよびインバータ４の短絡線４９を
介してモータ３のモータ回路３ａに電気的に接続されて
いる。また、同じく、モータ装置１の入力端子となるイ
ンバータ５の雌形コネクタ４６は、インバータ５の短絡
線４９、インバータ４のインバータ回路４ａおよびモー
タ３の短絡線４４を介してモータ２のモータ回路２ａに
電気的に接続されている。

【００６３】図１７には、交流電源、上記インバータ回
路４および５、モータ２および３の電気的な接続構成を
ブロック図として示している。インバータ４および５
は、共に三相交流電源５０に接続されており、インバー
タ４および５のコンバータ７は、三相交流電源５０から
交流電力が与えられると、その交流電力を整流して直流
電力を生成し、生成した直流電力をスイッチング部８に
出力するようになっている。 スイッチング部８は、制
御部９もしくは１０から出力されるゲート信号に基づい
てコンバータ７から与えられた直流電力をスイッチング
し、モータ２および３に駆動信号を出力するようになっ
ている。モータ２および３は、駆動信号が与えられる
と、駆動するようになっている。このとき、インバータ
４および５から出力されるインバータ出力の容量は、そ
れぞれ１ｋＷに設定され、モータ２および３から出力さ
れるモータ出力の容量は、それぞれ１ｋＷに設定されて
いる。

【００６４】尚、この場合、インバータ４の制御部９
は、インバータ５の制御部１０に同期信号を出力するよ
うになっており、インバータ５の制御部１０は、この同
期信号に基づいてゲート信号を出力するようになってい
る。つまり、この構成においては、インバータ４がマス
ター（主）として動作し、インバータ５がスレーブ
（従）として動作し、これにより、モータ２および３を
駆動するにあたって両者の間で同期を確立している。

【００６５】次に、上記構成の作用について説明する。
三相交流電源５０からインバータ４および５に交流電力
が出力されると、その交流電力はコンバータ７で整流さ
れ、コンバータ７からスイッチング部８に直流電力が出
力される。そして、スイッチング部８に直流電力が与え
られると、制御部９もしくは１０から出力されるゲート
信号に基づいて、スイッチング部８からモータ２および
３に駆動信号が出力され、モータ２および３が駆動す
る。

【００６６】さて、ここで、モータ装置１から出力され
るモータ出力の容量について考える。この場合、上述し
たように、モータ２の回転軸１９とモータ３の回転軸１
９とが嵌合連結しており、モータ３の回転軸１９とモー
タ２の回転軸１９が協同して回転するようになるので、
モータ装置１のモータ出力の容量は、モータ２および３
のモータ出力の容量の和である略２ｋＷとなる。

【００６７】このように第１実施例においては、モータ
装置１にあってモータ２および３の回転軸１９の一端側
に突出部２２を設けると共に、他端側に穴部２３を設
け、モータ３の回転軸１９の突出部２２をモータ２の回
転軸１９の穴部２３に嵌込むことによって、モータ３と
モータ２とを連結して構成した。そして、モータ３とモ
ータ２とを連結したときにモータ装置１のモータ出力の
容量がモータ２および３のモータ出力の容量の和となる
よう構成にした。

【００６８】したがって、モータ２および３を任意に組
合わせることによって、モータ装置１のモータ出力の容
量を任意に変更することができる。この場合、モータ装
置１を構成するモータ２および３は同じ構成で良く、つ
まり、１種類で良いので、例えば生産ラインを異なるモ
ータ出力の出力容量毎に個別に設置する必要がなくな
り、製造コストを低減することができると共に、量産効
果を得ることができ、また、在庫管理を容易に行うこと
ができる。

【００６９】また、インバータ装置６をインバータ４お
よび５から構成し、それらインバータ４および５がそれ
ぞれモータ２および３を通電制御するように構成したの
で、仮にいずれかのインバータが故障した場合には、そ
の故障したインバータを交換すれば良い。つまり、イン
バータ装置６全体を交換する必要はなくなり、使い勝手
の向上を図ることができる。

【００７０】また、軽い負荷の場合にはインバータ４お
よびモータ２のみを駆動してモータ装置１のモータ出力
を１ｋＷとし、重い負荷の場合にはインバータ４および
モータ２、インバータ５およびモータ３を同時に駆動し
てモータ装置１のモータ出力を略２ｋＷとすることがで
き、使い勝手の向上を図ることができる。

【００７１】次に、本発明の第２実施例について、図１
８および図１９を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第２実施例では、モー
タ装置５１は、モータ２および３と、このモータ２およ
び３を通電制御するインバータ装置５２とから構成され
ている。すなわち、第１実施例で説明したインバータ４
および５からなるインバータ装置６に代えて、インバー
タ装置５２を設けて構成している。このインバータ装置
５２は、２個のコンバータ５３および５４、２個のスイ
ッチング部５５および５６、１個の制御部５７が一つの
ケース内に収容されることによってユニット化されてい
る。

【００７２】これにより、図１８においては、モータ装
置１にあってモータ２および３、インバータ装置５２
は、それぞれが着脱可能となっている。この場合、スイ
ッチング部５５および５６は、それぞれ制御部５７から
出力されるゲート信号に基づいてモータ２および３に駆
動信号を出力するようになっている。

【００７３】この第２実施例によれば、第１実施例と比
較してインバータ装置６に代えてインバータ装置５２を
設けた点が異なるのみで、モータ２および３の連結構成
には何ら変更がないので、第１実施例と同様の作用効果
を得ることができる。

【００７４】次に、本発明の第３実施例について、図２
０および図２１を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第３実施例では、モー
タ装置６１は、モータ２および３と、２個のインバータ
主回路部６２および６３と、２個のコンバータ６４およ
び６５とから構成されている。そして、これらインバー
タ主回路部６２および６３と、コンバータ６４および６
５とからインバータ装置６６が構成されている。すなわ
ち、第１実施例で説明したインバータ装置６に代えて、
インバータ装置６６を設けて構成している。

【００７５】インバータ主回路部６２は、スイッチング
部６７と制御部６８とが一つのケース内に収容されるこ
とによってユニット化されていると共に、インバータ主
回路部６３は、スイッチング部６９と制御部７０とが一
つのケース内に収容されることによってユニット化され
ている。これにより、図２０においては、モータ装置１
にあってモータ２および３、インバータ主回路部６２お
よび６３、コンバータ６４および６５は、それぞれが着
脱可能となっている。

【００７６】この場合、インバータ主回路部６２の制御
部６８は、インバータ主回路部６３の制御部７０に同期
信号を出力するようになっており、インバータ主回路部
６３の制御部７０は、この同期信号に基づいてゲート信
号を出力するようになっている。つまり、この構成にお
いては、インバータ主回路部６２がマスター（主）とし
て動作し、インバータ主回路部６３がスレーブ（従）と
して動作するようになっており、これにより、モータ２
および３を駆動するにあたって両者の間で同期を確立し
ている。

【００７７】この第３実施例においても、第１実施例と
比較してインバータ装置６に代えてインバータ装置６６
を設けた点が異なるのみで、モータ２および３の連結構
成には何ら変更がないので、第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。

【００７８】特に、この場合、インバータ装置６６にあ
ってはインバータ主回路部６２および６３、コンバータ
６４および６５から構成したので、仮にいずれかのイン
バータ主回路部もしくはコンバータが故障した場合に
は、その故障したインバータ主回路部もしくはコンバー
タを交換すれば良く、つまり、インバータ装置６６全体
を交換する必要はなくなり、使い勝手の向上を図ること
ができる。

【００７９】次に、本発明の第４実施例について、図２
２および図２３を参照して説明する。尚、第３実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第４実施例では、モー
タ装置７１は、モータ２および３と、第３実施例で説明
した２個のインバータ主回路部６２および６３と、１個
のコンバータ７２とから構成されている。そして、これ
らインバータ主回路部６２および６３と、コンバータ７
２とからインバータ装置７３が構成されている。すなわ
ち、第３実施例で説明したインバータ装置６６に代え
て、インバータ装置７３を設けて構成している。この場
合、インバータ主回路部６２および６３は、１個のコン
バータ７２から直流電力が与えられるようになってお
り、すなわち、コンバータ７２を共用している。

【００８０】この第４実施例においても、第３実施例と
比較してインバータ装置６６に代えてインバータ装置７
３を設けた点が異なるのみで、モータ２および３の連結
構成には何ら変更がないので、第３実施例と同様の作用
効果を得ることができる。

【００８１】特に、この場合、コンバータは１個で良い
ので、モータ装置７１の構成部品の点数を減らすことが
できる。

【００８２】次に、本発明の第５実施例について、図２
４および図２５を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第５実施例では、モー
タ装置８１は、モータ２および３と、このモータ２およ
び３をそれぞれ通電制御するインバータ８２および８３
と、これらインバータ８２および８３の運転を制御する
運転制御装置８４とから構成されている。そして、イン
バータ８２および８３と、運転制御装置８４とからイン
バータ装置８５が構成されている。すなわち、第１実施
例で説明したインバータ装置６に代えて、インバータ装
置８５を設けて構成している。

【００８３】また、インバータ８２および８３は、それ
ぞれコンバータ７、スイッチング部８、制御部８６が一
つのケース内に収容されることによってユニット化され
ている。これにより、図２４においては、モータ装置１
にあってモータ２および３、インバータ８２および８
３、運転制御装置８４は、それぞれが着脱可能となって
いる。

【００８４】この場合、運転制御装置８４は、インバー
タ８２の制御部８６およびインバータ８３の制御部８６
にそれぞれ同期信号を出力するようになっており、各制
御部８６は、与えられた同期信号に基づいてゲート信号
を出力するようになっている。これにより、モータ２お
よび３を駆動するにあたって両者の間で同期を確立して
いる。

【００８５】この第５実施例においても、第１実施例と
比較してインバータ装置６に代えてインバータ装置８５
を設けた点が異なるのみで、モータ２および３の連結構
成には何ら変更がないので、第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。

【００８６】特に、この場合、運転制御装置８４により
インバータ８２および８３を運転制御するので、インバ
ータ８２および８３を同じ構成とすることができ、製造
コストを低減できると共に、量産効果を得ることができ
る。

【００８７】次に、本発明の第６実施例について、図２
６および図２７を参照して説明する。尚、第５実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第６実施例では、モー
タ装置９１は、モータ９２および９３、運転制御装置８
４から構成されている。モータ９２および９３は、それ
ぞれ第５実施例で説明したインバータ８２および８３を
内蔵したインバータ内蔵モータとされており、それらイ
ンバータ８２および８３は、それぞれモータ９２および
９３にあってモータ部の電気的な構成の主体となるモー
タ回路９２ａおよび９３ａに接続されている。

【００８８】この第６実施例においては、第５実施例と
比較してインバータ８２および８３の収容位置が異なる
のみで、モータ９２および９３の連結構成には何ら変更
がないので、第５実施例と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００８９】次に、本発明の第７実施例について、図２
８および図２９を参照して説明する。尚、第３実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第７実施例では、モー
タ装置１０１は、モータ１０２および１０３、コンバー
タ１０４および１０５から構成されている。モータ１０
２および１０３は、それぞれ第３実施例で説明したイン
バータ主回路部６２および６３を内蔵しており、それら
インバータ主回路部６２および６３は、それぞれモータ
１０２および１０３にあってモータ部の電気的な構成の
主体となるモータ回路１０２ａおよび１０３ａに接続さ
れている。

【００９０】この第７実施例においては、第３実施例と
比較してインバータ主回路部６２および６３の収容位置
が異なるのみで、モータ１０２および１０３の連結構成
には何ら変更がないので、第３実施例と同様の作用効果
を得ることができる。

【００９１】次に、本発明の第８実施例について、図３
０および図３１を参照して説明する。尚、第７実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第８実施例では、モー
タ装置１１１は、第７実施例で説明したモータ１０２お
よび１０３、コンバータ１１２から構成されている。す
なわち、この場合、モータ１０２および１０３は、コン
バータ１１２を共用している。

【００９２】この第８実施例においては、第７実施例と
比較してコンバータ１０４および１０５に代えてコンバ
ータ１１２を設けた点が異なるのみ、モータ１０２およ
び１０３の連結構成には何ら変更がないので、第７実施
例と同様の作用効果を得ることができる。

【００９３】次に、本発明の第９実施例について、図３
２および図３３を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第９実施例では、モー
タ装置１２１は、第１実施例で説明したインバータ４お
よび５と、モータ１２２とから構成されている。このと
き、インバータ４および５、モータ１２２は、それぞれ
が着脱可能となっている。また、この場合、モータ１２
２のモータ出力の出力容量は２ｋＷに設定され、インバ
ータ４および５からそれぞれ１ｋＷのインバータ出力が
与えられることによって、駆動するようになっている。

【００９４】このように第９実施例においては、インバ
ータ４および５を連結することによって、モータ１２２
を駆動するのに必要なインバータ出力が出力され、モー
タ１２２を駆動するように構成した。したがって、イン
バータ４および５を任意に組合わせることによって、イ
ンバータ装置６のインバータ出力の容量を任意に変更す
ることができ、モータ１２２のモータ出力の容量が比較
的大きい場合であっても、そのモータ１２２のモータ出
力の容量に応じてインバータ出力の大きいインバータ装
置を製造する必要がなくなる。

【００９５】これにより、モータ１２２を駆動させるに
あたって、迅速、且つ、容易に対応することができる。
また、インバータ装置６を構成するインバータ４および
５は同じ構成で良いので、製造コストを低減できると共
に、量産効果を得ることができ、さらに、在庫管理を容
易に行うことができる。

【００９６】次に、本発明の第１０実施例について、図
３４および図３５を参照して説明する。尚、第３実施例
と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部分について説明する。この第１０実施例では、
モータ装置１３１は、第３実施例で説明したモータ２
と、インバータ主回路部６２と、コンバータ６４とから
構成されている。そして、インバータ主回路部６２およ
びコンバータ６４からインバータ装置１３２が構成され
ている。この場合、これらモータ２、インバータ主回路
部６２、コンバータ６４は、それぞれが着脱可能になっ
ている。

【００９７】このように第１０実施例においては、モー
タ装置１３１にあってインバータ装置１３２を構成する
インバータ主回路部６２とコンバータ６４とをそれぞれ
着脱可能に構成したので、仮にインバータ主回路部６２
とコンバータ６４のうちのどちらかが故障した場合に
は、その故障した方を交換すれば良い。つまり、インバ
ータ装置１３２全体を交換する必要がなくなり、使い勝
手の向上を図ることができる。

【００９８】次に、本発明の第１１実施例について、図
３６を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分に
ついて説明する。この第１１実施例では、モータ装置１
４１は、第１実施例と同じように、２個のモータ１４２
および１４３、これらモータ１４２および１４３をそれ
ぞれ通電制御するインバータ４および５から構成されて
いる。この場合、モータ１４２は４極、モータ１４３は
８極に設定されている。

【００９９】このように第１１実施例においては、異な
る極数を有するモータ１４２および１４３を連結してモ
ータ装置１４１を構成したので、いずれかのモータを駆
動させることによって、モータ装置１４１としての極数
を二段に変更することができる。これにより、モータ装
置１４１として構造が複雑になることなく、モータ回転
数を二段に変更することができる。

【０１００】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。モータ装置を、２個以上のモータおよびインバータ
を組合わせて構成しても良い。モータは、インダクショ
ンモータに限らず、ブラシレスモータやＳＲモータ（ス
イッチドリラクタンスモータ）らにより構成しても良
い。

【０１０１】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載のモータ装置においては、モータの回転軸の
一端側および他端側にそれぞれ嵌合部および被嵌合部を
設け、一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部と
を嵌合連結することによってｎ個のモータを着脱可能に
組合わせ、組合わせたときにモータのモータ出力の略ｎ
倍のモータ出力が出力可能となるように構成した。これ
により、ｎ個のモータを任意に組合わせることによっ
て、モータ出力の容量を任意に変更することができる。
この場合、モータ装置を構成するモータは１種類で良い
ので、例えば生産ラインをモータの異なる容量毎に個別
に設置する必要がなくなって、製造コストを低減するこ
とができると共に、量産効果を得ることができ、また、
在庫管理を容易に行うことができる。

【０１０２】請求項２記載のモータ装置においては、請
求項１記載のモータをｎ個組合わせ、そのモータを組合
わせてなるモータ群に、各モータを通電制御するユニッ
ト化されたインバータ装置を着脱可能に設ける構成し
た。これにより、組合わせるモータの個数を任意に変更
することによって、モータ出力の容量を任意に変更する
ことができ、その各モータをインバータ装置により駆動
することができる。

【０１０３】請求項３記載のモータ装置においては、イ
ンバータ装置を、各モータを個別に通電制御するｎ個の
ユニット化されたインバータが着脱可能に組合わされて
構成した。これにより、仮にいずれかのモータを通電制
御するインバータが故障した場合には、その故障したイ
ンバータを交換すれば良く、つまり、インバータ装置全
体を交換する必要はなくなり、使い勝手の向上を図るこ
とができる。

【０１０４】請求項４記載のモータ装置においては、各
インバータを、ユニット化されたコンバータと、スイッ
チング部および制御部を有してユニット化されたインバ
ータ主回路部とを着脱可能に組合わされて構成した。こ
れにより、仮にいずれかのコンバータもしくはインバー
タ主回路部が故障した場合には、その故障したコンバー
タもしくはインバータ主回路部を交換すれば良く、つま
り、インバータ全体を交換する必要はなくなり、使い勝
手の向上を図ることができる。

【０１０５】請求項５記載のモータ装置においては、各
インバータのインバータ主回路部を、１個のコンバータ
を共用するように構成したので、モータ装置としての構
成部品の点数を減らすことができる。

【０１０６】請求項６記載のモータ装置においては、各
インバータを運転制御するユニット化された運転制御装
置を着脱可能に設けて構成したので、インバータを同じ
構成とすることができ、製造コストを低減できると共
に、量産効果を得ることができる。

【０１０７】請求項７記載のモータ装置においては、イ
ンバータを一体に有してなるモータの回転軸の一端側お
よび他端側にそれぞれ嵌合部および被嵌合部を設け、一
つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連
結することによってｎ個のモータを着脱可能に組合わ
せ、組合わせたときにモータのモータ出力の略ｎ倍のモ
ータ出力が出力可能となるように構成した。これによ
り、インバータを一体に有してなるモータの場合であっ
ても、ｎ個のモータを任意に組合わせることによって、
モータ出力の容量を任意に変更することができる。

【０１０８】請求項８記載のモータ装置においては、請
求項７記載のモータをｎ個組合わせ、そのモータを組合
わせてなるモータ群に、インバータを運転制御するユニ
ット化された運転制御装置を着脱可能に設ける構成とし
た。これにより、組合わせるモータの個数を任意に変更
することによって、モータ出力の容量を任意に変更する
ことができ、その各モータを運転制御装置により駆動す
ることができる。

【０１０９】請求項９記載のモータ装置においては、ス
イッチング部および制御部からなるインバータ主回路部
を一体に有してなるモータの回転軸の一端側および他端
側にそれぞれ嵌合部および被嵌合部を設け、一つのモー
タの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連結するこ
とによってｎ個のモータを着脱可能に組合わせ、組合わ
せたときにモータのモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が
出力可能となるように構成した。これにより、インバー
タ主回路部を一体に有してなるモータの場合であって
も、ｎ個のモータを任意に組合わせることによって、モ
ータ出力の容量を任意に変更することができる。

【０１１０】請求項１０記載のモータ装置においては、
ユニット化されたコンバータを着脱可能に設けて構成し
たので、必要に応じてコンバータを装着することができ
る。請求項１１記載のモータ装置においては、請求項９
記載のモータおよび請求項１０記載のコンバータをそれ
ぞれｎ個ずつ組合わせ、各コンバータを、直流電力を各
モータのインバータ主回路部に個別に出力するように構
成した。これにより、組合わせるモータの個数を任意に
変更することによって、モータ出力の容量を任意に変更
することができ、また、そのモータをコンバータにより
駆動することができる。

【０１１１】請求項１２記載のモータ装置においては、
請求項９記載のモータをｎ個および請求項１０記載のコ
ンバータを１個組合わせ、コンバータを、直流電力を各
モータのインバータ主回路部に並列に出力するように構
成した。これにより、組合わせるモータの個数を任意に
変更することによって、モータ出力の容量を任意に変更
することができ、また、そのモータをコンバータにより
駆動することができる。さらに、１個のコンバータを共
用することによって、モータ装置としての構成部品の点
数を減らすことができる。

【０１１２】請求項１３記載のモータ装置においては、
異なる容量のモータ出力を出力するモータの回転軸の一
端側および他端側にそれぞれ嵌合部および被嵌合部を設
け、一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを
嵌合連結することによって複数個のモータを着脱可能に
組合わせ、組合わせたときにモータのモータ出力より大
きいモータ出力が出力可能となるように構成した。これ
により、複数個のモータを任意に組合わせることによっ
て、モータ出力の容量を任意に変更することができる。

【０１１３】請求項１４記載のモータ装置においては、
モータにインバータ装置を着脱可能に設け、そのインバ
ータ装置を、ｎ個のユニット化されたインバータを着脱
可能に組合わせ、組合わせたときに、インバータのイン
バータ出力の略ｎ倍のインバータ出力が出力可能となる
ように構成した。これにより、ｎ個のインバータを任意
に組合わせることによって、インバータ出力の容量を任
意に変更することができ、モータのモータ出力の容量が
比較的大きい場合であっても、そのモータの容量に応じ
てインバータ出力の大きいインバータ装置を製造する必
要がなくなり、モータを駆動させるにあたって、迅速、
且つ、容易に対応することができる。また、インバータ
装置を構成するインバータは同じ構成で良いので、製造
コストを低減できると共に、量産効果を得ることがで
き、さらに、在庫管理を容易に行うことができる。

【０１１４】請求項１５記載のモータ装置においては、
モータにインバータ装置を着脱可能に設け、インバータ
装置を、交流電力を整流して直流電力を生成するユニッ
ト化されたコンバータと、このコンバータから出力され
た直流電力をスイッチングするスイッチング部およびこ
のスイッチング部を制御する制御部からなるユニット化
されたインバータ主回路部とを着脱可能に組合わせて構
成した。これにより、仮にインバータ主回路部とコンバ
ータのうちのいずれかが故障した場合には、その故障し
た方を交換すれば良く、つまり、インバータ装置全体を
交換する必要がなくなり、使い勝手の向上を図ることが
できる。

【０１１５】請求項１６記載のモータ装置においては、
異なる極数を有するモータの回転軸の一端側および他端
側にそれぞれ嵌合部および被嵌合部を設け、一つのモー
タの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合連結するこ
とによって複数個のモータを着脱可能に組合わせて構成
した。これにより、いずれかのモータを駆動させること
によってモータ装置としての極数を複数段に変更するこ
とができ、構造が複雑になることなく、モータ装置の回
転数を複数段に変更することができる。

【０１１６】請求項１７記載のモータ装置においては、
モータを複数個組合わせてなるモータ群に各モータを個
別に通電制御する複数個のユニット化されたインバータ
を着脱可能に設けて構成した。これにより、モータ装置
としての極数を複数段に変更することができ、また、そ
の各モータをインバータ装置により駆動することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断側面図

【図２】構成を概略的に示す図

【図３】回転軸の突出部と回転軸の穴部との嵌合構造を
示す断面図

【図４】図３相当図

【図５】図３相当図

【図６】回転軸の回転力伝達構造を示す斜視図

【図７】図６相当図

【図８】図６相当図

【図９】図６相当図

【図１０】図６相当図

【図１１】図６相当図

【図１２】図６相当図

【図１３】回転軸の回転力伝達構造を示す断面図

【図１４】モータ内部の電気的な接続構成を概略的に示
す図

【図１５】インバータ内部の電気的な接続構成を概略的
に示す図

【図１６】モータ装置全体の電気的な接続構成を概略的
に示す図

【図１７】電気的ブロック構成図

【図１８】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図１９】図１７相当図

【図２０】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図２１】図１７相当図

【図２２】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図２３】図１７相当図

【図２４】本発明の第５実施例を示す図２相当図

【図２５】図１７相当図

【図２６】本発明の第６実施例を示す図２相当図

【図２７】図１７相当図

【図２８】本発明の第７実施例を示す図２相当図

【図２９】図１７相当図

【図３０】本発明の第８実施例を示す図２相当図

【図３１】図１７相当図

【図３２】本発明の第９実施例を示す図２相当図

【図３３】図１７相当図

【図３４】本発明の第１０実施例を示す図２相当図

【図３５】図１７相当図

【図３６】本発明の第１１実施例を示す図２相当図

【符号の説明】

図面中、１はモータ装置、２はモータ、３はモータ、４
はインバータ、５はインバータ、６はインバータ装置、
７はコンバータ、８はスイッチング部、９は制御部、１
０は制御部、１９は回転軸、２２は突出部（嵌合部）、
２３は穴部（被嵌合部）、５１はモータ装置、５２はイ
ンバータ装置、５３はコンバータ、５４はコンバータ、
５５はスイッチング部、５６はスイッチング部、５７は
制御部、６１はモータ装置、６２はインバータ主回路
部、６３はインバータ主回路部、６４はコンバータ、６
５はコンバータ、６６はインバータ装置、６７はスイッ
チング部、６８は制御部、６９はスイッチング部、７０
は制御部、７１はモータ装置、７２はコンバータ、７３
はインバータ装置、８１はモータ装置、８２はインバー
タ、８３はインバータ、８４は運転制御装置、８５はイ
ンバータ装置、８６は制御部、９１はモータ装置、９２
はモータ、９３はモータ、１０１はモータ装置、１０２
はモータ、１０３はモータ、１１１はモータ装置、１１
２はコンバータ、１２１はモータ装置、１２２はモー
タ、１３１はモータ装置、１３２はインバータ装置、１
４１はモータ装置、１４２はモータ、１４３はモータで
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 恭男 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 岡田 浩史 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定容量のモータ出力を出力するモータ
   と、 このモータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、 前記モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部とを
   備え、 一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合
   連結することにより、ｎ（ｎは２以上の自然数）個のモ
   ータを着脱可能に組合わせることによって、前記モータ
   のモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が出力可能となるこ
   とを特徴とするモータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータがｎ個組合わされ
   てなり、 このモータ群に各モータを通電制御するユニット化され
   たインバータ装置が着脱可能に設けられたことを特徴と
   するモータ装置。
3. 【請求項３】 前記インバータ装置は、各モータを個別
   に通電制御するｎ個のユニット化されたインバータが着
   脱可能に組合わされて構成されていることを特徴とする
   請求項２記載のモータ装置。
4. 【請求項４】 前記インバータ装置の各インバータは、
   交流電力を整流して直流電力を生成するユニット化され
   たコンバータと、このコンバータから出力された直流電
   力をスイッチングするスイッチング部およびこのスイッ
   チング部を制御する制御部を有してユニット化されたイ
   ンバータ主回路部とが着脱可能に組合わされて構成され
   ていることを特徴とする請求項３記載のモータ装置。
5. 【請求項５】 前記各インバータのインバータ主回路部
   は、１個のコンバータを共用していることを特徴とする
   請求項４記載のモータ装置。
6. 【請求項６】 前記各インバータを運転制御するユニッ
   ト化された運転制御装置が着脱可能に設けられたことを
   特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のモータ
   装置。
7. 【請求項７】 インバータを一体に有してなり、所定容
   量のモータ出力を出力するモータと、 このモータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、 前記モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部とを
   備え、 一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合
   連結することにより、ｎ（ｎは２以上の自然数）個のモ
   ータを着脱可能に組合わせることによって、前記モータ
   のモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が出力可能となるこ
   とを特徴とするモータ装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のモータがｎ個組合わされ
   てなり、 このモータ群に前記インバータを運転制御するユニット
   化された運転制御装置が着脱可能に設けられたことを特
   徴とするモータ装置。
9. 【請求項９】 直流電力をスイッチングするスイッチン
   グ部およびこのスイッチング部を制御する制御部からな
   るインバータ主回路部を一体に有してなり、所定容量の
   モータ出力を出力するモータと、 このモータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、 前記モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部とを
   備え、 一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合
   連結することにより、ｎ（ｎは２以上の自然数）個のモ
   ータを着脱可能に組合わせることによって、前記モータ
   のモータ出力の略ｎ倍のモータ出力が出力可能となるこ
   とを特徴とするモータ装置。
10. 【請求項１０】 交流電力を整流して直流電力を生成す
    ると共に、その直流電力を前記インバータ主回路部に出
    力するユニット化されたコンバータが着脱可能に設けら
    れたことを特徴とする請求項９記載のモータ装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載のモータおよび請求項１
    ０記載のコンバータがそれぞれｎ個ずつ組合わされてな
    り、 前記各コンバータは、直流電力を前記各モータのインバ
    ータ主回路部に個別に出力することを特徴とするモータ
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項９記載のモータがｎ個および請
    求項１０記載のコンバータが１個組合わされてなり、 前記コンバータは、直流電力を前記各モータのインバー
    タ主回路部に並列に出力することを特徴とするモータ装
    置。
13. 【請求項１３】 異なる容量のモータ出力を出力する複
    数個のモータと、 この各モータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、 前記各モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部と
    を備え、 一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合
    連結することにより、複数個のモータを着脱可能に組合
    わせることによって、前記各モータのモータ出力より大
    きいモータ出力が出力可能となることを特徴とするモー
    タ装置。
14. 【請求項１４】 モータと、 このモータに着脱可能に設けられ、前記モータを通電制
    御するユニット化されたインバータ装置とを備え、 前記インバータ装置は、ｎ（ｎは２以上の自然数）個の
    ユニット化されたインバータを着脱可能に組合わせるこ
    とによって、前記インバータのインバータ出力の略ｎ倍
    のインバータ出力が出力可能となることを特徴とするモ
    ータ装置。
15. 【請求項１５】 モータと、 このモータに着脱可能に設けられ、前記モータを通電制
    御するユニット化されたインバータ装置とを備え、 前記インバータ装置は、交流電力を整流して直流電力を
    生成するユニット化されたコンバータと、このコンバー
    タから出力された直流電力をスイッチングするスイッチ
    ング部およびこのスイッチング部を制御する制御部から
    なるユニット化されたインバータ主回路部とを着脱可能
    に組合わせて構成されていることを特徴とするモータ装
    置。
16. 【請求項１６】 異なる極数を有する複数個のモータ
    と、 この各モータの回転軸の一端側に設けられた嵌合部と、 前記各モータの回転軸の他端側に設けられた被嵌合部と
    を備え、 一つのモータの嵌合部と他のモータの被嵌合部とを嵌合
    連結することにより、複数個のモータを着脱可能に組合
    わせて構成されていることを特徴とするモータ装置。
17. 【請求項１７】 前記モータが複数個組合わされてなる
    モータ群に各モータを個別に通電制御する複数個のユニ
    ット化されたインバータが着脱可能に設けられたことを
    特徴とする請求項１６記載のモータ装置。