JP2001327116A - 制御モータ及び該制御モータの速度制御装置の取付構造 - Google Patents
制御モータ及び該制御モータの速度制御装置の取付構造Info
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Abstract
な状態のまま一体化する。又、その場合でも制御モータ
や速度制御装置の修理・交換等を容易に出来るようにす
る。 【解決手段】 モータ軸24に取り付けられる回転子2
6を回転させる固定子28が、モータフレーム30の内
側に固定状態で取り付けられる制御モータ20の速度
を、周波数制御等によって制御するインバータ装置(速
度制御装置)22の取付構造において、モータフレーム
30の反出力側を延長して筒状の拡張部40を形成する
と共に、この拡張部40の内部にインバータ装置22を
収容する。更に、このインバータ装置22を、拡張部4
0の反出力側を被う後方壁46に接触させて、後方壁4
6からインバータ装置22の熱が放出されるようする。
Description
けられる回転子の周囲に配置される固定子が、モータフ
レームの内側に固定状態で取り付けられる制御モータ、
及び該制御モータの速度を制御する速度制御装置の取付
構造に関するものである。
の周囲に配置される固定子が、モータフレームの内側に
固定状態で取り付けられる制御モータは、例えば、誘導
型モータや同期回転型(シンクロナス型)モータ、直流
モータ、ステッピングモータ等で知られているように、
数多くの種類が存在する。
装置のような周波数制御による速度制御、電圧・電流制
御、あるいはこれらを組合せた制御によって、回転速度
やトルクが変更できるようになっているものも多い。こ
の速度制御を行う装置は、制御モータとは離れた場所に
設置されるのが一般的であり、この場合、この速度制御
装置と制御モータとが長い配線(ケーブル)を経て接続
される。これは、近年の省スペース化の要求により相手
側機械の制御モータ取付空間が狭くなっており、制御モ
ータの周囲に速度制御装置を設置する空間が十分に得ら
れないことも原因の1つであるが、最大の原因は、自身
の電気回路(スイッチング素子)等が発熱するこの種の
速度制御装置はこの自身の熱によって損傷を受け易く、
十分に放熱させるためには、高温状態の制御モータから
離隔させる必要があるからである。又、仮に制御モータ
に速度制御装置を近接させる場合には、別途ファン等に
よって強制的に速度制御装置を冷却(放熱)することが
必要と考えられ、製造コスト及び効率等を考慮すると非
合理的であった。
とが離れて配置されると、これらの間を配線する必要が
あり、更に、速度制御装置専用の取付場所をモータとは
別に確保しなければならず、制御モータの使用者にとっ
ては必ずしも便利とは言えなかった。その点を考慮し
て、例えば特開平9−65596号公報に開示されてい
るように、制御モータと速度制御装置とを一体状態と
し、更に速度制御装置を十分に放熱可能としたものが近
年提案されている。これを図面を参照して簡単に説明す
る。
きの制御モータ1を示している。この制御モータ1は、
モータ軸19に取り付けられる回転子19aの周囲に配
置される固定子19bが、モータフレーム10の内側に
固定状態で取り付けられており、このモータフレーム1
0の外周に、インバータケース12に収容されたインバ
ータ装置(速度制御装置)11が密着状態で設置されて
いる。このインバータ装置11は、周波数制御によって
制御モータ1の回転速度を制御する。
12は、熱伝動性の良好な材料、ここではアルミニウム
合金で構成され、更に、モータフレーム10にはヒート
シンク10aが形成されている。従って、これらにより
インバータ装置11の熱が効果的に放出されるようにな
っている。この構造であれば、制御モータ1とインバー
タ装置11とが当初から一体になっているので、相手側
機械への組付けが容易になり、インバータ装置11から
制御モータ1までの配線の手間が省略される。このイン
バータ装置付きの制御モータ1は、これを採用する設計
者や、実際に組み付ける作業者等にとって大変便利であ
り、現在もこの種の構造の制御モータ1が数多く市場に
出回っている。
ンバータ装置付き制御モータ1は、モータフレーム10
の外周にインバータ装置11が突出した状態で設置され
ているので、モータ取付用の空間がインバータ装置11
の分だけ余分に必要であった。従って、制御モータ1自
体は近年大幅に小型化されているものの、インバータ装
置11が障害となってそのメリットを十分に生かし切れ
ていなかった。
は、モータフレーム10が既に備えているヒートシンク
を利用して、インバータ装置11を同時に放熱する構造
であり、現状では十分な冷却効果が得られている。しか
し、一方で、発熱し易い固定子19bや回転子19aに
極めて近い位置に配置されているので、更なる冷却(放
熱)効果を期待するには構造上限界があった。
のであり、大幅にコンパクト化が図られると共に、十分
な冷却効果を得ることができる速度制御装置の取付構造
を得ることを目的とし、又他の目的としては、このよう
な取付構造が適用されている制御モータを得ることにあ
る。
に取り付けられる回転子の周囲に配置される固定子が、
モータフレームの内側に固定状態で取り付けられる制御
モータの速度を、周波数制御等によって制御する、制御
モータの速度制御装置の取付構造において、前記モータ
フレームの反出力側を延長して筒状の拡張部を形成する
と共に、該拡張部の内部に前記速度制御装置を収容し、
且つ該速度制御装置を、前記拡張部の反出力側を被う後
方壁に接触させることで、該後方壁を介して前記速度制
御装置の熱が放出されるようにしたことにより、上記目
的を達成するものである。
拡張部の内部に、例えばインバータ装置等の速度制御装
置が収容されて外部(半径方向外側)に突出しないの
で、狭い空間に制御モータを取り付けることが可能にな
る。一般にモータを相手部材に取付ける場合、(後述の
ローラモータのようなものなど)モータの軸方向には比
較的余裕スペースがあるが、半径方向にはそのようなス
ペースがないことが多く、従ってこの利点は実用上非常
に大きい。
したことで、モータフレームにおける固定子から比較的
離れた位置にある(低温の)後方壁を速度制御装置の放
熱板として利用可能になるので、十分な放熱効果を得る
ことが出来る。即ち、省スペース化と高い放熱効果の双
方を合理的に両立させた構造になっている。
の拡張部の後方(反出力側)を被う部材で有れば何でも
良く、制御モータの一要素としての後面カバーや、外部
部材(例えばストラクチャ)等を含んでいる。又、速度
制御装置とは、例えばモータを周波数制御するインバー
タ装置等を含むものであり、自身が発熱しやすく且つそ
の熱を放熱(冷却)する必要がある場合に本発明は特に
適している。
置を、後方壁に代えて前記拡張部に接触させることで、
該拡張部を介して前記速度制御装置の熱が放出されるよ
うにしても良い。このようにすると、制御モータのモー
タフレームの放熱効果を利用して速度制御装置の熱が放
出される。
張部に接触させることで、後方壁及び該拡張部を介して
前記速度制御装置の熱が放出されるようにしてもよい。
このようにすると、速度制御装置の放熱面積が増えるの
で、後方壁と拡張部の双方による効率の良い放熱構造が
得られる。なお、更なる放熱効果を得るには、拡張部の
外周及び、又は後方壁にヒートシンクを形成することが
好ましい。
放熱効果を得る場合には、この後方壁に速度制御装置が
保持されるように構成し、この後方壁に対して拡張部
(モータフレーム)を、速度制御装置とは独立して組み
付け・取り外し可能にしてもよい。このようにすると、
速度制御装置を後方壁に残したまま、制御モータ(又は
モータフレーム)のみを交換したり、修理したりするこ
とが可能になるので、メンテナンス性が向上する。
共に、この後方壁における速度制御装置の保持部分が残
り部分から独立して分割・取り外し可能に構成し、拡張
部が組み付けられた状態の後方壁に対して、保持部分を
介して速度制御装置を組み付け・取り外し可能にしても
よい。このようにすると、速度制御装置のみを制御モー
タとは独立して交換・修理等することができる。特に、
制御モータ(モータフレーム)が既に高精度に位置決め
固定されており、相手機械側から取り外したくない(又
は、取り外すことができない)場合でも、その状態を維
持したまま速度制御装置のみを修繕できる。
場合には、後方壁を板状の独立部材とすると共に、この
後方壁に、(更に別部材となる)第2の後方壁に取付可
能な外部取付面を形成し、且つ後方壁、拡張部及び速度
制御装置を、この第2の後方壁に一体的に組み付け・取
り外し可能にしておくことも好ましい。このようにする
と、例えば第2の後方壁が具体的には外部部材やモータ
取付台であった場合に、少なくとも以下の2種の分解態
様が選択可能になり、メンテナンス性が向上する。
して取り外したい場合には、第2の後方壁(例えばモー
タ取付台)と、後方壁(拡張部及び速度制御装置が何ら
かの形で固定されている)とを分解すればよい。
したい場合には、拡張部と後方壁とを分解すればよい。
この場合速度制御装置は、(第2の後方壁に取り付けら
れた)後方壁に残される。
おける少なくとも速度制御装置保持部分を、独立して分
割・取り外し可能にしておいてもよく、更なる多様な分
解・組立態様を得ることが出来る。
ても、モータ軸の反出力側を支持する軸受を、モータ軸
の回転角度を検出可能な(公知の)回転センサ付き軸受
とし、回転センサー付き軸受の信号が速度制御装置に入
力されるように構成することが好ましい。このようにす
ると、速度制御装置と回転センサが近い位置に配置され
るので、配線距離が短縮するとともに、該配線がモータ
フレーム内に位置するので断線等の心配が無くなる。ま
た、モータ軸方向外付けのエンコーダが不要になるの
で、拡張部に速度制御装置を収容する場合でも制御モー
タの軸方向長さが長くならずに済む。
記制御モータには、あらゆる種類が存在するが、本発明
はその種類の如何に限定されない。しかし、その中で
も、回転磁界の回転数とローターの回転数とが定格回転
数でほぼ一致する同期回転型モータ(シンクロナス型モ
ータ)であることが好ましい。それは、この同期回転型
モータは一般的な誘導モータよりもモータ自身の発熱が
少ないため、速度制御装置がその発熱の影響を受けにく
いからである。
拡張部の内外部を貫通する通気孔を形成し、通気孔を介
して拡張部内の熱が外部に放出されるようにすることも
好ましい。このようにすると、拡張部内にこもった熱が
外部に放出されるので、更なる放熱効果を得ることが出
来る。これは特に、拡張部(モータフレーム)の外部環
境が清潔である場合、例えば外側が更にモータカバーで
覆われていたり、クリーンルーム内で使用する場合等に
適している。
自身にも適用可能であり、それを以下に示す。
制御が可能であり、モータ軸に取り付けられる回転子の
周囲に配置される固定子がモータフレームの内側に固定
状態で取り付けられた制御モータにおいて、前記モータ
フレームの反出力側を延長して筒状の拡張部を形成する
と共に、該拡張部の内部に前記速度制御装置の収容空間
を確保し、且つ該拡張部の反出力側端に、外部部材に対
するモータ取付面を形成して、該モータ取付面によって
前記制御モータを前記外部部材に取付可能としたことに
より、上記目的を達成するものである。
置される外部部材(後方壁及び第2の後方壁の双方の概
念を含む)に固定される際に、その組み付けた状態の拡
張部内に速度制御装置を収容できるようになる。従っ
て、外観上は速度制御装置が隠れることになり、シンプ
ルな機械設計を可能にする。しかも、この速度制御装置
の熱を放出させるためには、これを上記拡張部に接触さ
せても良く(この場合には、拡張部の外周にヒートシン
クを設置しても良い)、外部部材側に速度制御装置を接
触させて後方から熱を放出させてもよい。これらは、制
御モータの使用者が、外部部材の構造等を検討して任意
に判断することになる。なお、外部部材側に速度制御装
置を固定できない場合を考慮して、拡張部の内周面に速
度制御装置の取付面を形成しておいてもよい。
制御が可能であり、モータ軸に取り付けられる回転子の
周囲に配置される固定子がモータフレームの内側に固定
状態で取り付けられた制御モータにおいて、モータフレ
ームの反出力側を延長して筒状の拡張部を形成する共
に、この拡張部の内部に速度制御装置を収容し、且つ拡
張部の反出力側を後面カバーによって被うと共に、後面
カバーを速度制御装置に接触させて、速度制御装置の熱
がこの後面カバーを介して放出されるようにして、上記
目的を達成するものである。
ータフレーム内部に一体的に収容されているのにも拘わ
らす極めてコンパクトな構成となる。又、拡張部の反出
力側に後面カバーが配置され、そこから速度制御装置の
熱が放出されるので、特にファン等を別途設置しなくて
も十分な冷却効果を得ることが出来る。又、速度制御装
置と固定子等とを接続する配線が拡張部内(モータフレ
ーム内)に収納されるので、外部配線の手間が省けると
共に断線等の心配が軽減する。なお、上記後面カバー
は、例えばアルミニウム合金等の熱伝導性の高い材料に
より構成することが好ましく、更に望ましくは、後面カ
バーと速度制御装置の間にサーマルグリース等を塗布し
て、更に熱伝導性を高めるようにしても良い。
は、更に前記モータ軸の反出力側を支持する軸受を、該
モータ軸の回転角度を検出可能な(公知の)回転センサ
ー付き軸受としてもよく、別途エンコーダが不要になっ
て軸方向寸法が短縮される。
を同期回転型モータにする事が好ましく、固定子及び回
転子等の発熱が抑制されて、速度制御装置に与える影響
が低減される。又更に、拡張部に通気孔を形成して、こ
の通気孔を介して拡張部内の熱が放出されるようにして
もよく、更なる放熱効果を得ることが可能となる。
法が大幅に短縮され、外径をほぼ円筒形状にすることも
可能になる。従って、例えばモータフレームをローラの
胴部とすると共に(ローラの胴部の中に固定する概念を
含む)、このローラの胴部(モータフレーム)を回転さ
せることにより、全体としてローラモータとして機能す
るように構成する事も可能である。このようにすると、
従来、インバータ装置との一体化が困難と考えられてい
たローラモータにおいて、その一体化が実現され、この
ローラモータを利用すればローラコンベア等を至ってシ
ンプルに構成することが可能になる。
の実施の形態について詳細に説明する。
モータ20を示す。この制御モータ20は、インバータ
装置(速度制御装置)22によってその速度が制御さ
れ、モータ軸24に取り付けられる回転子26を回転さ
せる固定子28が、モータフレーム30の内側に固定状
態で取り付けられている。
噛合遊星歯車構造の減速機32が一体的に配置されてお
り、この制御モータ20はギヤドモータとして機能する
ようになっている。なお、この減速機32の構成・作用
等は一般的に広く知られており、例えば特開平6−50
394号公報にも開示されていることから、詳細な説明
は省略する。
り、内部に固定子28及び回転子26等が収容されてい
るが、反出力側は後部ケーシング34によって覆われて
いる。この後部ケーシング34には、モータ軸24の反
出力側端部を支持する軸受36が嵌入され、更に、モー
タ軸24の回転を抑制するブレーキ38が反出力側に固
定されている。
に延長されて円筒状の拡張部40が形成されており、こ
の拡張部40の内部にインバータ装置22の収容空間4
2が確保されている。更に、この拡張部40の反出力側
端には、外部部材(図示略:詳細は後述する)に対する
モータ取付面40Aが形成されており、このモータ取付
面40Aによって制御モータ20全体が外部部材に固定
できるようになっている。なお、この第1実施形態の制
御モータ20においては、モータ取付面40Aがフラン
ジ状になっており、ボルトによって外部部材等に連結さ
れる。
軸受36は、このモータ軸24の回転角度を検出可能な
(公知の)回転センサ付き軸受となっており、軸受36
からの回転角度信号が伝達されるケーブル36Aが、イ
ンバータ装置22に連結可能な状態で配線されている。
又、拡張部40には、周方向に一定の間隔で該拡張部4
0の内外部を貫通する3つの通気孔40Bが形成されて
おり、この通気孔40Bを介して拡張部40の内部の熱
が放出されるようになっている。
ータ(シンクロナスモータ)であり、固定子28におけ
る回転磁界の回転速度と、回転子26の回転速度(モー
タ軸24の回転速度)が定格回転数でほぼ同期し、その
状態でトルクを発生できるようになっている。
ータ装置(速度制御装置)22の取付構造について詳細
に説明する。
タ装置22は拡張部40の内部(収容空間42)に収容
される。更に、インバータ装置22は、拡張部40の反
出力側を覆う後方壁46に接触しており、インバータ装
置22の熱がこの後方壁46に伝達されて外部へ放出さ
れるようになっている。従って、インバータ装置22の
熱は後方壁46と通気孔40Bの双方から放出されるこ
とになる。
(後面カバーとしての)インバータ保持部材50とから
構成されており、このインバータ保持部材50と外部部
材48とは相互に独立している。ただ、両者48、50
は、共にモータ取付面40Aに連結されているため、こ
こでは一応双方共「後方壁」の概念に属するものと定義
する。即ち、この実施形態では、外部部材48は、モー
タ取付面40A及びボルト52を介して拡張部40(制
御モータ20)を保持しており、一方インバータ保持部
材50は、拡張部40の後方を覆うようにしてボルト5
4によって固定されている。このインバータ保持部材5
0には、インバータ装置22がねじ56によって固定さ
れており、インバータ装置22とインバータ保持部材5
0とが密着するようになっている。
る(後方壁46の一部である)インバータ保持部材50
は、外部部材48に対して独立して分割・取外し可能と
なっている。その結果、後方壁46(外部部材48)に
拡張部40が組み付けられた状態で、このインバータ保
持部材50を取り外せばインバータ装置22を拡張部4
0内から取り外すことができる。もちろん、反対にイン
バータ装置22を組み込むこともできる。
方に配置される外部部材48(例えば、モータ固定フレ
ーム)に固定する際に、拡張部40の内部にインバータ
装置22を収容しながら固定可能になっている。従っ
て、図2に示されるように、外観上はインバータ装置2
2が完全に隠れることになり、組付け状態で制御モータ
20とインバータ装置22が一体化する。結果として、
別途インバータ装置を設置する専用スペースを確保する
必要はなく、設計や組立、配線等が大幅に簡略化され
る。
ータ22の熱は通気孔40Bから放出されるので、イン
バータ装置22を熱から保護することができる。なお、
拡張部40の内部の熱を更に効果的に放出するには、拡
張部40の外周面にヒートシンクを設置することが好ま
しい。
は、回転角度センサ付きの軸受36が採用されているた
め、別途モータ軸24の軸端にエンコーダを取り付ける
必要がなく、その分だけ制御モータ20を軸方向に短縮
することができる。従って、インバータ22を収容する
空間を確保した場合でも、全体としては従来の制御モー
タと軸方向長さがほぼ同等であり、この制御モータ20
を使用する場合でも相手機械側を大幅に設計変更する必
要はない。
取付構造によれば、制御モータ20の発熱の原因である
固定子28や回転子26等に対して、後部ケーシング3
4を介して離れた位置にインバータ装置22が設置され
るので、制御モータ20自身の熱の影響を受け難い。
を兼ねた放熱板となり、更にその外周に位置する外部部
材48を含めた後方壁46の広い面積を利用してインバ
ータ装置22の熱が十分に放出される。結果として、省
スペース化と高い放熱効果の双方を合理的に両立するこ
とができる。なお、インバータ装置22の放熱効果を高
めるためには、インバータ保持部材50を熱伝導性の高
いアルミニウム合金等で構成することが好ましく、更に
好ましくは、これにヒートシンク等を形成する。
よれば、制御モータ20のメンテナンス性が向上する。
即ち、インバータ装置22と制御モータ20とを一体状
態で取り外したい場合には、ボルト52によって外部部
材48と拡張部40とを分解すればよく、又、インバー
タ装置22のみを交換・修理したい場合には、ボルト5
4によって拡張部40とインバータ保持部材50とを分
解すればよい。このようにすれば、修理・交換の対象や
目的に応じて、柔軟な分解態様を選択することができ、
組立やメンテナンス性が大幅に向上する。
壁46が外部部材48とインバータ保持部材50との2
つの部材から構成されている場合を示したが、本発明は
それに限定されるものではなく、図3に示されるよう
に、後方壁46Aは一体的な単一の部材であり、そこに
直接インバータ装置22がねじ56によって保持される
ようにしてもよい。この場合においても、ねじ56の存
在によりインバータ装置22を後方壁46Aに固定した
状態で、ねじ52を介して制御モータ20のみを独立し
て後方壁46Aに組付け・取外しすることができ、組立
性やメンテナンス性が大幅に向上する。
ータ装置の取付構造について説明する。
22は制御モータ120の拡張部140の内部に収容さ
れており、更に、このインバータ装置122は拡張部1
40の反出力側を覆う後方壁146に接触して、自身の
熱が放出されるようになっている。又、拡張部140の
反出力側端面にはモータ取付面140Aが形成されてお
り、このモータ取付面140Aとボルト152によって
制御モータ120が後方壁146に取り付けられてい
る。
については、既に図1及び図2で示した第1実施形態に
係る制御モータ20とほぼ同様であるので、同一部分及
び部材については制御モータ20と下2桁を同一符号を
付することによって詳細な説明は省略する。
タ装置122がねじ156によって後方壁146に固定
されているが、この後方壁146は、拡張部140の取
付領域を含めた一枚の板状部材となっている。更にこの
後方壁146には、自身を第2の後方壁(第2後方壁:
外部部材)170に取付可能な外部取付面147が形成
されている。従って、後方壁146は、自身に拡張部1
40やインバータ装置122が取り付けられた状態で、
一体的に第2後方壁170に組付け・取外しができるよ
うになっている。この例からも明らかなように本発明で
いう「第2の後方壁」とは「後方壁」の外部取付面を介
して連結される部材を意味している。
取付構造と同等の放熱効果が得られると共に、インバー
タ装置122を後方壁146に固定した状態で、制御モ
ータ120のみをボルト152によって取り外すことが
可能であり、又、後方壁146の外部取付面147を利
用すれば、制御モータ120とインバータ122とを一
体状態で、第2後方壁170から取り外すことができ
る。又、独立部材である後方壁146を熱伝動性の高い
アルミニウム等で構成すればインバータ装置122の熱
を効果的に放出することができ、一方で、第2後方壁1
70は強度の高い通常の鉄板を利用することができるの
で、本発明を安価に実現することができる。
態に係る制御モータ220について詳細に説明する。な
お、図5に示されていない部分・部材等については図1
で示した制御モータ20とほぼ同様であるので、全体は
図示は省略し、又、制御モータ20と同一又は類似する
部材について下2桁を同一符号を付することによって構
造等の詳細な説明は省略する。
230の反出力側が延長されて円筒状の拡張部240が
形成されており、この拡張部240の内部にインバータ
装置222が収容されている。更に、この拡張部240
の反出力側には、ボルト254によって後面カバー28
0が取り付けられ、この後面カバー280によって拡張
部240の反出力側が覆われている。拡張部240の内
部に設置されるインバータ装置222は、ねじ256に
よって後面カバー280に取り付けられ、相互に密着し
ている。従って、インバータ装置222の熱が後面カバ
ー280を介して外部に放出される。この後面カバー2
80は(独立した)制御モータの一要素であるが、同時
に本発明でいう「後方壁」の機能を有している。即ち、
本発明における「後方壁」はこのような制御モータの構
成要素として捉えられる。「後方カバー」の概念も含ん
でいる。
タ装置222が拡張部240内に一体的に収容されてい
るにも拘らず、径方向にコンパクトに構成されている。
又、拡張部240の反出力側に後面カバー280が配置
され、ここからインバータ装置222の熱が効率良く放
出されるので、別途ファン等を設置しなくても十分な冷
却効果を得ることができる。
が、インバータ装置222の磁気シールドの役目を兼ね
ているので、インバータ装置222から発生する電磁波
等が外部に与える影響を抑制することができる。
ウム合金等の熱伝導性の高い材料によって構成すること
が好ましく、更に好ましくは、後面カバー280とイン
バータ装置222との間にサーマルブリースを塗布し
て、熱伝導性を更に高めるようにしてもよい。
20においては、後面カバー280にインバータ装置2
22が固定される場合を示したが、本発明はこれに限定
されず、図6に示されるように、拡張部240の内周面
にインバータ取付面240Cを形成し、ボルト282に
よって拡張部240にインバータ装置222を固定する
ようにしてもよい。その際には、インバータ装置222
を拡張部240の内周面に密着させて、この拡張部24
0を介してインバータ装置222の熱が放出されるよう
にしてもよい。このようにすると、後面カバー280及
び拡張部240の双方からの放熱効果を得ることがで
き、十分な冷却効果を得ることができる。なお、拡張部
240からの放熱効果で十分な場合には、敢えて後面カ
バー280を設ける(密着させる)必要はない。
ータがギヤドモータとして機能する場合に限って示した
が、本発明はそれに限定されず、減速機を有しない通常
のモータにも適用可能である。又、上記実施形態におい
ては同期回転型の制御モータに限って示したが、本発明
はそれに限定されず、誘導モータやステッピングモー
タ、直流モータ等であって速度制御装置によって電圧制
御又は周波数制御されるあらゆる種類に適用することが
できる。
度制御装置内蔵型の制御モータを得ることができ、又、
速度制御装置の組付けや取外しを容易に行える取付構造
が得られる。しかも、速度制御装置の発熱に対しても十
分な冷却効果を得ることができる。
断面図
た第2実施形態に係る取付構造を示す拡大図
けられた他の構造を示す部分拡大図
取付構造を示す部分拡大図
部分拡大図
付状態を示す部分拡大図
断面図
Claims (10)
- 【請求項1】モータ軸に取り付けられる回転子の周囲に
配置される固定子が、モータフレームの内側に固定状態
で取り付けられる制御モータの速度を、周波数制御等に
よって制御する、制御モータの速度制御装置の取付構造
において、 前記モータフレームの反出力側を延長して筒状の拡張部
を形成すると共に、該拡張部の内部に前記速度制御装置
を収容し、且つ該速度制御装置を、前記拡張部の反出力
側を被う後方壁に接触させることで、該後方壁を介して
前記速度制御装置の熱が放出されるようにしたことを特
徴とする制御モータの速度制御装置の取付構造。 - 【請求項2】請求項1において、前記速度制御装置を、
前記後方壁に代えて前記拡張部に接触させることで、該
拡張部を介して前記速度制御装置の熱が放出されるよう
にしたことを特徴とする制御モータの速度制御装置の取
付構造。 - 【請求項3】請求項1において、 前記速度制御装置が前記後方壁に保持されるように構成
し、該後方壁に対して前記拡張部を、前記速度制御装置
とは独立して組み付け・取り外し可能にしたことを特徴
とする制御モータの速度制御装置の取付構造。 - 【請求項4】請求項1において、 前記速度制御装置が前記後方壁に保持されると共に、該
後方壁における少なくとも前記速度制御装置の保持部分
を残りの部分から独立して分割・取り外し可能に構成
し、前記後方壁に前記拡張部が組み付けられた状態で、
該拡張部内に前記保持部分を介して前記速度制御装置を
組み付け・取り外し可能にしたことを特徴とする制御モ
ータの速度制御装置の取付構造。 - 【請求項5】請求項3において、 前記後方壁を板状の独立部材とすると共に、該後方壁
に、第2の後方壁に取付可能な外部取付面を形成し、且
つ該後方壁、前記拡張部及び前記速度制御装置を、前記
第2の後方壁に一体的に組み付け・取り外し可能にした
ことを特徴とする制御モータの速度制御装置の取付構
造。 - 【請求項6】請求項1乃至5のいずれかにおいて、 前記モータ軸の反出力側を支持する軸受を、該モータ軸
の回転角度を検出可能な回転センサ付き軸受とし、該回
転センサー付き軸受の信号が前記速度制御装置に入力さ
れるように構成したことを特徴とする制御モータの速度
制御装置の取付構造。 - 【請求項7】請求項1乃至6のいずれかにおいて、 前記速度制御装置によって制御される前記制御モータが
同期回転型モータであることを特徴とする制御モータの
速度制御装置の取付構造。 - 【請求項8】速度制御装置によって速度制御が可能であ
り、モータ軸に取り付けられる回転子の周囲に配置され
る固定子がモータフレームの内側に固定状態で取り付け
られた制御モータにおいて、 前記モータフレームの反出力側を延長して筒状の拡張部
を形成すると共に、該拡張部の内部に前記速度制御装置
の収容空間を確保し、且つ該拡張部の反出力側端に、外
部部材に対するモータ取付面を形成して、該モータ取付
面によって前記制御モータを前記外部部材に取付可能と
したことを特徴とする制御モータ。 - 【請求項9】速度制御装置によって速度制御が可能であ
り、モータ軸に取り付けられる回転子の周囲に配置され
る固定子がモータフレームの内側に固定状態で取り付け
られた制御モータにおいて、 前記モータフレームの反出力側を延長して筒状の拡張部
を形成すると共に、該拡張部の内部に前記速度制御装置
を収容し、且つ該拡張部の反出力側を後面カバーによっ
て被うと共に、該後面カバーを前記速度制御装置に接触
させて、該速度制御装置の熱が前記後面カバーを介して
放出されるようにしたことを特徴とする制御モータ。 - 【請求項10】請求項8又は9において、 前記モータフレームをローラの胴部とすると共に、該モ
ータフレームを回転させることにより、全体としてロー
ラモータとして機能するように構成したことを特徴とす
る制御モータ。
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