CN114374342A - 电机驱动装置 - Google Patents

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CN114374342A CN202111497474.8A CN202111497474A CN114374342A CN 114374342 A CN114374342 A CN 114374342A CN 202111497474 A CN202111497474 A CN 202111497474A CN 114374342 A CN114374342 A CN 114374342A
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Abstract

本申请公开了一种电机驱动装置，用于驱动多个电机，包括封装壳体以及位于所述封装壳体内的电源卡和多个驱动控制卡，其中，所述电源卡将多个电源信号和多个控制信号集成在一起，通过一组通讯线控制多个驱动控制卡。本申请的电机驱动装置将多个驱动控制卡并联在电源卡上，通过电源卡实现电源连接和信号连接，电源卡将控制模块的信号转换成驱动控制卡可以识别的信号，可以实现一组通讯线就控制多个驱动控制卡。

Description

电机驱动装置
技术领域
本发明涉及电机驱动技术，更具体地，涉及多通道集成的电机驱动装置。
背景技术
摆轮分拣机是先进配送中心所必须的设施之一，也是大型物流中心必不可少的一部分，摆轮分拣机具有很高的分拣效率，已经成为提高物流配送效率的一项关键因素。
目前，摆轮分拣机由多个无刷电机驱动相应数量的多个动力摆轮实现转向和传输。一台摆轮分拣机大约有30、50以及100个无刷电机，而每个驱动控制卡可以带动4～6个无刷电机，因此电机驱动装置包括多个驱动控制卡。多个驱动控制卡分别固定在其驱动的电机下方，这样非常占用空间。每个驱动控制卡都需要供电电压才能驱动电机工作，每个驱动控制卡的供电电压可以相同，也可以不同。
图1示出现有技术中电机驱动装置的电路示意图。如图1所示，所述电机驱动装置100包括电源模块110、控制模块120和多个驱动控制卡130。图1中示出每个驱动控制卡130驱动4个电机M，但并不局限于此。每个驱动控制卡130分别通过供电线111与电源模块110连接，而且每个驱动控制卡130的启动信号也需要信号线121并联连接在一起，然后与控制模块120连接，每个驱动控制卡之间彼此独立控制，从而导致电源线111和信号线121布线太多，不仅占用空间，而且成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电机驱动装置，将多个驱动控制卡的电源信号和控制信号通过电源卡集成在一起，电源卡对多个驱动控制卡集成控制，可以将控制模块的通讯信号转换为驱动控制卡能识别的信号，实现一组通讯线控制所有驱动控制卡。
根据本发明的一方面，提供一种电机驱动装置，用于驱动多个电机，包括封装壳体以及位于所述封装壳体内的电源卡和多个驱动控制卡，其中，所述电源卡有多个输出接口，每个驱动控制卡有一个输入接口；所述电源卡的所述输出接口和驱动控制卡的输入接口连接实现电源连接和信号连接；所述输出接口在所述电源卡上的电气连接方式为并联；多个所述驱动控制卡通过其相应的输入接口与电源卡的多个输出接口一一对应连接，从而使多个驱动控制卡在所述电源卡上的连接方式为并联。
优选地，所述电源卡包括第一主控模块和控制端口，所述第一主控模块与所述控制端口连接，接收地址信号和电机参数信号；所述第一主控模块通过所述地址信号寻址对应驱动控制卡，通过所述电机参数信号控制所述驱动控制卡上的电机工作。
优选地，所述控制端口与控制模块连接，根据启动信号选择电源卡的通讯模式。
优选地，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。
优选地，所述电源卡还包括拨码开关，用于设置电机参数信号以及地址信号；
其中，所述第一主控模块与所述拨码开关连接，接收电机参数信号或地址信号。
优选地，当所述通讯模式为I/O通讯时，所述拨码开关设置第一电机参数信号，所述控制模块发送第一地址信号。
优选地，所述第一主控模块从所述拨码开关接收所述第一电机参数信号，从所述控制模块接收第一地址信号，并通过多条信号线将所述第一电机参数信号传输至与第一地址信号对应的驱动控制卡上的电机。
优选地，所述第一电机参数信号包括电机启停、电机转向与速度。
优选地，当所述通讯模式为总线协议通讯时，所述拨码开关设置电机的第二地址信号；所述控制模块发送第三地址信号及第二电机参数信号；其中，所述第二地址信号是通过所述拨码开关设置的序列。
优选地，所述第一主控模块从所述控制模块接收第三地址信号和第二电机参数信号，以及从拨码开关接收电机的第二地址信号；所述第三地址信号与所述第二地址信号一致时，将所述第二电机参数信号通过多条信号线传输至与所述第三地址信号对应的驱动控制卡上的电机。
优选地，当所述通讯模式为总线协议通讯时，所述第一主控模块预存电机的第二地址信号；所述控制模块发送第三地址信号及第二电机参数信号。
优选地，所述第一主控模块从所述控制模块接收第三地址信号和第二电机参数信号；所述第三地址信号与预存的所述第二地址信号一致时，将所述第二电机参数信号通过多条信号线传输至与所述第三地址信号对应的驱动控制卡上的电机。
优选地，所述第二电机参数信号包括电机启停、电机转向、速度与加速度。
优选地，所述电源卡还包括：降压模块，用于将供电信号转换成内部供电电压为所述第一主控模块供电。
优选地，所述电源卡还包括第一电源接口、第二电源接口，所述第一电源接口和所述第二电源接口与电源模块连接；所述第一电源接口接正极，所述第二电源接口接负极，或者，所述第一电源接口接负极，所述第二电源接口接正极。
优选地，所述电源卡还包括：防反接模块，用于判断第一电源接口和第二电源接口是否反接；当第一电源接口和第二电源接口反接时，断开第一电源接口和第二电源接口与第一主控模块之间的供电路径。
优选地，所述第一主控模块为可编程控制模块。
优选地，所述电源卡还包括多个第一地址识别电阻，分别与相应的输出接口连接，用于识别多个驱动控制卡的地址信号。
优选地，所述驱动控制卡包括第二主控模块和电机接口；其中，所述第二主控模块与输入接口连接，从电源卡接收地址信号和电机参数信号；所述第二主控模块还与电机接口连接，通过所述地址信号寻址对应的电机，通过所述电机参数信号控制与所述地址信号相对应的电机工作。
优选地，所述第二主控模块还用于当检测到与所述驱动控制卡连接的电机工作异常时，延迟预设时间后再次启动至少一次；所述第二主控模块还用于当出现再次启动异常时，发送故障信号；所述驱动控制卡还包括：指示灯模块，用于显示所述故障信号。
优选地，多个第二地址识别电阻，分别与相应的电机接口相连，用于识别多个电机的地址信号。
优选地，所述输出接口为第一接插件，所述输入接口为第二接插件；所述第一接插件与所述第二接插件为串行接口；所述电机驱动装置通过所述第一接插件与所述第二接插件的连接实现所述电源与所述信号在所述电源卡与所述驱动控制卡之间的并行传输。
优选地，所述电机驱动装置还包括封装壳体；其中，所述电源卡和多个驱动控制卡位于封装壳体内。
优选地，所述电源模块和控制模块位于封装壳体外。
优选地，所述封装壳体包括壳体、底板以及至少一个顶盖，所述电源卡从壳体的下方、上方或者侧面进入壳体内；所述底板和所述壳体固定在一起，所述顶盖与所述壳体固定在一起。
优选地，所述电源卡从壳体的下方进入壳体内。
优选地，所述壳体上设置有凹槽，用于将电源卡的第一电源接口和第二电源接口置于封装壳体外。
优选地，所述壳体上还设置有第一开口，为控制端口与控制模块之间的信号线提供通道。
优选地，所述电源卡从壳体的上方进入壳体内。
优选地，所述壳体上设置第一开口，为第一电源接口、第二电源接口以及控制端口与控制模块之间的信号线提供通道。
优选地，所述电源卡从壳体的侧面进入壳体内。
优选地，所述壳体上设置第一开口，所述电源卡通过所述第一开口放入壳体内，且电源卡的第一电源接口、第二电源接口和控制端口暴露于壳体外。
优选地，其特征在于，所述封装壳体包括一个顶盖，同时覆盖多个驱动控制卡。
优选地，所述顶盖上设置有多个第二开口，与驱动控制卡上的多个电机接口一一对应以暴露出电机接口，每个顶盖上与多个驱动控制卡上所有的电机接口的数量相同。
优选地，其特征在于，所述封装壳体包括多个顶盖，所述顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，每个顶盖覆盖相应的一个驱动控制卡。
优选地，每个所述顶盖上设置有多个第二开口，与每个驱动控制卡上的多个电机接口一一对应以暴露出电机接口，每个顶盖上与每个驱动控制卡上的电机接口数量相同。
优选地，其特征在于，所述壳体上还设置有气孔，用于提供散热通道。
优选地，其特征在于，所述壳体的内侧设置有卡槽，用于固定所述驱动控制卡。
优选地，所述顶盖上还设置有多个指示灯，用于指示相应的电机的工作状态。
优选地，所述电源卡上设置有预留电源接口。
根据本发明实施例的电机驱动装置，多个驱动控制卡并联在电源卡上，通过电源卡实现电源连接和信号连接，电源卡将控制模块的信号转换成驱动控制卡可以识别的信号，可以实现一组通讯线就控制多个驱动控制卡。
进一步地，采用集成控制简单高效，电源卡上设置有分别与相应的输出接口连接的多个第一地址识别电阻，驱动控制卡上设置有分别与相应的电机接口连接的多个第二地址识别电阻，可以通过地址识别电阻识别每个驱动控制卡地址以及每个驱动控制卡上每个电机的地址，从而可以更快的定位异常点，功能全面。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，通过控制端口和拨码开关可实现单个电机控制、可实现任意电机的控制。
进一步地，电机参数信号包括电机启停、转向、转速和加速度的至少一种，可以实现电机的多样化控制。
进一步地，电源卡上还设置有防反接模块，通过集成的方式可以避免了每个驱动控制卡单独接线过程中正负极接反而导致电机驱动装置的损坏。
进一步地，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用通过跳电源线与跳信号线的方式连接，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，且每一个顶盖独立对应每一张驱动控制卡，在驱动控制卡出现损坏后，单独打开对应顶盖，即可更换驱动卡，操作简单，提高故障维修效率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出现有技术中电机驱动装置的电路示意图；
图2示出根据本发明实施例的电机驱动装置的电路框图；
图3示出根据本发明实施例的电机驱动装置中电源卡的电路示意图；
图4示出根据本发明实施例的驱动控制卡的电路框图；
图5示出根据本发明实施例的电机驱动装置之间的连接方式；
图6示出根据本发明实施例的电机驱动装置的控制方法；
图7示出根据本发明第一实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。
图8示出根据本发明第一实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。
图9示出根据本发明第二实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。
图10示出根据本发明第二实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。
图11示出根据本发明第三实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。
图12示出根据本发明第四实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。
图13示出根据本发明第四实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。
图14示出根据本发明第五实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。
图15示出根据本发明第五实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图2示出根据本发明实施例提供的电机驱动装置的电路框图；图3示出根据本发明实施例的电机驱动装置中电源卡的电路示意图。所述电机驱动装置包括电源模块710、控制模块720、电源卡730和驱动控制卡740。其中，电源卡730和驱动控制卡740位于一个封装壳体(图中未示出)内，电源模块710和驱动控制卡740位于封装壳体外。
其中，所述电源卡730有多个输出接口(即多个第一插接件(DP11-DP1n))，每个驱动控制卡740有一个输入接口(即第二插接件)，多个驱动控制卡740分别具有相应的输入接口(即第二插接件(DP21-DP2n))。所述电源卡的所述输出接口和驱动控制卡的输入接口连接实现电源连接和信号连接。
即电源卡的多个第一插接件(DP11-DP1n)与多个驱动控制卡740的第二插接件(DP21-DP2n)连接，实现电源连接与信号连接。所述第一插接件和第二插接件为板对板公母插接件，插接件为8pin端口，但并不局限于此。
所述输出接口在所述电源卡上的电气连接方式为并联；多个所述驱动控制卡通过其相应的输入接口与电源卡的多个输出接口一一对应连接，从而使多个驱动控制卡在所述电源卡上的连接方式为并联。第一插接件DP11-DP1n为串行端口；第二插接件DP21-DP2n为串行端口。
具体地，电源卡730和驱动控制卡740通过PCB板对板对接实现电源连接与信号连接。多个驱动控制卡740并联连接在电源卡730上，电源卡730通过串行端口传输供电信号和电机参数信号。
其中，所述电源卡730还包括第一电源接口P1、第二电源接口P2、控制端口CP、拨码开关DIPS、第一主控模块731以及多个地址识别电阻R1-Rn。
所述电源卡730上设置有多条供电线和多条信号线；其中，电源卡730通过第一电源接口P1、第二电源接口P2从电源模块710获取供电信号，并分别通过多条供电线将该供电信号传输至相应的第一插接件DP1；通过控制端口CP获取其通讯模式，并根据不同的通讯模式将电机参数信号分别通过多条信号线将电机参数信号传输至相应的第一插接件(DP11-DP1n)。
所述电源卡730还包括防反接模块732，用于判断第一电源接口P1和第二电源接口P2是否反接；当第一电源接口P1和第二电源接口P2反接时，断开第一电源接口P1和第二电源接口P2与第一主控模块之间的供电路径。
所述电源卡730还包括降压模块733，用于将供电信号转换成内部供电电压，为第一主控模块731供电。
第一主控模块731根据控制端口Cp判断所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。
在本实施例中，所述第一主控模块731为可编程控制模块，可以通过重新烧录程序的方式改变驱动控制卡的预设地址信号、通讯模式、电机参数等或者其他执行事件等。
当电源卡的通讯模式为I/O通讯时，所述拨码开关DIPS设置第一电机参数信号，所述控制模块720发送第一地址信号。所述第一主控模块731从所述拨码开关DIPS接收所述第一电机参数信号，从所述控制模块720接收第一地址信号，并通过多条信号线将所述第一电机参数信号传输至与第一地址信号对应的驱动控制卡上的电机。具体地，第一地址信号通过多条信号线将电机参数信号传输至相应的第一插接件(DP11-DP1n)，再经由驱动控制卡的第二插接件(DP21-DP2n)传输至第一地址信号对应的驱动控制卡上的电机。所述第一电机参数信号包括电机启停、电机转向与速度中的至少一种。
当电源卡的通讯模式为总线协议通讯时，所述拨码开关DIPS设置电机的第二地址信号；所述控制模块720发送第三地址信号及第二电机参数信号；其中，所述第二地址信号是通过所述拨码开关DIPS设置的序列。所述第一主控模块731从所述控制模块720接收第三地址信号和第二电机参数信号，以及从拨码开关DIPS接收电机的第二地址信号；当所述第三地址信号与所述第二地址信号一致时，将所述第二电机参数信号通过多条信号线传输至与所述第三地址信号对应的驱动控制卡上的电机。具体地，第三地址信号通过多条信号线将电机参数信号传输至相应的第一插接件(DP11-DP1n)，再经由驱动控制卡的第二插接件(DP21-DP2n)传输至第三地址信号对应的驱动控制卡上的电机。所述第二电机参数信号包括电机启停、电机转向、速度与加速度。
多个第一地址识别电阻R11-R1n分别连接在相应的输出接口(即第一插接件(DP11-DP1n))的两个引脚之间，用于识别电源卡上连接的多个驱动控制卡的地址信号。
参见图4，所述驱动控制卡740还包括第二主控模块741和指示灯模块742以及多个电机接口(M11-M1m)，其中，第二主控模块741与输入接口(DP21-DP2n)连接，从电源卡接收地址信号和电机参数信号；所述第二主控模块741与电机接口(M11-M1m)连接，通过所述地址信号寻址对应的电机，通过所述电机参数信号控制与所述地址信号相对应的电机工作。其中，所述第二主控模块741还用于当检测到与所述驱动控制卡连接的电机工作异常时，延迟预设时间后再次启动至少一次。所述第二主控模块741还用于当出现再次启动异常时，发送故障信号。指示灯模块742用于显示所述故障信号。
每个所述驱动控制卡740还包括多个第二地址识别电阻R21-R2m(图中未示出)，分别连接在相应的电机接口的两个引脚之间，用于识别驱动控制卡上连接的多个电机的地址信号。
图5示出根据本发明实施例的电机驱动装置之间的连接方式。如图5所示，相邻的电源卡之间通过备用电源接口与第一电源接口连接在一起，每个电源卡上可以设置多个驱动控制卡，每个驱动控制卡可以驱动多个电机。图中仅示出一种实施例，但并不局限于此。本实施例以每个电源卡上设置4个驱动控制卡，每个驱动控制卡驱动4个电机。
本实施例的电源卡由于内部通讯是并联的，电源卡可以插入4个驱动控制卡、5个驱动控制卡、6个驱动控制卡等，可以进行任意扩展。每个电源卡上的每个驱动控制卡驱动的电机数量可以相同，也可以不同，可以根据需要任意设置。
另外，当电源卡不够驱动所有电机时，再增加一个又有空闲时，可以独立并联一个驱动控制卡即可。
根据本发明实施例的电机驱动装置，多个驱动控制卡并联在电源卡上，通过电源卡实现电源连接和信号连接，电源卡将控制模块的信号转换成驱动控制卡可以识别的信号，可以实现一组通讯线就控制多个驱动控制卡。
进一步地，采用集成控制简单高效，电源卡上设置有分别与相应的输出接口连接的多个第一地址识别电阻，驱动控制卡上设置有分别与相应的电机接口连接的多个第二地址识别电阻，可以通过地址识别电阻识别每个驱动控制卡地址以及每个驱动控制卡上每个电机的地址，从而可以更快的定位异常点，功能全面。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，通过控制端口和拨码开关可实现单个电机控制、可实现任意电机的控制。
进一步地，电机参数信号包括电机启停、转向、转速和加速度的至少一种，可以实现电机的多样化控制。
进一步地，电源卡上还设置有防反接模块，通过集成的方式可以避免了每个驱动控制卡单独接线过程中正负极接反而导致电机驱动装置的损坏。
图6示出示出根据本发明实施例的电机驱动装置的控制方法。参见图6，所述电机驱动装置的控制方法包括：
在步骤S101中，电源卡根据控制端口判断电源卡的通讯模式。
在步骤S102中，当电源卡的通讯模式为I/O通讯时，从拨码开关获取第一电机参数信号，从控制模块获取第一地址信号，并分别通过多条信号线将第一电机参数信号传输至第一地址信号对应的输出接口(即第一插接件)。
在步骤S103中，当电源卡的通讯模式为总线协议通讯，从拨码开关获取第二地址信号或者从第一主控模块中获取预存的第二地址信号、从控制模块获取第三地址信号和第二电机参数信号。
在步骤S104中，判断第二地址信号与第三地址信号是否一致。
在步骤S105中，将第二电机参数信号分别通过多条信号线将电机参数信号传输至第三地址信号对应的输出接口(即第一插接件)。
在步骤S102和步骤S105之后执行步骤S106-步骤S109。
在步骤S106中，驱动控制卡通过输入接口(即第二插接件)获取地址信号以及第一电机参数信号或第二电机参数信号，并根据第一电机参数信号或第二电机参数信号驱动与地址信号相对应的电机工作。
在步骤S107中，检测电机是否正常工作。
在步骤S108中，当电机出现异常时，输出故障信号。
在步骤S109中，延迟预设时间后继续执行步骤S106。
在本实施例中，预设时间为30s，但并不局限于此。
图7示出根据本发明第一实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图；
图8示出根据本发明第一实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。如图7-8所示，所述电机驱动装置包括200包括封装壳体210(图中未示出)、电源卡220以及多个驱动控制卡230。
所述电源卡220和多个驱动控制卡230安装在封装壳体210内。所述电源卡220和所述驱动控制卡230相互垂直，多个驱动控制卡230与电源卡220通过板对板插座对接实现电源连接和信号连接。
所述电源卡220包括第一电源接口221、第二电源接口222、拨码开关223以及控制端口224。其中，第一电源接口221、第二电源接口222用于与电源模块连接。其中，所述控制端口224用于根据启动信号选择所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。拨码开关223用于在电源卡处于I/O通讯模式时设置电机的转速；以及用于在电源卡220处于总线协议通讯模式时设置驱动控制卡的地址信号。所述拨码开关223还用于设置电机的转动方向。
在本实施例中，第一电源接口221接正极，第二电源接口222接负极，或者，第一电源接口221接负极，第二电源接口222接正极。
在电源卡220相对的两端均设置有第一电源接口221、第二电源接口222以及控制端口224，其中一端的第一电源接口221、第二电源接口222作为预留电源接口。
所述驱动控制卡230包括多个电机接口231，用于分别与多个电机电连接以驱动多个电机。
所述电源卡220还包括多个第一插接件225(图中未示出)。所述驱动控制卡230包括第二插接件232(图中未示出)。所述电源卡220上的第一插接件225与驱动控制卡230上的第二插接件232(图中未示出)对接实现电源连接和信号连接。所述第一插接件和第二插接件为板对板公母插接件，插接件为8pin端口，但并不局限于此。
所述封装壳体210包括壳体211、底板212以及顶盖213。所述底板212与所述壳体211固定连接在一起，所述顶盖213与所述壳体固定连接在一起。
在本实施例中，电源卡220从底部插入封装壳体内，具体地，电源卡220放置于底板212上，壳体211与底板212对应固定在一起，驱动控制卡230从壳体211上方垂直插入与电源卡220实现板对板对接，然后将顶盖213放在壳体211上方并与壳体211固定在一起。
壳体211上还设置凹槽214，该凹槽214用于将电源卡220两侧的第一电源接口221和第二电源接口222置于封装壳体210的外面，以便于与电源模块连接，以及与相邻的电机驱动装置形成电连接。
壳体211上设置有第一开口215，与所述电源卡220的控制端口224的位置相对应，为控制端口224与控制模块之间的信号线提供通道。
在本实施例中，顶盖213为一体化的，覆盖多个驱动控制卡230。
顶盖213上设置有多个第二开口216，与驱动控制卡230上的多个电机接口231一一对应，从而暴露出电机接口231以与电机电连接。第二开口216的数量与多个驱动控制卡上所有的电机接口231的数量相同。
所述多个驱动控制卡在所述电源卡上的电气连接方式为并联连接。
根据本发明实施例的电机驱动装置，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用引入非常多的供电线和信号线，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联连接，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，只需要一个拨码开关即可实现多个驱动控制卡的地址、转速、方向的设置。
图9示出根据本发明第二实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图；
图10示出根据本发明第二实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。如图9-10所示，所述电机驱动装置300包括封装壳体310(图中未示出)、电源卡320以及多个驱动控制卡330。
所述电源卡320和多个驱动控制卡330安装在封装壳体310内。所述电源卡320和所述驱动控制卡330相互垂直，多个驱动控制卡330与电源卡320通过板对板插座对接实现电源连接和信号连接。
所述电源卡320包括第一电源接口321、第二电源接口322、拨码开关323以及控制端口324。其中，第一电源接口321、第二电源接口322用于与电源模块连接。其中，所述控制端口324用于根据启动信号选择所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。拨码开关323用于在电源卡处于I/O通讯模式时设置电机的转速；以及用于在电源卡320处于总线协议通讯模式时设置驱动控制卡的地址信号。所述拨码开关323还用于设置电机的转动方向。
在本实施例中，第一电源接口321接正极，第二电源接口322接负极，或者，第一电源接口321接负极，第二电源接口322接正极。
在电源卡320相对的两端均设置有第一电源接口321、第二电源接口322以及控制端口324，其中一端的第一电源接口321、第二电源接口322作为预留电源接口。
所述驱动控制卡330包括多个电机接口331，用于分别与多个电机电连接以驱动多个电机。
所述电源卡320还包括多个第一插接件325(图中未示出)。所述驱动控制卡330包括第二插接件332(图中未示出)。所述电源卡320上的第一插接件325与驱动控制卡330上的第二插接件332(图中未示出)对接实现电连接。
所述封装壳体310包括壳体311、底板312以及顶盖313。所述底板312与所述壳体311固定连接在一起，所述顶盖313与所述壳体固定连接在一起。
在本实施例中，电源卡320从底部插入封装壳体内，具体地，电源卡320放置于底板312上，壳体311与底板312对应固定在一起，驱动控制卡330从壳体311上方垂直插入与电源卡320实现板对板对接，然后将顶盖313放在壳体311上方并与壳体311固定在一起。
壳体311上还设置凹槽314，该凹槽314用于将电源卡320两侧的第一电源接口321和第二电源接口322置于封装壳体310的外面，以便于与电源模块连接，以及与相邻的电机驱动装置形成电连接。
壳体311上设置有第一开口315，与所述电源卡320的控制端口324的位置相对应，为控制端口324与控制模块之间的信号线提供通道。
在本实施例中，所述封装壳体310包括多个顶盖313，顶盖313的数量与驱动控制卡320的数量相同，每个顶盖313覆盖相应的一个驱动控制卡320。
每个所述顶盖313上设置有多个第二开口316，与每个驱动控制卡330上的多个电机接口331一一对应以暴露出电机接口以与电机电连接。每个顶盖上第二开口316的数量与每个驱动控制卡上的电机接口331数量相同。
当其中一个驱动控制卡320出现损坏时，只需要将该驱动控制卡上与电机连接的电机线拔掉，然后打开位于该驱动控制卡上方的顶盖313就可以更换新的驱动控制卡320。
所述多个驱动控制卡在所述电源卡上的电气连接方式为并联连接。
根据本发明实施例的电机驱动装置，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用引入非常多的供电线和信号线，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联连接，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，只需要一个拨码开关即可实现多个驱动控制卡的地址、转速、方向的设置。
进一步地，顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，且每一个顶盖独立对应每一张驱动控制卡，在驱动控制卡出现损坏后，单独打开对应顶盖，即可更换驱动卡，操作简单，提高故障维修效率。
图11示出根据本发明第三实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图。如图11所示，所述电机驱动装置400包括封装壳体410(图中未示出)、电源卡420以及多个驱动控制卡430。
所述电源卡420和多个驱动控制卡430安装在封装壳体410内。所述电源卡420和所述驱动控制卡430相互垂直，多个驱动控制卡430与电源卡420通过板对板插座对接实现电源连接和信号连接。
所述电源卡420包括第一电源接口421、第二电源接口422、拨码开关423以及控制端口424。其中，第一电源接口421、第二电源接口422用于与电源模块连接。其中，所述控制端口424用于根据启动信号选择所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。拨码开关423用于在电源卡处于I/O通讯模式时设置电机的转速；以及用于在电源卡420处于总线协议通讯模式时设置驱动控制卡的地址信号。所述拨码开关423还用于设置电机的转动方向。
在本实施例中，第一电源接口421接正极，第二电源接口422接负极，或者，第一电源接口421接负极，第二电源接口422接正极。
在电源卡420相对的两端均设置有第一电源接口421、第二电源接口422以及控制端口424，其中一端的第一电源接口421、第二电源接口422作为预留电源接口。
所述驱动控制卡430包括多个电机接口431，用于分别与多个电机电连接以驱动多个电机。
所述电源卡420还包括多个第一插接件425(图中未示出)。所述驱动控制卡430包括第二插接件432(图中未示出)。所述电源卡420上的第一插接件425与驱动控制卡430上的第二插接件342(图中未示出)对接实现电连接。
所述封装壳体410包括壳体411、底板412以及顶盖413。所述底板412与所述壳体411固定连接在一起，所述顶盖413与所述壳体固定连接在一起。
在本实施例中，电源卡420从顶部插入封装壳体内，具体地，壳体411与底板412对应固定在一起，电源卡420从壳体上方平放如壳体411内并放置在底板412上，驱动控制卡430从壳体411上方垂直插入与电源卡420实现板对板对接，然后将顶盖413放在壳体411上方并与壳体411固定在一起。
所述壳体411上仅包括第一开口414，所述第一开口414位于壳体411彼此相对的两个侧面上，第一开口414用于为电源卡420上的电源接口与电源模块之间的供电线以及电源卡420上的控制端口与控制模块之间的信号线提供通道。
在本实施例中，所述封装壳体410包括多个顶盖413，顶盖413的数量与驱动控制卡420的数量相同，每个顶盖413覆盖相应的一个驱动控制卡420。
每个所述顶盖413上设置有多个第二开口416，与每个驱动控制卡430上的多个电机接口431一一对应以暴露出电机接口以与电机电连接。每个顶盖上第二开口416的数量与每个驱动控制卡上的电机接口431数量相同。
所述壳体411上还设置有多个气孔415，用于提供散热通道。
所述壳体411的内侧还设置有卡槽417，用于固定所述驱动控制卡，避免驱动控制卡来回晃动。
所述顶盖413上还设置有多个指示灯418，位于多个所述第二开口416旁，用于指示电机的工作状态。
例如，当指示灯418周期性闪烁时，表示电机处于运行状态；当指示灯418一直亮时，表示电机处于待机状态；当指示灯418每周期闪烁2次时，表示电压异常；当指示灯418每周期闪烁3次时，表示电流异常；当指示灯418每周期闪烁4次时，表示温度异常；当指示灯418每周期闪烁5次时，表示电机过载；当指示灯418每周期闪烁6次时，表示电机失步；当指示灯418每周期闪烁7次时，表示驱动控制卡异常；当指示灯418每周期闪烁8次时，表示硬件故障；当指示灯418每周期闪烁9次时，表示通讯故障。
所述多个驱动控制卡在所述电源卡上的电气连接方式为并联连接。
根据本发明实施例的电机驱动装置，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用引入非常多的供电线和信号线，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联连接，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，只需要一个拨码开关即可实现多个驱动控制卡的地址、转速、方向的设置。
进一步地，顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，且每一个顶盖独立对应每一张驱动控制卡，在驱动控制卡出现损坏后，单独打开对应顶盖，即可更换驱动卡，操作简单，提高故障维修效率。
进一步地，顶盖上还设置有指示灯以显示电机的工作状态，从而更快地发现故障以及引起故障的原因，提高故障维修效率。
图12示出根据本发明第四实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图；图13示出根据本发明第四实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。如图12-13所示，所述电机驱动装置500包括封装壳体510(图中未示出)、电源卡520以及多个驱动控制卡530。
所述电源卡520和多个驱动控制卡530安装在封装壳体510内。所述电源卡520和所述驱动控制卡530相互垂直，多个驱动控制卡530与电源卡520通过板对板插座对接实现电源连接和信号连接。
所述电源卡520包括第一电源接口521、第二电源接口522、拨码开关523以及控制端口524。其中，第一电源接口521、第二电源接口522用于与电源模块连接。其中，所述控制端口524用于根据启动信号选择所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。拨码开关523用于在电源卡处于I/O通讯模式时设置电机的转速；以及用于在电源卡520处于总线协议通讯模式时设置驱动控制卡的地址信号。所述拨码开关523还用于设置电机的转动方向。
在本实施例中，第一电源接口521接正极，第二电源接口522接负极，或者，第一电源接口521接负极，第二电源接口522接正极。
在电源卡520相对的两端均设置有第一电源接口521、第二电源接口522以及控制端口524，其中一端的第一电源接口521、第二电源接口522作为预留电源接口。
所述驱动控制卡530包括多个电机接口531，用于分别与多个电机电连接以驱动多个电机。
所述电源卡520还包括多个第一插接件525(图中未示出)。所述驱动控制卡530包括第二插接件532(图中未示出)。所述电源卡520上的第一插接件525与驱动控制卡530上的第二插接件352(图中未示出)对接实现电连接。
所述封装壳体510包括壳体511、底板512以及顶盖513。所述底板512与所述壳体511固定连接在一起，所述顶盖513与所述壳体固定连接在一起。
所述壳体511上仅包括第一开口514，所述第一开口514位于壳体511彼此相对的两个侧面上，所述电源卡520通过所述第一开口514放入壳体511内。
在本实施例中，电源卡520从壳体511侧面的第一开口514插入封装壳体内，具体地，壳体211与底板212对应固定在一起，电源卡520从壳体511侧面的第一开口514平插入壳体211内并放置在底板512上，驱动控制卡530从壳体511上方垂直插入与电源卡520实现板对板对接，然后将顶盖513放在壳体511上方并与壳体511固定在一起。
所述壳体511上还设置有多个气孔515，用于提供散热通道。
所述壳体511的内侧还设置有卡槽517，用于固定所述驱动控制卡，避免驱动控制卡来回晃动。
在本实施例中，顶盖213为一体化的，覆盖多个驱动控制卡230。
顶盖213上设置有多个第二开口216，与驱动控制卡230上的多个电机接口231一一对应，从而暴露出电机接口231以与电机电连接。第二开口216的数量与多个驱动控制卡上所有的电机接口231的数量相同。
所述顶盖513上还设置有多个指示灯518，位于多个所述第二开口516旁，用于指示电机的工作状态。
例如，当指示灯518周期性闪烁时，表示电机处于运行状态；当指示灯518一直亮时，表示电机处于待机状态；当指示灯518每周期闪烁2次时，表示电压异常；当指示灯518每周期闪烁3次时，表示电流异常；当指示灯518每周期闪烁4次时，表示温度异常；当指示灯518每周期闪烁5次时，表示电机过载；当指示灯518每周期闪烁6次时，表示电机失步；当指示灯518每周期闪烁7次时，表示驱动控制卡异常；当指示灯518每周期闪烁8次时，表示硬件故障；当指示灯518每周期闪烁9次时，表示通讯故障。
进一步地，所述电源卡520的一侧还形成有阻挡结构526，将电源卡520卡在封装壳体内，从而在壳体511的两侧均暴露出第一电源接口521、第二电源接口522以及预留的电源接口。
所述多个驱动控制卡在所述电源卡上的电气连接方式为并联连接。
根据本发明实施例的电机驱动装置，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用引入非常多的供电线和信号线，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联连接，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，只需要一个拨码开关即可实现多个驱动控制卡的地址、转速、方向的设置。
进一步地，顶盖上还设置有指示灯以显示电机的工作状态，从而更快地发现故障以及引起故障的原因，提高故障维修效率。
进一步地，第一电源接口与第二电源接口通过接插件的方式固定在电源卡上，此种方式下，电源卡从顶部进入封装壳体内，正负极接插件有封装壳体的保护，不易造成短路，由于接插件过电流能力有限，适用于功率较小的场合。
进一步地，第一电源接口与第二电源接口通过拧螺丝的方式固定在电源卡上，由于螺丝柱过电流能力强，适用于大功率场合。此种方式下，电源卡从壳体侧面进入壳体，且第一电源接口与第二电源接口在封装壳体外部，封装壳体内不需要预留空间安装螺丝，直接从封装壳体外部安装螺丝，更便捷。
图14示出根据本发明第五实施例的电机驱动装置的爆炸结构示意图；图15示出根据本发明第五实施例的电机驱动装置的立体结构示意图。如图14-15所示，所述电机驱动装置600包括封装壳体610(图中未示出)、电源卡620以及多个驱动控制卡630。
所述电源卡620和多个驱动控制卡630安装在封装壳体610内。所述电源卡620和所述驱动控制卡630相互垂直，多个驱动控制卡630与电源卡620通过板对板插座对接实现电源连接和信号连接。
所述电源卡620包括第一电源接口621、第二电源接口622、拨码开关623以及控制端口624。其中，第一电源接口621、第二电源接口622用于与电源模块连接。其中，所述控制端口624用于根据启动信号选择所述电源卡的通讯模式，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。拨码开关623用于在电源卡处于I/O通讯模式时设置电机的转速；以及用于在电源卡620处于总线协议通讯模式时设置驱动控制卡的地址信号。所述拨码开关623还用于设置电机的转动方向。
在本实施例中，第一电源接口621接正极，第二电源接口622接负极，或者，第一电源接口621接负极，第二电源接口622接正极。
在电源卡620相对的两端均设置有第一电源接口621、第二电源接口622以及控制端口624，其中一端的第一电源接口621、第二电源接口622作为预留电源接口。
所述驱动控制卡630包括多个电机接口631，用于分别与多个电机电连接以驱动多个电机。
所述电源卡620还包括多个第一插接件625(图中未示出)。所述驱动控制卡630包括第二插接件632(图中未示出)。所述电源卡620上的第一插接件625与驱动控制卡630上的第二插接件362(图中未示出)对接实现电连接。
所述封装壳体610包括壳体611、底板612以及顶盖613。所述底板612与所述壳体611固定连接在一起，所述顶盖613与所述壳体固定连接在一起。
所述壳体611上仅包括第一开口614，所述第一开口614位于壳体611彼此相对的两个侧面上，所述电源卡620通过所述第一开口614放入壳体611内。
在本实施例中，电源卡620从壳体611侧面的第一开口614插入封装壳体内，具体地，壳体211与底板212对应固定在一起，电源卡620从壳体611侧面的第一开口614平插入壳体211内并放置在底板612上，驱动控制卡630从壳体611上方垂直插入与电源卡620实现板对板对接，然后将顶盖613放在壳体611上方并与壳体611固定在一起。
所述壳体611上还设置有多个气孔615，用于提供散热通道。
所述壳体611的内侧还设置有卡槽617，用于固定所述驱动控制卡，避免驱动控制卡来回晃动。
在本实施例中，所述封装壳体610包括多个顶盖613，顶盖613的数量与驱动控制卡620的数量相同，每个顶盖613覆盖相应的一个驱动控制卡620。
每个所述顶盖613上设置有多个第二开口616，与每个驱动控制卡630上的多个电机接口631一一对应以暴露出电机接口以与电机电连接。每个顶盖上第二开口616的数量与每个驱动控制卡上的电机接口631数量相同。
所述顶盖613上还设置有多个指示灯618，位于多个所述第二开口616旁，用于指示电机的工作状态。
例如，当指示灯618周期性闪烁时，表示电机处于运行状态；当指示灯618一直亮时，表示电机处于待机状态；当指示灯618每周期闪烁2次时，表示电压异常；当指示灯618每周期闪烁3次时，表示电流异常；当指示灯618每周期闪烁4次时，表示温度异常；当指示灯618每周期闪烁5次时，表示电机过载；当指示灯618每周期闪烁6次时，表示电机失步；当指示灯618每周期闪烁7次时，表示驱动控制卡异常；当指示灯618每周期闪烁8次时，表示硬件故障；当指示灯618每周期闪烁9次时，表示通讯故障。
进一步地，所述电源卡620的一侧还形成有阻挡结构626，将电源卡620卡在封装壳体内，从而在壳体611的两侧均暴露出第一电源接口621、第二电源接口622以及预留的电源接口。
根据本发明实施例的电机驱动装置，将电源卡和多个驱动控制卡集成在封装壳体内，多个驱动控制卡通过电源卡集成在一起，不用引入非常多的供电线和信号线，解决布线多的问题，降低成本，减少占用空间。
进一步地，所述电源卡上还设置有预留电源接口，可以将多个电机驱动装置的电源信号串接，更进一步地减少布线，节省材料，降低成本。
进一步地，多个驱动控制卡在电源卡上的电气连接方式为并联连接，当一个驱动控制卡内部电路损坏的时候，不影响其他驱动控制卡的功能。
进一步地，在电源卡上设置一个拨码开关，然后通过插接件链接到每个驱动控制卡上，只需要一个拨码开关即可实现多个驱动控制卡的地址、转速、方向的设置。
进一步地，顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，且每一个顶盖独立对应每一张驱动控制卡，在驱动控制卡出现损坏后，单独打开对应顶盖，即可更换驱动卡，操作简单，提高故障维修效率。
进一步地，顶盖上还设置有指示灯以显示电机的工作状态，从而更快地发现故障以及引起故障的原因，提高故障维修效率。
进一步地，第一电源接口与第二电源接口通过接插件的方式固定在电源卡上，此种方式下，电源卡从顶部进入封装壳体内，正负极接插件有封装壳体的保护，不易造成短路，由于接插件过电流能力有限，适用于功率较小的场合。
进一步地，第一电源接口与第二电源接口通过拧螺丝的方式固定在电源卡上，由于螺丝柱过电流能力强，适用于大功率场合。此种方式下，电源卡从壳体侧面进入壳体，且第一电源接口与第二电源接口在封装壳体外部，封装壳体内不需要预留空间安装螺丝，直接从封装壳体外部安装螺丝，更便捷。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (41)

1.一种电机驱动装置，用于驱动多个电机，其特征在于，包括电源卡和多个驱动控制卡，所述电源卡有多个输出接口，每个所述驱动控制卡有一个输入接口；
所述电源卡的所述输出接口和所述驱动控制卡的输入接口连接实现电源连接和信号连接；
所述输出接口在所述电源卡上的电气连接方式为并联；
多个所述驱动控制卡通过其相应的所述输入接口与所述电源卡的多个所述输出接口一一对应连接；
所述电源卡控制多个所述驱动控制卡。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：
电源模块，用于向电源卡提供供电信号；
控制模块，用于向电源卡提供启动信号、电机参数信号以及地址信号。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡包括第一主控模块和控制端口，
所述第一主控模块与所述控制端口连接，接收地址信号和电机参数信号；
所述第一主控模块通过所述地址信号寻址对应驱动控制卡，通过所述电机参数信号控制所述驱动控制卡上的电机工作。
4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述控制端口与控制模块连接，根据启动信号选择电源卡的通讯模式。
5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述通讯模式包括I/O通讯、总线协议通讯中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡还包括拨码开关，用于设置电机参数信号以及地址信号；
其中，所述第一主控模块与所述拨码开关连接，接收电机参数信号或地址信号。
7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，当所述通讯模式为I/O通讯时，所述拨码开关设置第一电机参数信号，所述控制模块发送第一地址信号。
8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一主控模块从所述拨码开关接收所述第一电机参数信号，从所述控制模块接收第一地址信号，并通过多条信号线将所述第一电机参数信号传输至与第一地址信号对应的驱动控制卡。
9.根据权利要求7或8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一电机参数信号包括电机启停、电机转向与速度。
10.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，当所述通讯模式为总线协议通讯时，所述拨码开关设置电机的第二地址信号；所述控制模块发送第三地址信号及第二电机参数信号；
其中，所述第二地址信号是通过所述拨码开关设置的序列。
11.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一主控模块从所述控制模块接收第三地址信号和第二电机参数信号，以及从拨码开关接收电机的第二地址信号；所述第三地址信号与所述第二地址信号一致时，将所述第二电机参数信号通过多条信号线传输至与所述第三地址信号对应的驱动控制卡上。
12.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，当所述通讯模式为总线协议通讯时，所述第一主控模块预存电机的第二地址信号；所述控制模块发送第三地址信号及第二电机参数信号。
13.根据权利要求12所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一主控模块从所述控制模块接收第三地址信号和第二电机参数信号；所述第三地址信号与预存的所述第二地址信号一致时，将所述第二电机参数信号通过多条信号线传输至与所述第三地址信号对应的驱动控制卡。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第二电机参数信号包括电机启停、电机转向、速度与加速度。
15.根据权利要求3至6中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡还包括：
降压模块，用于将供电信号转换成内部供电电压为所述第一主控模块供电。
16.根据权利要求3至6中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡还包括第一电源接口、第二电源接口，
所述第一电源接口和所述第二电源接口与电源模块连接；
所述第一电源接口接正极，所述第二电源接口接负极，或者，所述第一电源接口接负极，所述第二电源接口接正极。
17.根据权利要求3至6中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡还包括：
防反接模块，用于判断第一电源接口和第二电源接口是否反接；当第一电源接口和第二电源接口反接时，断开第一电源接口和第二电源接口与第一主控模块之间的供电路径。
18.根据权利要求3至6中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一主控模块为可编程控制模块。
19.根据权利要求3至6中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡还包括多个第一地址识别电阻，分别与相应的输出接口连接，用于识别多个驱动控制卡的地址信号。
20.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动控制卡包括第二主控模块和电机接口；
其中，所述第二主控模块与输入接口连接，从电源卡接收地址信号和电机参数信号；
所述第二主控模块还与电机接口连接，通过所述地址信号寻址对应的电机，通过所述电机参数信号控制与所述地址信号相对应的电机工作。
21.根据权利要求20所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第二主控模块还用于当检测到与所述驱动控制卡连接的电机工作异常时，延迟预设时间后再次启动至少一次；
所述第二主控模块还用于当出现再次启动异常时，发送故障信号；
所述驱动控制卡还包括：
指示灯模块，用于显示所述故障信号。
22.根据权利要求20所述的电机驱动装置，其特征在于，多个第二地址识别电阻，分别与相应的电机接口相连，用于识别多个电机的地址信号。
23.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述输出接口为第一接插件，所述输入接口为第二接插件；所述第一接插件与所述第二接插件为串行接口；所述电机驱动装置通过所述第一接插件与所述第二接插件的连接实现所述电源与所述信号在所述电源卡与所述驱动控制卡之间的并行传输。
24.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括封装壳体；其中，所述电源卡和多个驱动控制卡位于封装壳体内。
25.根据权利要求24所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源模块和控制模块位于封装壳体外。
26.根据权利要求24所述的电机驱动装置，其特征在于，所述封装壳体包括壳体、底板以及至少一个顶盖，所述电源卡从壳体的下方、上方或者侧面进入壳体内；所述底板和所述壳体固定在一起，所述顶盖与所述壳体固定在一起。
27.根据权利要求26所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡从壳体的下方进入壳体内。
28.根据权利要求27所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体上设置有凹槽，用于将电源卡的第一电源接口和第二电源接口置于封装壳体外。
29.根据权利要求27所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体上还设置有第一开口，为控制端口与控制模块之间的信号线提供通道。
30.根据权利要求26所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡从壳体的上方进入壳体内。
31.根据权利要求30所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体上设置第一开口，为第一电源接口、第二电源接口以及控制端口与控制模块之间的信号线提供通道。
32.根据权利要求26所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡从壳体的侧面进入壳体内。
33.根据权利要求32所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体上设置第一开口，所述电源卡通过所述第一开口放入壳体内，且电源卡的第一电源接口、第二电源接口和控制端口暴露于壳体外。
34.根据权利要求27或30或32所述的电机驱动装置，其特征在于，所述封装壳体包括一个顶盖，同时覆盖多个驱动控制卡。
35.根据权利要求34所述的电机驱动装置，其特征在于，所述顶盖上设置有多个第二开口，与驱动控制卡上的多个电机接口一一对应以暴露出电机接口，每个顶盖上与多个驱动控制卡上所有的电机接口的数量相同。
36.根据权利要求27或30或32所述的电机驱动装置，其特征在于，所述封装壳体包括多个顶盖，所述顶盖的数量与驱动控制卡的数量相同，每个顶盖覆盖相应的一个驱动控制卡。
37.根据权利要求36所述的电机驱动装置，其特征在于，每个所述顶盖上设置有多个第二开口，与每个驱动控制卡上的多个电机接口一一对应以暴露出电机接口，每个顶盖上与每个驱动控制卡上的电机接口数量相同。
38.根据权利要求27或30或32所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体上还设置有气孔，用于提供散热通道。
39.根据权利要求27或30或32所述的电机驱动装置，其特征在于，所述壳体的内侧设置有卡槽，用于固定所述驱动控制卡。
40.根据权利要求26所述的电机驱动装置，其特征在于，所述顶盖上还设置有多个指示灯，用于指示相应的电机的工作状态。
41.根据权利要求26所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源卡上设置有预留电源接口。
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