JP2004211650A - エンジンの排気ガス浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディーゼルパティキュレートフィルタを再生させた直後にディーゼルパティキュレートフィルタ前後の差圧ΔPdpfを検出し、検出されたΔPdpfに基づいてアッシュ堆積量ASHを推定する(S26)。ΔPdpfは、1つの値のみでなく、異なる時期に再生させたときのそれぞれの再生直後に検出されたΔPdpfを走行距離D等との関係で統計処理し(S28)、その近似線から現在のアッシュ堆積量ASHを推定する。
【選択図】図3
Description
【発明が属する技術分野】
本発明は、主にディーゼルエンジンの排気ガスの後処理のために使用されるパティキュレートフィルタを含んで構成されるエンジンの排気ガス浄化装置に関し、詳細には、パティキュレートフィルタに堆積しているアッシュを処理するための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディーゼルパティキュレートフィルタは、セラミック等をハニカム状モノリスに成形して構成されるパティキュレート捕集装置であり、一般的にディーゼルエンジンから排出される粒子状物質(以下「パティキュレート」という。)を排気ガスから除去するために使用される。運転中にこのディーゼルパティキュレートフィルタにパティキュレートが刻々と堆積していき、やがてその堆積量が許容量を上回ると、目詰まりが生じて排圧を上昇させ、運転性に悪影響を及ぼす。このため、堆積したパティキュレートを定期的に焼却し、目詰まりを生じさせないようにしている。
【0003】
パティキュレートとは排気ガスに含まれる粒子状物質の総称であるが、これには、すす等の可燃成分以外に燃焼させることのできない成分も存在する。この不燃成分のうち代表的なものとして、エンジンオイル添加物の燃焼生成物である硫酸カルシウムがある。硫酸カルシウム等の不燃成分は、パティキュレート成分としてエンジンから排出され、ディーゼルパティキュレートフィルタに堆積するが、すす等の他のパティキュレート成分とは違ってパティキュレートを燃焼させようと行われる再生処理では除去することができず、再生後に燃え残り(以下「アッシュ」という。)としてディーゼルパティキュレートフィルタ上に残る。ディーゼルパティキュレートフィルタにアッシュが過剰に堆積すると、排圧を上昇させるばかりでなく、有効ろ過面積を縮小させてディーゼルパティキュレートフィルタの機能低下を来すので、その堆積量が許容量を上回ったときは、ディーゼルパティキュレートフィルタを交換するなどの特別な措置を講じることが必要となる。
【0004】
ここで、アッシュについての対策として、所定の走行距離毎に規定量のアッシュが堆積したものと推定し、ディーゼルパティキュレートフィルタからアッシュを脱離させることが知られている(下記特許文献1)。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−234509号公報(段落番号0034)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方法は、ディーゼルパティキュレートフィルタに堆積しているアッシュの量と走行距離との間に一定の比例的な関係を予め近似するものであるが、実際には次のような問題がある。
【0007】
アッシュの発生源であるエンジンオイルの消費量は、個々のエンジンで異なるばかりでなく、同一のエンジンについてもその運転履歴(あるいは、車両の走行履歴)に応じて変化する。このため、一定の走行距離の中でエンジンから排出され、ディーゼルパティキュレートフィルタに堆積するアッシュの量は、エンジン毎及び車両毎に異なるのである。
【0008】
また、単位量のエンジンオイルから生成されるアッシュの量は、エンジンオイルのアッシュ分濃度に依存するが、このアッシュ分濃度は、エンジンオイルの種類ごとに異なる。このため、一定の走行距離の中で堆積するアッシュの量は、実際に使用されているエンジンオイルの種類によっても異なるのである。
【0009】
このように、ディーゼルパティキュレートフィルタに堆積しているアッシュの量を走行距離との関連で正確に推定するには、エンジン毎及び車両毎のエンジンオイル消費量の違いや、実際に使用されているエンジンオイルの種類がその過程で反映されるべきであるが、これらの要素のすべてを加味することは、演算を複雑にしてしまい実用的ではない。アッシュの過剰な堆積を防止するための簡易な安全策として、単位走行距離に堆積するアッシュの量を多めに見積ることが考えられるが、これではたいていの場合でディーゼルパティキュレートフィルタの交換が早期に過ぎることとなってしまう。
【0010】
そこで、本発明は、パティキュレートフィルタに堆積しているアッシュの量(以下「アッシュ堆積量」という。)を簡単に、かつエンジンオイル消費量等の相違によらず正確に推定するとともに、アッシュの堆積に対する措置を採るべき時期を的確に定めることのできるエンジンの排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、パティキュレートフィルタを再生すべき時期において、堆積しているパティキュレートを燃焼させるための制御を行う一方、パティキュレートフィルタが再生したと判定したときは、その直後にパティキュレートフィルタ前後の差圧(以下「フィルタ前後差圧」という。)を検出するとともに、検出されたフィルタ前後差圧に基づいてアッシュ堆積量を推定する。
【0012】
このようにパティキュレートフィルタの再生直後におけるフィルタ前後差圧を採用し、これに基づいてアッシュ堆積量を推定するようにしたことで、エンジンオイルの消費量やその種類の違いに対する補正を必要とせずに、アッシュ堆積量を正確に推定することが可能となる。
【0013】
そして、アッシュ堆積量が許容限界量に達したと判断されるときは、警告灯等により運転者に対してパティキュレートフィルタの交換を促すなどの措置が採られるようにする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る直噴ディーゼルエンジン(以下「エンジン」という。)1の構成図である。
【0015】
吸気通路2の導入部には、エアクリーナ(図示せず)が取り付けられており、このエアクリーナにより吸入空気中の粉塵が除去される。エアクリーナの下流には、可変ノズルターボチャージャ(以下「ターボチャージャ」という。)3のコンプレッサ部3aが設置されており、エアクリーナを通過した吸入空気は、このコンプレッサ部3aにより圧縮されて送り出される。コンプレッサ部3aの下流には、インタークーラ4が設置されており、コンプレッサ部3aから圧送された吸入空気は、このインタークーラ4で冷却される。さらに、サージタンク5のすぐ上流に絞り弁6が設置されており、冷却された吸入空気は、この絞り弁6を通過してサージタンク5に流入し、マニホールド部で各気筒に分配される。
【0016】
エンジン本体において、インジェクタ7は、気筒毎に燃焼室上部略中央に臨むようにシリンダヘッドに固定されている。エンジン1の燃料系は、コモンレール8を含んで構成され、図示しない燃料ポンプにより圧送された燃料が、コモンレール8を介して各インジェクタに供給される。インジェクタ7は、電子制御ユニット(以下「ECU」という。)21からの燃料噴射制御信号により作動する。インジェクタ7による燃料噴射は、複数回に分けて行われ、インジェクタ7は、エンジン1のトルクを制御するためのメイン噴射以外に、発生するパティキュレートを減少させるためのパイロット噴射、及び後述するディーゼルパティキュレートフィルタ12の再生時に排気ガスを昇温させるためのポスト噴射を行う。パイロット噴射は、メイン噴射よりも進角させて行われ、ポスト噴射は、メイン噴射から遅角させて行われる。
【0017】
一方、排気通路9には、マニホールド部の下流にターボチャージャ3のタービン部3bが設置されており、その可動ベーンのベーン角は、ECU21からの過給圧制御信号により運転状態に応じて制御される。タービン部3bの下流には、排気ガスの後処理のため、パティキュレートフィルタとしてのディーゼルパティキュレートフィルタ12が設置されている。排気ガス中のパティキュレートは、このディーゼルパティキュレートフィルタ12を通過する際に排気ガスから除去される。また、排気通路9と吸気通路2(ここでは、サージタンク5)との間に排気還流(以下「EGR」という。)のためのEGR管10が接続され、このEGR管10にEGR制御弁11が介装されている。EGR制御弁11がECU21からのEGR制御信号により作動することで、開度に応じた適量の排気ガスが吸気通路2に還流される。
【0018】
ECU21に入力される信号には、ディーゼルパティキュレートフィルタ12の入口部及び出口部における各排気ガス温度Texhin,Texhoutを検出するためのセンサ31,32、ディーゼルパティキュレートフィルタ12前後の差圧であるフィルタ前後差圧ΔPdpfを検出するためのセンサ33、エアフローメータ34、クランク角センサ35、アクセル開度センサ36、車速センサ37、及びセンサ31近傍における排気ガス圧力Pexhを検出するためのセンサ38からの信号が含まれる。ECU21は、これらの信号に基づいてディーゼルパティキュレートフィルタ12を再生させるための制御を行うとともに、その再生直後にディーゼルパティキュレートフィルタ12に堆積しているアッシュの量であるアッシュ堆積量ASHを推定し、必要に応じて運転者に対してディーゼルパティキュレートフィルタ12の交換を促す。このため、車室内に警告灯51が設置されている。
【0019】
次に、ディーゼルパティキュレートフィルタ12の再生に関するECU21の動作を図2のフローチャートにより説明する。
S1では、再生時判定フラグFが0であるか否かを判定する。0であると判定したときは、S2へ進み、0でないと判定したときは、S5へ進む。再生時判定フラグFは、エンジン1の始動時に0に設定され、ディーゼルパティキュレートフィルタ12の再生時に1に設定される。
【0020】
S2では、フィルタ前後差圧ΔPdpf及び排気ガス流量Qexhを読み込み、これらΔPdpf及びQexhに基づいてディーゼルパティキュレートフィルタ12に堆積しているパティキュレートの量であるパティキュレート堆積量PMを推定する。PMの推定は、後述する図6のフローチャートに従って行われる。Qexhは、エアフローメータ34により検出された吸入空気流量Qa、燃料流量Qf、フィルタ入口部排気ガス温度Texhin及び排気ガス圧力Pexhに基づいて算出することができる。Pexhは、センサによる実測のほか、マップを検索することにより推定することもできる。S3では、パティキュレート堆積量PMが規定量PM1に達したか否かを判定する。PM1に達したと判定したときは、S4へ進み、PM1に達していないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。PM1は、パティキュレートの許容堆積量の上限を示すものとして予め設定される。S4では、再生時判定フラグFを1に設定する。
【0021】
S5では、排気ガスを昇温させてパティキュレートを燃焼させるため、各種エンジン制御デバイス(以下「再生時被制御デバイス」という。)のデバイス制御量増減値dCONTを設定する。ここでは、再生時被制御デバイスとしてインジェクタ7、ターボチャージャ3、EGR制御弁11及び吸気絞り弁6が含まれ、dCONTを設定することによりインジェクタ7のメイン噴射時期、ポスト噴射時期及びポスト噴射量、ターボチャージャ3のベーン角、EGR制御弁11の開度、並びに吸気絞り弁6の開度のいずれか1又は複数が調整される。ここで、排気ガスを昇温させる場合のdCONT及びその制御内容を示す。
【0022】
【表1】
【0023】
デバイス制御量増減値dCONTは、通常のエンジン制御のために設定されるデバイス制御量基本値CONTに対する増減値として設定され、運転状態(例えば、燃料噴射量Tp及びエンジン回転数Ne)に応じてdCONTを割り付けたマップから読み込まれる。dCONTがどの再生時被制御デバイス(単一のデバイスである場合と、複数のデバイスである場合とがあり得る。)について設定されるかは、運転状態により異なる。堆積しているパティキュレートを活発に燃焼させることのできる排気ガス温度(例えば、600℃)が得られるように、運転状態に応じた1又は複数の再生時被制御デバイスについてdCONTが設定される。S6では、デバイス制御量基本値CONTにデバイス制御量増減値dCONTを加えて、最終的なデバイス制御量CONT(=CONT+dCONT)を決定する。
【0024】
S7では、排気ガス流量Qexh及びディーゼルパティキュレートフィルタ12の温度(以下「フィルタ温度」という。)Tdpfを読み込み、これらQexh及びTdpfからパティキュレート燃焼速度(単位時間に燃焼するパティキュレートの量を示す。)ΔPMを推定する。ΔPMの推定は、Qexh及びTdpfに応じてΔPMを割り付けたマップを参照して行う。フィルタ温度Tdpfは、ディーゼルパティキュレートフィルタ12の入口部及び出口部における各排気ガス温度Texhin,Texhoutを平均して算出する(Tdpf=k×(Texhin+Texhout)/2:kを係数とする。)。S8では、ディーゼルパティキュレートフィルタ12のパティキュレート残存率rPMを算出する。rPMは、S2で推定されたパティキュレート堆積量PMから燃焼したパティキュレートの量を減じるとともに、その値によりPMを除算して算出する(rPM=PM/(PM−Σ(ΔPM×Δt)):Δtを演算周期とする。)。そして、S9では、rPMが規定値R1に減じたか否かを判定する。R1に減じたと判定したときは、S10ヘ進み、R1に減じていないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。R1は、パティキュレートが充分に減少し、ディーゼルパティキュレートフィルタ12が再生したことを示すものとして予め設定される。S10では、再生時判定フラグFを0に設定する。そして、以後の処理により排気ガスを通常温度に復帰させることとなる。
【0025】
以上のようにしてディーゼルパティキュレートフィルタ12を再生させるための制御を行い、再生したと判定したときは(S9)、ECU21は、図3のフローチャートに従ってアッシュ堆積量ASHを推定する。アッシュとは、パティキュレートを燃焼させた際の燃え残りをいい、主なものとして先に挙げたパティキュレート中の不燃成分である硫酸カルシウムのほか、エンジン1の摺動部で発生した摩耗粉や、排気マニホールド又はタービンハウジングの錆び等がある。
【0026】
S21では、ディーゼルパティキュレートフィルタ12が再生した直後であるか否かを判定する。再生した直後であると判定したときは、S22ヘ進み、再生した直後でないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。再生した直後であることは、再生時判定フラグFに0が設定されており、かつ直前にこのFが1から0に切り換えられた後所定の時間が経過していないか又は所定の走行距離に達していないことで判定する。
【0027】
S22では、排気ガス流量Qexhを読み込む。S23では、読み込んだQexhが規定量に達しているか否かを判定する。この判定は、ディーゼルパティキュレートフィルタ12前後に測定に適した差圧が形成されていることを確認するためのものである。Qexhが規定量に達していると判定したときは、S24へ進み、達していないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。
【0028】
S24では、カウント値Cを1だけ増加させる。カウント値Cは、初めに0に設定されており、アッシュ堆積量ASHを推定するたびにこのように1ずつ増加される。そして、エンジン1が停止された後もそのときの値が保持される。S25では、フィルタ前後差圧ΔPdpf及び走行距離Dを読み込む。走行距離Dは、車両の出荷時又はディーゼルパティキュレートフィルタ12が直前に交換されたときを0とした走行距離であり、車速VSPの累積により算出する(D=Σ(VSP×Δt):Δtを演算周期とする。)。S26では、読み込んだΔPdpf及び排気ガス流量Qexhに基づいてアッシュ堆積量ASHを推定する。ASHの推定は、ΔPdpf及びQexhに応じてASHを割り付けたマップ(図4)を参照して行う。このマップによりASHは、一定の排気ガス流量Qexhのもとで、フィルタ前後差圧ΔPdpfが大きいときほど大きな値として推定される。正確さを期するには、マップから読み込んだASHに、フィルタ入口部排気ガス温度Texhin及び排気ガス圧力Pexhによる補正を施すとよい。推定されたASHは、そのときの走行距離Dと対応させて記憶される。S27では、カウント値Cが所定値nに達したか否かを判定する。達したと判定したときは、S28へ進み、達していないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。nは、次に述べる統計処理によるアッシュ堆積量ASHの推定に必要な精度を確保することのできるものとして設定される。
【0029】
S28では、最新のn組の走行距離Di及びアッシュ堆積量ASHi(i=1〜n)を統計処理し、その近似線を演算する。例として、最小二乗法により走行距離Dとアッシュ堆積量ASHとの間に直線的な関係を近似する場合を次式(1)に示す。なお、D0,ASH0をそれぞれの平均値とする。
【0030】
ASH=α×D+β ・・・(1)
α={Σ(D−D0)×Σ(ASH−ASH0)}/Σ{(D−D0)^2}
β=ASH0−α×D0
アッシュ堆積量ASHの推定及び統計処理が済むと、ECU21は、ディーゼルパティキュレートフィルタ12に設定基準を上回る量のアッシュが堆積していることを判定し、そのような多量のアッシュが堆積しているときは、運転者に対してディーゼルパティキュレートフィルタ12の交換を促す。
【0031】
図5のフローチャートにおいて、S31では、アッシュ堆積量ASHを読み込む。ASHは、走行距離Dに基づいて上式(1)により現在のアッシュ堆積量ASHとして算出される。S32では、推定されたASHが設計基準である規定量A1に達したか否かを判定する。A1に達したと判定したときは、S33へ進み、A1に達していないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。S33では、車室内に設置された警告灯51(図1)を点灯させる。
【0032】
図6は、図2のフローチャートのS2の処理を詳細に示すフローチャートである。S201では、フィルタ前後差圧ΔPdpf及び排気ガス流量Qexhを読み込み、これらΔPdpf及びQexhからパティキュレート堆積量PMを推定する。PMの推定は、ΔPdpf及びQexhに応じてPMを割り付けたマップを参照して行う。S202では、アッシュ堆積量ASHを読み込む。このASHも前述同様に上式(1)により算出されたものである。S203では、推定されたPMからASHを減算して、最終的なパティキュレート堆積量PM(=PM−ASH)を推定する。図2のフローチャートのS3では、このように推定された最終的なPMによりディーゼルパティキュレートフィルタ12を再生すべき時期が判定されることになる。
【0033】
本実施形態では、図2のフローチャートのS1,2及び図6のフローチャート全体が再生時期判定手段を、図2のフローチャートのS5及び6が再生制御手段を、同フローチャートのS7〜9が再生終了判定手段を、図3のフローチャートのS25及びセンサ33がフィルタ前後差圧検出手段を、同フローチャートのS24,26〜28がアッシュ堆積量推定手段を、図5のフローチャート全体が警告手段を構成する。
【0034】
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
第1に、堆積しているパティキュレートを燃焼させ、ディーゼルパティキュレートフィルタ12を再生させた直後におけるフィルタ前後差圧ΔPdpfを検出し、検出されたΔPdpfに基づいてアッシュ堆積量ASHを推定することとした。このため、アッシュの発生源であるエンジンオイルの消費量やその種類等を特に考慮することなく、アッシュ堆積量ASHを正確に推定することができる。
【0035】
第2に、ディーゼルパティキュレートフィルタ12を再生させるたびにその終了直後におけるフィルタ前後差圧ΔPdpfを検出するとともに、これらを蓄積していき、n組のデータを統計処理して得られた近似式により現在のアッシュ堆積量ASHを推定することとした。これにより、フィルタ前後差圧ΔPdpfに基づいて推定されるアッシュ堆積量ASHの誤差を小さく抑えることが可能となるので、ディーゼルパティキュレートフィルタ12を適正な時期に交換することができる。
【0036】
図7は、アッシュ堆積量ASHと走行距離Dとの関係を示しており、本実施形態により推定されるアッシュ堆積量ASHを実線(統計処理により近似したもの。)で示している。同じ走行距離のもとでのアッシュ堆積量ASHは、エンジンオイルのアッシュ分濃度に応じて変化し、この濃度が低くなるほど符号Aで示すように少なくなる。従って、アッシュ堆積量ASHが正確に推定されることで、実際に使用されているエンジンオイルのアッシュ分濃度が低いときは、ディーゼルパティキュレートフィルタ12を交換するまでの走行距離Dを延長することができることになる。かりに、アッシュ堆積量ASHの推定に同様な精度が補償されないとすると、符号Cで示すようにアッシュ分濃度が最大のエンジンオイルが使用されている場合を想定して、ディーゼルパティキュレートフィルタ12の交換時期が判断されることになる。これでは、実際にはまだその時期に達していないにも拘わらずかなりの余裕を持って交換してしまうことになるから、経済的ではない。
【0037】
第3に、近似式により現在のアッシュ堆積量ASHを推定するとともに、フィルタ前後差圧ΔPdpfに基づいて推定されたパティキュレート堆積量PMからASHを減算したものを、最終的なパティキュレート堆積量PMとして推定することとした。これにより、パティキュレート堆積量PMを単にフィルタ前後差圧ΔPdpfから推定する場合と比較して高い精度で推定することが可能となるので、ディーゼルパティキュレートフィルタ12をより的確な時期に再生させることができる。アッシュが堆積している状態では、図8に示すように、同じ排気ガス流量Qexh及びパティキュレート堆積量PMのもとで形成されるフィルタ前後差圧ΔPdpfが増大するためである。
【0038】
なお、以上では、アッシュ堆積量ASHと走行距離Dとの関係を近似して現在のアッシュ堆積量ASHを推定することとしたが、走行距離Dに代えてエンジンオイル消費量Coilとの関係を近似することとしてもよい。Coilは、計算により推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るディーゼルエンジンの構成図
【図2】同上実施形態に係る再生制御ルーチンのフローチャート
【図3】アッシュ堆積量推定ルーチンのフローチャート
【図4】排気ガス流量Qexh及びフィルタ前後差圧ΔPdpfとアッシュ堆積量ASHとの関係
【図5】警告灯制御ルーチンのフローチャート
【図6】パティキュレート堆積量推定ルーチンのフローチャート
【図7】エンジンオイルのアッシュ分濃度の違いに応じたアッシュ堆積量ASHの変化
【図8】アッシュの堆積によるフィルタ前後差圧ΔPdpfの変化
【符号の説明】
1…ディーゼルエンジン、2…吸気通路、3…可変ノズルターボチャージャ、6…吸気絞り弁、7…インジェクタ、8…コモンレール、9…排気通路、11…EGR制御弁、12…パティキュレートフィルタとしてのディーゼルパティキュレートフィルタ、21…電子制御ユニット、31,32…排気ガス温度センサ、33…フィルタ前後差圧センサ、51…警告灯。
Claims (7)
- 排気通路に設置され、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタと、
堆積しているパティキュレートを燃焼させてパティキュレートフィルタを再生させるための制御を行う再生制御手段と、
パティキュレートフィルタが再生したことを判定する再生終了判定手段と、
パティキュレートフィルタ前後の差圧であるフィルタ前後差圧を、パティキュレートフィルタが再生したと判定された直後に検出するフィルタ前後差圧検出手段と、
検出されたフィルタ前後差圧に基づいてパティキュレートフィルタに堆積しているアッシュの量であるアッシュ堆積量を推定するアッシュ堆積量推定手段と、を含んで構成されるエンジンの排気ガス浄化装置。 - アッシュ堆積量推定手段は、パティキュレートフィルタを時間的に前後して異なる時期に再生させたときの、各再生判定直後に検出された複数のフィルタ前後差圧に基づいてアッシュ堆積量を推定する請求項1に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
- アッシュ堆積量推定手段は、前記複数のフィルタ前後差圧に基づいてアッシュ堆積量に関する近似線を演算するとともに、演算された近似線から現時点におけるアッシュ堆積量を推定する請求項2に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
- 推定されたアッシュ堆積量が規定量に達したときに運転者に対応を促す警告手段を含んで構成される請求項1〜3のいずれかに記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
- パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートの量であるパティキュレート堆積量を推定されたアッシュ堆積量により補正して推定するとともに、推定されたパティキュレート堆積量に基づいてパティキュレートフィルタを再生すべき時期を判定する再生時期判定手段を含んで構成される請求項1〜4のいずれかに記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
- 再生時期判定手段は、フィルタ前後差圧に基づいて推定されるパティキュレート堆積量をアッシュ堆積量により補正して、最終的なパティキュレート堆積量を推定する請求項5に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
- 排気通路に設置され、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタを含んで構成され、
パティキュレートフィルタを再生させるために堆積しているパティキュレートを燃焼させる一方、
パティキュレートフィルタが再生したときは、その直後にパティキュレートフィルタ前後の差圧を検出するとともに、検出された差圧に基づいてパティキュレートフィルタへのアッシュの堆積に対する措置を採るべき時期を定めるエンジンの排気ガス浄化装置。
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