JP2004210426A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004210426A JP2004210426A JP2002379402A JP2002379402A JP2004210426A JP 2004210426 A JP2004210426 A JP 2004210426A JP 2002379402 A JP2002379402 A JP 2002379402A JP 2002379402 A JP2002379402 A JP 2002379402A JP 2004210426 A JP2004210426 A JP 2004210426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- support
- frame
- portions
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【課題】処理槽への物の搬送と揺動が安全に短時間で行える装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、走行レール５１とそれに平行な案内レール５３とにより走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部４，４を有する走行フレーム２を形成し、柱状部４，４には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材１５，１５を昇降可能に支持する一方、垂直部材２６の下端に水平の支持部２７を有する１対の支持部材２５，２５を、支持部２７を走行方向と直交する水平同方向に向け且つ前後に限定的に揺動可能にその上端部を昇降部材１５，１５にそれぞれ枢止し、支持部材２５の支持部２７には、両支持部２７，２７にまたがる搬送物支持台３０を前後傾斜可能に回転支持して構成する。昇降部材１５はエンドレスに連結したチェーン３７または垂直ねじ棒４０に螺合するナット部材４３などで駆動し、車輪はモーター駆動とし自走式にすると都合がよい。
【選択図】 図１
【解決手段】搬送装置１は、走行レール５１とそれに平行な案内レール５３とにより走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部４，４を有する走行フレーム２を形成し、柱状部４，４には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材１５，１５を昇降可能に支持する一方、垂直部材２６の下端に水平の支持部２７を有する１対の支持部材２５，２５を、支持部２７を走行方向と直交する水平同方向に向け且つ前後に限定的に揺動可能にその上端部を昇降部材１５，１５にそれぞれ枢止し、支持部材２５の支持部２７には、両支持部２７，２７にまたがる搬送物支持台３０を前後傾斜可能に回転支持して構成する。昇降部材１５はエンドレスに連結したチェーン３７または垂直ねじ棒４０に螺合するナット部材４３などで駆動し、車輪はモーター駆動とし自走式にすると都合がよい。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置の技術に係わり、更に詳しくは、例えば自動車生産工場における自動車ボディーの電解塗装処理またはその前処理など、被処理物の処理槽への搬送と処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を安全且つ短時間に行い得る機能を備えた搬送装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車生産工場における自動車ボディーの電解塗装処理またはその前処理など、被処理物を処理槽内等の処理位置へ搬送および昇降する装置に関しては、パワーアンドフリー方式トロリーコンベアのキャリアに組み込まれた昇降装置により、この昇降装置から垂下する前後１対の吊り索の端末に、搬送物（被処理物）を載置した支持フレームの前後端をそれぞれ連結し、この搬送物を前記トロリーコンベアで処理槽上に搬送し、前記昇降装置を操作して支持フレームとともに処理槽内へ昇降させ、或いは更に処理槽内の処理液に浸漬した状態で前後に揺動させる搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この搬送装置における吊り索はチェーンなど可撓性材料を用いているため、搬送物が搬送時や昇降時や処理液中での揺動操作時に慣性力や処理液の抵抗や搬送物内に滞留した空気の浮力などを受けて不用意に揺れ、支持フレームが処理槽側壁に接触または衝突して壁面や支持フレームを損傷する恐れもある。これを回避するためには、搬送物（被処理物）の大きさや形状によっては搬送と昇降などの操作速度を遅くしてゆっくり時間をかけて操作すればよいが、工程時間が長時間に及ぶといった問題がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６７９２号公報（第２〜３頁、図１〜図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の状況に鑑み本発明が解決しようとするところは、自動車生産工場における自動車ボディーの各作業工程間の移動および電解塗装処理またはその前後処理など、被処理物の搬送と処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に、被処理物に作用する慣性力や浮力や処理液の抵抗力で被処理物が不用意に動かないようにし、搬送と処理液への浸漬と引き上げおよび処理液中での揺動などの一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行い得る機能を備えた搬送装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の課題解決のため、本発明では、搬送装置は、走行レールと該走行レールに平行に架設された案内レールとにより前記走行レールに沿って走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部を有する走行フレームを形成し、該走行フレームの前記各柱状部には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材を昇降可能に支持する一方、垂直部材の下端に該垂直部材と一体または脱着可能に設けた水平の支持部を有する１対の略Ｌ字状の支持部材を、前記下端支持部を走行方向に直交する水平の同方向に向け且つ走行前後方向に限定的に揺動可能にその上端部を前記昇降部材に枢止し、該支持部材の下端支持部には両支持部にまたがる搬送物支持台を走行前後方向に傾斜可能に回転支持して構成する。
【０００６】
上記構成により、搬送物を支持する支持部材の走行フレーム走行方向と直交する左右方向の揺れを防止するとともに、走行の起動停止など走行速度変化と慣性力に伴う前後の揺れを限定的に制限し、且つ、処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に被処理物に作用する浮力に対抗して安全に昇降させることはできるとともに処理液の抵抗に伴う不用意な揺れを制限し、一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができる。
【０００７】
具体的には、走行フレームは、前後に車輪を備えた水平の基台と、該基台の前後端近傍からそれぞれ上方に垂直立設する水平断面が三角形、四角形、多角形、円形または楕円形の柱状部と、該両柱状部の上部を連結する補強部材とで形成され、且つ、案内レールと接する案内用の摺動片またはローラーを備えた構成からなり、一方、昇降部材が、前記柱状部に対し適宜の隙間を隔ててその周囲を囲む枠部材と、該枠部材の上下に配置され前記柱状部と接して枠部材を垂直移動可能に支持する複数の摺動片またはローラーと、支持部材上端を前後揺動可能に枢止する支持部材枢止部と、該支持部材の前後揺動を限定的に規制するストッパとを設けて構成すると都合がよい。
【０００８】
昇降部材の昇降駆動装置は、走行フレームの前後１対の柱状部に昇降可能に支持された昇降部材の昇降駆動装置としては、前記各柱状部の上下端近傍にそれぞれ設置した１対の滑車またはスプロケットと、この両滑車または両スプロケットに巻き掛けその両端を前記昇降部材に係止したロープまたはチェーンと、前記上下いずれかの滑車またはスプロケット或いは前記ロープまたはチェーンの経路途中で前記ロープまたはチェーンと接する第３の滑車またはスプロケットのいずれかに連結した駆動モーターとによって構成されたエンドレス式駆動機構を用いると好都合である。或いは、昇降駆動装置は、前記各柱状部に沿ってこれと平行に設置され且つ端部を回転可能に支持したねじ棒と、該ねじ棒に螺合し且つ昇降部材と連結されたナット部材と、前記ねじ棒の回転駆動装置とを有し、ねじ棒の回転作用でナット部材が昇降部材を昇降させる様に構成してもよい。
【０００９】
そして、上記のいずれの場合においても、走行フレームの下部前後端近傍にそれぞれ走行用車輪を設け、該前後車輪の少なくとも一方は、少なくとも１個のモーター駆動式駆動輪を備えて自走可能に構成したので、一斉移動させる牽引用チェーンなどによらず個別に自走させることができ、搬送移動のタイミングを個別にコントロールすることができ、作業行程が個別に調整できて都合がよい。
【００１０】
なお、本明細書においては、走行フレームの走行レールに沿って前進走行側を前，前方，前側面、その反対側を後，後方，後側面とし、走行レールと直交方向で前進走行方向に向かって左側を左，左方，左側面、またその反対側を右，右方，右側面とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。図１には、本発明に係る搬送装置の実施例を、搬送物を処理槽に下降させその後方を下方に沈めた状態を斜視図で示す。図２には、図１における搬送物を水平に保った状態で、走行方向に対し右方から見た状態を示し、２点鎖線の図は搬送物を処理槽に降下させた状態である。図３は、同じく走行方向に対し後方から見た状態を示し、２点鎖線の図は搬送物を上昇した状態である。図４は図１において走行方向に対し右方から見た状態、また図５は図４において前後の昇降装置のレベルを変えた状態をそれぞれ示す。
【００１２】
自動車の製造ラインなどにおいては、例えば床面５０に開口しその開口の下方が槽壁に連なる電解塗装処理またはその前後処理などを行う処理槽５４やシャワー式処理設備などが必要に応じ行程順に複数配置されている。そしてその脇には搬送物６０（添付図の場合は自動車のボディー）を搬送する搬送設備、例えば、搬送路に沿う床面５０に直接または適宜の架構を介し敷設された走行レール５１と、その上方に設けられた架構または天井５２に前記走行レール５１と平行に架設した案内レール５３と、走行レール５１上を移動可能な搬送装置（例えば添付図の符号１又は１ａなど）とを設置する。
【００１３】
図において、本発明に係る搬送装置１は、前後端近傍にモーター駆動の駆動輪７，７を備え走行レール５１上を自走可能となした基台３と、基台３の前後端近傍からそれぞれ上方に立設する垂直の柱４，４と、柱４，４の上端を互いに連結する水平の補強部材５と、補強部材５の前後端近傍にそれぞれ側方に張り出し形成された支持ブラケット１１，１１と、支持ブラケット１１に設けられて案内レール５３の下面と両側面に接する案内部１０，１０とを有する走行フレーム２を形成する一方、柱４，４にはそれに沿ってそれぞれ昇降可能に支持された昇降部材１５，１５を備えるとともに、該昇降部材１５，１５をそれぞれ個別または同時に昇降可能な昇降駆動装置３５，３５をそれぞれ設け、更に、垂直部２６の下端に走行フレーム２の走行方向に向かって左方即ち搬送路側に向け延出する水平の支持部２７を有してなる略Ｌ字状の１対の支持部材２５，２５を、前後に（即ち走行方向に）限定的揺動可能に垂直部２６上端を各昇降部材１５にそれぞれ枢止し、且つ、支材部材２５，２５の支持部２７，２７にまたがる搬送物支持台３０を前後傾斜可能に回転支持して構成する。
【００１４】
前記搬送装置１は、昇降部材１５、１５が同レベルに位置しないとき、つまり前後の支持部材２５，２５を異なるレベルにした場合、支持部材２５，２５の下端支持部２７，２７にまたがって取り付けられた支持台３０がそのレベル差に応じ前後に傾斜する。この傾斜に伴い、前方支持部材２５は後方へ、また後方支持部材２５は前方へと支持台３０によって互いに引き寄せられ互いに僅かに前後回動する。従って、支持部材２５，２５を限定的角度範囲で前後揺動可能に支持する手段として、搬送物即ち被処理物６０の傾斜揺動に必要な支持台３０の最大傾斜時における支持部材２５，２５の前後回動角度を許容しそれ以上の回転揺動を規制するための支持部材２５側面に当接するストッパ２０，２０を昇降部材１５，１５に設ける。
【００１５】
つぎに、上記搬送装置１の細部の詳細構造を以下に順次説明する。まず、走行フレーム２については、基台３の上部から立設する柱４、４は、水平断面が四角の角パイプ材からなり、その下端部を基台３に溶接またはボルトなどで固着する。柱４，４の間隔は、昇降部材１５，１５からそれぞれ垂直に垂下した支持部材２５，２５で被処理物（図の場合は乗用車のボディー）６０を安定支持し且つ搬送と昇降および処理槽５４内での前後傾斜揺動の操作が支障なく行える適切な間隔に設定する。走行フレーム２の基台３の前後には、走行車輪の軸に減速機などを介し走行駆動モーター９を連結した構成からなる駆動輪７をそれぞれ取り付けてなる走行装置６を有し、駆動輪７，７の回転駆動により走行フレーム２が走行レール５１上を自走可能にする。
【００１６】
走行装置６は、基台３の前後に垂直支軸６ａを介して左右方向変換可能に取り付けられ、走行レール５１の軌道がカーブしていても脱線することなく駆動輪７が走行レール５１に沿って走行するように構成している。なお、駆動輪７は、前後いずれか一方のみを駆動輪として他方を従動輪としてもよいし、或いは、駆動輪７すべてを走行モーターを有しない車輪または走行レール５１上を摺動する摺動片に替えて、走行レール５１の近傍に沿って敷設したチェーンまたはロープに走行フレームを連結し、このチェーンまたはロープを別の駆動装置で牽引して走行フレーム２を移動させる構成としてもよい。
【００１７】
走行フレーム２上部の補強部材５の前後に設ける案内部１０、１０は、補強部材５の前後端近傍から案内レール５３側に張り出す支持ブラケット１１，１１と、各支持ブラケット１１にそれぞれ回転可能に取り付けた１対の対向水平ローラー１３、１３および１個の垂直ローラー１２とを有してなる。この水平ローラー１３，１３を案内レール５３の左右側面に当接させ且つ垂直ローラー１２が案内レール５３の下面に当接させる。これにより支持フレーム２の左右の倒れと浮き上がりを規制し走行用駆動輪７と協働して走行フレーム２を走行レール５１および案内レール５３の方向に移動可能に支持する支持構造を形成する。
【００１８】
そして案内部１０には、案内レール５３とは反対側に水平の張り出し部を設け、この張り出し部に複数の給電素子５６を取り付けるとともに、走行フレーム２の走行時の給電素子５６の移動軌跡と対面する天井５２には、給電素子５６と接する給電線５７を架設し、この給電線５７から給電素子５６を介して電源の供給を受け、図示しないケーブルを経由して走行フレーム２に設置した図示しない制御盤に給電する。また、走行フレーム２の駆動輪７など適宜の箇所にはエンコーダー等の適宜の位置センサー（図示しない）を設けて走行位置を検知し、搬送物６０の各処理工程位置で搬送装置１の走行を停止させる。つまり、この位置センサーは、走行動作から昇降操作そして前後揺動操作などに移行する位置など走行フレームの位置を検知する手段である。
【００１９】
なお、案内レール５３を天井５２ではなく例えば床面５０近傍の低位置に架設する場合、上記案内部１０はそれに応じて低位置に設ける。そして倒れ防止と浮き上がり防止の水平ローラー１３と垂直ローラー１２は、案内レールの形状に応じこれに合う適宜の姿勢と位置関係に配置すればよい。また、水平ローラー１３と垂直ローラー１２は、案内レールに接する摺動片に替えてもよい。或いはまた、図示は省略するが案内レールについては、走行レール５１を固定支持する架構部材など適宜の垂直部と水平部とを案内レールの機能を担う部材として利用する形態であってもよい。
【００２０】
つぎに、昇降部材１５について説明する。昇降部材１５は、柱４に対し適宜の隙間を隔ててその前後および搬送路側（支持部材２５取り付け側）の３方を囲む枠部材１６と、枠部材１６の上下に垂直回転可能に取り付けられ、柱４を挟んで互いに対向し且つ柱４と接して枠部材１６を垂直移動可能に案内支持する複数のローラー１９と、支持部材２５側の側壁に張り出し形成された支軸取付部１７と、この支軸取付部１７に固設され支持部材２５上端を前後揺動可能に枢止する支持部材枢部としての支軸１８と、支軸１８に枢止された支持部材２５の側方に当接し前後揺動を限定的に規制するため支軸取付部１７に固設されたストッパ２０とを有してなる。このストッパ２０は、支持台３０が最大傾斜した状態で支持部材２５，２５の各内側面にそれぞれ当接する位置、或いは支持台３０が水平状態における支持部材２５，２５の外側面にそれぞれ当接する位置のいずれかに設ける。なお、上記のローラー１９は、図示は省略するが、柱４に接して摺動する摺動片に替えることも可能である。また、柱４は水平断面が四角形の角パイプで形成する以外に、水平断面が三角形、多角形、円形、楕円形のいずれの形状で形成してもよく、いずれの場合も昇降部材１５の枠部材１６内周部の形状は柱に適合する形状にする。
【００２１】
つぎに、昇降駆動装置３５について説明する。昇降駆動装置３５は、走行フレーム２の各柱４，４それぞれの上下端近傍に、それぞれスプロケット３６，３６ａを回転可能に設置し、この両スプロケット３６，３６ａにチェーン３７を巻き掛けそのチェーンの両端を昇降部材１５の上下に形成した係止部３８，３８ａにそれぞれ係止してエンドレスの昇降牽引機構を構成するとともに、前記下方のスプロケット３６ａは、走行フレーム２の基台３に設置した昇降駆動モーター３９の出力軸に連結して構成する。
【００２２】
チェーン３７には、係止部にスプリング式またはねじ式緊張装置（図示しない）を備えるなど適宜の緊張手段を設けるとよい。チェーン３７の駆動手段としては、下方スプロケット３６ａを駆動することに代え、図示は省略するが、チェーン３７の経路の途中にチェーン３７と噛み合う第３のスプロケットを配置し、この第３のスプロケットを昇降駆動モーターに連結し、チェーン３７をこの第３のスプロケットを経由して巻き掛けた構成としてもよい。また、前記のいずれの場合も、チェーンとスプロケットは、ワイヤーロープと滑車に代えてもよい。
【００２３】
つぎに、支持部材２５について説明する。支持部材２５は、上端に前記昇降部材１５の支軸１８に枢止される軸穴を有する長寸の垂直部２６と、該垂直部２６の下端から前述の搬送物搬送路側に曲折して延出する水平の支持部２７とを有する略Ｌ字状に形成した部材からなり、支持部２７は支持部の長手方向と直交する垂直断面が円形に形成されている。なお、搬送路側に曲折して延出する水平の支持部２７については、上記のように垂直部２６と一体形成するほか、図６に例示する別の支持部材２５ａの様に、垂直部２６ａと支持部２７ａとに分割形成し、垂直部２６ａの下端に支持部２７ａを脱着可能に取り付けてもよい。このように分割可能な構造にすると、各種搬送物の寸法や形状に適合する異なる複数の支持部２７ａを準備し、搬送物の種類に応じて適宜付け替えたり、或いは塗料などが付着したり損耗した際のメンテナンス作業に便利である。
【００２４】
つぎに支持台３０について説明する。前後１対の支持部材２５，２５それぞれの下端の支持部２７，２７には、両支持部２７，２７にまたがる支持台３０が前後傾斜可能に回転支持されている。この支持台３０の支持部２７との回転支持部２９の構造は、断面円形の支持部２７に対しルーズに嵌合する環状部材を支持台３０の下面前後に固設してなる。この構造により、昇降部材１５が前後同レベルで等速昇降すると支持台３０は水平に保たれ、前後いずれか一方のみを昇降するかまたは前後を互いに逆方向に昇降させると支持台３０を前後に傾斜させることが可能である。
【００２５】
図示は省略するが、支持台３０には、搬送物を固定する適宜の固定手段を設ける。この固定手段は、搬送物の形状に合わせ適宜の形態に形成するが、支持台そのものを搬送物に合わせて専用の固定手段を備えた支持台にするほか、同じ支持台で他種類の搬送物を搬送可能なように、支持台上に搬送物を固定支持するアダプターを設けるか或いは支持台上に固定ボルト用の孔を多数貫通形成するなど、その他適宜の方法がある。または前述のように、支持部材２５下端の支持部２７そのものを搬送物に合わせた支持台に形成し、これを垂直部材２６下端に前後傾斜可能に取り付ける方法も可能である。なお、支持台３０については、図示のような矩形枠の形態に限らず、搬送物の種類や形状或いは処理工程の作業内容に応じ、例えば網目状部材、板状部材、棒状部材、或いは網籠など適宜の形態を選択的に採用することができる。
【００２６】
つぎに、以上の構成からなる昇降装置の操作と作用を説明する。本発明に係る搬送装置１は、例えば自動車などの製造ラインの適宜の工程に設置され、搬送物６０を搬送する搬送路の始点から終点に亘って走行レール５１と案内レール５３が連続して平行に設置され、それに沿って走行フレーム２が走行する。搬送路の始点で搬送装置１の支持部材２５を床面または適宜の高さに降下させ、支持台３０に搬送物を支持固定し、昇降駆動装置３５を操作して搬送物６０を適宜のレベルに水平に持ち上げて移動する。そして、例えば電解塗装処理工程またはその前後処理工程の処理槽５４の上に到達すると、前述の位置センサー（図示しない）が作動し、走行装置６を停止し、昇降駆動装置３５が作動して支持部材１５を降下させ、搬送物を処理槽５４内の処理液中に浸漬させる。搬送物の形状により内部に空気が滞留する場合は、前後の昇降駆動装置３５，３５の昇降速度を変えたり個別操作などにより支持台３０を前後に傾斜させ搬送物６０を前後に揺動操作する。搬送時の慣性力、或いは処理槽への昇降操作時または処理液中での揺動操作時に作用する処理液の抵抗や浮力などが搬送物に作用しても、支持部材２５の上端を枢止する支軸１８が支軸回りの揺れ以外を拘束するとともに、昇降部材１５の支軸１８近傍に設けたストッパ２０が支持部材２５の前後の揺れを限定的に規制する。従って、処理物６０の揺れはごく僅かな範囲に規制される。つまり、搬送路周辺の壁や機材或いは処理槽５４の側壁５５などへの衝突が回避でき、搬送と処理槽５４内への昇降と処理槽内での揺動など一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができる。そして処理工程が終了後、昇降駆動装置３５を操作して処理物６０を処理槽から引き上げ、走行装置６を作動させて次の処理槽などへ処理物を搬送する。
【００２７】
つぎに、図６には、本発明に係る搬送装置の昇降装置および支持部材の別の実施形態を走行方向前方から見た部分図で示す。この図は柱４に昇降可能に取り付けた昇降部材１５ａを昇降駆動する昇降駆動装置３５ａのみを拡大して示す部分図である。この図に示す搬送装置１ａの昇降駆動装置３５ａは、走行フレーム２の前後１対の柱４，４のそれぞれに、各柱４に沿ってこれと平行にそれぞれ設置したねじ棒４０を備えている。各ねじ棒４０は、各走行フレーム２上端の補強部材５から側方に張り出した支持ブラケット１１に対しベアリング４１を介して上端部を回転可能に支持し、その下端は、走行フレーム１の基台３に設置されたねじ棒回転駆動装置４４に連結支持する。ねじ棒４０には、ほぼ全長に亘ってねじ部４２が形成され、そのねじ部４２にはこれに螺合するナット部材４３を装着する。このナット部材４３は、柱４に沿って昇降可能に支持された昇降部材１５ａに連結し、ねじ棒回転駆動装置４４でねじ棒４０を回転させるとナット部材４３が昇降し、これによって昇降部材１５ａが昇降するように構成している。
【００２８】
ねじ棒４０は上端を支持ブラケット１１に下端を基台３に設置したねじ棒回転駆動装置４４にそれぞれ支持する方法に代え、いずれか一端を柱４にまたは下端を基台３にそれぞれ回転可能に支持してもよく、一方、ねじ棒回転駆動装置４４は、ねじ棒４０の上端部に連結するか、または歯車機構やチェーン機構を介して連結してもよい。
【００２９】
上記搬送装置１ａにおいては、昇降駆動装置３５ａの柱４，４および昇降部材１５ａ，１５ａが、前述の搬送装置１の柱４，４と昇降部材１５，１５と同じ構造からなるが、昇降部材１５ａは、枠部材１６ａのねじ棒４０側の側面に、ナット部材４３ａと連結する連結部材（図示しない）を有し、前述の実施例におけるチェーン係止部３８，３８ａは備えていない。また、支持部材２５ａは、垂直部２６ａとその下端から水平に側方に延出する支持部２７ａとを分割形成し、支持部２７ａの基端を垂直部２６ａの下端に脱着可能に取り付けて構成している。搬送装置１ａは、上記昇降装置３５ａと支持部材２５ａを除く他の部分については、前述の搬送装置１と同じ構造からなり、前述の説明と同様の作用機能を備えている。また、上記の支持部材２５ａは、前述の搬送装置１の支持部材２５に付け替えることができる。
【００３０】
なお、昇降部材の昇降駆動機構としては、以上に説明した、ロープまたはチェーンとそれを駆動する駆動装置とで構成するエンドレスの牽引機構、および、ねじ棒とこれに螺合するナット部材とねじ棒回転駆動装置とで構成する機構などが最適であるが、このほかにも種々の機構を用いてよい。図示は省略するが例えば、油圧または空気作動式のシリンダ装置を用い、その一端を走行フレーム側に、その他端を走行フレームの垂直柱状部に昇降可能に支持された昇降部材側にそれぞれ連結し、シリンダの伸縮で昇降部材を昇降させる機構、或いは、前記柱状部に沿って垂直にラックを取り付け、該ラックに噛み合うピニオンを前記昇降部材に取り付け、該ピニオンをモーターで回転駆動して昇降する機構等々、その他ここに列挙記載しないものも含め各種機構が選択的に採用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１に係る発明の搬送装置は、走行レールと該走行レールに平行に架設された案内レールとにより前記走行レールに沿って走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部を有する走行フレームを形成し、該走行フレームの前記各柱状部には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材を昇降可能に支持する一方、垂直部材の下端に該垂直部材と一体または脱着可能に設けた水平の支持部を有する１対の略Ｌ字状の支持部材を、前記下端支持部を走行方向に直交する水平の同方向に向け且つ走行前後方向に限定的に揺動可能にその上端部を前記昇降部材に枢止し、該支持部材の下端支持部には両支持部にまたがる搬送物支持台を走行前後方向に傾斜可能に回転支持して構成したので、走行フレームの走行時に搬送物に作用する慣性力に伴う左右の揺れを防止するとともに前後の揺れを限定的に制限し、且つ、電解塗装処理およびその前後処理などを行う処理槽への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に被処理物に作用する浮力や処理液の抵抗に伴う不用意な揺れを制限し、一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができるといった作用効果がある。また、支持部材下端の水平の支持部を脱着可能にしていることにより、搬送物の形状や大きさに合わせた支持部との交換が可能となり、且つ、電解塗装処理などで付着した塗料などの剥離除去作業など、メンテナンス作業が容易に行えるといった作用効果がある。
【００３２】
請求項２に係る発明の搬送装置は、走行フレームを、下部基台の前後に車輪を備え、該基台上方に水平断面が三角形、四角形、多角形、円形または楕円形の柱状部を垂直立設して柱状部上端を補強部材で連結し、更に案内レールと接する摺動片またはローラーを備えて倒れや浮き上がりを規制する強固な構造に形成する一方、昇降部材は、柱状部の周囲を囲む枠部材の上下に複数の摺動片またはローラーを対向配置して柱状部に沿って垂直移動可能に支持して構成し且つ該枠部材の側面に支持部材上端を枢止する枢止部および支持部材の前後揺動を限定的に規制するストッパを設けて構成した。これにより、重量物の搬送と昇降を安全に行える強固な構造となり、各可動部の抵抗が低下し円滑に作動し且つ耐久性が向上する。また、搬送物を支持する支持部材が昇降部材に強固に支持され、搬送物（被処理物）の前後傾転操作時に前後の支持部材が互いに僅かに前後に傾くことを許容し且つそのときの傾き角度を超える前後揺れをストッパで確実に規制するとともに、被処理物の昇降操作と処理槽内での揺動操作時に被処理物が処理槽内の処理液から受ける浮力や抵抗に伴って昇降部材に作用する偏心荷重を強固に支持することができるなどの作用効果がある。
【００３３】
請求項３に係る発明の搬送装置は、昇降部材の昇降駆動装置を、柱状部の上下端近傍にそれぞれ設置した１対の滑車またはスプロケットと、この両滑車または両スプロケットに巻き掛けその両端を前記昇降部材に係止したロープまたはチェーンと、前記上下いずれかの滑車またはスプロケット或いは前記ロープまたはチェーンの経路途中で前記ロープまたはチェーンと接する第３の滑車またはスプロケットのいずれかに連結した駆動モーターとによって構成されたエンドレス式駆動機構にしたので、被処理物と支持部材および昇降装置の自重のほか、被処理物に作用する浮力や処理槽内で処理液の抵抗により支持部材に作用する下方および突き上げ方向の両方向の作用力に対抗して被処理物を安全に昇降操作する機構を簡単且つ安価な構成で実現きるといった作用効果がある。
【００３４】
請求項４に係る発明の搬送装置は、昇降部材の昇降駆動装置を、走行フレームの各柱状部に沿ってこれと平行に設置され端部を回転可能に支持したねじ棒と、該ねじ棒に螺合し且つ昇降部材と連結されたナット部材と、前記ねじ棒の回転駆動装置とを備えて構成したので、前記と同様に突き上げ方向の力に対してもこれに対抗して安全に昇降操作するとともに、より一層コンパクトに構成でき、且つ緩みの発生によるスリップや衝撃作用に伴う破断事故の危険がなく、信頼性を向上させることができるといった作用効果がある。
【００３５】
請求項５に係る発明の搬送装置は、走行フレームの下部前後端近傍にそれぞれ走行用車輪を設け、該前後車輪の少なくとも一方は、少なくとも１個のモーター駆動式駆動輪を備えて自走可能に構成したので、牽引用チェーンなどにより一斉移動させる方式とは異なり個別に自走させることができ、搬送移動のタイミングを個別にコントロールすることができ、作業行程が個別に調整できるといった作用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施例を示し、搬送物を処理槽に下降させて後方を下方に沈めた状態を斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１の搬送装置を前後の昇降部材を水平に保った状態で走行方向に対し右方から見た図を示し、２点鎖線の図は搬送物を処理槽に降下させた状態である。
【図３】図２における搬送物を処理槽に降下させた状態で走行方向に対し後方から見た図を示し、２点鎖線の図は搬送物を上昇した状態である。
【図４】図１の搬送装置を走行方向に対し右方から見た図である。
【図５】図４において前後の昇降装置のレベルを逆にした状態を示す図である。
【図６】本発明に係る搬送装置の昇降装置および支持部材の別の実施例を示し、走行方向前方から見た部分図である。
【符号の説明】
１、１ａ 搬送装置
２ 走行フレーム
３ 基台
４ 柱
５ 補強部材
６ 走行装置
６ａ 垂直支軸
７ 駆動輪
９ 走行駆動モーター
１０ 案内支持部
１１ 支持ブラケット
１２ 垂直ローラー
１３ 水平ローラー
１５，１５ａ 昇降部材
１６，１６ａ 枠部材
１７ 支軸取付部
１８ 支軸（支持部材枢止部）
１９ ローラー
２０ ストッパ
２５，２５ａ 支持部材
２６，２６ａ 垂直部（垂直部材）
２７，２７ａ 支持部
２９ 回転支持部
３０ 支持台
３５，３５ａ 昇降駆動装置
３６，３６ａ スプロケット
３７ チェーン
３８，３８ａ 係止部
３９ 昇降駆動モーター
４０ ねじ棒
４１ ベアリング
４２ ねじ部
４３ ナット部材
４４ ねじ棒回転駆動装置
５０ 床面（搬送路床面）
５１ 走行レール
５２ 天井（上方支持架構）
５３ 案内レール
５４ 処理槽
５５ 側壁
５６ 給電素子
５７ 給電線
６０ 被処理物（搬送物または自動車のボディー）
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置の技術に係わり、更に詳しくは、例えば自動車生産工場における自動車ボディーの電解塗装処理またはその前処理など、被処理物の処理槽への搬送と処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を安全且つ短時間に行い得る機能を備えた搬送装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車生産工場における自動車ボディーの電解塗装処理またはその前処理など、被処理物を処理槽内等の処理位置へ搬送および昇降する装置に関しては、パワーアンドフリー方式トロリーコンベアのキャリアに組み込まれた昇降装置により、この昇降装置から垂下する前後１対の吊り索の端末に、搬送物（被処理物）を載置した支持フレームの前後端をそれぞれ連結し、この搬送物を前記トロリーコンベアで処理槽上に搬送し、前記昇降装置を操作して支持フレームとともに処理槽内へ昇降させ、或いは更に処理槽内の処理液に浸漬した状態で前後に揺動させる搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この搬送装置における吊り索はチェーンなど可撓性材料を用いているため、搬送物が搬送時や昇降時や処理液中での揺動操作時に慣性力や処理液の抵抗や搬送物内に滞留した空気の浮力などを受けて不用意に揺れ、支持フレームが処理槽側壁に接触または衝突して壁面や支持フレームを損傷する恐れもある。これを回避するためには、搬送物（被処理物）の大きさや形状によっては搬送と昇降などの操作速度を遅くしてゆっくり時間をかけて操作すればよいが、工程時間が長時間に及ぶといった問題がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６７９２号公報（第２〜３頁、図１〜図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の状況に鑑み本発明が解決しようとするところは、自動車生産工場における自動車ボディーの各作業工程間の移動および電解塗装処理またはその前後処理など、被処理物の搬送と処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に、被処理物に作用する慣性力や浮力や処理液の抵抗力で被処理物が不用意に動かないようにし、搬送と処理液への浸漬と引き上げおよび処理液中での揺動などの一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行い得る機能を備えた搬送装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の課題解決のため、本発明では、搬送装置は、走行レールと該走行レールに平行に架設された案内レールとにより前記走行レールに沿って走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部を有する走行フレームを形成し、該走行フレームの前記各柱状部には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材を昇降可能に支持する一方、垂直部材の下端に該垂直部材と一体または脱着可能に設けた水平の支持部を有する１対の略Ｌ字状の支持部材を、前記下端支持部を走行方向に直交する水平の同方向に向け且つ走行前後方向に限定的に揺動可能にその上端部を前記昇降部材に枢止し、該支持部材の下端支持部には両支持部にまたがる搬送物支持台を走行前後方向に傾斜可能に回転支持して構成する。
【０００６】
上記構成により、搬送物を支持する支持部材の走行フレーム走行方向と直交する左右方向の揺れを防止するとともに、走行の起動停止など走行速度変化と慣性力に伴う前後の揺れを限定的に制限し、且つ、処理槽内への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に被処理物に作用する浮力に対抗して安全に昇降させることはできるとともに処理液の抵抗に伴う不用意な揺れを制限し、一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができる。
【０００７】
具体的には、走行フレームは、前後に車輪を備えた水平の基台と、該基台の前後端近傍からそれぞれ上方に垂直立設する水平断面が三角形、四角形、多角形、円形または楕円形の柱状部と、該両柱状部の上部を連結する補強部材とで形成され、且つ、案内レールと接する案内用の摺動片またはローラーを備えた構成からなり、一方、昇降部材が、前記柱状部に対し適宜の隙間を隔ててその周囲を囲む枠部材と、該枠部材の上下に配置され前記柱状部と接して枠部材を垂直移動可能に支持する複数の摺動片またはローラーと、支持部材上端を前後揺動可能に枢止する支持部材枢止部と、該支持部材の前後揺動を限定的に規制するストッパとを設けて構成すると都合がよい。
【０００８】
昇降部材の昇降駆動装置は、走行フレームの前後１対の柱状部に昇降可能に支持された昇降部材の昇降駆動装置としては、前記各柱状部の上下端近傍にそれぞれ設置した１対の滑車またはスプロケットと、この両滑車または両スプロケットに巻き掛けその両端を前記昇降部材に係止したロープまたはチェーンと、前記上下いずれかの滑車またはスプロケット或いは前記ロープまたはチェーンの経路途中で前記ロープまたはチェーンと接する第３の滑車またはスプロケットのいずれかに連結した駆動モーターとによって構成されたエンドレス式駆動機構を用いると好都合である。或いは、昇降駆動装置は、前記各柱状部に沿ってこれと平行に設置され且つ端部を回転可能に支持したねじ棒と、該ねじ棒に螺合し且つ昇降部材と連結されたナット部材と、前記ねじ棒の回転駆動装置とを有し、ねじ棒の回転作用でナット部材が昇降部材を昇降させる様に構成してもよい。
【０００９】
そして、上記のいずれの場合においても、走行フレームの下部前後端近傍にそれぞれ走行用車輪を設け、該前後車輪の少なくとも一方は、少なくとも１個のモーター駆動式駆動輪を備えて自走可能に構成したので、一斉移動させる牽引用チェーンなどによらず個別に自走させることができ、搬送移動のタイミングを個別にコントロールすることができ、作業行程が個別に調整できて都合がよい。
【００１０】
なお、本明細書においては、走行フレームの走行レールに沿って前進走行側を前，前方，前側面、その反対側を後，後方，後側面とし、走行レールと直交方向で前進走行方向に向かって左側を左，左方，左側面、またその反対側を右，右方，右側面とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。図１には、本発明に係る搬送装置の実施例を、搬送物を処理槽に下降させその後方を下方に沈めた状態を斜視図で示す。図２には、図１における搬送物を水平に保った状態で、走行方向に対し右方から見た状態を示し、２点鎖線の図は搬送物を処理槽に降下させた状態である。図３は、同じく走行方向に対し後方から見た状態を示し、２点鎖線の図は搬送物を上昇した状態である。図４は図１において走行方向に対し右方から見た状態、また図５は図４において前後の昇降装置のレベルを変えた状態をそれぞれ示す。
【００１２】
自動車の製造ラインなどにおいては、例えば床面５０に開口しその開口の下方が槽壁に連なる電解塗装処理またはその前後処理などを行う処理槽５４やシャワー式処理設備などが必要に応じ行程順に複数配置されている。そしてその脇には搬送物６０（添付図の場合は自動車のボディー）を搬送する搬送設備、例えば、搬送路に沿う床面５０に直接または適宜の架構を介し敷設された走行レール５１と、その上方に設けられた架構または天井５２に前記走行レール５１と平行に架設した案内レール５３と、走行レール５１上を移動可能な搬送装置（例えば添付図の符号１又は１ａなど）とを設置する。
【００１３】
図において、本発明に係る搬送装置１は、前後端近傍にモーター駆動の駆動輪７，７を備え走行レール５１上を自走可能となした基台３と、基台３の前後端近傍からそれぞれ上方に立設する垂直の柱４，４と、柱４，４の上端を互いに連結する水平の補強部材５と、補強部材５の前後端近傍にそれぞれ側方に張り出し形成された支持ブラケット１１，１１と、支持ブラケット１１に設けられて案内レール５３の下面と両側面に接する案内部１０，１０とを有する走行フレーム２を形成する一方、柱４，４にはそれに沿ってそれぞれ昇降可能に支持された昇降部材１５，１５を備えるとともに、該昇降部材１５，１５をそれぞれ個別または同時に昇降可能な昇降駆動装置３５，３５をそれぞれ設け、更に、垂直部２６の下端に走行フレーム２の走行方向に向かって左方即ち搬送路側に向け延出する水平の支持部２７を有してなる略Ｌ字状の１対の支持部材２５，２５を、前後に（即ち走行方向に）限定的揺動可能に垂直部２６上端を各昇降部材１５にそれぞれ枢止し、且つ、支材部材２５，２５の支持部２７，２７にまたがる搬送物支持台３０を前後傾斜可能に回転支持して構成する。
【００１４】
前記搬送装置１は、昇降部材１５、１５が同レベルに位置しないとき、つまり前後の支持部材２５，２５を異なるレベルにした場合、支持部材２５，２５の下端支持部２７，２７にまたがって取り付けられた支持台３０がそのレベル差に応じ前後に傾斜する。この傾斜に伴い、前方支持部材２５は後方へ、また後方支持部材２５は前方へと支持台３０によって互いに引き寄せられ互いに僅かに前後回動する。従って、支持部材２５，２５を限定的角度範囲で前後揺動可能に支持する手段として、搬送物即ち被処理物６０の傾斜揺動に必要な支持台３０の最大傾斜時における支持部材２５，２５の前後回動角度を許容しそれ以上の回転揺動を規制するための支持部材２５側面に当接するストッパ２０，２０を昇降部材１５，１５に設ける。
【００１５】
つぎに、上記搬送装置１の細部の詳細構造を以下に順次説明する。まず、走行フレーム２については、基台３の上部から立設する柱４、４は、水平断面が四角の角パイプ材からなり、その下端部を基台３に溶接またはボルトなどで固着する。柱４，４の間隔は、昇降部材１５，１５からそれぞれ垂直に垂下した支持部材２５，２５で被処理物（図の場合は乗用車のボディー）６０を安定支持し且つ搬送と昇降および処理槽５４内での前後傾斜揺動の操作が支障なく行える適切な間隔に設定する。走行フレーム２の基台３の前後には、走行車輪の軸に減速機などを介し走行駆動モーター９を連結した構成からなる駆動輪７をそれぞれ取り付けてなる走行装置６を有し、駆動輪７，７の回転駆動により走行フレーム２が走行レール５１上を自走可能にする。
【００１６】
走行装置６は、基台３の前後に垂直支軸６ａを介して左右方向変換可能に取り付けられ、走行レール５１の軌道がカーブしていても脱線することなく駆動輪７が走行レール５１に沿って走行するように構成している。なお、駆動輪７は、前後いずれか一方のみを駆動輪として他方を従動輪としてもよいし、或いは、駆動輪７すべてを走行モーターを有しない車輪または走行レール５１上を摺動する摺動片に替えて、走行レール５１の近傍に沿って敷設したチェーンまたはロープに走行フレームを連結し、このチェーンまたはロープを別の駆動装置で牽引して走行フレーム２を移動させる構成としてもよい。
【００１７】
走行フレーム２上部の補強部材５の前後に設ける案内部１０、１０は、補強部材５の前後端近傍から案内レール５３側に張り出す支持ブラケット１１，１１と、各支持ブラケット１１にそれぞれ回転可能に取り付けた１対の対向水平ローラー１３、１３および１個の垂直ローラー１２とを有してなる。この水平ローラー１３，１３を案内レール５３の左右側面に当接させ且つ垂直ローラー１２が案内レール５３の下面に当接させる。これにより支持フレーム２の左右の倒れと浮き上がりを規制し走行用駆動輪７と協働して走行フレーム２を走行レール５１および案内レール５３の方向に移動可能に支持する支持構造を形成する。
【００１８】
そして案内部１０には、案内レール５３とは反対側に水平の張り出し部を設け、この張り出し部に複数の給電素子５６を取り付けるとともに、走行フレーム２の走行時の給電素子５６の移動軌跡と対面する天井５２には、給電素子５６と接する給電線５７を架設し、この給電線５７から給電素子５６を介して電源の供給を受け、図示しないケーブルを経由して走行フレーム２に設置した図示しない制御盤に給電する。また、走行フレーム２の駆動輪７など適宜の箇所にはエンコーダー等の適宜の位置センサー（図示しない）を設けて走行位置を検知し、搬送物６０の各処理工程位置で搬送装置１の走行を停止させる。つまり、この位置センサーは、走行動作から昇降操作そして前後揺動操作などに移行する位置など走行フレームの位置を検知する手段である。
【００１９】
なお、案内レール５３を天井５２ではなく例えば床面５０近傍の低位置に架設する場合、上記案内部１０はそれに応じて低位置に設ける。そして倒れ防止と浮き上がり防止の水平ローラー１３と垂直ローラー１２は、案内レールの形状に応じこれに合う適宜の姿勢と位置関係に配置すればよい。また、水平ローラー１３と垂直ローラー１２は、案内レールに接する摺動片に替えてもよい。或いはまた、図示は省略するが案内レールについては、走行レール５１を固定支持する架構部材など適宜の垂直部と水平部とを案内レールの機能を担う部材として利用する形態であってもよい。
【００２０】
つぎに、昇降部材１５について説明する。昇降部材１５は、柱４に対し適宜の隙間を隔ててその前後および搬送路側（支持部材２５取り付け側）の３方を囲む枠部材１６と、枠部材１６の上下に垂直回転可能に取り付けられ、柱４を挟んで互いに対向し且つ柱４と接して枠部材１６を垂直移動可能に案内支持する複数のローラー１９と、支持部材２５側の側壁に張り出し形成された支軸取付部１７と、この支軸取付部１７に固設され支持部材２５上端を前後揺動可能に枢止する支持部材枢部としての支軸１８と、支軸１８に枢止された支持部材２５の側方に当接し前後揺動を限定的に規制するため支軸取付部１７に固設されたストッパ２０とを有してなる。このストッパ２０は、支持台３０が最大傾斜した状態で支持部材２５，２５の各内側面にそれぞれ当接する位置、或いは支持台３０が水平状態における支持部材２５，２５の外側面にそれぞれ当接する位置のいずれかに設ける。なお、上記のローラー１９は、図示は省略するが、柱４に接して摺動する摺動片に替えることも可能である。また、柱４は水平断面が四角形の角パイプで形成する以外に、水平断面が三角形、多角形、円形、楕円形のいずれの形状で形成してもよく、いずれの場合も昇降部材１５の枠部材１６内周部の形状は柱に適合する形状にする。
【００２１】
つぎに、昇降駆動装置３５について説明する。昇降駆動装置３５は、走行フレーム２の各柱４，４それぞれの上下端近傍に、それぞれスプロケット３６，３６ａを回転可能に設置し、この両スプロケット３６，３６ａにチェーン３７を巻き掛けそのチェーンの両端を昇降部材１５の上下に形成した係止部３８，３８ａにそれぞれ係止してエンドレスの昇降牽引機構を構成するとともに、前記下方のスプロケット３６ａは、走行フレーム２の基台３に設置した昇降駆動モーター３９の出力軸に連結して構成する。
【００２２】
チェーン３７には、係止部にスプリング式またはねじ式緊張装置（図示しない）を備えるなど適宜の緊張手段を設けるとよい。チェーン３７の駆動手段としては、下方スプロケット３６ａを駆動することに代え、図示は省略するが、チェーン３７の経路の途中にチェーン３７と噛み合う第３のスプロケットを配置し、この第３のスプロケットを昇降駆動モーターに連結し、チェーン３７をこの第３のスプロケットを経由して巻き掛けた構成としてもよい。また、前記のいずれの場合も、チェーンとスプロケットは、ワイヤーロープと滑車に代えてもよい。
【００２３】
つぎに、支持部材２５について説明する。支持部材２５は、上端に前記昇降部材１５の支軸１８に枢止される軸穴を有する長寸の垂直部２６と、該垂直部２６の下端から前述の搬送物搬送路側に曲折して延出する水平の支持部２７とを有する略Ｌ字状に形成した部材からなり、支持部２７は支持部の長手方向と直交する垂直断面が円形に形成されている。なお、搬送路側に曲折して延出する水平の支持部２７については、上記のように垂直部２６と一体形成するほか、図６に例示する別の支持部材２５ａの様に、垂直部２６ａと支持部２７ａとに分割形成し、垂直部２６ａの下端に支持部２７ａを脱着可能に取り付けてもよい。このように分割可能な構造にすると、各種搬送物の寸法や形状に適合する異なる複数の支持部２７ａを準備し、搬送物の種類に応じて適宜付け替えたり、或いは塗料などが付着したり損耗した際のメンテナンス作業に便利である。
【００２４】
つぎに支持台３０について説明する。前後１対の支持部材２５，２５それぞれの下端の支持部２７，２７には、両支持部２７，２７にまたがる支持台３０が前後傾斜可能に回転支持されている。この支持台３０の支持部２７との回転支持部２９の構造は、断面円形の支持部２７に対しルーズに嵌合する環状部材を支持台３０の下面前後に固設してなる。この構造により、昇降部材１５が前後同レベルで等速昇降すると支持台３０は水平に保たれ、前後いずれか一方のみを昇降するかまたは前後を互いに逆方向に昇降させると支持台３０を前後に傾斜させることが可能である。
【００２５】
図示は省略するが、支持台３０には、搬送物を固定する適宜の固定手段を設ける。この固定手段は、搬送物の形状に合わせ適宜の形態に形成するが、支持台そのものを搬送物に合わせて専用の固定手段を備えた支持台にするほか、同じ支持台で他種類の搬送物を搬送可能なように、支持台上に搬送物を固定支持するアダプターを設けるか或いは支持台上に固定ボルト用の孔を多数貫通形成するなど、その他適宜の方法がある。または前述のように、支持部材２５下端の支持部２７そのものを搬送物に合わせた支持台に形成し、これを垂直部材２６下端に前後傾斜可能に取り付ける方法も可能である。なお、支持台３０については、図示のような矩形枠の形態に限らず、搬送物の種類や形状或いは処理工程の作業内容に応じ、例えば網目状部材、板状部材、棒状部材、或いは網籠など適宜の形態を選択的に採用することができる。
【００２６】
つぎに、以上の構成からなる昇降装置の操作と作用を説明する。本発明に係る搬送装置１は、例えば自動車などの製造ラインの適宜の工程に設置され、搬送物６０を搬送する搬送路の始点から終点に亘って走行レール５１と案内レール５３が連続して平行に設置され、それに沿って走行フレーム２が走行する。搬送路の始点で搬送装置１の支持部材２５を床面または適宜の高さに降下させ、支持台３０に搬送物を支持固定し、昇降駆動装置３５を操作して搬送物６０を適宜のレベルに水平に持ち上げて移動する。そして、例えば電解塗装処理工程またはその前後処理工程の処理槽５４の上に到達すると、前述の位置センサー（図示しない）が作動し、走行装置６を停止し、昇降駆動装置３５が作動して支持部材１５を降下させ、搬送物を処理槽５４内の処理液中に浸漬させる。搬送物の形状により内部に空気が滞留する場合は、前後の昇降駆動装置３５，３５の昇降速度を変えたり個別操作などにより支持台３０を前後に傾斜させ搬送物６０を前後に揺動操作する。搬送時の慣性力、或いは処理槽への昇降操作時または処理液中での揺動操作時に作用する処理液の抵抗や浮力などが搬送物に作用しても、支持部材２５の上端を枢止する支軸１８が支軸回りの揺れ以外を拘束するとともに、昇降部材１５の支軸１８近傍に設けたストッパ２０が支持部材２５の前後の揺れを限定的に規制する。従って、処理物６０の揺れはごく僅かな範囲に規制される。つまり、搬送路周辺の壁や機材或いは処理槽５４の側壁５５などへの衝突が回避でき、搬送と処理槽５４内への昇降と処理槽内での揺動など一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができる。そして処理工程が終了後、昇降駆動装置３５を操作して処理物６０を処理槽から引き上げ、走行装置６を作動させて次の処理槽などへ処理物を搬送する。
【００２７】
つぎに、図６には、本発明に係る搬送装置の昇降装置および支持部材の別の実施形態を走行方向前方から見た部分図で示す。この図は柱４に昇降可能に取り付けた昇降部材１５ａを昇降駆動する昇降駆動装置３５ａのみを拡大して示す部分図である。この図に示す搬送装置１ａの昇降駆動装置３５ａは、走行フレーム２の前後１対の柱４，４のそれぞれに、各柱４に沿ってこれと平行にそれぞれ設置したねじ棒４０を備えている。各ねじ棒４０は、各走行フレーム２上端の補強部材５から側方に張り出した支持ブラケット１１に対しベアリング４１を介して上端部を回転可能に支持し、その下端は、走行フレーム１の基台３に設置されたねじ棒回転駆動装置４４に連結支持する。ねじ棒４０には、ほぼ全長に亘ってねじ部４２が形成され、そのねじ部４２にはこれに螺合するナット部材４３を装着する。このナット部材４３は、柱４に沿って昇降可能に支持された昇降部材１５ａに連結し、ねじ棒回転駆動装置４４でねじ棒４０を回転させるとナット部材４３が昇降し、これによって昇降部材１５ａが昇降するように構成している。
【００２８】
ねじ棒４０は上端を支持ブラケット１１に下端を基台３に設置したねじ棒回転駆動装置４４にそれぞれ支持する方法に代え、いずれか一端を柱４にまたは下端を基台３にそれぞれ回転可能に支持してもよく、一方、ねじ棒回転駆動装置４４は、ねじ棒４０の上端部に連結するか、または歯車機構やチェーン機構を介して連結してもよい。
【００２９】
上記搬送装置１ａにおいては、昇降駆動装置３５ａの柱４，４および昇降部材１５ａ，１５ａが、前述の搬送装置１の柱４，４と昇降部材１５，１５と同じ構造からなるが、昇降部材１５ａは、枠部材１６ａのねじ棒４０側の側面に、ナット部材４３ａと連結する連結部材（図示しない）を有し、前述の実施例におけるチェーン係止部３８，３８ａは備えていない。また、支持部材２５ａは、垂直部２６ａとその下端から水平に側方に延出する支持部２７ａとを分割形成し、支持部２７ａの基端を垂直部２６ａの下端に脱着可能に取り付けて構成している。搬送装置１ａは、上記昇降装置３５ａと支持部材２５ａを除く他の部分については、前述の搬送装置１と同じ構造からなり、前述の説明と同様の作用機能を備えている。また、上記の支持部材２５ａは、前述の搬送装置１の支持部材２５に付け替えることができる。
【００３０】
なお、昇降部材の昇降駆動機構としては、以上に説明した、ロープまたはチェーンとそれを駆動する駆動装置とで構成するエンドレスの牽引機構、および、ねじ棒とこれに螺合するナット部材とねじ棒回転駆動装置とで構成する機構などが最適であるが、このほかにも種々の機構を用いてよい。図示は省略するが例えば、油圧または空気作動式のシリンダ装置を用い、その一端を走行フレーム側に、その他端を走行フレームの垂直柱状部に昇降可能に支持された昇降部材側にそれぞれ連結し、シリンダの伸縮で昇降部材を昇降させる機構、或いは、前記柱状部に沿って垂直にラックを取り付け、該ラックに噛み合うピニオンを前記昇降部材に取り付け、該ピニオンをモーターで回転駆動して昇降する機構等々、その他ここに列挙記載しないものも含め各種機構が選択的に採用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１に係る発明の搬送装置は、走行レールと該走行レールに平行に架設された案内レールとにより前記走行レールに沿って走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部を有する走行フレームを形成し、該走行フレームの前記各柱状部には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材を昇降可能に支持する一方、垂直部材の下端に該垂直部材と一体または脱着可能に設けた水平の支持部を有する１対の略Ｌ字状の支持部材を、前記下端支持部を走行方向に直交する水平の同方向に向け且つ走行前後方向に限定的に揺動可能にその上端部を前記昇降部材に枢止し、該支持部材の下端支持部には両支持部にまたがる搬送物支持台を走行前後方向に傾斜可能に回転支持して構成したので、走行フレームの走行時に搬送物に作用する慣性力に伴う左右の揺れを防止するとともに前後の揺れを限定的に制限し、且つ、電解塗装処理およびその前後処理などを行う処理槽への昇降操作と処理槽内での揺動操作を行う際に被処理物に作用する浮力や処理液の抵抗に伴う不用意な揺れを制限し、一連の操作を安全且つ迅速に短時間で行うことができるといった作用効果がある。また、支持部材下端の水平の支持部を脱着可能にしていることにより、搬送物の形状や大きさに合わせた支持部との交換が可能となり、且つ、電解塗装処理などで付着した塗料などの剥離除去作業など、メンテナンス作業が容易に行えるといった作用効果がある。
【００３２】
請求項２に係る発明の搬送装置は、走行フレームを、下部基台の前後に車輪を備え、該基台上方に水平断面が三角形、四角形、多角形、円形または楕円形の柱状部を垂直立設して柱状部上端を補強部材で連結し、更に案内レールと接する摺動片またはローラーを備えて倒れや浮き上がりを規制する強固な構造に形成する一方、昇降部材は、柱状部の周囲を囲む枠部材の上下に複数の摺動片またはローラーを対向配置して柱状部に沿って垂直移動可能に支持して構成し且つ該枠部材の側面に支持部材上端を枢止する枢止部および支持部材の前後揺動を限定的に規制するストッパを設けて構成した。これにより、重量物の搬送と昇降を安全に行える強固な構造となり、各可動部の抵抗が低下し円滑に作動し且つ耐久性が向上する。また、搬送物を支持する支持部材が昇降部材に強固に支持され、搬送物（被処理物）の前後傾転操作時に前後の支持部材が互いに僅かに前後に傾くことを許容し且つそのときの傾き角度を超える前後揺れをストッパで確実に規制するとともに、被処理物の昇降操作と処理槽内での揺動操作時に被処理物が処理槽内の処理液から受ける浮力や抵抗に伴って昇降部材に作用する偏心荷重を強固に支持することができるなどの作用効果がある。
【００３３】
請求項３に係る発明の搬送装置は、昇降部材の昇降駆動装置を、柱状部の上下端近傍にそれぞれ設置した１対の滑車またはスプロケットと、この両滑車または両スプロケットに巻き掛けその両端を前記昇降部材に係止したロープまたはチェーンと、前記上下いずれかの滑車またはスプロケット或いは前記ロープまたはチェーンの経路途中で前記ロープまたはチェーンと接する第３の滑車またはスプロケットのいずれかに連結した駆動モーターとによって構成されたエンドレス式駆動機構にしたので、被処理物と支持部材および昇降装置の自重のほか、被処理物に作用する浮力や処理槽内で処理液の抵抗により支持部材に作用する下方および突き上げ方向の両方向の作用力に対抗して被処理物を安全に昇降操作する機構を簡単且つ安価な構成で実現きるといった作用効果がある。
【００３４】
請求項４に係る発明の搬送装置は、昇降部材の昇降駆動装置を、走行フレームの各柱状部に沿ってこれと平行に設置され端部を回転可能に支持したねじ棒と、該ねじ棒に螺合し且つ昇降部材と連結されたナット部材と、前記ねじ棒の回転駆動装置とを備えて構成したので、前記と同様に突き上げ方向の力に対してもこれに対抗して安全に昇降操作するとともに、より一層コンパクトに構成でき、且つ緩みの発生によるスリップや衝撃作用に伴う破断事故の危険がなく、信頼性を向上させることができるといった作用効果がある。
【００３５】
請求項５に係る発明の搬送装置は、走行フレームの下部前後端近傍にそれぞれ走行用車輪を設け、該前後車輪の少なくとも一方は、少なくとも１個のモーター駆動式駆動輪を備えて自走可能に構成したので、牽引用チェーンなどにより一斉移動させる方式とは異なり個別に自走させることができ、搬送移動のタイミングを個別にコントロールすることができ、作業行程が個別に調整できるといった作用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施例を示し、搬送物を処理槽に下降させて後方を下方に沈めた状態を斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１の搬送装置を前後の昇降部材を水平に保った状態で走行方向に対し右方から見た図を示し、２点鎖線の図は搬送物を処理槽に降下させた状態である。
【図３】図２における搬送物を処理槽に降下させた状態で走行方向に対し後方から見た図を示し、２点鎖線の図は搬送物を上昇した状態である。
【図４】図１の搬送装置を走行方向に対し右方から見た図である。
【図５】図４において前後の昇降装置のレベルを逆にした状態を示す図である。
【図６】本発明に係る搬送装置の昇降装置および支持部材の別の実施例を示し、走行方向前方から見た部分図である。
【符号の説明】
１、１ａ 搬送装置
２ 走行フレーム
３ 基台
４ 柱
５ 補強部材
６ 走行装置
６ａ 垂直支軸
７ 駆動輪
９ 走行駆動モーター
１０ 案内支持部
１１ 支持ブラケット
１２ 垂直ローラー
１３ 水平ローラー
１５，１５ａ 昇降部材
１６，１６ａ 枠部材
１７ 支軸取付部
１８ 支軸（支持部材枢止部）
１９ ローラー
２０ ストッパ
２５，２５ａ 支持部材
２６，２６ａ 垂直部（垂直部材）
２７，２７ａ 支持部
２９ 回転支持部
３０ 支持台
３５，３５ａ 昇降駆動装置
３６，３６ａ スプロケット
３７ チェーン
３８，３８ａ 係止部
３９ 昇降駆動モーター
４０ ねじ棒
４１ ベアリング
４２ ねじ部
４３ ナット部材
４４ ねじ棒回転駆動装置
５０ 床面（搬送路床面）
５１ 走行レール
５２ 天井（上方支持架構）
５３ 案内レール
５４ 処理槽
５５ 側壁
５６ 給電素子
５７ 給電線
６０ 被処理物（搬送物または自動車のボディー）
Claims (5)
- 走行レールと該走行レールに平行に架設された案内レールとにより前記走行レールに沿って走行可能に支持され且つ走行方向前後端近傍に１対の垂直柱状部を有する走行フレームを形成し、該走行フレームの前記各柱状部には個別に昇降駆動装置を備えた昇降部材を昇降可能に支持する一方、垂直部材の下端に該垂直部材と一体または脱着可能に設けた水平の支持部を有する１対の略Ｌ字状の支持部材を、前記下端支持部を走行方向に直交する水平同方向に向け且つ走行前後方向に限定的に揺動可能にその上端部を前記昇降部材に枢止し、該支持部材の下端支持部には両支持部にまたがる搬送物支持台を走行前後方向に傾斜可能に回転支持した構成からなる搬送装置。
- 走行フレームが、前後に車輪を備えた水平の基台と、該基台の前後端近傍からそれぞれ上方に垂直立設する水平断面が三角形、四角形、多角形、円形または楕円形の柱状部と、該両柱状部の上部を連結する補強部材とで形成され、且つ、案内レールと接する案内用の摺動片またはローラーを備えた構成からなり、一方、昇降部材が、前記柱状部に対し適宜の隙間を隔ててその周囲を囲む枠部材と、該枠部材の上下に配置され前記柱状部と接して枠部材を垂直移動可能に支持する複数の摺動片またはローラーと、支持部材上端を前後揺動可能に枢止する支持部材枢止部と、該支持部材の前後揺動を限定的に規制するストッパとを有してなる、請求項１に記載の搬送装置。
- 走行フレームの前後１対の柱状部に昇降可能に支持された昇降部材の昇降駆動装置が、前記各柱状部の上下端近傍にそれぞれ設置した１対の滑車またはスプロケットと、この両滑車または両スプロケットに巻き掛けその両端を前記昇降部材に係止したロープまたはチェーンと、前記上下いずれかの滑車またはスプロケット或いは前記ロープまたはチェーンの経路途中で前記ロープまたはチェーンと接する第３の滑車またはスプロケットのいずれかに連結した駆動モーターとによって構成されたエンドレス式駆動機構からなる、請求項１または２に記載の搬送装置。
- 走行フレームの前後１対の柱状部に昇降可能に支持された昇降部材の昇降駆動装置が、前記各柱状部に沿ってこれと平行に設置され且つ端部を回転可能に支持したねじ棒と、該ねじ棒に螺合し且つ昇降部材と連結されたナット部材と、前記ねじ棒の回転駆動装置とを有し、前記ねじ棒の回転作用で前記ナット部材が前記昇降部材を昇降させる様に構成してなる、請求項１または２に記載の搬送装置。
- 走行フレームの下部前後端近傍にそれぞれ走行用車輪を設け、該前後車輪の少なくとも一方は、少なくとも１個のモーター駆動式駆動輪を備えて自走可能に構成してなる、請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002379402A JP4244634B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002379402A JP4244634B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004210426A true JP2004210426A (ja) | 2004-07-29 |
| JP4244634B2 JP4244634B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=32815916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002379402A Expired - Lifetime JP4244634B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4244634B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179970A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Mazda Ace Co Ltd | ガントリー型ローダ |
| KR20120012964A (ko) * | 2009-04-15 | 2012-02-13 | 아이젠만 아게 | 딥 코팅 라인 |
| CN112850502A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-28 | 河南省智梦科技有限公司 | 一种桥式起重机及其工作方法 |
| CN113023580A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 深圳市春晖国际货运代理有限公司 | 一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构 |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002379402A patent/JP4244634B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179970A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Mazda Ace Co Ltd | ガントリー型ローダ |
| KR20120012964A (ko) * | 2009-04-15 | 2012-02-13 | 아이젠만 아게 | 딥 코팅 라인 |
| KR101670533B1 (ko) | 2009-04-15 | 2016-11-09 | 아이젠만 에스이 | 딥 코팅 라인 |
| CN112850502A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-28 | 河南省智梦科技有限公司 | 一种桥式起重机及其工作方法 |
| CN113023580A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 深圳市春晖国际货运代理有限公司 | 一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4244634B2 (ja) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6190856B2 (ja) | 吊下げ搬送装置 | |
| KR101213324B1 (ko) | 아치형 구조물의 이동 점검차 | |
| JP2007008621A (ja) | 搬送設備 | |
| KR101727723B1 (ko) | 고무장갑 제조용 침지장치 | |
| CN107381091A (zh) | 一种新型提升机 | |
| CN110712958A (zh) | 一种铝棒加热炉上棒装置 | |
| CN212424556U (zh) | 一种输送转向装置 | |
| JP4244634B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN111851352A (zh) | 一种交通锥收放设备 | |
| CN207090254U (zh) | 轮毂存储库 | |
| JP2007099492A (ja) | 荷搬出入装置 | |
| JP4428204B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3776166B2 (ja) | 表面処理装置及び表面処理方法 | |
| JP6282211B2 (ja) | パネル施工機及びパネル施工方法 | |
| JPH01313216A (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| CN108821194A (zh) | 一种便于控制的电动堆高动力车 | |
| JP5320963B2 (ja) | チルトハンガーを備えた搬送車 | |
| JP2005289102A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4122794B2 (ja) | 吊り下げ搬送設備 | |
| JP5092486B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2007169054A (ja) | 昇降装置 | |
| JP2906077B2 (ja) | 表面処理装置 | |
| JPH0826420A (ja) | スタッカークレーンの昇降台駆動装置 | |
| JPH0739866Y2 (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| JP2528950Y2 (ja) | バレル式表面処理装置における被処理物の液切り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051104 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080909 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081229 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4244634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080909 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140116 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |