JP2004204995A - ハイブリッド駆動装置とその組み付け方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線や制御信号配線の着脱作業も不要となり、組み付けコストを低減できるハイブリッド駆動装置とその組み付け方法を提供すること。
【解決手段】電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との位相合わせ係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の位相合わせ係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの位相合わせ係合とを行い、モータケース２とギヤハウジング３とを固定するハイブリッド駆動装置において、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組付ける際に、動力伝達構成部３０側のラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1をギヤハウジング３の外側から回動可能な構成にした。
【選択図】 図２
【解決手段】電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との位相合わせ係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の位相合わせ係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの位相合わせ係合とを行い、モータケース２とギヤハウジング３とを固定するハイブリッド駆動装置において、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組付ける際に、動力伝達構成部３０側のラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1をギヤハウジング３の外側から回動可能な構成にした。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機構成部と動力伝達構成部とを有して構成されるハイブリッド駆動装置と、電動機構成部と動力伝達構成部とを組み付けるハイブリッド駆動装置の組み付け方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のハイブリッド駆動装置は、電動モータによって回転駆動される第１構成部の連結部材と、第２構成部の連結部材とを係合する際に、電動モータを作動させて、前記連結部材の位相合わせを行ない、駆動装置の組み付けを行なう方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２４４９７９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなハイブリッド駆動装置の組み付け方法では、電動モータを作動させて、２つの連結部材の位相合わせを行なうものであるため、ハイブリッド組立て工程に、モータ用電源装置やモータ駆動制御装置が必要となり、また、１台ごとに電源配線や制御信号配線の接続、および切り離し作業も必要であるため、組付けコストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線や制御信号配線の着脱作業も不要となり、組み付けコストを低減できるハイブリッド駆動装置とその組み付け方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、モータケース部材に内蔵され、永久磁石が埋設されたロータに連結された電動機軸を含む電動機を有する電動機構成部と、ギヤハウジング部材に内蔵され、サンギヤとリングギヤとキャリヤを含む遊星歯車列を有する動力伝達構成部と、により構成され、
前記電動機構成部と前記動力伝達構成部との組み付け時、電動機軸の外周面に形成された軸係合溝と、サンギヤの内周面に形成されたギヤ係合溝と、を位相合わせして係合し、モータケース部材とギヤハウジング部材とを固定するハイブリッド駆動装置において、
前記ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とする位相合わせ機構を設けた。
【０００６】
ここで、「位相合わせ機構」とは、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とするものであれば良く、例えば、ギヤハウジング部材の支点穴部に差し込んだロッド部材の先端部を、位相合わせプレートの周上に複数形成された穴部に差し込みながら揺動させることにより、リングギヤを回動させる機構をいう。
【０００７】
【発明の効果】
本発明のハイブリッド駆動装置によれば、電動モータを作動させて、連結部材の位相合わせを行なうのではなく、遊星歯車列のリングギヤをギヤハウジング部材の外側から回動することで位相合わせを行なうようにしたため、組み付けのためにモータを駆動させることが不要であり、この結果、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線、制御信号配線の着脱作業も不要となり、組付けコストを低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のハイブリッド駆動装置とその組み付け方法を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１０】
［ハイブリッド駆動装置の全体構成］
図１は第１実施例のハイブリッド駆動装置の全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは２軸３層モータ（電動機）、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列（遊星歯車列）、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー（モータケース部材）、２はモータケース（モータケース部材）、３はギヤハウジング（ギヤハウジング部材）、４はフロントカバーである。
【００１１】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動装置の主動力源である。そのエンジン出力軸５は、フライホイールダンパー６及び多板クラッチ７を介し、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤR2に連結される。
【００１２】
前記２軸３層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この２軸３層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を同軸上に３層配置することで構成されている。
【００１３】
そして、前記インナーロータIRには、第１モータ軸８（電動機軸）が固定され、この第１モータ軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1にスプライン係合される。また、前記アウターロータORには、第２モータ軸９（電動機軸）が固定され、この第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2にスプライン係合される。
【００１４】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、２つのモータ制御により無段階に変速比を変える無段変速機能を有する遊星歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンP1と第２ピニオンP2を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンP1に噛み合う第１サンギヤS1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２サンギヤS2と、第１ピニオンP1に噛み合う第１リングギヤR1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２リングギヤR2と、の５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤR1とギヤハウジング３との間には、多板ブレーキ１０が介装される。また、前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結される。
【００１５】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１６】
すなわち、ハイブリッド駆動装置は、前記第２リングギヤR2とエンジン出力軸５を連結し、前記第１サンギヤS1と第１モータ軸８とを連結し、前記第２サンギヤS2と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１７】
［電動機構成部と動力伝達構成部］
図２はハイブリッド駆動装置の電動機構成部と動力伝達構成部を示す図、図３はハイブリッド駆動装置の電動機構成部を示す要部拡大図、図４はハイブリッド駆動装置の動力伝達構成部を示す要部拡大図である。
【００１８】
図１に示すハイブリッド駆動装置は、図２に示すように、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを別々に組立て、この２つの電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを、軸心合わせとスプライン位相合わせを行いながら組み付け、モータケース２とギヤハウジング３とが締結固定される。以下、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０の構成を説明する。
【００１９】
前記電動機構成部２０は、図２及び図３に示すように、モータカバー１と、モータケース２と、２軸３層モータＭと、駆動出力機構Ｄの出力ギヤ１１と、を有して構成される。
【００２０】
前記２軸３層モータＭのインナーロータIRには、第１モータ軸８が固定され、この第１モータ軸８の先端部外周には、図３に示すように、第１モータスプライン部MS1（軸係合溝）が形成されている。
【００２１】
前記２軸３層モータＭのアウターロータORには、第２モータ軸９が固定され、この第２モータ軸９の先端部外周には、図３に示すように、第２モータスプライン部MS2（軸係合溝）が形成されている。
【００２２】
前記２軸３層モータＭのステータＳは、正面側エンドプレート２１とステータ固定ケース２２とを介してモータケース２に固定され、このステータ固定ケース２２のうち前記第１モータ軸８の外周位置に同軸配置された中空軸部２２ａに前記出力ギヤ１１が回転可能に支持され、この出力ギヤ１１の側部外周には、図３に示すように、出力ギヤスプライン部OS（軸係合溝）が形成されている。
【００２３】
前記動力伝達構成部３０は、図２及び図４に示すように、ギヤハウジング３と、多板クラッチ７と、多板ブレーキ１０と、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇと、駆動出力機構Ｄの第１カウンターギヤ１２、第２カウンターギヤ１３、ドライブギヤ１４、ディファレンシャル１５、とを有して構成される。
【００２４】
なお、前記ドライブギヤ１４は、図３に示すように、中空軸部２２ａに２つのベアリング１６，１７を介して回転可能に支持され、かつ、２つのベアリング１６，１７は、中空軸部２２ａの端部位置にローディングナット１８を締め付け螺合することにより固定される。
【００２５】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1の内周には、図４に示すように、前記第１モータスプライン部MS1とスプライン係合される第１ギヤスプライン部GS1（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２６】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2の内周には、図４に示すように、前記第２モータスプライン部MS2とスプライン係合される第２ギヤスプライン部GS2（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣの側部内周には、図４に示すように、前記出力ギヤスプライン部OSとスプライン係合されるキャリヤスプライン部CS（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２８】
次に、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング３の外側からラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1を手動により回動可能とする位相合わせ機構の構成を説明する。
【００２９】
前記動力伝達構成部３０の第１リングギヤR1には、側方に延びると共に下方に延びる断面形状を有する環状の位相合わせプレート３１が固定され、該位相合わせプレート３１の端部は、共通キャリヤＣの側部において、２つのスラスト軸受により挟まれて支持されている。この位相合わせプレート３１の円周上には、図５に示すように、複数の穴部３１ａが設けられている。また、前記ギヤハウジング３の前記穴部３１ａと径方向に対応する１箇所位置には、ギヤハウジング３の内側と外側を連通する支点穴部３ａが設けられている。
【００３０】
前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａは、前記第１リングギヤR1の近傍にあり、ロッド部材３２が前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａを介して、前記位相合わせプレート３１の穴部３１ａに係合するように構成されており、前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａを支点にして前記ロッド部材３２を周方向に揺動させることにより、前記第１リングギヤR1は周方向に回動する。
【００３１】
次に、作用を説明する。
【００３２】
［ハイブリッド駆動装置の共線図］
まず、共線図（速度線図）とは、遊星歯車のギヤ比を考える場合、式により求める方法に代え、より簡単で分かりやすい作図により求める方法で用いられる速度線図であり、縦軸に各回転要素の回転数（回転速度）をとり、横軸にリングギヤ、キャリヤ、サンギヤを、間隔がサンギヤとリングギヤの歯数比になるように配置したものである。なお、シングルピニオン型遊星歯車の場合は、サンギヤとリングギヤとが逆回転するため、キャリヤの回転速度軸が真ん中になるように配置し、ダブルピニオン型遊星歯車の場合は、サンギヤとリングギヤとが同回転するため、キャリヤの回転速度軸が外になるように配置する。
【００３３】
第１実施例のハイブリッド駆動装置は、前記第２リングギヤR2とエンジン出力軸５とを多板クラッチ７を介して連結し、前記第１サンギヤS1と第１モータモータ軸８とを連結し、前記第２サンギヤS2と第２モータ軸９とを連結し、前記第１リングギヤR1を多板ブレーキ１０によりギヤハウジング３に固定可能とし、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ４を連結することにより構成されている。
【００３４】
そして、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、第１サンギヤS1と第１ピニオンP1と第２ピニオンP2と第２リングギヤR2によりダブルピニオン型遊星歯車が構成され、このダブルピニオン型遊星歯車は、共線図上で（Ｓ−Ｒ−ＣまたはＣ−Ｒ−Ｓ）配列となる。また、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、第２サンギヤS2と第２ピニオンP2と第２リングギヤR2によりシングルピニオン型遊星歯車が構成され、このシングルピニオン型遊星歯車は、共線図上で（Ｓ−Ｃ−ＲまたはＲ−Ｃ−Ｓ）配列となる。
【００３５】
このため、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの２つのサンギヤS1,S2と、２つのリングギヤR1,R2と共通キャリヤＣとの５つの回転要素は、図６に示すように、共線図上において、第１サンギヤS1（インナーロータIR）、第２リングギヤR2（エンジンＥ）、共通キャリヤＣ（出力ギヤ１１）、第１リングギヤR1（多板ブレーキ１０）、第２サンギヤS2（アウターロータOR）の回転速度順になるように連結される。尚、図６において、α1＝ＺS1／ＺR1、α2＝ＺS2／ＺR2、ｋ＝ＺR1／ＺR2、である。Ｚは添え字に対応する各歯車の歯数である。
【００３６】
［ハイブリッド駆動装置の組み付け作用］
ハイブリッド駆動装置の組み付け時は、車両負荷のような大きな回転負荷が存在せず、また、多板クラッチ７や多板ブレーキ１０にも油圧による押付け力（締結力）が作用していないので、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの各ギヤは手で回すことができるが、２軸３層モータＭの両ロータIR,ORには永久磁石が入っており、磁力による回転負荷が第１モータ軸８と第２モータ軸９に存在するため、第１モータ軸８と第１サンギヤS1及び第２モータ軸９と第２サンギヤS2がスプライン係合してしまうと、両サンギヤS1,S2を手で回すには、大きな力が必要になる。
【００３７】
第１実施例の場合、第１リングギヤR1を前記ロッド部材３２で回動すると、第２リングギヤR2が多板クラッチ７のフリクションにより固定要素となり、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(a)に示すように、第２リングギヤR2を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、第１サンギヤS1の第１ギヤスプライン部GS1と、第１モータ軸８の第１モータスプライン部MS1とのスプライン位相を合わせ、第１サンギヤS1と第１モータ軸８とをスプライン係合させる。
【００３８】
前述のように、第１モータ軸８と第２モータ軸９には、磁力による回転負荷が存在し、第２リングギヤR2の周りの多板クラッチ７のフリクションよりもはるかに大きいため、次は、第１サンギヤS1が固定要素となり、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(b)に示すように、第１サンギヤS1を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、共通キャリヤＣのキャリヤスプライン部CSと、出力ギヤ１１の出力ギヤスプライン部OSとのスプライン位相を合わせ、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とをスプライン係合させる。
【００３９】
最後に、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とをスプライン係合させても共通キャリヤＣが固定要素とはならないので、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(b)に示すように、第１サンギヤS1を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、第２サンギヤS2の第２ギヤスプライン部GS2と、第２モータ軸９の第２モータスプライン部MS2とのスプライン位相を合わせ、第２サンギヤS2と第２モータ軸９とをスプライン係合させる。
以上の手順により、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを組み付けることができる。
【００４０】
本発明で重要なことは、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とのスプライン係合を行う前に、第１サンギヤS1と第１モータ軸８とのスプライン係合と、第２サンギヤS2と第２モータ軸９とのスプライン係合を行ってしまうと、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(c)に示すように、第１モータ軸８と第２モータ軸９に存在する磁力による回転負荷に打ち勝つ力が必要となり、共通キャリヤＣのスプライン位相合わせが困難になることである。
【００４１】
このため、スプライン係合の順序としては、第１サンギヤS1→共通キャリヤＣ→第２サンギヤS2、または、第２サンギヤS2→共通キャリヤＣ→第１サンギヤS1、または、共通キャリヤＣ→第２サンギヤS2→第１サンギヤS1、または、共通キャリヤＣ→第１サンギヤS1→第２サンギヤS2とする必要があり、共通キャリヤＣを最後にしてはならないということである。
【００４２】
前述のスプライン係合順序とするためには、図３及び図４に示すように、
（Ｌ31−Ｌ32）の値が、（Ｌ21−Ｌ22）の値、（Ｌ11−Ｌ12）の値のいずれかより、大きくなるようにすること。
あるいは、（Ｌ31−Ｌ32）の値が、（Ｌ21−Ｌ22）の値、及び（Ｌ11−Ｌ12）の値より、大きくなるようにすること。
という寸法関係になるように構成する。
【００４３】
ここで、Ｌ11，Ｌ21，Ｌ31は、モータケース２の端面から、それぞれ、第２モータスプライン部MS2の端部、第１モータスプライン部MS1の端部、出力ギヤスプライン部OSの端部までの距離である。
Ｌ12，Ｌ22，Ｌ32は、ギヤハウジング３の端面から、それぞれ、第２ギヤスプライン部GS2の端部、第１ギヤスプライン部GS1の端部、キャリヤスプライン部CSの端部までの距離である。
【００４４】
次に、効果を説明する。
第１実施例のハイブリッド駆動装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４５】
(1)ハイブリッド駆動装置の電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組付ける際に、動力伝達構成部３０側のラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1をギヤハウジング３の外側から手動により回動可能な構成にしたため、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線、制御信号配線の着脱作業も不要となり、組付けコストを低減できる。
【００４６】
(2)前記電動機を２軸３層モータＭとし、前記遊星歯車列を、多板ブレーキ１０と多板クラッチ７とを有するラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇとし、前記電動機構成部３０は、両モータ軸８，９と同軸上に出力ギヤ１１を有し、前記電動機構成部２０に含まれる第１モータ軸８、第２モータ軸９、出力ギヤ１１の外周面に形成された第１モータスプライン部MS1、第２モータスプライン部MS2、出力ギヤスプライン部OSと、前記動力伝達構成部３０に含まれる第１サンギヤS1、第２サンギヤS2、共通キャリヤＣの内周面に形成された第１ギヤスプライン部GS1、第２ギヤスプライン部GS2、キャリヤスプライン部CSと、をそれぞれ位相合わせして係合する位相合わせ機構を、ギヤハウジング３の外側から前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1を手動により回動可能とする機構としたため、３箇所のスプライン係合部を有しながらも、電動モータの駆動を不要にして容易に電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組み付けることができる。
【００４７】
(3)電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合が最後の係合にならないように、モータケース２の端面からそれぞれの第１モータスプライン部MS1、第２モータスプライン部MS2、出力ギヤスプライン部OSまでの距離と、ギヤハウジング３の端面からそれぞれの第１ギヤスプライン部GS1、第２ギヤスプライン部GS2、キャリヤスプライン部CSまでの距離と、の寸法関係を設定したため、スプライン溝の位相合わせがより小さな力で可能となり、確実に位相合わせを行なうことができるハイブリッド駆動装置を提供することができる。
【００４８】
(4)位相合わせ機構は、第１リングギヤR1に位相合わせプレート３１を連結し、該位相合わせプレート３１の周上に複数の穴部３１ａを形成し、該複数の穴部３１ａと対応するギヤハウジング３の軸方向位置に支点穴部３ａを形成し、支点穴部３ａに差し込んだロッド部材３２の先端部を穴部３１ａに差し込みながら揺動させることにより第１リングギヤR1を回動させる機構であるため、穴部３ａ，３１ａとロッド部材３２による簡単な機構により、スプライン溝の位相合わせを行うことができる。
【００４９】
(5)電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合が最後の係合にならない組み付けを行うようにしたため、スプライン溝の位相合わせがより小さな力で可能となり、確実に位相合わせを行なうことができるハイブリッド駆動装置の組み付け方法を提供することができる。
【００５０】
以上、本発明のハイブリッド駆動装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５１】
例えば、第１実施例では、モータとして２ロータ・１ステータによる２軸３層モータの例を示したが、１ロータ・１ステータの同期モータや２以上のロータや２以上のステータを有するモータにも適用することができる。
【００５２】
第１実施例では、遊星歯車列として、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの例を示したが、シングルピニオン型遊星歯車列やダブルピニオン型遊星歯車列を１つ、若しくは、複数列設けたものであっても適用することができる。
【００５３】
位相合わせ機構としては、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とする機構であれば、第１実施例のように手動による機構に限られることはなく、アクチュエータを用いた機構としても良い。また、第１実施例の位置合わせ機構において、ギヤハウジング３に開穴した支点穴部として、例えば、ブリーザ穴等を利用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のハイブリッド駆動装置を示す概略全体図である。
【図２】第１実施例のハイブリッド駆動装置の電動機構成部と動力伝達構成部を示す分解断面図である。
【図３】第１実施例のハイブリッド駆動装置の電動機構成部を示す要部拡大断面図である。
【図４】第１実施例のハイブリッド駆動装置の動力伝達構成部を示す要部拡大断面図である。
【図５】第１実施例のハイブリッド駆動装置の位相合わせ機構を示す図である。
【図６】第１実施例のハイブリッド駆動装置のラビニョウ型複合遊星歯車列の共線図である。
【図７】第１実施例のハイブリッド駆動装置において電動機構成部と動力伝達構成部とのスプライン溝の位相合わせ時における共線図である。
【符号の説明】
Ｅ エンジン
Ｍ ２軸３層モータ（電動機）
Ｇ ラビニョウ型複合遊星歯車列（遊星歯車列）
S1 第１サンギヤ
S2 第２サンギヤ
R1 第１リングギヤ
R2 第２リングギヤ
P1 第１ピニオン
P2 第２ピニオン
Ｃ 共通キャリヤ
Ｄ 駆動出力機構
１ モータカバー（モータケース部材）
２ モータケース（モータケース部材）
３ ギヤハウジング（ギヤハウジング部材）
３ａ 支点穴部
４ フロントカバー
５ エンジン出力軸
６ フライホイールダンパー
７ 多板クラッチ
８ 第１モータ軸（電動機軸）
９ 第２モータ軸（電動機軸）
１０ 多板ブレーキ
１１ 出力ギヤ
２０ 電動機構成部
３０ 動力伝達構成部
３１ 位相合わせプレート
３１ａ 穴部
MS1 第１モータスプライン部
MS2 第２モータスプライン部
OS 出力ギヤスプライン部
GS1 第１ギヤスプライン部
GS2 第２ギヤスプライン部
CS キャリヤスプライン部
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機構成部と動力伝達構成部とを有して構成されるハイブリッド駆動装置と、電動機構成部と動力伝達構成部とを組み付けるハイブリッド駆動装置の組み付け方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のハイブリッド駆動装置は、電動モータによって回転駆動される第１構成部の連結部材と、第２構成部の連結部材とを係合する際に、電動モータを作動させて、前記連結部材の位相合わせを行ない、駆動装置の組み付けを行なう方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２４４９７９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなハイブリッド駆動装置の組み付け方法では、電動モータを作動させて、２つの連結部材の位相合わせを行なうものであるため、ハイブリッド組立て工程に、モータ用電源装置やモータ駆動制御装置が必要となり、また、１台ごとに電源配線や制御信号配線の接続、および切り離し作業も必要であるため、組付けコストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線や制御信号配線の着脱作業も不要となり、組み付けコストを低減できるハイブリッド駆動装置とその組み付け方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、モータケース部材に内蔵され、永久磁石が埋設されたロータに連結された電動機軸を含む電動機を有する電動機構成部と、ギヤハウジング部材に内蔵され、サンギヤとリングギヤとキャリヤを含む遊星歯車列を有する動力伝達構成部と、により構成され、
前記電動機構成部と前記動力伝達構成部との組み付け時、電動機軸の外周面に形成された軸係合溝と、サンギヤの内周面に形成されたギヤ係合溝と、を位相合わせして係合し、モータケース部材とギヤハウジング部材とを固定するハイブリッド駆動装置において、
前記ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とする位相合わせ機構を設けた。
【０００６】
ここで、「位相合わせ機構」とは、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とするものであれば良く、例えば、ギヤハウジング部材の支点穴部に差し込んだロッド部材の先端部を、位相合わせプレートの周上に複数形成された穴部に差し込みながら揺動させることにより、リングギヤを回動させる機構をいう。
【０００７】
【発明の効果】
本発明のハイブリッド駆動装置によれば、電動モータを作動させて、連結部材の位相合わせを行なうのではなく、遊星歯車列のリングギヤをギヤハウジング部材の外側から回動することで位相合わせを行なうようにしたため、組み付けのためにモータを駆動させることが不要であり、この結果、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線、制御信号配線の着脱作業も不要となり、組付けコストを低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のハイブリッド駆動装置とその組み付け方法を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１０】
［ハイブリッド駆動装置の全体構成］
図１は第１実施例のハイブリッド駆動装置の全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは２軸３層モータ（電動機）、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列（遊星歯車列）、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー（モータケース部材）、２はモータケース（モータケース部材）、３はギヤハウジング（ギヤハウジング部材）、４はフロントカバーである。
【００１１】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動装置の主動力源である。そのエンジン出力軸５は、フライホイールダンパー６及び多板クラッチ７を介し、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤR2に連結される。
【００１２】
前記２軸３層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この２軸３層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を同軸上に３層配置することで構成されている。
【００１３】
そして、前記インナーロータIRには、第１モータ軸８（電動機軸）が固定され、この第１モータ軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1にスプライン係合される。また、前記アウターロータORには、第２モータ軸９（電動機軸）が固定され、この第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2にスプライン係合される。
【００１４】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、２つのモータ制御により無段階に変速比を変える無段変速機能を有する遊星歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンP1と第２ピニオンP2を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンP1に噛み合う第１サンギヤS1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２サンギヤS2と、第１ピニオンP1に噛み合う第１リングギヤR1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２リングギヤR2と、の５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤR1とギヤハウジング３との間には、多板ブレーキ１０が介装される。また、前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結される。
【００１５】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１６】
すなわち、ハイブリッド駆動装置は、前記第２リングギヤR2とエンジン出力軸５を連結し、前記第１サンギヤS1と第１モータ軸８とを連結し、前記第２サンギヤS2と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１７】
［電動機構成部と動力伝達構成部］
図２はハイブリッド駆動装置の電動機構成部と動力伝達構成部を示す図、図３はハイブリッド駆動装置の電動機構成部を示す要部拡大図、図４はハイブリッド駆動装置の動力伝達構成部を示す要部拡大図である。
【００１８】
図１に示すハイブリッド駆動装置は、図２に示すように、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを別々に組立て、この２つの電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを、軸心合わせとスプライン位相合わせを行いながら組み付け、モータケース２とギヤハウジング３とが締結固定される。以下、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０の構成を説明する。
【００１９】
前記電動機構成部２０は、図２及び図３に示すように、モータカバー１と、モータケース２と、２軸３層モータＭと、駆動出力機構Ｄの出力ギヤ１１と、を有して構成される。
【００２０】
前記２軸３層モータＭのインナーロータIRには、第１モータ軸８が固定され、この第１モータ軸８の先端部外周には、図３に示すように、第１モータスプライン部MS1（軸係合溝）が形成されている。
【００２１】
前記２軸３層モータＭのアウターロータORには、第２モータ軸９が固定され、この第２モータ軸９の先端部外周には、図３に示すように、第２モータスプライン部MS2（軸係合溝）が形成されている。
【００２２】
前記２軸３層モータＭのステータＳは、正面側エンドプレート２１とステータ固定ケース２２とを介してモータケース２に固定され、このステータ固定ケース２２のうち前記第１モータ軸８の外周位置に同軸配置された中空軸部２２ａに前記出力ギヤ１１が回転可能に支持され、この出力ギヤ１１の側部外周には、図３に示すように、出力ギヤスプライン部OS（軸係合溝）が形成されている。
【００２３】
前記動力伝達構成部３０は、図２及び図４に示すように、ギヤハウジング３と、多板クラッチ７と、多板ブレーキ１０と、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇと、駆動出力機構Ｄの第１カウンターギヤ１２、第２カウンターギヤ１３、ドライブギヤ１４、ディファレンシャル１５、とを有して構成される。
【００２４】
なお、前記ドライブギヤ１４は、図３に示すように、中空軸部２２ａに２つのベアリング１６，１７を介して回転可能に支持され、かつ、２つのベアリング１６，１７は、中空軸部２２ａの端部位置にローディングナット１８を締め付け螺合することにより固定される。
【００２５】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1の内周には、図４に示すように、前記第１モータスプライン部MS1とスプライン係合される第１ギヤスプライン部GS1（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２６】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2の内周には、図４に示すように、前記第２モータスプライン部MS2とスプライン係合される第２ギヤスプライン部GS2（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣの側部内周には、図４に示すように、前記出力ギヤスプライン部OSとスプライン係合されるキャリヤスプライン部CS（ギヤ係合溝）が形成されている。
【００２８】
次に、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング３の外側からラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1を手動により回動可能とする位相合わせ機構の構成を説明する。
【００２９】
前記動力伝達構成部３０の第１リングギヤR1には、側方に延びると共に下方に延びる断面形状を有する環状の位相合わせプレート３１が固定され、該位相合わせプレート３１の端部は、共通キャリヤＣの側部において、２つのスラスト軸受により挟まれて支持されている。この位相合わせプレート３１の円周上には、図５に示すように、複数の穴部３１ａが設けられている。また、前記ギヤハウジング３の前記穴部３１ａと径方向に対応する１箇所位置には、ギヤハウジング３の内側と外側を連通する支点穴部３ａが設けられている。
【００３０】
前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａは、前記第１リングギヤR1の近傍にあり、ロッド部材３２が前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａを介して、前記位相合わせプレート３１の穴部３１ａに係合するように構成されており、前記ギヤハウジング３の支点穴部３ａを支点にして前記ロッド部材３２を周方向に揺動させることにより、前記第１リングギヤR1は周方向に回動する。
【００３１】
次に、作用を説明する。
【００３２】
［ハイブリッド駆動装置の共線図］
まず、共線図（速度線図）とは、遊星歯車のギヤ比を考える場合、式により求める方法に代え、より簡単で分かりやすい作図により求める方法で用いられる速度線図であり、縦軸に各回転要素の回転数（回転速度）をとり、横軸にリングギヤ、キャリヤ、サンギヤを、間隔がサンギヤとリングギヤの歯数比になるように配置したものである。なお、シングルピニオン型遊星歯車の場合は、サンギヤとリングギヤとが逆回転するため、キャリヤの回転速度軸が真ん中になるように配置し、ダブルピニオン型遊星歯車の場合は、サンギヤとリングギヤとが同回転するため、キャリヤの回転速度軸が外になるように配置する。
【００３３】
第１実施例のハイブリッド駆動装置は、前記第２リングギヤR2とエンジン出力軸５とを多板クラッチ７を介して連結し、前記第１サンギヤS1と第１モータモータ軸８とを連結し、前記第２サンギヤS2と第２モータ軸９とを連結し、前記第１リングギヤR1を多板ブレーキ１０によりギヤハウジング３に固定可能とし、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ４を連結することにより構成されている。
【００３４】
そして、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、第１サンギヤS1と第１ピニオンP1と第２ピニオンP2と第２リングギヤR2によりダブルピニオン型遊星歯車が構成され、このダブルピニオン型遊星歯車は、共線図上で（Ｓ−Ｒ−ＣまたはＣ−Ｒ−Ｓ）配列となる。また、前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、第２サンギヤS2と第２ピニオンP2と第２リングギヤR2によりシングルピニオン型遊星歯車が構成され、このシングルピニオン型遊星歯車は、共線図上で（Ｓ−Ｃ−ＲまたはＲ−Ｃ−Ｓ）配列となる。
【００３５】
このため、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの２つのサンギヤS1,S2と、２つのリングギヤR1,R2と共通キャリヤＣとの５つの回転要素は、図６に示すように、共線図上において、第１サンギヤS1（インナーロータIR）、第２リングギヤR2（エンジンＥ）、共通キャリヤＣ（出力ギヤ１１）、第１リングギヤR1（多板ブレーキ１０）、第２サンギヤS2（アウターロータOR）の回転速度順になるように連結される。尚、図６において、α1＝ＺS1／ＺR1、α2＝ＺS2／ＺR2、ｋ＝ＺR1／ＺR2、である。Ｚは添え字に対応する各歯車の歯数である。
【００３６】
［ハイブリッド駆動装置の組み付け作用］
ハイブリッド駆動装置の組み付け時は、車両負荷のような大きな回転負荷が存在せず、また、多板クラッチ７や多板ブレーキ１０にも油圧による押付け力（締結力）が作用していないので、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの各ギヤは手で回すことができるが、２軸３層モータＭの両ロータIR,ORには永久磁石が入っており、磁力による回転負荷が第１モータ軸８と第２モータ軸９に存在するため、第１モータ軸８と第１サンギヤS1及び第２モータ軸９と第２サンギヤS2がスプライン係合してしまうと、両サンギヤS1,S2を手で回すには、大きな力が必要になる。
【００３７】
第１実施例の場合、第１リングギヤR1を前記ロッド部材３２で回動すると、第２リングギヤR2が多板クラッチ７のフリクションにより固定要素となり、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(a)に示すように、第２リングギヤR2を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、第１サンギヤS1の第１ギヤスプライン部GS1と、第１モータ軸８の第１モータスプライン部MS1とのスプライン位相を合わせ、第１サンギヤS1と第１モータ軸８とをスプライン係合させる。
【００３８】
前述のように、第１モータ軸８と第２モータ軸９には、磁力による回転負荷が存在し、第２リングギヤR2の周りの多板クラッチ７のフリクションよりもはるかに大きいため、次は、第１サンギヤS1が固定要素となり、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(b)に示すように、第１サンギヤS1を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、共通キャリヤＣのキャリヤスプライン部CSと、出力ギヤ１１の出力ギヤスプライン部OSとのスプライン位相を合わせ、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とをスプライン係合させる。
【００３９】
最後に、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とをスプライン係合させても共通キャリヤＣが固定要素とはならないので、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(b)に示すように、第１サンギヤS1を支点として第１リングギヤR1の回動に伴って傾く状態となる。よって、ロッド部材３２で第１リングギヤR1を回動しながら、第２サンギヤS2の第２ギヤスプライン部GS2と、第２モータ軸９の第２モータスプライン部MS2とのスプライン位相を合わせ、第２サンギヤS2と第２モータ軸９とをスプライン係合させる。
以上の手順により、電動機構成部２０と動力伝達構成部３０とを組み付けることができる。
【００４０】
本発明で重要なことは、共通キャリヤＣと出力ギヤ１１とのスプライン係合を行う前に、第１サンギヤS1と第１モータ軸８とのスプライン係合と、第２サンギヤS2と第２モータ軸９とのスプライン係合を行ってしまうと、共線図上で描かれる剛体レバーは、図７(c)に示すように、第１モータ軸８と第２モータ軸９に存在する磁力による回転負荷に打ち勝つ力が必要となり、共通キャリヤＣのスプライン位相合わせが困難になることである。
【００４１】
このため、スプライン係合の順序としては、第１サンギヤS1→共通キャリヤＣ→第２サンギヤS2、または、第２サンギヤS2→共通キャリヤＣ→第１サンギヤS1、または、共通キャリヤＣ→第２サンギヤS2→第１サンギヤS1、または、共通キャリヤＣ→第１サンギヤS1→第２サンギヤS2とする必要があり、共通キャリヤＣを最後にしてはならないということである。
【００４２】
前述のスプライン係合順序とするためには、図３及び図４に示すように、
（Ｌ31−Ｌ32）の値が、（Ｌ21−Ｌ22）の値、（Ｌ11−Ｌ12）の値のいずれかより、大きくなるようにすること。
あるいは、（Ｌ31−Ｌ32）の値が、（Ｌ21−Ｌ22）の値、及び（Ｌ11−Ｌ12）の値より、大きくなるようにすること。
という寸法関係になるように構成する。
【００４３】
ここで、Ｌ11，Ｌ21，Ｌ31は、モータケース２の端面から、それぞれ、第２モータスプライン部MS2の端部、第１モータスプライン部MS1の端部、出力ギヤスプライン部OSの端部までの距離である。
Ｌ12，Ｌ22，Ｌ32は、ギヤハウジング３の端面から、それぞれ、第２ギヤスプライン部GS2の端部、第１ギヤスプライン部GS1の端部、キャリヤスプライン部CSの端部までの距離である。
【００４４】
次に、効果を説明する。
第１実施例のハイブリッド駆動装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４５】
(1)ハイブリッド駆動装置の電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組付ける際に、動力伝達構成部３０側のラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1をギヤハウジング３の外側から手動により回動可能な構成にしたため、電動モータの駆動用電源装置や、駆動制御装置も不要であり、電源配線、制御信号配線の着脱作業も不要となり、組付けコストを低減できる。
【００４６】
(2)前記電動機を２軸３層モータＭとし、前記遊星歯車列を、多板ブレーキ１０と多板クラッチ７とを有するラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇとし、前記電動機構成部３０は、両モータ軸８，９と同軸上に出力ギヤ１１を有し、前記電動機構成部２０に含まれる第１モータ軸８、第２モータ軸９、出力ギヤ１１の外周面に形成された第１モータスプライン部MS1、第２モータスプライン部MS2、出力ギヤスプライン部OSと、前記動力伝達構成部３０に含まれる第１サンギヤS1、第２サンギヤS2、共通キャリヤＣの内周面に形成された第１ギヤスプライン部GS1、第２ギヤスプライン部GS2、キャリヤスプライン部CSと、をそれぞれ位相合わせして係合する位相合わせ機構を、ギヤハウジング３の外側から前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1を手動により回動可能とする機構としたため、３箇所のスプライン係合部を有しながらも、電動モータの駆動を不要にして容易に電動機構成部２０と動力伝達構成部３０を組み付けることができる。
【００４７】
(3)電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合が最後の係合にならないように、モータケース２の端面からそれぞれの第１モータスプライン部MS1、第２モータスプライン部MS2、出力ギヤスプライン部OSまでの距離と、ギヤハウジング３の端面からそれぞれの第１ギヤスプライン部GS1、第２ギヤスプライン部GS2、キャリヤスプライン部CSまでの距離と、の寸法関係を設定したため、スプライン溝の位相合わせがより小さな力で可能となり、確実に位相合わせを行なうことができるハイブリッド駆動装置を提供することができる。
【００４８】
(4)位相合わせ機構は、第１リングギヤR1に位相合わせプレート３１を連結し、該位相合わせプレート３１の周上に複数の穴部３１ａを形成し、該複数の穴部３１ａと対応するギヤハウジング３の軸方向位置に支点穴部３ａを形成し、支点穴部３ａに差し込んだロッド部材３２の先端部を穴部３１ａに差し込みながら揺動させることにより第１リングギヤR1を回動させる機構であるため、穴部３ａ，３１ａとロッド部材３２による簡単な機構により、スプライン溝の位相合わせを行うことができる。
【００４９】
(5)電動機構成部２０と動力伝達構成部３０との組み付け時、第１モータ軸８と第１サンギヤS1との係合と、第２モータ軸９と第２サンギヤS2の係合と、出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤ１１と共通キャリヤＣの係合が最後の係合にならない組み付けを行うようにしたため、スプライン溝の位相合わせがより小さな力で可能となり、確実に位相合わせを行なうことができるハイブリッド駆動装置の組み付け方法を提供することができる。
【００５０】
以上、本発明のハイブリッド駆動装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５１】
例えば、第１実施例では、モータとして２ロータ・１ステータによる２軸３層モータの例を示したが、１ロータ・１ステータの同期モータや２以上のロータや２以上のステータを有するモータにも適用することができる。
【００５２】
第１実施例では、遊星歯車列として、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの例を示したが、シングルピニオン型遊星歯車列やダブルピニオン型遊星歯車列を１つ、若しくは、複数列設けたものであっても適用することができる。
【００５３】
位相合わせ機構としては、ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とする機構であれば、第１実施例のように手動による機構に限られることはなく、アクチュエータを用いた機構としても良い。また、第１実施例の位置合わせ機構において、ギヤハウジング３に開穴した支点穴部として、例えば、ブリーザ穴等を利用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のハイブリッド駆動装置を示す概略全体図である。
【図２】第１実施例のハイブリッド駆動装置の電動機構成部と動力伝達構成部を示す分解断面図である。
【図３】第１実施例のハイブリッド駆動装置の電動機構成部を示す要部拡大断面図である。
【図４】第１実施例のハイブリッド駆動装置の動力伝達構成部を示す要部拡大断面図である。
【図５】第１実施例のハイブリッド駆動装置の位相合わせ機構を示す図である。
【図６】第１実施例のハイブリッド駆動装置のラビニョウ型複合遊星歯車列の共線図である。
【図７】第１実施例のハイブリッド駆動装置において電動機構成部と動力伝達構成部とのスプライン溝の位相合わせ時における共線図である。
【符号の説明】
Ｅ エンジン
Ｍ ２軸３層モータ（電動機）
Ｇ ラビニョウ型複合遊星歯車列（遊星歯車列）
S1 第１サンギヤ
S2 第２サンギヤ
R1 第１リングギヤ
R2 第２リングギヤ
P1 第１ピニオン
P2 第２ピニオン
Ｃ 共通キャリヤ
Ｄ 駆動出力機構
１ モータカバー（モータケース部材）
２ モータケース（モータケース部材）
３ ギヤハウジング（ギヤハウジング部材）
３ａ 支点穴部
４ フロントカバー
５ エンジン出力軸
６ フライホイールダンパー
７ 多板クラッチ
８ 第１モータ軸（電動機軸）
９ 第２モータ軸（電動機軸）
１０ 多板ブレーキ
１１ 出力ギヤ
２０ 電動機構成部
３０ 動力伝達構成部
３１ 位相合わせプレート
３１ａ 穴部
MS1 第１モータスプライン部
MS2 第２モータスプライン部
OS 出力ギヤスプライン部
GS1 第１ギヤスプライン部
GS2 第２ギヤスプライン部
CS キャリヤスプライン部
Claims (5)
- モータケース部材に内蔵され、永久磁石が埋設されたロータに連結された電動機軸を含む電動機を有する電動機構成部と、ギヤハウジング部材に内蔵され、サンギヤとリングギヤとキャリヤを含む遊星歯車列を有する動力伝達構成部と、により構成され、
前記電動機構成部と前記動力伝達構成部との組み付け時、電動機軸の外周面に形成された軸係合溝と、サンギヤの内周面に形成されたギヤ係合溝と、を位相合わせして係合し、モータケース部材とギヤハウジング部材とを固定するハイブリッド駆動装置において、
前記ハイブリッド駆動装置の組み付け時、ギヤハウジング部材の外側から遊星歯車列のリングギヤを回動可能とする位相合わせ機構を設けたことを特徴とするハイブリッド駆動装置。 - 請求項１に記載のハイブリッド駆動装置において、
前記電動機は、コイルを巻いた固定電機子としてのステータと、ステータの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータと、ステータの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータと、前記インナーロータに固定された第１モータ軸と、前記アウターロータに固定された第２モータ軸と、を有する２軸３層モータであり、
前記遊星歯車列は、互いに噛み合う第１ピニオンと第２ピニオンを支持する共通キャリヤと、第１ピニオンに噛み合う第１サンギヤ及び第１リングギヤと、第２ピニオンに噛み合う第２サンギヤ及び第２リングギヤと、第１リングギヤをギヤハウジング部材に固定可能な多板ブレーキと、第２リングギヤをエンジンに断接可能な多板クラッチと、を有するラビニョウ型複合遊星歯車列であり、
前記電動機構成部は、前記両モータ軸と同軸上に出力ギヤを有し、
前記電動機構成部に含まれる第１モータ軸、第２モータ軸、出力ギヤの外周面に形成された軸係合溝と、前記動力伝達構成部に含まれる第１サンギヤ、第２サンギヤ、共通キャリヤの内周面に形成されたギヤ係合溝と、をそれぞれ位相合わせして係合する位相合わせ機構を、ギヤハウジング部材の外側から前記ラビニョウ型複合遊星歯車列の第１リングギヤを回動可能とする機構としたことを特徴とするハイブリッド駆動装置。 - 請求項２に記載のハイブリッド駆動装置において、
前記電動機構成部と前記動力伝達構成部との組み付け時、第１モータ軸と第１サンギヤとの係合と、第２モータ軸と第２サンギヤの係合と、出力ギヤと共通キャリヤの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤと共通キャリヤの係合が最後の係合にならないように、モータケース部材の端面からそれぞれの軸係合溝までの距離と、ギヤハウジング部材の端面からそれぞれのギヤ係合溝までの距離と、の寸法関係を設定していることを特徴とするハイブリッド駆動装置。 - 請求項２または請求項３に記載のハイブリッド駆動装置において、
前記位相合わせ機構は、第１リングギヤに位相合わせプレートを連結し、該位相合わせプレートの周上に複数の穴部を形成し、該複数の穴部と対応する前記ギヤハウジング部材の軸方向位置に支点穴部を形成し、支点穴部に差し込んだロッド部材の先端部を穴部に差し込みながら揺動させることにより第１リングギヤを回動させる機構であることを特徴とするハイブリッド駆動装置。 - 請求項２に記載のハイブリッド駆動装置において、
前記電動機構成部と前記動力伝達構成部との組み付け時、第１モータ軸と第１サンギヤとの係合と、第２モータ軸と第２サンギヤの係合と、出力ギヤと共通キャリヤの係合と、を行う順序として、少なくとも出力ギヤと共通キャリヤの係合が最後の係合にならない組み付けを行うことを特徴とするハイブリッド駆動装置の組み付け方法。
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