JP2004203454A - フィルム嵌挿装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被嵌挿体の変更に伴う調整を簡単に行うことができる筒状フィルムの嵌挿装置を提供する。
【解決手段】多数のラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０と、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを、対応するラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持するボトル保持手段４０とを備えている。ボトル保持手段４０は、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを把持する胴部把持機構４１と、ボトルＢの口部を閉塞するスクリューキャップの天面部分を上方から押圧することで、ボトルＢを支持する上部支持機構４５とから構成されており、胴部把持機構４１は、ボトルＢの胴部を把持する開閉可能な一対の把持アームと、この把持アームを開閉させる開閉機構部と、一対の把持アームの開閉支点間距離を変更する変更機構部とを備えている。
【選択図】 図２
【解決手段】多数のラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０と、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを、対応するラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持するボトル保持手段４０とを備えている。ボトル保持手段４０は、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを把持する胴部把持機構４１と、ボトルＢの口部を閉塞するスクリューキャップの天面部分を上方から押圧することで、ボトルＢを支持する上部支持機構４５とから構成されており、胴部把持機構４１は、ボトルＢの胴部を把持する開閉可能な一対の把持アームと、この把持アームを開閉させる開閉機構部と、一対の把持アームの開閉支点間距離を変更する変更機構部とを備えている。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボトル容器等の被嵌挿体にラベル等の筒状フィルムを嵌挿するフィルム嵌挿装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルをＰＥＴボトルの胴部に嵌挿するラベル嵌挿装置としては、シート状に折り畳まれた状態のラベル及びＰＥＴボトルを受け取って、そのラベルを開口しながらＰＥＴボトルに嵌挿する複数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを搭載したものがあり、各ラベル嵌挿ヘッドは、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するラベルオープナ６１と、このラベルオープナ６１によって筒状に開口されたラベルＬをＰＥＴボトルＢの胴部より大きく拡開する、４本の開閉杆６２ａを有するマンドレル６２と、このマンドレル６２によって拡開されたラベルＬを、マンドレル６２から押し下げることによって、マンドレル６２の直下に位置しているＰＥＴボトルＢにラベルＬを嵌挿するラベルポジショナ６３とを備えている。
【０００３】
また、ラベル嵌挿ユニットに次々と供給されるＰＥＴボトルＢは、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、スターホイール６４に嵌り込むことによって、または、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、一対の把持アーム６５で把持されることによって、各ラベル嵌挿ヘッドの直下に位置決めされるようになっており、これによって、ＰＥＴボトルＢに対するラベルＬの嵌挿動作が円滑に行われることになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２７７３０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３８７２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなラベル嵌挿装置において、ラベルＬを嵌挿しようとするＰＥＴボトルＢが、これまでとは形状やサイズが異なるＰＥＴボトルＢに変更された場合は、変更されたＰＥＴボトルＢに応じて、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＥＴボトルＢが嵌り込む位置決め凹部６４ａの大きさや形状が異なるスターホイール６４に交換したり、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＥＴボトルＢの形状やサイズに合わせて、把持部６５ａの形状が異なる把持アーム６５に交換したりする必要があり、こういったラベル嵌挿装置では、ＰＥＴボトルＢの変更に伴う調整を簡単に行うことができなかった。
【０００６】
特に、多数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを備え、しかも、把持アーム６５によってＰＥＴボトルＢを把持するタイプのラベル嵌挿装置では、ラベル嵌挿ユニットに搭載された各ラベル嵌挿ヘッド毎に一対の把持アーム６５が設けられているので、ＰＥＴボトルＢの変更に伴う調整を行う際は、各ラベル嵌挿ヘッドに対応する多数の把持アーム６５を全て交換しなければならず、調整作業に手間と時間がかかるといった問題があった。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、被嵌挿体の大きさや形状の変更に伴う調整を簡単に行うことができる筒状フィルムの嵌挿装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、保持手段によって保持された被嵌挿体に、筒状フィルムを嵌挿するフィルム嵌挿装置において、前記保持手段は、前記被嵌挿体を把持する開閉可能な把持アームと、前記把持アームにおける開閉支点間距離を変更する変更機構とを備えていることを特徴とするフィルム嵌挿装置を提供するものである。
【０００９】
以上のように、このフィルム嵌挿装置では、被嵌挿体を把持する把持アームにおける開閉支点間距離を変更する変更機構を備えているので、被嵌挿体の形状やサイズが変更された場合は、従来のフィルム嵌挿装置のように、変更された被嵌挿体に応じて把持アーム自体を交換しなくても、変更機構を用いて把持アームの開閉支点間距離を変更するだけで、同一の把持アームによって被嵌挿体を確実に把持することができる。
【００１０】
従って、例えば、多数のフィルム嵌挿ヘッドを有するロータリ型のフィルム嵌挿装置のように、各フィルム嵌挿ヘッド毎に把持アームを備えている場合であっても、把持アーム自体を交換する必要がないので、被嵌挿体の変更に伴う調整を短時間で簡単に行うことが可能となる。
【００１１】
特に、被嵌挿体に筒状フィルムを嵌挿する複数のフィルム嵌挿ヘッドを備え、それぞれのフィルム嵌挿ヘッド毎に被嵌挿体を保持する保持手段が設けられたフィルム嵌挿装置については、請求項２にかかる発明のように、前記変更機構が、それぞれの前記保持手段における前記把持アームの開閉支点間距離の変更動作を相互に連動させるようにしておくと、作業者が、各フィルム嵌挿ヘッドに対応するそれぞれの保持手段毎に把持アームの開閉支点間距離を個別に変更させる必要がないので、被嵌挿体の変更に伴う調整をさらに効率良く行うことができるという効果が得られる。
【００１２】
また、全長が長い筒状フィルムを、被嵌挿体における把持アームによる把持位置まで嵌挿させなければならないような場合は、筒状フィルムを被嵌挿体に嵌挿する際、把持アームによる被嵌挿体の把持を一時的に解除しなければならず、その時点で被嵌挿体の姿勢が崩れたり、被嵌挿体が転倒したりするおそれがあるので、請求項３にかかる発明のフィルム嵌挿装置のように、前記保持手段に、前記把持アームが前記被嵌挿体の把持を解除したときに、前記被嵌挿体の上部を支持する上部支持機構を設けておくことが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルＬを嵌挿するためのラベル嵌挿装置１を示しており、このラベル嵌挿装置１は、ベルトコンベア７、スクリュー２ａ及びスターホイール２ｂからなるボトル供給ユニット２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット３と、このラベル供給ユニット３によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット４によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、ベルトコンベア７及び多数のボトル把持アームが搭載されたボトル受渡手段６aとを備えたボトル搬送ユニット６とから構成されている。
【００１４】
前記ラベル受渡ユニット４は、同図に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材４ａを備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材４ａが吸引保持することによって受け取って、第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００１５】
前記ラベル嵌挿ユニット５は、図２に示すように、複数の支持アーム１２を介して回転軸１１に支持された支持プレート１６の上面に取り付けられた円環状のボトル載置台１７と、回転軸１１から放射状に張り出した複数の支持アーム１３、１４、１５を介して、円環状のボトル載置台１７に沿うように、その上方に一定間隔で取り付けられた多数のラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０と、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを、対応するラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持するボトル保持手段４０とを備えており、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが、ラベルオープナ２０によって開口された後、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ラベル嵌挿ヘッド３０によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００１６】
前記ラベルオープナ２０は、図２に示すように、先端に把持部が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム２１と、把持面に形成された吸引口から吸引することで、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬの両面をそれぞれ把持部に吸引保持させる図示しない吸引手段と、一対の揺動アーム２１を開閉させる開閉駆動手段２２とから構成されており、ラベル受渡ユニット４のテイクアップ部材４ａに片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、図４（ａ）に示すように、一対の揺動アーム２１の把持部が把持することによって受け取った後、同図（ｂ）に示すように、ラベルＬの両面を把持部にそれぞれ吸引保持した状態で、その揺動アーム２１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００１７】
前記ラベル嵌挿ヘッド３０は、図２及び図３に示すように、ラベルオープナ２０によって筒状に開口されたラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開する４本の開閉杆３１ａからなるマンドレル３１と、このマンドレル３１によって拡開されたラベルＬを押し下げることで、ボトル保持手段４０によって保持されたボトルＢに嵌挿するラベルポジショナ３２とを備えており、図４（ｃ）に示すように、ラベルオープナ２０によって開口されたラベルＬに閉じた状態のマンドレル３１が挿入され、続いて、同図（ｄ）に示すように、マンドレル３１が開くことによってラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、その後、同図（ｅ）〜（ｈ）に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持された状態で、マンドレル３１によって拡開されたラベルＬが、ラベルポジショナ３２によって押し下げられ、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００１８】
前記ボトル保持手段４０は、図２及び図３に示すように、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢの胴部を側方から把持する胴部把持機構４１と、ボトルＢの口部を閉塞しているスクリューキャップの天面部分を上方から押圧することで、ボトルＢを支持する上部支持機構４５とから構成されており、上部支持機構４５は、胴部把持機構４１がボトルＢの把持を解除したときに、ボトルＢを補完的に支持するようになっている。
【００１９】
前記胴部把持機構４１は、図２及び図５〜図９に示すように、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢの胴部を把持する、開閉可能な一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂと、この把持アーム４２１ａ、４２１ｂを開閉させる開閉機構部４３と、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更する変更機構部４４とを備えており、変更機構部４４は、各ラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０毎にそれぞれ設けられた一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を同時に変更することができるようになっている。
【００２０】
前記支持プレート１６の下側には、円環状の上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３が上下２段に配設されており、この上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３は、内輪部分が支持プレート１６の下面にそれぞれ取り付けられた軸４２４ａ、４２４ｂに固定され、外輪部分が上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３の内周面及び外周面にそれぞれ形成されたＶ字状の周溝４２２ｂ、４２３ｂに嵌り込む複数のベアリング４２５ａ、４２５ｂによって、支持プレート１６に対してそれぞれ相対回転可能に垂直方向及び水平方向に支持されている。これによって、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３を小さな力でスムーズに回転させることができる。
【００２１】
一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂは、図８及び図９に示すように、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３に、軸受部材４２６ａ、４２６ｂを介して、回転可能に支持された支持軸４２７ａ、４２７ｂにそれぞれ取り付けられており、支持プレート１６、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３には、軸受部材４２６ａ、４２６ｂを挿通する開口部１６ａ、４２２ａ、４２３ａがそれぞれ形成されている。
【００２２】
前記開閉機構部４３は、図５及び図７〜図１０に示すように、把持アーム４２１ａ、４２１ｂを支持している支持軸４２７ａ、４２７ｂの下端部に取り付けられたアーム４３１ａ、４３１ｂに回転可能に支持されたカムフォロア４３２ａ、４３２ｂ及びこのカムフォロア４３２ａ、４３２ｂが当接するカム面を有する円環状のカム板４３３ａ、４３３ｂからなるカム機構と、一のラベル嵌挿ヘッド３０に対応する一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂを、他のラベル嵌挿ヘッド３０に対応する把持アーム４２１ｂ、４２１ａに順次連結することで、各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂを常時、閉方向に付勢するコイルばね４３４とによって構成されており、回転軸１１を中心として、支持プレート１６が回転すると、上述したカム機構によって、アーム４３１ａ、４３１ｂが揺動し、これに伴って、支持軸４２７ａ、４２７ｂが回転するので、把持アーム４２１ａ、４２１ｂが開閉するようになっている。
【００２３】
前記変更機構部４４は、図６及び図１１〜図１３に示すように、支持部材４４２によって、支持プレート１６に定位置回転可能に支持されたねじ棒４４１と、このねじ棒４４１の一端に取り付けられた操作ハンドル４４３と、ねじ棒４４１に螺合するナット４４４と、両端部がナット４４４及び上側可動プレート４２２にそれぞれピン結合された上下一対の連結アーム４４５と、両端部がナット４４４及び下側可動プレート４２３にそれぞれピン結合された上下一対の連結アーム４４６とを備えており、操作ハンドル４４３を回転操作すると、ナット４４４がねじ棒４４１に沿って進退し、これに伴って、連結アーム４４５、４４６が揺動するので、上側可動プレート４２２と下側可動プレート４２３とが周方向に相対移動し、上側可動プレート４２２に対する連結アーム４４５のピン結合点と、下側可動プレート４２３に対する連結アーム４４６のピン結合点とが、接近離反するようになっている。
【００２４】
従って、このボトル保持手段４０では、操作ハンドル４４３を適宜回転操作することによって、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、軸受部材４２６ａを介して、把持アーム４２１ａを上側可動プレート４２２に支持している支持軸４２７ａと、軸受部材４２６ｂを介して、把持アーム４２１ｂを下側可動プレート４２３に支持している支持軸４２７ｂとの間の距離、即ち、各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３にそれぞれ形成された開口部４２２ａ、４２３ａを貫通している軸受部材４２６ａ、４２６ｂの移動可能な範囲内で自由に変化させることができ、しかも、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変化させた場合でも、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによって把持されるボトルＢの軸心がラベル嵌挿ヘッド３０の軸心からずれることもない。
【００２５】
なお、上側可動プレート４２２と下側可動プレート４２３とは、図１５に示すように、把持アーム４２１ａ、４２１ｂを閉方向に付勢するコイルばね４３４による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の相対引張方向とは逆方向に、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３を相互に引っ張るコイルばね４４７によって連結されており、コイルばね４３４による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の引張力が、コイルばね４４７による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の引張力によって相殺されるので、特に、コイルばね４３４の引張力に対向して移動させる際、大きな力を加えなくても、円滑に、操作ハンドル４４３を回転操作することができるようになっている。
【００２６】
前記上部支持機構４５は、図２及び図３に示すように、ラベル嵌挿ヘッド３０に搭載されたマンドレル３１における開閉杆３１ａを支持している基部３１ｂの中心部を昇降可能に貫通する操作軸４５１と、この操作軸４５１を昇降させる駆動シリンダ４５２と、操作軸４５１の下端部に取り付けられた押圧部４５３とを備えており、駆動シリンダ４５２によって操作軸４５１を降下させると、ラベル嵌挿ヘッド３０の直下に位置しているボトルＢにおけるスクリューキャップの天面部分が、押圧部４５３によって押圧されるようになっている。
【００２７】
このラベル嵌挿装置１では、ボトルＢの胴部を、その略全長にわたって覆うフルラベルをボトルＢに嵌挿する場合があることを考慮して、ラベルポジショナ３２によってマンドレル３１からラベルＬを押し下げる際は、図４（ｆ）に示すように、胴部把持機構４１における把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を一時的に解除するようになっているが、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を解除する直前から、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を再開するまでの間は、同図（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ボトルＢにおけるスクリューキャップの天面部分が、上部支持機構４５における押圧部４５３によって押圧されることで、ボトルＢが補完的に支持されるので、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を解除している間にボトルＢの姿勢が崩れたり、ボトルＢが転倒したりすることがなく、ラベルＬをボトルＢの胴部に円滑かつ確実に嵌挿することができる。
【００２８】
以上のように、このラベル嵌挿装置１に搭載されたボトル保持手段４０では、胴部把持機構４１を構成している変更機構部４４によって、ボトルＢを把持する一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更することができるようになっているので、ボトルＢの形状やサイズが変更された場合であっても、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、変更機構部４４の操作ハンドル４４３を適宜回転操作することによって、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離（Ｌ１、Ｌ２）を変更するだけで、同一の把持アーム４２１ａ、４２１ｂによって変更後のボトルＢを確実に把持することができる。従って、従来のラベル嵌挿装置のように、変更されたボトルの形状やサイズに応じて把持アーム自体を交換する必要がなく、ボトルＢの変更に伴う調整を短時間で簡単に行うことが可能となる。
【００２９】
特に、この変更機構部４４は、操作ハンドル４４３を回転操作することによって、多数のラベル嵌挿ヘッド３０毎に設けられた多数対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を同時に変更することができるようになっているので、作業者が、各ラベル嵌挿ヘッド３０に対応する各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を個別に変更させる必要がなく、ボトルＢの変更に伴う調整をさらに効率良く行うことができる。
【００３０】
なお、上述した実施形態では、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更する際、変更機構部４４の操作ハンドル４４３を手動で回転操作するようになっているが、これに限定されるものではなく、モータによってねじ棒４４１を回転させることによって、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した実施形態では、多数のラベル嵌挿ヘッド３０を有するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５を備えたラベル嵌挿装置１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、開閉可能な一対の把持アームでボトルＢを把持することによって、ボトルＢを所定位置に保持するようになっている種々のラベル嵌挿装置に適用することができる。
【００３２】
また、上述した実施形態では、筒状のラベルＬをボトルＢの胴部に嵌挿するためのラベル嵌挿装置１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、筒状のフィルムを種々の被嵌挿体に嵌挿する場合に適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるフィルム嵌挿装置の一実施形態であるラベル嵌挿装置を示す概略構成図である。
【図２】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図３】同上のラベル嵌挿ユニットに搭載されているラベル嵌挿ヘッドを示す詳細図である。
【図４】（ａ）〜（ｈ）は同上のラベル嵌挿ユニットに搭載されたラベル嵌挿ヘッド、ラベルオープナ及びボトル保持手段の動作を示す動作説明図である。
【図５】同上のボトル保持手段を構成している胴部把持機構を示す部分拡大平面図である。
【図６】同上の胴部把持機構を構成している上側可動プレート及び下側可動プレートを示す全体平面図である。
【図７】同上の胴部把持機構を構成している把持アームの開閉機構部を示す全体平面図である。
【図８】同上の胴部把持機構における一方の把持アーム側を示す断面図である。
【図９】同上の胴部把持機構における他方の把持アーム側を示す断面図である。
【図１０】同上の開閉機構部を示す部分拡大平面図である。
【図１１】同上の胴部把持機構を構成している把持アームの開閉支点間距離を変更する変更機構部を示す詳細図である。
【図１２】同上の変更機構部を示す断面図である。
【図１３】同上の変更機構部を示す断面図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は把持アームの開閉支点間距離の変更動作を説明するための動作説明図である。
【図１５】同上の変更機構部を構成しているコイルばねの取付状態を示す側面図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）はサイズの異なるボトルを同一の把持アームによってそれぞれ把持している状態を示す図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は従来のラベル嵌挿装置に搭載されているラベル嵌挿ヘッド、ボトル保持手段及びその動作を示す概略図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は従来のラベル嵌挿装置に搭載されている他のボトル保持手段及びその動作を示す概略図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は図１７に示すラベル嵌挿装置に採用されているボトル保持手段の問題点を説明するための説明図である。
【図２０】（ａ）、（ｂ）は図１８に示すボトル保持手段の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ ラベル嵌挿装置（フィルム嵌挿装置）
２ ボトル供給ユニット
３ ラベル供給ユニット
４ ラベル受渡ユニット
５ ラベル嵌挿ユニット
６ ボトル搬送ユニット
１６ 支持プレート
１７ ボトル載置台
２０ ラベルオープナ
３０ ラベル嵌挿ヘッド
３１ マンドレル
３２ ラベルポジショナ
４０ ボトル保持手段
４１ 胴部把持機構
４２１ａ、４２１ｂ 把持アーム
４２２ 上側可動プレート
４２３ 下側可動プレート
４２５ａ、４２５ｂ ベアリング
４２６ａ、４２６ｂ 軸受部材
４２７ａ、４２７ｂ 支持軸
４３ 開閉機構部
４３１ａ、４３１ｂ アーム
４３２ａ、４３２ｂ カムフォロア
４３３ａ、４３３ｂ カム板
４３４ コイルばね
４４ 変更機構部
４４１ ねじ棒
４４３ 操作ハンドル
４４４ ナット
４４５、４４６ 連結アーム
４４７ コイルばね
４５ 上部支持機構
４５１ 操作軸
４５２ 駆動シリンダ
４５３ 押圧部
Ｂ ボトル
Ｌ ラベル
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボトル容器等の被嵌挿体にラベル等の筒状フィルムを嵌挿するフィルム嵌挿装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルをＰＥＴボトルの胴部に嵌挿するラベル嵌挿装置としては、シート状に折り畳まれた状態のラベル及びＰＥＴボトルを受け取って、そのラベルを開口しながらＰＥＴボトルに嵌挿する複数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを搭載したものがあり、各ラベル嵌挿ヘッドは、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するラベルオープナ６１と、このラベルオープナ６１によって筒状に開口されたラベルＬをＰＥＴボトルＢの胴部より大きく拡開する、４本の開閉杆６２ａを有するマンドレル６２と、このマンドレル６２によって拡開されたラベルＬを、マンドレル６２から押し下げることによって、マンドレル６２の直下に位置しているＰＥＴボトルＢにラベルＬを嵌挿するラベルポジショナ６３とを備えている。
【０００３】
また、ラベル嵌挿ユニットに次々と供給されるＰＥＴボトルＢは、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、スターホイール６４に嵌り込むことによって、または、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、一対の把持アーム６５で把持されることによって、各ラベル嵌挿ヘッドの直下に位置決めされるようになっており、これによって、ＰＥＴボトルＢに対するラベルＬの嵌挿動作が円滑に行われることになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２７７３０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３８７２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなラベル嵌挿装置において、ラベルＬを嵌挿しようとするＰＥＴボトルＢが、これまでとは形状やサイズが異なるＰＥＴボトルＢに変更された場合は、変更されたＰＥＴボトルＢに応じて、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＥＴボトルＢが嵌り込む位置決め凹部６４ａの大きさや形状が異なるスターホイール６４に交換したり、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＥＴボトルＢの形状やサイズに合わせて、把持部６５ａの形状が異なる把持アーム６５に交換したりする必要があり、こういったラベル嵌挿装置では、ＰＥＴボトルＢの変更に伴う調整を簡単に行うことができなかった。
【０００６】
特に、多数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを備え、しかも、把持アーム６５によってＰＥＴボトルＢを把持するタイプのラベル嵌挿装置では、ラベル嵌挿ユニットに搭載された各ラベル嵌挿ヘッド毎に一対の把持アーム６５が設けられているので、ＰＥＴボトルＢの変更に伴う調整を行う際は、各ラベル嵌挿ヘッドに対応する多数の把持アーム６５を全て交換しなければならず、調整作業に手間と時間がかかるといった問題があった。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、被嵌挿体の大きさや形状の変更に伴う調整を簡単に行うことができる筒状フィルムの嵌挿装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、保持手段によって保持された被嵌挿体に、筒状フィルムを嵌挿するフィルム嵌挿装置において、前記保持手段は、前記被嵌挿体を把持する開閉可能な把持アームと、前記把持アームにおける開閉支点間距離を変更する変更機構とを備えていることを特徴とするフィルム嵌挿装置を提供するものである。
【０００９】
以上のように、このフィルム嵌挿装置では、被嵌挿体を把持する把持アームにおける開閉支点間距離を変更する変更機構を備えているので、被嵌挿体の形状やサイズが変更された場合は、従来のフィルム嵌挿装置のように、変更された被嵌挿体に応じて把持アーム自体を交換しなくても、変更機構を用いて把持アームの開閉支点間距離を変更するだけで、同一の把持アームによって被嵌挿体を確実に把持することができる。
【００１０】
従って、例えば、多数のフィルム嵌挿ヘッドを有するロータリ型のフィルム嵌挿装置のように、各フィルム嵌挿ヘッド毎に把持アームを備えている場合であっても、把持アーム自体を交換する必要がないので、被嵌挿体の変更に伴う調整を短時間で簡単に行うことが可能となる。
【００１１】
特に、被嵌挿体に筒状フィルムを嵌挿する複数のフィルム嵌挿ヘッドを備え、それぞれのフィルム嵌挿ヘッド毎に被嵌挿体を保持する保持手段が設けられたフィルム嵌挿装置については、請求項２にかかる発明のように、前記変更機構が、それぞれの前記保持手段における前記把持アームの開閉支点間距離の変更動作を相互に連動させるようにしておくと、作業者が、各フィルム嵌挿ヘッドに対応するそれぞれの保持手段毎に把持アームの開閉支点間距離を個別に変更させる必要がないので、被嵌挿体の変更に伴う調整をさらに効率良く行うことができるという効果が得られる。
【００１２】
また、全長が長い筒状フィルムを、被嵌挿体における把持アームによる把持位置まで嵌挿させなければならないような場合は、筒状フィルムを被嵌挿体に嵌挿する際、把持アームによる被嵌挿体の把持を一時的に解除しなければならず、その時点で被嵌挿体の姿勢が崩れたり、被嵌挿体が転倒したりするおそれがあるので、請求項３にかかる発明のフィルム嵌挿装置のように、前記保持手段に、前記把持アームが前記被嵌挿体の把持を解除したときに、前記被嵌挿体の上部を支持する上部支持機構を設けておくことが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルＬを嵌挿するためのラベル嵌挿装置１を示しており、このラベル嵌挿装置１は、ベルトコンベア７、スクリュー２ａ及びスターホイール２ｂからなるボトル供給ユニット２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット３と、このラベル供給ユニット３によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット４によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、ベルトコンベア７及び多数のボトル把持アームが搭載されたボトル受渡手段６aとを備えたボトル搬送ユニット６とから構成されている。
【００１４】
前記ラベル受渡ユニット４は、同図に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材４ａを備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材４ａが吸引保持することによって受け取って、第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００１５】
前記ラベル嵌挿ユニット５は、図２に示すように、複数の支持アーム１２を介して回転軸１１に支持された支持プレート１６の上面に取り付けられた円環状のボトル載置台１７と、回転軸１１から放射状に張り出した複数の支持アーム１３、１４、１５を介して、円環状のボトル載置台１７に沿うように、その上方に一定間隔で取り付けられた多数のラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０と、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢを、対応するラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持するボトル保持手段４０とを備えており、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが、ラベルオープナ２０によって開口された後、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ラベル嵌挿ヘッド３０によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００１６】
前記ラベルオープナ２０は、図２に示すように、先端に把持部が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム２１と、把持面に形成された吸引口から吸引することで、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬの両面をそれぞれ把持部に吸引保持させる図示しない吸引手段と、一対の揺動アーム２１を開閉させる開閉駆動手段２２とから構成されており、ラベル受渡ユニット４のテイクアップ部材４ａに片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、図４（ａ）に示すように、一対の揺動アーム２１の把持部が把持することによって受け取った後、同図（ｂ）に示すように、ラベルＬの両面を把持部にそれぞれ吸引保持した状態で、その揺動アーム２１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００１７】
前記ラベル嵌挿ヘッド３０は、図２及び図３に示すように、ラベルオープナ２０によって筒状に開口されたラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開する４本の開閉杆３１ａからなるマンドレル３１と、このマンドレル３１によって拡開されたラベルＬを押し下げることで、ボトル保持手段４０によって保持されたボトルＢに嵌挿するラベルポジショナ３２とを備えており、図４（ｃ）に示すように、ラベルオープナ２０によって開口されたラベルＬに閉じた状態のマンドレル３１が挿入され、続いて、同図（ｄ）に示すように、マンドレル３１が開くことによってラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、その後、同図（ｅ）〜（ｈ）に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがラベル嵌挿ヘッド３０の直下に保持された状態で、マンドレル３１によって拡開されたラベルＬが、ラベルポジショナ３２によって押し下げられ、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００１８】
前記ボトル保持手段４０は、図２及び図３に示すように、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢの胴部を側方から把持する胴部把持機構４１と、ボトルＢの口部を閉塞しているスクリューキャップの天面部分を上方から押圧することで、ボトルＢを支持する上部支持機構４５とから構成されており、上部支持機構４５は、胴部把持機構４１がボトルＢの把持を解除したときに、ボトルＢを補完的に支持するようになっている。
【００１９】
前記胴部把持機構４１は、図２及び図５〜図９に示すように、ボトル載置台１７に載置されたボトルＢの胴部を把持する、開閉可能な一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂと、この把持アーム４２１ａ、４２１ｂを開閉させる開閉機構部４３と、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更する変更機構部４４とを備えており、変更機構部４４は、各ラベルオープナ２０及びラベル嵌挿ヘッド３０毎にそれぞれ設けられた一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を同時に変更することができるようになっている。
【００２０】
前記支持プレート１６の下側には、円環状の上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３が上下２段に配設されており、この上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３は、内輪部分が支持プレート１６の下面にそれぞれ取り付けられた軸４２４ａ、４２４ｂに固定され、外輪部分が上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３の内周面及び外周面にそれぞれ形成されたＶ字状の周溝４２２ｂ、４２３ｂに嵌り込む複数のベアリング４２５ａ、４２５ｂによって、支持プレート１６に対してそれぞれ相対回転可能に垂直方向及び水平方向に支持されている。これによって、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３を小さな力でスムーズに回転させることができる。
【００２１】
一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂは、図８及び図９に示すように、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３に、軸受部材４２６ａ、４２６ｂを介して、回転可能に支持された支持軸４２７ａ、４２７ｂにそれぞれ取り付けられており、支持プレート１６、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３には、軸受部材４２６ａ、４２６ｂを挿通する開口部１６ａ、４２２ａ、４２３ａがそれぞれ形成されている。
【００２２】
前記開閉機構部４３は、図５及び図７〜図１０に示すように、把持アーム４２１ａ、４２１ｂを支持している支持軸４２７ａ、４２７ｂの下端部に取り付けられたアーム４３１ａ、４３１ｂに回転可能に支持されたカムフォロア４３２ａ、４３２ｂ及びこのカムフォロア４３２ａ、４３２ｂが当接するカム面を有する円環状のカム板４３３ａ、４３３ｂからなるカム機構と、一のラベル嵌挿ヘッド３０に対応する一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂを、他のラベル嵌挿ヘッド３０に対応する把持アーム４２１ｂ、４２１ａに順次連結することで、各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂを常時、閉方向に付勢するコイルばね４３４とによって構成されており、回転軸１１を中心として、支持プレート１６が回転すると、上述したカム機構によって、アーム４３１ａ、４３１ｂが揺動し、これに伴って、支持軸４２７ａ、４２７ｂが回転するので、把持アーム４２１ａ、４２１ｂが開閉するようになっている。
【００２３】
前記変更機構部４４は、図６及び図１１〜図１３に示すように、支持部材４４２によって、支持プレート１６に定位置回転可能に支持されたねじ棒４４１と、このねじ棒４４１の一端に取り付けられた操作ハンドル４４３と、ねじ棒４４１に螺合するナット４４４と、両端部がナット４４４及び上側可動プレート４２２にそれぞれピン結合された上下一対の連結アーム４４５と、両端部がナット４４４及び下側可動プレート４２３にそれぞれピン結合された上下一対の連結アーム４４６とを備えており、操作ハンドル４４３を回転操作すると、ナット４４４がねじ棒４４１に沿って進退し、これに伴って、連結アーム４４５、４４６が揺動するので、上側可動プレート４２２と下側可動プレート４２３とが周方向に相対移動し、上側可動プレート４２２に対する連結アーム４４５のピン結合点と、下側可動プレート４２３に対する連結アーム４４６のピン結合点とが、接近離反するようになっている。
【００２４】
従って、このボトル保持手段４０では、操作ハンドル４４３を適宜回転操作することによって、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、軸受部材４２６ａを介して、把持アーム４２１ａを上側可動プレート４２２に支持している支持軸４２７ａと、軸受部材４２６ｂを介して、把持アーム４２１ｂを下側可動プレート４２３に支持している支持軸４２７ｂとの間の距離、即ち、各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３にそれぞれ形成された開口部４２２ａ、４２３ａを貫通している軸受部材４２６ａ、４２６ｂの移動可能な範囲内で自由に変化させることができ、しかも、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変化させた場合でも、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによって把持されるボトルＢの軸心がラベル嵌挿ヘッド３０の軸心からずれることもない。
【００２５】
なお、上側可動プレート４２２と下側可動プレート４２３とは、図１５に示すように、把持アーム４２１ａ、４２１ｂを閉方向に付勢するコイルばね４３４による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の相対引張方向とは逆方向に、上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３を相互に引っ張るコイルばね４４７によって連結されており、コイルばね４３４による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の引張力が、コイルばね４４７による上側可動プレート４２２及び下側可動プレート４２３間の引張力によって相殺されるので、特に、コイルばね４３４の引張力に対向して移動させる際、大きな力を加えなくても、円滑に、操作ハンドル４４３を回転操作することができるようになっている。
【００２６】
前記上部支持機構４５は、図２及び図３に示すように、ラベル嵌挿ヘッド３０に搭載されたマンドレル３１における開閉杆３１ａを支持している基部３１ｂの中心部を昇降可能に貫通する操作軸４５１と、この操作軸４５１を昇降させる駆動シリンダ４５２と、操作軸４５１の下端部に取り付けられた押圧部４５３とを備えており、駆動シリンダ４５２によって操作軸４５１を降下させると、ラベル嵌挿ヘッド３０の直下に位置しているボトルＢにおけるスクリューキャップの天面部分が、押圧部４５３によって押圧されるようになっている。
【００２７】
このラベル嵌挿装置１では、ボトルＢの胴部を、その略全長にわたって覆うフルラベルをボトルＢに嵌挿する場合があることを考慮して、ラベルポジショナ３２によってマンドレル３１からラベルＬを押し下げる際は、図４（ｆ）に示すように、胴部把持機構４１における把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を一時的に解除するようになっているが、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を解除する直前から、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を再開するまでの間は、同図（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ボトルＢにおけるスクリューキャップの天面部分が、上部支持機構４５における押圧部４５３によって押圧されることで、ボトルＢが補完的に支持されるので、把持アーム４２１ａ、４２１ｂによるボトルＢの把持を解除している間にボトルＢの姿勢が崩れたり、ボトルＢが転倒したりすることがなく、ラベルＬをボトルＢの胴部に円滑かつ確実に嵌挿することができる。
【００２８】
以上のように、このラベル嵌挿装置１に搭載されたボトル保持手段４０では、胴部把持機構４１を構成している変更機構部４４によって、ボトルＢを把持する一対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更することができるようになっているので、ボトルＢの形状やサイズが変更された場合であっても、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、変更機構部４４の操作ハンドル４４３を適宜回転操作することによって、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離（Ｌ１、Ｌ２）を変更するだけで、同一の把持アーム４２１ａ、４２１ｂによって変更後のボトルＢを確実に把持することができる。従って、従来のラベル嵌挿装置のように、変更されたボトルの形状やサイズに応じて把持アーム自体を交換する必要がなく、ボトルＢの変更に伴う調整を短時間で簡単に行うことが可能となる。
【００２９】
特に、この変更機構部４４は、操作ハンドル４４３を回転操作することによって、多数のラベル嵌挿ヘッド３０毎に設けられた多数対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を同時に変更することができるようになっているので、作業者が、各ラベル嵌挿ヘッド３０に対応する各対の把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を個別に変更させる必要がなく、ボトルＢの変更に伴う調整をさらに効率良く行うことができる。
【００３０】
なお、上述した実施形態では、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更する際、変更機構部４４の操作ハンドル４４３を手動で回転操作するようになっているが、これに限定されるものではなく、モータによってねじ棒４４１を回転させることによって、把持アーム４２１ａ、４２１ｂの開閉支点間距離を変更するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した実施形態では、多数のラベル嵌挿ヘッド３０を有するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５を備えたラベル嵌挿装置１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、開閉可能な一対の把持アームでボトルＢを把持することによって、ボトルＢを所定位置に保持するようになっている種々のラベル嵌挿装置に適用することができる。
【００３２】
また、上述した実施形態では、筒状のラベルＬをボトルＢの胴部に嵌挿するためのラベル嵌挿装置１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、筒状のフィルムを種々の被嵌挿体に嵌挿する場合に適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるフィルム嵌挿装置の一実施形態であるラベル嵌挿装置を示す概略構成図である。
【図２】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図３】同上のラベル嵌挿ユニットに搭載されているラベル嵌挿ヘッドを示す詳細図である。
【図４】（ａ）〜（ｈ）は同上のラベル嵌挿ユニットに搭載されたラベル嵌挿ヘッド、ラベルオープナ及びボトル保持手段の動作を示す動作説明図である。
【図５】同上のボトル保持手段を構成している胴部把持機構を示す部分拡大平面図である。
【図６】同上の胴部把持機構を構成している上側可動プレート及び下側可動プレートを示す全体平面図である。
【図７】同上の胴部把持機構を構成している把持アームの開閉機構部を示す全体平面図である。
【図８】同上の胴部把持機構における一方の把持アーム側を示す断面図である。
【図９】同上の胴部把持機構における他方の把持アーム側を示す断面図である。
【図１０】同上の開閉機構部を示す部分拡大平面図である。
【図１１】同上の胴部把持機構を構成している把持アームの開閉支点間距離を変更する変更機構部を示す詳細図である。
【図１２】同上の変更機構部を示す断面図である。
【図１３】同上の変更機構部を示す断面図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は把持アームの開閉支点間距離の変更動作を説明するための動作説明図である。
【図１５】同上の変更機構部を構成しているコイルばねの取付状態を示す側面図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）はサイズの異なるボトルを同一の把持アームによってそれぞれ把持している状態を示す図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は従来のラベル嵌挿装置に搭載されているラベル嵌挿ヘッド、ボトル保持手段及びその動作を示す概略図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は従来のラベル嵌挿装置に搭載されている他のボトル保持手段及びその動作を示す概略図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は図１７に示すラベル嵌挿装置に採用されているボトル保持手段の問題点を説明するための説明図である。
【図２０】（ａ）、（ｂ）は図１８に示すボトル保持手段の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ ラベル嵌挿装置（フィルム嵌挿装置）
２ ボトル供給ユニット
３ ラベル供給ユニット
４ ラベル受渡ユニット
５ ラベル嵌挿ユニット
６ ボトル搬送ユニット
１６ 支持プレート
１７ ボトル載置台
２０ ラベルオープナ
３０ ラベル嵌挿ヘッド
３１ マンドレル
３２ ラベルポジショナ
４０ ボトル保持手段
４１ 胴部把持機構
４２１ａ、４２１ｂ 把持アーム
４２２ 上側可動プレート
４２３ 下側可動プレート
４２５ａ、４２５ｂ ベアリング
４２６ａ、４２６ｂ 軸受部材
４２７ａ、４２７ｂ 支持軸
４３ 開閉機構部
４３１ａ、４３１ｂ アーム
４３２ａ、４３２ｂ カムフォロア
４３３ａ、４３３ｂ カム板
４３４ コイルばね
４４ 変更機構部
４４１ ねじ棒
４４３ 操作ハンドル
４４４ ナット
４４５、４４６ 連結アーム
４４７ コイルばね
４５ 上部支持機構
４５１ 操作軸
４５２ 駆動シリンダ
４５３ 押圧部
Ｂ ボトル
Ｌ ラベル
Claims (3)
- 保持手段によって保持された被嵌挿体に、筒状フィルムを嵌挿するフィルム嵌挿装置において、
前記保持手段は、前記被嵌挿体を把持する開閉可能な把持アームと、前記把持アームにおける開閉支点間距離を変更する変更機構とを備えていることを特徴とするフィルム嵌挿装置。 - 前記被嵌挿体に前記筒状フィルムを嵌挿する複数のフィルム嵌挿ヘッドを備え、
前記保持手段は、それぞれの前記フィルム嵌挿ヘッド毎に設けられており、
前記変更機構は、それぞれの前記保持手段における前記把持アームの開閉支点間距離の変更動作を相互に連動させるようになっている請求項１に記載のフィルム嵌挿装置。 - 前記保持手段は、前記把持アームが前記被嵌挿体の把持を解除したときに、前記被嵌挿体の上部を支持する上部支持機構を備えている請求項１または２に記載のフィルム嵌挿装置。
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