JP2004124713A - エンジンスピード制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】狭い空間でも制御装置の取付けを可能にする。
【解決手段】他端がガバナ１１のロードレバー１２に接続されアクセルペダル１３の踏み込み量に連動してロードレバー１２を回動させるアクセルケーブル１４と、ロードレバー１２の回動を制御ケーブル２１を介して制限するアクチュエータ２４とを備える。制御アウタケーブル２２は一端がアクチュエータ２４に臨み他端がアクセルアウタケーブル１６の他端に平行に固定ブラケット２６を介して車体１０ａに固定され、制御インナケーブル２３は一端がアクチュエータ２４に接続され他端がアクセルアウタケーブル１６の他端に接続ブラケット２７を介して連結固定され、アクチュエータ２４は制御インナケーブル２３を介してアクセルアウタケーブル１６の他端をアクセルインナケーブル１７の他端とともに移動させてロードレバー１２の回動を制限するように構成される。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルと燃料噴射ポンプのガバナとがアクセルケーブルにより接続され、このアクセルケーブルをアクチュエータにより制御してエンジンスピードを制御するエンジンスピード制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプには燃料噴射量を制御するガバナが設けられる。このガバナにはロードレバーが設けられ、ロードレバーにはアクセルペダルに連動するアクセルケーブルが接続される。このアクセルケーブルによりアクセルペダルの踏込む量に応じてロードレバーが回動するように構成され、ロードレバーが回動すると燃料噴射ポンプにおける噴射量がその回動に比例して増減し、エンジンの回転速度を所望の回転速度にすることができるようになっている。
【０００３】
一方、トラクタなどの大型車にはアクチュエータを用いたエンジンスピード制御装置が設けられる（例えば、特許文献１参照）。図４に示すように、この従来のエンジンスピード制御装置１は略逆Ｌ字状に形成された中継レバー３の一端にアクセルペダルに連動するケーブル４が接続され、他端がロードレバー６にロッド７を介して接続される。中継レバー３の枢支点３ａは補助レバー８の先端に設けられ、補助レバー８の先端は二点鎖線で示すようにアクチュエータ２の突出した駆動ロッド２ａによりストッパ５に押し付けられて中継レバー３の枢支点３ａを固定するように構成される。すると、ケーブル４がアイドル位置ではロードレバー６もアイドル位置になり、ケーブル４がフル位置ではロードレバー６もフル位置になるようになっている。
【０００４】
一方、図４の実線で示すように、アクチュエータ２の駆動ロッド２ａを没入してストッパ５と駆動ロッド２ａの間の範囲内で中継レバー３の枢支点を変位可能にすると、アクセルペダルに連動するケーブル４が移動しても、中継レバー３の枢支点３ａが移動するだけでロードレバーは回動せず、その枢支点３ａを枢支する補助レバー８の先端が駆動ロッド２ａに当接した後におけるケーブル４の移動量だけ中継レバー３が図の一点鎖線で示すように回動してロードレバーを回動させて、アクセルペダルの踏み込み量にかかわらずエンジンの回転速度を制限するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２７０４６２号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のエンジンスピード制御装置では、アクセルペダルに連動するケーブル４が接続された中継レバー３及びアクチュエータ２の双方をガバナ近傍に設けなければならず、その設計の自由度が制限される不具合がある。特に、完成された車両にこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合、その車両におけるガバナ近傍にアクチュエータを設けるに十分な空間がないと、この従来におけるエンジンスピード制御装置を取付けることができない問題点がある。
本発明の目的は、ガバナ近傍の空間が狭い場合でも取付け可能なエンジンスピード制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１及び図２に示すように、車体１０ａに配索されたアクセルアウタケーブル１６とアクセルアウタケーブル１６に挿通されたアクセルインナケーブル１７とを有しアクセルインナケーブル１７の一端がアクセルペダル１３に接続されアクセルインナケーブル１７の他端が燃料噴射ポンプ１０のガバナ１１のロードレバー１２に接続されアクセルペダル１３の踏み込み量に連動してロードレバー１２を回動させるアクセルケーブル１４と、車体１０ａに配索された制御アウタケーブル２２と制御アウタケーブル２２に挿通された制御インナケーブル２３とを有する制御ケーブル２１と、所定の条件下でアクセルペダル１３の踏み込み量にかかわらずロードレバー１２の回転を制御ケーブル２１を介して制限するアクチュエータ２４とを備えたエンジンスピード制御装置の改良である。
【０００８】
その特徴ある構成は、制御アウタケーブル２２は一端がアクチュエータ２４に臨みかつ取付ブラケット１０ｂを介して車体１０ａに取付けられ他端がアクセルアウタケーブル１６の他端に平行に固定ブラケット２６を介して車体１０ａに固定され、制御インナケーブル２３は一端がアクチュエータ２４に接続され他端がアクセルアウタケーブル１６の他端に接続ブラケット２７を介して連結固定され、アクチュエータ２４は制御インナケーブル２３を介してアクセルアウタケーブル１６の他端をアクセルインナケーブル１７の他端とともに移動させてロードレバー１２の回動を制限するように構成されたところにある。
【０００９】
この請求項１に係るエンジンスピード制御装置では、ロードレバー１２の回動を制御ケーブル２１を介してアクチュエータ２４により制限するので、そのアクチュエータ２４をガバナ１１の近傍に設けることは必要としない。このため、ガバナ１１近傍に比較的広いスペースを確保する必要はなく、そのガバナ近傍における設計の自由度は向上する。また、完成された車両にこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合であっても、ガバナ１１近傍のアクセルケーブル１４に制御ケーブル２１を沿わせるだけのスペースがある限り、本発明のエンジンスピード制御装置を後から取付けることが可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、制御ケーブル２１がプルケーブルであり、固定ブラケット２６と接続ブラケット１７の間隔を広げるように付勢するコイルスプリング２８が固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間に設けられたエンジンスピード制御装置である。
この請求項２に係るエンジンスピード制御装置では、制御ケーブル２１として比較的その断面外径が小さく可撓性に富んだプルケーブルを用いるので、例えばこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合に、その制御ケーブル２１の配索作業が比較的容易になる。この場合、コイルスプリング２８を設けることにより、制御インナケーブル２３の他端が制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから突出した場合に、接続ブラケット２７を有効に移動させることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明であって、固定ブラケット２６にアクセルアウタケーブル１６が摺動可能に挿通する挿通孔２６ａが形成され、コイルスプリング２８が制御インナケーブル２３に嵌入されたエンジンスピード制御装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明であって、図３に示すように、制御インナケーブル２３の他端と平行にガイドピン３１が接続ブラケット２７に向かって固定ブラケット２６に突設され、接続ブラケット２７にガイドピン３１を挿通する挿通孔２７ａが形成され、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間のガイドピン３１にコイルスプリング２８が嵌入されたエンジンスピード制御装置である。
【００１２】
この請求項３及び請求項４に係るエンジンスピード制御装置では、固定ブラケット２６に形成された挿通孔２６ａにアクセルアウタケーブル１６を摺動可能に挿通し、又は接続ブラケット２７にガイドピン３１を挿通する挿通孔２７ａが形成されたので、制御ケーブル２１とアクセルケーブル１４のそれぞれの他端における平行関係は維持され、制御ケーブル２１又はアクセルケーブル１４がそれぞれ他方に対して独自に移動又は回動することは禁止される。この結果、それらが独自に移動又は回動することに起因して制御ケーブル２１又はアクセルケーブル１４が他の機器と干渉することを有効に回避することができる。特に請求項３に係る発明では、制御インナケーブル２３にコイルスプリング２８を嵌入するので、コイルスプリング２８を設けるための独立したスペースを不要にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ１０はその燃料噴射量を調整する機械式ガバナ１１を備える。ガバナ１１のロードレバー１２は支点Ａを中心に揺動可能であって、アクセルケーブル１４を介してアクセルペダル１３と接続される。アクセルケーブル１４は、車体１０ａに配索されたアクセルアウタケーブル１６とこのアクセルアウタケーブル１６に挿通されたアクセルインナケーブル１７とを有し（図２）、アクセルインナケーブル１７の一端１７ａは略Ｌ字状のリンク１８に接続される。リンク１８の一端にはリターンスプリング１８ｂが取付けられ、その他端にはロッド１８ａが取付けられる。ロッド１８ａには更にアクセルペダル１３が揺動可能に取付けられる。踏込んだアクセルペダル１３はリターンスプリング１８ｂにより踏込み前の位置に復元するようになっている。このように一端がアクセルペダル１３に接続されたアクセルインナケーブル１７の他端１７ｂはロードレバー１２に接続される。ロードレバー１２の中央部にはこのレバー１２を実線Ｂで示すアイドル回転位置に復元させるリターンスプリング１９が設けられる。
【００１４】
本発明のエンジンスピード制御装置は、ロードレバー１２の回動を制御ケーブル２１を介して制限するアクチュエータ２４を備える。アクチュエータ２４は突出可能に没入させた駆動ロッド２４ａを有し、このアクチュエータ２４にはコントローラ２５の制御出力が接続される。コントローラ２５にはスピードメータ２５ａの検出出力が接続され、このコントローラ２５は所定の条件下でアクチュエータ２４の駆動ロッド２４ａを突出させるように構成される。この実施の形態における所定の条件とは、スピードメータ２５ａからの検出出力が９０ｋｍ／ｈを超えることであり、その検出出力が９０ｋｍ／ｈを超えると、コントローラ２５はそれを超えた値に比例してアクチュエータ２４の駆動ロッドを突出させるように構成される。
【００１５】
一方、制御ケーブル２１は、車体１０ａに配索された制御アウタケーブル２２とその制御アウタケーブル２２に挿通された制御インナケーブル２３とを有する（図２）。制御アウタケーブル２２は、一端がアクチュエータ２４に臨みかつ車体１０ａに取付けられた取付ブラケット１０ｂに固定され、他端がアクセルアウタケーブル１６の他端に平行に固定ブラケット２６を介して車体１０ａに固定される。制御インナケーブル２３は一端２３ａがアクチュエータ２４の駆動ロッド２４ａに接続され他端２３ｂがアクセルアウタケーブル１６の他端１６ｂに接続ブラケット２７を介して連結固定される。そしてアクチュエータ２４が駆動ロッド２４ａを突出させると、制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから制御インナケーブル２３が突出し、アクチュエータ２４が駆動ロッド２４ａを没入させると、制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから制御インナケーブル２３が没入するように構成される。
【００１６】
図２に示すように、この制御ケーブル２１は、制御インナケーブル２３が比較的細く、この制御インナケーブル２３を制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから没入させて接続ブラケット２７を引っ張ることはできるけれども、この制御インナケーブル２３を制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから突出させても制御インナケーブル２３の剛性が足りずに湾曲して接続ブラケット２７を押すことができない、いわゆるプルケーブルが用いられる。このため、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間には、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間隔を広げるように付勢するコイルスプリング２８が設けられる。この実施の形態におけるコイルスプリング２８は、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間の制御インナケーブル２３に嵌入される。そして、固定ブラケット２６には挿通孔２６ａが形成され、この挿通孔２６ａにアクセルアウタケーブル１６の他端１６ｂが摺動可能に挿通される。
【００１７】
このように構成されたエンジンスピード制御装置の動作を説明する。
車速が９０ｋｍ／ｈ未満のいわゆる通常の走行状態では、コントローラ２５はアクチュエータ２４をその駆動ロッド２１ａが没入するように制御する。そしてアクセルペダル１３の踏み込み量に連動してアクセルインナケーブル１７はアクセルアウタケーブル１６の内部で摺動する。従って、アクセルペダル１３を踏み込むとアクセルインナケーブル１７の他端に接続されたロードレバー１２はリターンスプリング１８の弾性力に抗して図１の破線矢印の方向に回動し、ガバナ１１が図示しないコントロールラックを駆動して燃料噴射量は増加し、エンジンの回転速度が上昇する。一方、アクセルペダル１３の踏み込みを緩めると、リターンスプリング１８ｂの付勢力によりアクセルペダル１３は復元し、アクセルインナケーブル１７の他端に接続されたロードレバー１２はリターンスプリング１９の弾性力により実線矢印の方向に回動し、ガバナ１１が図示しないコントロールラックを駆動して燃料噴射量を減少させ、エンジンの回転速度を下降させる。
【００１８】
アクセルペダル１３が踏み込まれてエンジンの回転速度が上昇し車速が９０ｋｍ／ｈに達すると、その所定値を超えた値に応じてコントローラ２５はアクチュエータ２４の駆動ロッド２４ａを突出させる。すると、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間隔を広げようとするコイルスプリング２８の付勢力により駆動ロッド２４ａに連結された制御インナケーブル２３は制御アウタケーブル２２の内部で長手方向に摺動し、制御インナケーブル２３の他端に接続ブラケット２７を介して連結固定されたアクセルアウタケーブル１６の他端を図２の実線矢印で示すように移動させる。このようにアクセルアウタケーブル１６の他端が移動するとアクセルインナケーブル１７の他端も同一の方向に移動してアクセルペダル１３の踏み込み量にかかわらずロードレバー１２を戻すように回動させる。するとガバナ１１が図示しないコントロールラックを戻すように駆動して燃料噴射量を減少させ、車速が所定値に戻るまでエンジンの回転速度を下降させる。
【００１９】
このエンジンスピード制御装置では、ロードレバー１２の回動を制御ケーブル２１を介してアクチュエータ２４により制限するので、そのアクチュエータ２４をガバナ１１の近傍に設けることを必要としない。このため、ガバナ１１近傍に比較的広いスペースを確保する必要はなく、そのガバナ１１近傍における設計の自由度を向上させることができる。また、完成された車両にこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合であっても、ガバナ１１近傍のアクセルケーブル１４に制御ケーブル２１を沿わせるだけのスペースがある限り、本発明のエンジンスピード制御装置を後から取付けることが可能となる。
【００２０】
特に、この実施の形態では、制御ケーブル２１として比較的その断面外径が小さな可撓性の富むプルケーブルを用いたので、その制御ケーブル２１の配索作業が比較的容易になり、特にこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合に有利になる。この場合、固定ブラケット２６と接続ブラケット１７の間隔を広げるように付勢するコイルスプリング２８を固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間に設けることにより、制御インナケーブル２３の他端が制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから突出した場合に、接続ブラケット２７を有効に移動させることができる。そして、制御インナケーブル２３にこのコイルスプリング２８を嵌入することにより、このコイルスプリング２８を設けるための独立したスペースを不要にすることができる。
【００２１】
また、固定ブラケット２６に形成された挿通孔２６ａにアクセルアウタケーブル１６を摺動可能に挿通したので、制御ケーブル２１とアクセルケーブル１４のそれぞれの他端における平行関係は維持され、制御ケーブル２１又はアクセルケーブル１４がそれぞれ他方に対して独自に移動又は回動することは禁止され、それらが独自に移動又は回動することに起因して制御ケーブル２１又はアクセルケーブル１４が他の機器と干渉することは回避される。
【００２２】
なお、上述した実施の形態では、固定ブラケット２６に形成された挿通孔２６ａにアクセルアウタケーブル１６を摺動可能に挿通したが、図３に示すように、制御インナケーブル２３の他端と平行にガイドピン３１を接続ブラケット２７に向かって固定ブラケット２６に突設し、接続ブラケット２７にガイドピン３１が挿通する挿通孔２７ａを形成し、固定ブラケット２６と接続ブラケット２７の間のガイドピン３１にコイルスプリング２８を嵌入させても良い。この場合であっても、制御ケーブル２１とアクセルケーブル１４のそれぞれの他端における平行関係は維持され、それらが独自に移動又は回動することで他の機器と干渉することを有効に回避することができる。
【００２３】
また、上述した実施の形態では、制御ケーブル２１がプルケーブルである場合を説明したが、ガバナ近傍に比較的スペースの余裕がある場合には、制御ケーブル２１として、制御インナケーブル２３が比較的太くてその剛性が高く、接続ブラケット２７を引っ張るとともに、この制御インナケーブル２３を制御アウタケーブル２２の他端２２ｂから突出させて接続ブラケット２７を十分に押すことができる、いわゆるプッシュプルケーブルを用いても良い。この場合には、コイルスプリング２８を特に設ける必要はなく、その構造を比較的容易にすることが可能になる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、制御インナケーブルの他端をアクセルアウタケーブルの他端に接続ブラケットを介して連結固定し、アクチュエータが制御インナケーブルを介してアクセルアウタケーブルの他端をアクセルインナケーブルの他端とともに移動させてロードレバーの回動を制限するように構成したので、そのアクチュエータをガバナの近傍に設けることは必要としない。このため、ガバナ近傍に比較的広いスペースを確保する必要はなく、そのガバナ近傍における設計の自由度を向上させることができる。また、完成された車両にこのエンジンスピード制御装置を後から取付ける場合であっても、ガバナ近傍のアクセルケーブルに制御ケーブルを沿わせるだけのスペースがある限り、本発明のエンジンスピード制御装置を後から取付けることが可能となる。
【００２５】
この場合、制御ケーブルとして比較的その断面外径が小さな可撓性に富むプルケーブルを用いれば、この制御ケーブルの配索作業を比較的容易に行うことができ、コイルスプリングを固定ブラケットと接続ブラケットの間に設けることにより、制御インナケーブルの他端が制御アウタケーブルの他端から突出した場合に、接続ブラケットを有効に移動させて、エンジンのスピードを有効に制御することができる。
【００２６】
また、固定ブラケットに形成された挿通孔にアクセルアウタケーブルを摺動可能に挿通し、又は接続ブラケットにガイドピンを挿通する挿通孔を形成すれば、制御ケーブルとアクセルケーブルのそれぞれの他端における平行関係を維持してそれらが独自に移動又は回動することを禁止することができる。この結果、それらが独自に移動又は回動して他の機器と干渉することを有効に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエンジンスピード制御装置を示す構成図。
【図２】図１のＤ部拡大図。
【図３】本発明の別の例を示す図２に対応する拡大図。
【図４】従来のエンジンスピード制御装置を示す構成図。
【符号の説明】
１０　燃料噴射ポンプ
１０ａ　車体
１１　ガバナ
１２　ロードレバー
１３　アクセルペダル
１４　アクセルケーブル
１６　アクセルアウタケーブル
１７　アクセルインナケーブル
２１　制御ケーブル
２２　制御アウタケーブル
２３　制御インナケーブル
２４　アクチュエータ
２６　固定ブラケット
２６ａ　挿通孔
２７　接続ブラケット
２７ａ　挿通孔
２８　コイルスプリング
３１　ガイドピン

Claims (4)

1. 車体（１０ａ）に配索されたアクセルアウタケーブル（１６）と前記アクセルアウタケーブル（１６）に挿通されたアクセルインナケーブル（１７）とを有し前記アクセルインナケーブル（１７）の一端がアクセルペダル（１３）に接続され前記アクセルインナケーブル（１７）の他端が燃料噴射ポンプ（１０）のガバナ（１１）のロードレバー（１２）に接続され前記アクセルペダル（１３）の踏み込み量に連動して前記ロードレバー（１２）を回動させるアクセルケーブル（１４）と、前記車体（１０ａ）に配索された制御アウタケーブル（２２）と前記制御アウタケーブル（２２）に挿通された制御インナケーブル（２３）とを有する制御ケーブル（２１）と、所定の条件下で前記アクセルペダル（１３）の踏み込み量にかかわらず前記ロードレバー（１２）の回動を前記制御ケーブル（２１）を介して制限するアクチュエータ（２４）とを備えたエンジンスピード制御装置であって、
   前記制御アウタケーブル（２２）は一端が前記アクチュエータ（２４）に臨みかつ取付ブラケット（１０ｂ）を介して前記車体（１０ａ）に取り付けられ、他端が前記アクセルアウタケーブル（１６）の他端に平行に固定ブラケット（２６）を介して前記車体（１０ａ）に固定され、
   前記制御インナケーブル（２３）は一端が前記アクチュエータ（２４）に接続され他端が前記アクセルアウタケーブル（１６）の他端に接続ブラケット（２７）を介して連結固定され、
   前記アクチュエータ（２４）は前記制御インナケーブル（２３）を介して前記アクセルアウタケーブル（１６）の他端を前記アクセルインナケーブル（１７）の他端とともに移動させて前記ロードレバー（１２）の回動を制限するように構成された
   ことを特徴とするエンジンスピード制御装置。
2. 制御ケーブル（２１）がプルケーブルであり、固定ブラケット（２６）と接続ブラケット（１７）の間隔を広げるように付勢するコイルスプリング（２８）が前記固定ブラケット（２６）と前記接続ブラケット（２７）の間に設けられた請求項１記載のエンジンスピード制御装置。
3. 固定ブラケット（２６）にアクセルアウタケーブル（１６）が摺動可能に挿通する挿通孔（２６ａ）が形成され、コイルスプリング（２８）が制御インナケーブル（２３）に嵌入された請求項２記載のエンジンスピード制御装置。
4. 制御インナケーブル（２３）の他端と平行にガイドピン（３１）が接続ブラケット（２７）に向かって固定ブラケット（２６）に突設され、前記接続ブラケット（２７）に前記ガイドピン（３１）が挿通する挿通孔（２７ａ）が形成され、コイルスプリング（２８）が前記固定ブラケット（２６）と前記接続ブラケット（２７）の間の前記ガイドピン（３１）に嵌入された請求項２記載のエンジンスピード制御装置。

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