JP2004074122A

JP2004074122A - 塗料供給装置のクランプ機構

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Publication number: JP2004074122A
Application number: JP2002242153A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kanai; 金井　剛; Takeo Machida; 町田　竹雄
Original assignee: Taikisha Ltd; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Taikisha Ltd; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2004-03-11

Abstract

【課題】圧力容器のクランプ・アンクランプ作業を自動化することができる塗料供給装置のクランプ機構を提供する。
【解決手段】圧力容器５３を容器載置台５２に固定するためのクランプ機構５５であって、容器載置台５２に設けたシール部材１４５と、圧力容器５３の外周部に所定ピッチで設けられた凸部１５０と、ストッパーリング１５１とを備えている。ストッパーリング１５１の内周部には、圧力容器５３の凸部１５０に応じたピッチで、複数の係止突起１５２が形成されている。ストッパーリング１５１は、回動機構１６０によって、係止突起１５２間を凸部１５０が上下方向に通り抜けることのできるアンクランプ位置と、係止突起１５２が凸部１５０に対して上下方向に重なるクランプ位置とにわたって回動する。圧力容器５３に加圧ガス供給源が接続されている。
【選択図】　　図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、塗料供給装置に使用される圧力容器を容器載置台に固定するためのクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装設備において、圧縮空気等のガスの圧力によって塗料を圧送する塗料供給装置が知られている。この種の塗料供給装置では、圧力タンクの内部に塗料容器が収容されるとともに、この塗料容器にサクションパイプと呼ばれる吸引用のパイプが挿入される。上記圧力タンクの内部に、加圧ガス（例えば圧縮空気）を供給することにより、ガスの圧力によって、塗料容器内部の塗料をサクションパイプを経てポンプユニットに圧送し、塗装ノズルから噴霧するようにしている。
【０００３】
従来の圧力タンクは、上面側が開口したタンク本体と、タンク本体の開口を塞ぐ蓋を備えている。蓋の外周部にフランジ部が設けられている。タンク本体には蓋のフランジ部に係合可能なクランプ用のねじ部材の一端側が支持されている。このねじ部材はタンク本体の周方向に複数本設けられており、各ねじ部材の他端側を前記フランジ部に係止し、ナット部材を締付けることによって、タンク本体と蓋とを密閉状態にクランプしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
必要に応じて複数種類の塗料を選択して塗装ノズルに供給するには、所望の色の塗料を収容した塗料容器を圧力タンクに収容する必要がある。この場合、塗料の色が変わるたびに塗料容器を圧力タンクに移し替えるのでは能率が悪過ぎ、迅速な色替え作業に対応することができない。そこで、互いに異なる色の塗料を収容した塗料容器を、それぞれ圧力タンクに収容しておくことも考えられるが、塗料の色に応じた複数の圧力タンクが必要となる。
【０００５】
また従来は、圧力タンクの蓋をクランプする作業を手作業で行っているため、作業者の負担が大きい。手作業によって圧力タンクのクランプ・アンクランプを行う場合、誤って圧力を開放しないままクランプを解除すると、圧力タンク内部のガスが予期せずに噴出するという懸念もある。
【０００６】
従って本発明の目的は、手作業によることなくクランプ・アンクランプ作業を確実に行うことができる塗料供給装置のクランプ機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のクランプ機構は、容器載置台の外周部と前記圧力容器の下端部との間を密封するシール部材と、圧力容器の下端部の周方向複数箇所に設けられて該圧力容器の径方向に突出する凸部と、前記容器載置台の外周部の外側に前記容器載置台と同心状に配されたストッパーリングと、このストッパーリングを回動させるための回動機構と、圧力容器の内部に加圧ガスを供給する加圧ガス供給手段とを備えている。
【０００８】
ストッパーリングは、前記容器載置台の外周部に向かって突出する複数の係止突起を有し、該係止突起間を前記圧力容器の前記凸部が上下方向に通り抜けることのできるアンクランプ位置と、該係止突起が前記凸部に対して上下方向に重なるクランプ位置とにわたって回動可能である。
【０００９】
この発明の好ましい形態では、前記回動機構と前記加圧ガス供給手段とを制御するコントローラを有し、該コントローラは、圧力容器の下端部が容器載置台に嵌合しかつ前記ストッパーリングが前記クランプ位置にあるときに圧力容器内に加圧ガスを供給するよう加圧ガス供給手段を制御し、圧力容器内の加圧ガスが放出されたのちストッパーリングをクランプ位置からアンクランプ位置に戻すように前記回動機構を制御する。
【００１０】
この発明の好ましい形態では、前記圧力容器は円筒形の容器本体を有し、該容器本体の下部に前記凸部が該容器本体の周方向に所定ピッチで設けられ、前記ストッパーリングには前記係止突起が前記凸部のピッチに応じた間隔で周方向複数箇所に形成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。
図１に示した塗装設備１０は、塗装対象物の一例として車両のボデー（例えばトラックのキャブ）の塗装に使用される。
【００１２】
この塗装設備１０は、サイド左用ノズル１１を有するサイド左用塗料供給系１２と、サイド右用ノズル（図示せず）を有するサイド右用塗料供給系１３と、トップ用ノズル（図示せず）を有するトップ用塗料供給系１４と、特別色用の塗料供給装置１５と、分配ゲート１６などを備えている。図１はサイド左用塗料供給系１２を代表して示しているが、サイド右用塗料供給系１３とトップ用塗料供給系１４も同様に構成されている。
【００１３】
サイド左用塗料供給系１２は、塗料が流れる方向に関して分配ゲート１６の下流側に位置する塗料ゲート２０と、色替バルブ２１と、ポンプユニット２２などを含んでいる。ポンプユニット２２はノズル１１に接続されている。
【００１４】
色替バルブ２１には、白色系塗料のように需要の多い一般色塗料を供給するための一般色塗料配管（サーキュレーション）３０，３１，３２，３３と、ユーザの希望色を塗装する際に使用する特別色塗料配管３４と、洗浄時にシンナを供給するシンナ配管３５と、エア配管３６などが接続されている。
【００１５】
塗料ゲート２０と色替バルブ２１は、特別色塗料配管３４によって互いにつながれている。塗料ゲート２０に洗浄用のシンナ配管４０と、エア配管４１が接続されている。分配ゲート１６と塗料ゲート２０は、塗料配管４２によって互いにつながれている。分配ゲート１６は、塗料配管４３を介して特別色用の塗料供給装置１５に接続されている。
【００１６】
以下に特別色用の塗料供給装置１５について説明する。
図２〜図４に示すように、特別色用の塗料供給装置１５は、工場内に設置されるフレーム構体５０と、フレーム構体５０の下部に設けた水平方向に延びる基板５１と、基板５１上に設けられた複数（例えば５箇所）の容器載置台５２と、１つの圧力容器５３と、圧力容器５３を移動させる駆動系５４と、圧力容器５３を容器載置台５２に固定するためのクランプ機構５５と、色替時等に使用する洗浄装置５６などを備えている。
【００１７】
各々の容器載置台５２の上に、それぞれ塗料容器６０を乗せることができる。塗料容器６０には所望の色の塗料Ｐが収容されている。
図７に示すように塗料容器６０の一例は、外枠６１と、外枠６１の内側に収容された使い捨てタイプの合成樹脂製の塗料バケット６２と、塗料バケット６２の上端開口部を覆うキャップ６３などからなる。
【００１８】
容器載置台５２の上面に形成された凹部６５に塗料容器６０の底部６６を合わせることによって、塗料容器６０を容器載置台５２の所定位置に置くことができる。塗料バケット６２は、内部に収容された塗料の色を作業者等が外部から確認できるように、例えばポリプロピレン等の透明あるいは半透明の材料からなる。
【００１９】
キャップ６３の上面にバーコードラベルなどのように光学センサによって読取ることの可能な識別部材６７が設けられている。この識別部材６７には、塗料の種類に応じたデータが記録されている。
【００２０】
圧力容器５３を水平方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動系５４は、図２に示すように、Ｘ軸方向に延びるガイドレール７０と、ガイドレール７０に沿ってＸ軸方向に走行するキャリッジ７１と、キャリッジ７１をＸ軸方向に移動させるモータ等を含むＸ軸駆動機構７２を備えている。
【００２１】
図３に示すようにキャリッジ７１には、Ｙ軸方向に延びるガイド部材７５と、ガイド部材７５に沿ってＹ軸方向に移動可能な移動体７６と、移動体７６をＹ軸方向に移動させるロッドレスシリンダ等を含むＹ軸駆動機構７７などを備えている。
【００２２】
移動体７６には、上下方向に移動可能な昇降ロッド８０を含む昇降体８１と、昇降体８１を上下させるエアシリンダ８２を含むＺ軸駆動機構８３などが搭載されている。昇降体８１の下部に圧力容器５３が固定されている。
【００２３】
図５と図６に示すように、圧力容器５３は、円筒形の容器本体９０を有している。図７と図８に示すように、容器本体９０の下端部９１は開口している。容器本体９０の上端部は蓋部９２によって閉塞されている。この圧力容器５３は、塗料容器６０の全体を上方から覆うことのできる大きさを有している。
【００２４】
図８に示すように、圧力容器５３の蓋部９２の中央部に取付部材９５が設けられている。取付部材９５に、塗料あるいは洗浄シンナの流路となるポート９６が設けられている。
【００２５】
取付部材９５にサクションパイプ１００の上端部が固定されている。サクションパイプ１００は、容器本体９０の下方に真っ直ぐ延びている。サクションパイプ１００の下端は容器本体９０の下端部９１付近に位置し、塗料の吸込み口としての開口部１０１が形成されている。
【００２６】
サクションパイプ１００の内側に操作ロッド１０５が挿通されている。サクションパイプ１００の内周面と操作ロッド１０５の外周面との間に、塗料の流路となる隙間１０６が形成されている。操作ロッド１０５の下端に弁体１１０が取付けられている。この弁体１１０は、取付部材９５に内蔵された弁駆動部１１１によって上下方向に動かすことができ、操作ロッド１０５を上昇させたときに、弁体１１０がサクションパイプ１００の開口部１０１を閉じるようになっている。
【００２７】
操作ロッド１０５の上端にピストン１１２が設けられている。ピストン１１２の下面側にエア導入口１１３が連通している。エア導入口１１３からピストン１１２の下面側に圧縮空気を供給したとき、ピストン１１２が上昇することによって、操作ロッド１０５が上昇し、サクションパイプ１００の開口部１０１が閉じる。また、ピストン１１２の下面側の圧縮空気を放出したとき、ばね１１４の弾力によってピストン１１２が下降し、サクションパイプ１００の開口部１０１が開く。
【００２８】
この圧力容器５３には、加圧されたガス（例えば圧縮空気）を圧力容器５３の内部に供給するための加圧ガス供給口１２０が設けられている。加圧ガス供給口１２０には、ホース１２１（図１に示す）を介して、加圧ガス供給源１２２が接続されている。加圧ガスの一例は工場エアとして知られる圧縮空気であるが、空気以外のガスが使用されてもよい。加圧ガス供給口１２０と加圧ガス供給源１２２は、この発明で言う加圧ガス供給手段の一例である。
【００２９】
圧力容器５３の側部に、前記識別部材６７を読取るためのセンサ１３０が設けられている。センサ１３０は、識別部材６７によって記録されている塗料データを光学的に読取るものであるが、光学的センサの代わりに、例えば磁気的にデータを読取るセンサを採用してもよい。
【００３０】
センサ１３０によって読取られた塗料データと、この塗料が収容されている塗料容器６０の位置に関するデータが、コンピュータ等の情報処理装置を利用したコントローラ１３１（図１と図６に模式的に示す）に入力される。
【００３１】
次に、圧力容器５３を容器載置台５２に固定するためのクランプ機構５５について説明する。
図４および図９に示すように、各容器載置台５２を上方から見た形状は、それぞれ円形である。図８に示すように、容器載置台５２の外周部１４０の外径は、圧力容器５３の下端部９１の内周面１４１の内径よりもやや小さい。このため、圧力容器５３の下端部９１を、容器載置台５２の外周部１４０に、上方から嵌合させることができる。
【００３２】
クランプ機構５５は、容器載置台５２の外周部１４０と圧力容器５３の下端部９１との間を密封するためのＯリング等のシール部材１４５を備えている。シール部材１４５は容器載置台５２の外周部１４０に形成された環状溝１４６に収容されている。
【００３３】
圧力容器５３の下端部９１の外周には、周方向複数箇所に、所定ピッチで凸部１５０が設けられている。これらの凸部１５０は、圧力容器５３の径方向に突出している。
【００３４】
容器載置台５２の外周部１４０と対向する位置に、容器載置台５２と同心のストッパーリング１５１が設けられている。ストッパーリング１５１の内周に、前記凸部１５０に対応したピッチで、周方向複数箇所に、係止突起１５２が形成されている。これらの係止突起１５２は、容器載置台５２の外周部１４０に向かって突出している。
【００３５】
ストッパーリング１５１は、基板５１上に固定された円弧状の支持部材１５５によって、水平面内で回転することができるように回動自在に支持されている。これら支持部材１５５は、ボルト１５６（図９に示す）によって、基板５１上に固定されている。
【００３６】
ストッパーリング１５１は、アンクランプ位置とクランプ位置とにわたって、回動機構１６０によって回動させることができる。この明細書で言うアンクランプ位置は、図８に示すように凸部１５０と係止突起１５２の位置が周方向にずれていて、凸部１５０が係止突起１５２間を上下方向に通り抜けることのできる位置である。クランプ位置は、図９に示すように、凸部１５０と係止突起１５２の少なくとも一部が、互いに上下方向に重なる位置である。
【００３７】
図１０に示すように基板５１の裏面側に、ストッパーリング１５１をクランプ位置とアンクランプ位置に回動させるための回動機構１６０が設けられている。回動機構１６０は、エアシリンダ等のアクチュエータ１６１，１６２と、旋回部材１６３などを備えている。旋回部材１６３は、垂直方向の軸１６４によって、基板５１に回転自在に支持されている。
【００３８】
旋回部材１６３の両端部は、それぞれピン等の連結部材１６５を介して、ストッパーリング１５１に固定されている。従ってアクチュエータ１６１，１６２によって旋回部材１６３を回動させることにより、ストッパーリング１５１を、軸１６４回りに回動させることができる。連結部材１６５は、基板５１に形成された円弧状の孔１６６に挿入されている。
【００３９】
一方のアクチュエータ１６１によって旋回部材１６３を図１０に示す位置まで回動させたとき、ストッパーリング１５１が前記アンクランプ位置に移動する。他方のアクチュエータ１６２によって旋回部材１６３を２点鎖線で示す位置まで回動させたとき、ストッパーリング１５１が前記第２の位置（クランプ位置）まで移動する。
【００４０】
加圧ガス供給源１２２（図１に示す）は、圧縮空気を圧力容器５３に供給する機能を有するとともに、必要に応じて圧力容器５３内の圧縮空気を抜くことができるようになっている。この加圧ガス供給源１２２は、コントローラ１３１によって、圧縮空気の供給と放出が制御される。
【００４１】
すなわち加圧ガス供給源１２２は、図１１に示すように圧力容器５３の下端部９１が容器載置台５２の外周部１４０に嵌合し、かつ、ストッパーリング１５１が前記クランプ位置にあるときに、圧力容器５３の内部に圧縮空気を供給するようにコントローラ１３１によって制御される。
【００４２】
さらにこのコントローラ１３１は、圧力容器５３内の圧縮空気が放出されて圧力が降下したのちに、ストッパーリング１５１をクランプ位置からアンクランプ位置に戻すよう、回動機構１６０のアクチュエータ１６１，１６２を制御する機能を有している。
【００４３】
次に洗浄装置５６について説明する。
図２に示すように洗浄装置５６は、基板５１上に設けられた円筒状のケーシング１７０と、ケーシング１７０の内部に設けられた内筒１７１と、内筒１７１に収容された金属たわし等の洗浄部材１７２と、洗浄シンナをケーシング１７０の上端から下方に向けてケーシング１７０の内部に噴出するシンナ供給機構１７３などを含んでいる。
【００４４】
ケーシング１７０の底部にドレン孔１７５（図１に示す）が形成されており、ケーシング１７０の内部に噴射された洗浄シンナが、ドレン孔１７５から廃液処理槽１７６に排出されるようになっている。
【００４５】
サクションパイプ１００の洗浄の際に、洗浄装置５６の上方から圧力容器５３を被せることによって、サクションパイプ１００がケーシング１７０のサクション挿入部１８０（図４に示す）からケーシング１７０の内部に挿入されるとともに、サクションパイプ１００の外周面が洗浄部材１７２に接触するようになっている。
【００４６】
図５と図６に示すように、圧力容器５３に液垂れ防止機構３００が設けられている。液垂れ防止機構３００は塗料受けアーム３０１を備えている。塗料受けアーム３０１は、昇降用のアクチュエータ３０２によって、図５に実線で示す上昇位置と２点鎖線で示す下降位置とにわたって、矢印Ａで示す方向に移動させることができる。
【００４７】
さらにこの塗料受けアーム３０１は、下降位置にあるときに、旋回用のアクチュエータ３０３によって、図６に示す待機位置と、この待機位置から矢印Ｂで示す方向に９０°旋回した作動位置とにわたって移動させることができる。塗料受けアーム３０１が作動位置まで旋回したとき、サクションパイプ１００の開口部１０１の真下に塗料受けアーム３０１が位置するようになっている。
【００４８】
塗料受けアーム３０１に、例えばアルミニウム箔や紙などからなる使い捨て可能なカバー部材３０４を取付け、カバー部材３０４に付着した塗料が多くなったときに、カバー部材３０４を廃棄して新たなカバー部材３０４に付け替えるようしている。
【００４９】
以下に本実施形態の塗料供給装置１５の動作について説明する。
需要の多い一般色（例えば白色系など）の塗装を行う際には、一般色塗料配管３０〜３３から選択された所望の色の塗料を、色替バルブ２１を介して、ポンプユニット２２に供給することにより、ノズル１１から被塗装面に向けて塗料を噴霧させて塗装を行う。
【００５０】
需要の少ない特別色の塗装を行う場合には、以下に説明するように、特別色用の塗料供給装置１５を作動させることにより、塗料容器６０内の塗料を塗料ゲート２０と色替バルブ２１を介して、ポンプユニット２２に圧送する。
【００５１】
塗装作業に先立って作業者は、使用が予想される特別色の塗料を収容した塗料容器６０を、予め容器載置台５２に乗せておく。この塗料供給装置１５は、複数の容器載置台５２を有しているため、互いに異なる色の塗料（例えば５種類の塗料）を入れた塗料容器６０を各々の容器載置台５２にセットすることができる。
【００５２】
そののち駆動系５４のＸ軸駆動機構７２とＹ軸駆動機構７７が作動することにより、圧力容器５３が各容器載置台５２の上に順次移動しつつ、センサ１３０が塗料容器６０の識別部材６７を読取る。センサ１３０によって読取られた塗料の色と、その塗料が入っている塗料容器６０の位置に関するデータがコントローラ１３１に入力される。
【００５３】
特別色の塗料によって塗装を行う場合、希望する塗料の識別データがコントローラ１３１に入力される。このとき、希望する色の塗料が入っている塗料容器６０の上方に圧力容器５３を移動させるべく、駆動系５４のＸ軸駆動機構７２とＹ軸駆動機構７７が作動する。こうして、図７に示すように、塗料容器６０の真上に圧力容器５３が位置する。
【００５４】
そののちＺ軸駆動機構８３によって、圧力容器５３が降下する。このときストッパーリング１５１がアンクランプ位置にあるため、図８に示すように、圧力容器５３は、その下端部９１が容器載置台５２の外周部１４０に嵌合する位置まで降下する。また、圧力容器５３の下端部９１と容器載置台５２の外周部１４０との間がシール部材１４５によってシールされる。
【００５５】
その後、回動機構１６０によってストッパーリング１５１がクランプ位置に回動する。これにより、圧力容器５３の凸部１５０の上方にストッパーリング１５１の係止突起１５２が位置するため、圧力容器５３の上方への移動を阻止できる状態になる。
【００５６】
そののち加圧ガス供給源１２２によって、圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給される。圧力容器５３の内圧が高まるにつれて、圧力容器５３を持ち上げる力が生じるが、図１１に示すように圧力容器５３の凸部１５０が、ストッパーリング１５１の係止突起１５２に突き当たることによって、圧力容器５３が上方に移動することが阻止される。
【００５７】
圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給されたとき、圧力容器５３の周方向に所定ピッチで設けられている凸部１５０が、ストッパーリング１５１の周方向に所定ピッチで設けられている係止突起１５２によって支持されることになる。すなわち、圧力容器５３を持ち上げる圧力に抗して、圧力容器５３の周方向の各部を均等に押さえることができ、受圧面積（容器載置台５２の面積）が大きくても、圧力によって生じる荷重に十分耐えることができる。
【００５８】
圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給されると、その圧力によって、塗料容器６０内の塗料Ｐがサクションパイプ１００の開口部１０１からサクションパイプ１００内に吸入される。この塗料は、塗料配管４３および分配ゲート１６を経て、サイド左用塗料供給系１２と、サイド右用塗料供給系１３とトップ用塗料供給系１４に送られる。
【００５９】
例えばサイド左用塗料供給系１２では、塗料が塗料ゲート２０を経て色替バルブ２１を通り、ポンプユニット２２に圧送され、ノズル１１から噴出することにより、特別色の塗装が行われる。
【００６０】
塗料の色を変える際、あるいは長時間塗料を流さない場合には、塗料の流路を洗浄する必要がある。その場合、サクションパイプ１００や塗料配管４３等の洗浄を行うために、圧力容器５３が駆動系５４によって洗浄装置５６に送られる。
【００６１】
サクションパイプ１００が塗料容器６０内の塗料から引き上げられたのち、圧力容器５３が水平方向に送られる際には、サクションパイプ１００の開口部１０１が弁体１１０によって閉じられ、かつ、液垂れ防止機構３００が作動する。すなわち、液垂れ防止機構３００の昇降用アクチュエータ３０２によって塗料受けアーム３０１が下降したのち、旋回用アクチュエータ３０３によって塗料受けアーム３０１が図６中の矢印Ｂ方向に９０°旋回することにより、サクションパイプ１００の開口部１０１の真下に塗料受けアーム３０１が位置する。
【００６２】
このためサクションパイプ１００から塗料が垂れても、塗料受けアーム３０１に設けたカバー部材３０４によって塗料のしずくを受け止めることができ、垂れた塗料が他の塗料に混入したり、容器載置台５２やその周囲を汚してしまうことを回避できる。
【００６３】
圧力容器５３が洗浄装置５６の真上に移動したのち、Ｚ軸駆動機構８３によって圧力容器５３が降下することにより、サクションパイプ１００が洗浄装置５６のケーシング１７０のサクション挿入部１８０から内筒１７１に挿入される。
【００６４】
シンナ配管３５，４０から供給される洗浄シンナと、エア配管３６，４１から供給されるエアとが、塗料とは逆の方向に交互に流れることにより、塗料の流路が洗浄される。この洗浄シンナは分配ゲート１６を経て塗料配管４３に逆流し、サクションパイプ１００の内部と洗浄装置５６のシンナ供給機構１７３に供給される。
【００６５】
このため、洗浄装置５６の内部において、洗浄シンナがサクションパイプ１００の内部を通って開口部１０１から噴出するととともに、シンナ供給機構１７３からサクションパイプ１００の外周面に向けて噴出し、サクションパイプ１００の外周面に沿って流れ落ちる。さらにサクションパイプ１００が洗浄部材１７２に接触することにより、サクションパイプ１００が効果的に洗浄される。
【００６６】
洗浄が終了したのち、所望の色の塗料の塗料容器６０の上方に圧力容器５３が移動し、前述の塗料供給工程を繰り返すことにより、塗料容器６０内の所望の色の塗料が色替バルブ２１を経てポンプユニット２２に圧送され、ノズル１１から被塗装面に向けて噴出することにより塗装が行われる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、人手によらずに圧力容器を塗料載置台に確実にクランプすることができ、クランプおよびアンクランプ作業を自動化することが可能となる。
【００６８】
請求項２に記載した発明によれば、圧力容器内に接続された加圧ガス供給源を制御しかつストッパーリングを回動させる回動機構を制御するコントローラを用いることによって、圧力容器のクランプ・アンクランプ作業を自動化することができる。
【００６９】
請求項３に記載した発明によれば、圧力容器の周方向に所定ピッチで設けられた凸部と、これら凸部のピッチに応じた間隔でストッパーリングに形成された係止突起とを、クランプ時に互いに上下方向に重ねることにより、塗料圧送時に圧力容器に加わる内圧に抗して、圧力容器を確実に容器載置台に嵌合させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す塗料供給装置を備えた塗装設備の系統説明図。
【図２】図１に示された塗料供給装置の正面図。
【図３】図１に示された塗料供給装置の側面図。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う塗料供給装置の断面図。
【図５】図１に示された塗料供給装置の圧力容器の正面図。
【図６】図１に示された塗料供給装置の圧力容器の平面図。
【図７】図１に示された塗料供給装置の一部の縦断面図。
【図８】図１に示された塗料供給装置の塗料容器が圧力容器によって覆われた状態の縦断面図。
【図９】図１に示された塗料供給装置の容器載置台の平面図。
【図１０】図１に示された塗料供給装置の容器載置台を裏側から見た底面図。
【図１１】図１に示された塗料供給装置の圧力容器に圧縮空気が供給された状態の縦断面図。
【符号の説明】
１５…塗料供給装置
５２…容器載置台
５３…圧力容器
５５…クランプ機構
６０…塗料容器
１２２…加圧ガス供給源
１３１…コントローラ
１４５…シール部材
１５０…凸部
１５１…ストッパーリング
１５２…係止突起
１６０…回動機構

Claims

塗料容器を乗せる容器載置台と、
前記塗料容器を覆うことができる大きさを有し下端部が開口する圧力容器と、
を備えた塗料供給装置の前記圧力容器を前記容器載置台に固定するクランプ機構であって、
前記容器載置台の外周部と前記圧力容器の下端部との間を密封するシール部材と、
前記圧力容器の下端部の周方向複数箇所に設けられて該圧力容器の径方向に突出する凸部と、
前記容器載置台の外周側に配されるストッパーリングであって、前記容器載置台に向かって突出する複数の係止突起を有し、該係止突起間を前記凸部が上下方向に通り抜けることのできるアンクランプ位置と該係止突起に対して前記凸部が上下方向に重なるクランプ位置とにわたって回動可能なストッパーリングと、
前記ストッパーリングを前記クランプ位置とアンクランプ位置とにわたって移動させる回動機構と、
前記圧力容器の内部に加圧ガスを供給する加圧ガス供給手段と、
を具備したことを特徴とする塗料供給装置のクランプ機構。
前記回動機構と前記加圧ガス供給手段とを制御するコントローラを有し、該コントローラは、前記圧力容器の下端部が前記容器載置台に嵌合しかつ前記ストッパーリングが前記クランプ位置にあるときに前記圧力容器内に加圧ガスを供給するよう前記加圧ガス供給手段を制御し、前記圧力容器内の加圧ガスが放出されたのち前記ストッパーリングを前記クランプ位置からアンクランプ位置に戻すよう前記回動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の塗料供給装置のクランプ機構。
前記圧力容器は円筒形の容器本体を有し、該容器本体の下部に前記凸部が該容器本体の周方向に所定ピッチで設けられ、前記ストッパーリングには前記係止突起が前記凸部のピッチに応じた間隔で周方向複数箇所に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗料供給装置のクランプ機構。