JP3965092B2

JP3965092B2 - 塗料供給装置

Info

Publication number: JP3965092B2
Application number: JP2002242151A
Authority: JP
Inventors: 剛金井; 竹雄町田
Original assignee: Taikisha Ltd; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Taikisha Ltd; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2022-08-22
Also published as: JP2004074120A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所望の色の塗料を自動供給可能な塗料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装設備において、圧縮空気等のガスの圧力によって塗料を圧送する塗料供給装置が知られている。この種の塗料供給装置では、圧力タンクの内部に塗料容器を入れるとともに、この塗料容器に収容された塗料にサクションパイプと呼ばれる吸引用のパイプを挿入する。そして上記圧力タンクの内部に加圧ガス（例えば圧縮空気）を供給し、ガスの圧力によって塗料容器内部の塗料をサクションパイプを経てポンプユニットに圧送し、塗装ノズルから噴霧するようにしている。
【０００３】
例えばユーザの希望に応じ、一般色以外の塗料を用いて少量生産を行う場合のように、複数の塗料を選択して塗装ノズルに供給するには、希望する色の塗料を収容した塗料容器を圧力タンクの内部に入れる必要がある。この場合、色替時に塗料が混入することを防ぐために、サクションパイプや塗料経路等を洗浄する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような少量生産色の塗料の色替えを行うには、圧力タンク内のエアーを放出し、作業者が塗料経路や塗料容器の洗浄を手作業で行っていた。このため色替作業にきわめて手間が掛かり、連続塗装ラインには適していないばかりか、色の種類が多い場合には作業段取りに長時間を要するなど、ライン生産に不向きであった。
【０００５】
従って本発明の目的は、例えば車両の塗装ライン等において所望の色の塗料を自動供給することのできる塗料供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の洗浄装置は、互いに異なる色の塗料を収容した複数の塗料容器を載置可能な複数の容器載置台と、前記容器載置台に置かれた塗料容器を覆うことができかつ該塗料容器内の塗料に挿入される塗料吸込み用のサクションパイプを有する圧力容器と、前記圧力容器を水平方向および上下方向に駆動することによって前記容器載置台上に該圧力容器を下ろす駆動系と、前記容器載置台に下ろされた前記圧力容器の下端部を該容器載置台に固定するクランプ機構と、前記容器載置台に置かれている塗料容器内の塗料に関するデータが入力されかつ所望の塗料容器に向かって前記圧力容器を下ろすよう前記駆動系を制御するコントローラと、前記圧力容器の下端部が前記クランプ機構によって前記容器載置台に固定された状態において前記圧力容器内に加圧ガスを供給する加圧ガス供給源とを具備している。
【０００７】
この明細書で言う一般色塗料とは、白系塗料のように需要が多く、多量生産に使用される塗料である。特別色塗料とは、例えばユーザの希望によって個別に注文生産されるような少量生産色であって、一般色塗料よりも需要が少ない塗料を指すが、便宜上特別色と称しているに過ぎないから、白系塗料のような一般色が含まれることも有り得る。
【０００８】
本発明の好ましい形態では、例えば白系塗料のような一般色塗料配管と、少量生産に使用される特別色塗料配管とが接続される色替バルブを有し、前記特別色塗料配管に塗料配管を介して前記サクションパイプが接続される。
【０００９】
本発明の好ましい形態では、色替時に前記サクションパイプを洗浄する洗浄装置を有している。この洗浄装置は、前記圧力容器の内側に収容可能で上端部に前記サクションパイプが挿入されるサクション挿入口を有するケーシングと、前記ケーシング内に挿入された前記サクションパイプの外周面の上部側から下方に向けて前記ケーシングの内部に洗浄シンナを噴出する第１のシンナ供給手段と、前記サクションパイプの上端側から該サクションパイプの内部に洗浄シンナを供給することにより該シンナを該サクションパイプの下端の開口部から噴出させる第２のシンナ供給手段と、前記ケーシングの内部に収容されて前記サクションパイプの外周部に対向する洗浄部材とを具備している。
【００１０】
本発明の好ましい形態では、前記圧力容器に、サクションパイプの下端部に設けた弁体と、該弁体を開閉させる操作ロッドと、該操作ロッドを駆動する弁駆動部が設けられ、該操作ロッドが前記サクションパイプの内部を通っている。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記圧力容器に、サクションパイプが塗料容器内の塗料から引き上げられたとき該サクションパイプの真下の位置まで旋回する塗料受けアームを有する液垂れ防止機構が設けられている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。
図１に示した塗装設備１０は、塗装対象物の一例として車両のボデー（例えばトラックのキャブ）の塗装に使用される。
【００１３】
この塗装設備１０は、サイド左用ノズル１１を有するサイド左用塗料供給系１２と、サイド右用ノズル（図示せず）を有するサイド右用塗料供給系１３と、トップ用ノズル（図示せず）を有するトップ用塗料供給系１４と、特別色用の塗料供給装置１５と、分配ゲート１６などを備えている。図１はサイド左用塗料供給系１２を代表して示しているが、サイド右用塗料供給系１３とトップ用塗料供給系１４も同様に構成されている。
【００１４】
サイド左用塗料供給系１２は、塗料が流れる方向に関して分配ゲート１６の下流側に位置する塗料ゲート２０と、色替バルブ２１と、ポンプユニット２２などを含んでいる。ポンプユニット２２はノズル１１に接続されている。
【００１５】
色替バルブ２１には、白色系塗料のように需要の多い一般色塗料を供給するための一般色塗料配管（サーキュレーション）３０，３１，３２，３３と、ユーザの希望色を塗装する際に使用する特別色塗料配管３４と、洗浄時にシンナを供給するシンナ配管３５と、エア配管３６などが接続されている。
【００１６】
塗料ゲート２０と色替バルブ２１は、特別色塗料配管３４によって互いにつながれている。塗料ゲート２０に洗浄用のシンナ配管４０と、エア配管４１が接続されている。分配ゲート１６と塗料ゲート２０は、塗料配管４２によって互いにつながれている。分配ゲート１６は、塗料配管４３を介して特別色用の塗料供給装置１５に接続されている。
【００１７】
以下に特別色用の塗料供給装置１５について説明する。
図２〜図４に示すように、特別色用の塗料供給装置１５は、工場内に設置されるフレーム構体５０と、フレーム構体５０の下部に設けた水平方向に延びる基板５１と、基板５１上に設けられた複数（例えば５箇所）の容器載置台５２と、１つの圧力容器５３と、圧力容器５３を移動させる駆動系５４と、圧力容器５３を容器載置台５２に固定するためのクランプ機構５５と、色替時等に使用する洗浄装置５６などを備えている。
【００１８】
各々の容器載置台５２の上に、それぞれ塗料容器６０を乗せることができる。塗料容器６０には所望の色の塗料Ｐが収容されている。
図７に示すように塗料容器６０の一例は、外枠６１と、外枠６１の内側に収容された使い捨てタイプの合成樹脂製の塗料バケット６２と、塗料バケット６２の上端開口部を覆うキャップ６３などからなる。
【００１９】
容器載置台５２の上面に形成された凹部６５に塗料容器６０の底部６６を合わせることによって、塗料容器６０を容器載置台５２の所定位置に置くことができる。塗料バケット６２は、内部に収容された塗料の色を作業者等が外部から確認できるように、例えばポリプロピレン等の透明あるいは半透明の材料からなる。
【００２０】
キャップ６３の上面にバーコードラベルなどのように光学センサによって読取ることの可能な識別部材６７が設けられている。この識別部材６７には、塗料の種類に応じたデータが記録されている。
【００２１】
圧力容器５３を水平方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動系５４は、図２に示すように、Ｘ軸方向に延びるガイドレール７０と、ガイドレール７０に沿ってＸ軸方向に走行するキャリッジ７１と、キャリッジ７１をＸ軸方向に移動させるモータ等を含むＸ軸駆動機構７２を備えている。
【００２２】
図３に示すようにキャリッジ７１には、Ｙ軸方向に延びるガイド部材７５と、ガイド部材７５に沿ってＹ軸方向に移動可能な移動体７６と、移動体７６をＹ軸方向に移動させるロッドレスシリンダ等を含むＹ軸駆動機構７７などを備えている。
【００２３】
移動体７６には、上下方向に移動可能な昇降ロッド８０を含む昇降体８１と、昇降体８１を上下させるエアシリンダ８２を含むＺ軸駆動機構８３などが搭載されている。昇降体８１の下部に圧力容器５３が固定されている。
【００２４】
図５と図６に示すように、圧力容器５３は、円筒形の容器本体９０を有している。図７と図８に示すように、容器本体９０の下端部９１は開口している。容器本体９０の上端部は蓋部９２によって閉塞されている。この圧力容器５３は、塗料容器６０の全体を上方から覆うことのできる大きさを有している。
【００２５】
図８に示すように、圧力容器５３の蓋部９２の中央部に取付部材９５が設けられている。取付部材９５に、塗料あるいは洗浄シンナの流路となるポート９６が設けられている。
【００２６】
取付部材９５にサクションパイプ１００の上端部が固定されている。サクションパイプ１００は、容器本体９０の下方に真っ直ぐ延びている。サクションパイプ１００の下端は容器本体９０の下端部９１付近に位置し、塗料の吸込み口としての開口部１０１が形成されている。
【００２７】
サクションパイプ１００の内側に操作ロッド１０５が挿通されている。サクションパイプ１００の内周面と操作ロッド１０５の外周面との間に、塗料の流路となる隙間１０６が形成されている。操作ロッド１０５の下端に弁体１１０が取付けられている。この弁体１１０は、取付部材９５に内蔵された弁駆動部１１１によって上下方向に動かすことができ、操作ロッド１０５を上昇させたときに、弁体１１０がサクションパイプ１００の開口部１０１を閉じるようになっている。
【００２８】
操作ロッド１０５の上端にピストン１１２が設けられている。ピストン１１２の下面側にエア導入口１１３が連通している。エア導入口１１３からピストン１１２の下面側に圧縮空気を供給したとき、ピストン１１２が上昇することによって、操作ロッド１０５が上昇し、サクションパイプ１００の開口部１０１が閉じる。また、ピストン１１２の下面側の圧縮空気を放出したとき、ばね１１４の弾力によってピストン１１２が下降し、サクションパイプ１００の開口部１０１が開く。
【００２９】
この圧力容器５３には、加圧されたガス（例えば圧縮空気）を圧力容器５３の内部に供給するための加圧ガス供給口１２０が設けられている。加圧ガス供給口１２０には、ホース１２１（図１に示す）を介して、加圧ガス供給源１２２が接続されている。加圧ガスの一例は工場エアとして知られる圧縮空気であるが、空気以外のガスが使用されてもよい。加圧ガス供給口１２０と加圧ガス供給源１２２は、この発明で言う加圧ガス供給手段の一例である。
【００３０】
圧力容器５３の側部に、前記識別部材６７を読取るためのセンサ１３０が設けられている。センサ１３０は、識別部材６７によって記録されている塗料データを光学的に読取るものであるが、光学的センサの代わりに、例えば磁気的にデータを読取るセンサを採用してもよい。
【００３１】
センサ１３０によって読取られた塗料データと、この塗料が収容されている塗料容器６０の位置に関するデータが、コンピュータ等の情報処理装置を利用したコントローラ１３１（図１と図６に模式的に示す）に入力される。
【００３２】
次に、圧力容器５３を容器載置台５２に固定するためのクランプ機構５５について説明する。
図４および図９に示すように、各容器載置台５２を上方から見た形状は、それぞれ円形である。図８に示すように、容器載置台５２の外周部１４０の外径は、圧力容器５３の下端部９１の内周面１４１の内径よりもやや小さい。このため、圧力容器５３の下端部９１を、容器載置台５２の外周部１４０に、上方から嵌合させることができる。
【００３３】
クランプ機構５５は、容器載置台５２の外周部１４０と圧力容器５３の下端部９１との間を密封するためのＯリング等のシール部材１４５を備えている。シール部材１４５は容器載置台５２の外周部１４０に形成された環状溝１４６に収容されている。
【００３４】
圧力容器５３の下端部９１の外周には、周方向複数箇所に、所定ピッチで凸部１５０が設けられている。これらの凸部１５０は、圧力容器５３の径方向に突出している。
【００３５】
容器載置台５２の外周部１４０と対向する位置に、容器載置台５２と同心のストッパーリング１５１が設けられている。ストッパーリング１５１の内周に、前記凸部１５０に対応したピッチで、周方向複数箇所に、係止突起１５２が形成されている。これらの係止突起１５２は、容器載置台５２の外周部１４０に向かって突出している。
【００３６】
ストッパーリング１５１は、基板５１上に固定された円弧状の支持部材１５５によって、水平面内で回転することができるように回動自在に支持されている。これら支持部材１５５は、ボルト１５６（図９に示す）によって、基板５１上に固定されている。
【００３７】
ストッパーリング１５１は、アンクランプ位置とクランプ位置とにわたって、回動機構１６０によって回動させることができる。この明細書で言うアンクランプ位置は、図８に示すように凸部１５０と係止突起１５２の位置が周方向にずれていて、凸部１５０が係止突起１５２間を上下方向に通り抜けることのできる位置である。クランプ位置は、図１１に示すように、凸部１５０と係止突起１５２の少なくとも一部が、互いに上下方向に重なる位置である。
【００３８】
図１０に示すように基板５１の裏面側に、ストッパーリング１５１をクランプ位置とアンクランプ位置に回動させるための回動機構１６０が設けられている。回動機構１６０は、エアシリンダ等のアクチュエータ１６１，１６２と、旋回部材１６３などを備えている。旋回部材１６３は、垂直方向の軸１６４によって、基板５１に回転自在に支持されている。
【００３９】
旋回部材１６３の両端部は、それぞれピン等の連結部材１６５を介して、ストッパーリング１５１に固定されている。従ってアクチュエータ１６１，１６２によって旋回部材１６３を回動させることにより、ストッパーリング１５１を、軸１６４回りに回動させることができる。連結部材１６５は、基板５１に形成された円弧状の孔１６６に挿入されている。
【００４０】
一方のアクチュエータ１６１によって旋回部材１６３を図１０に示す位置まで回動させたとき、ストッパーリング１５１が前記アンクランプ位置に移動する。他方のアクチュエータ１６２によって旋回部材１６３を２点鎖線で示す位置まで回動させたとき、ストッパーリング１５１が前記第２の位置（クランプ位置）まで移動する。
【００４１】
加圧ガス供給源１２２（図１に示す）は、圧縮空気を圧力容器５３に供給する機能を有するとともに、必要に応じて圧力容器５３内の圧縮空気を抜くことができるようになっている。この加圧ガス供給源１２２は、コントローラ１３１によって、圧縮空気の供給と放出が制御される。
【００４２】
すなわち加圧ガス供給源１２２は、図１１に示すように圧力容器５３の下端部９１が容器載置台５２の外周部１４０に嵌合し、かつ、ストッパーリング１５１が前記クランプ位置にあるときに、圧力容器５３の内部に圧縮空気を供給するようにコントローラ１３１によって制御される。
【００４３】
さらにこのコントローラ１３１は、圧力容器５３内の圧縮空気が放出されて圧力が降下したのちに、ストッパーリング１５１をクランプ位置からアンクランプ位置に戻すよう、回動機構１６０のアクチュエータ１６１，１６２を制御する機能を有している。
【００４４】
次に洗浄装置５６について、図１２と図１３を参照して説明する。
洗浄装置５６は、基板５１上に設けられた円筒状のケーシング１７０と、ケーシング１７０の内部に設けられた内筒１７１と、内筒１７１に収容された金属たわし等の洗浄部材１７２と、洗浄シンナをケーシング１７０の内部に噴出する第１のシンナ供給手段１７３と、サクションパイプ１００の内部に洗浄シンナを供給する第２のシンナ供給手段１７４などを含んでいる。ケーシング１７０は略円筒形であり、圧力容器５３の内側に収容できる大きさである。
【００４５】
ケーシング１７０の底部にドレン孔１７５が形成されている。下記シンナ供給手段１７３，１７４からケーシング１７０の内部に噴射された洗浄シンナが、ドレン孔１７５から廃液処理槽１７６に排出されるようになっている。
【００４６】
ケーシング１７０の上端にサクション挿入口１８０が形成されている。サクションパイプ１００の洗浄の際に、図１３に示すように洗浄装置５６の上方から圧力容器５３を被せることにより、サクションパイプ１００が、サクション挿入口１８０からケーシング１７０の内部に挿入されるとともに、サクションパイプ１００の外周面が洗浄部材１７２に接触するようになっている。
【００４７】
第１のシンナ供給手段１７３は、ケーシング１７０の上端部２０１付近に設けたシンナ導入チャンバ２０２と、シンナ導入チャンバ２０２に洗浄シンナを供給するシンナ配管２０３と、洗浄シンナを噴出するスリット２０４などを含んでいる。
【００４８】
ケーシング１７０の上端部２０１の下側に、下方に向かってテーパ状に広がるガイド面２０５が形成されている。このガイド面２０５の上部にスリット２０４が開口している。このスリット２０４から噴出する洗浄シンナが、サクションパイプ１００の上端側から下方に向かって勢い良く流れ落ちるようになっている。
【００４９】
内筒１７１はケーシング１７０と同心である。内筒１７１の上端に設けたガイド部材２１０に、サクションパイプ１００の下部側が挿入される孔２１１が形成されている。内筒１７１の周壁には、内筒１７１の内側から外側に向かって洗浄シンナが流出できるように、多数の貫通孔２１２が形成されている。
【００５０】
内筒１７１の下部には、サクションパイプ１００の開口部１０１から噴出した洗浄シンナを跳ね返らせる反射部材２２０が設けられている。反射部材２２０の上面側には、開口部１０１から噴出した洗浄シンナをサクションパイプ１００の先端部あるいは内筒１７１の内面に向けて跳ね返すよう、例えば円錐形状の反射面２２１が形成されている。
【００５１】
洗浄部材１７２の一例は、内筒１７１の内部で跳ね返った洗浄シンナが内筒１７１の外部に向かって飛散することを抑制できるよう、金属製のたわしが使われている。なお、金属以外の材料からなるたわしであってもよいし、スポンジ状の合成樹脂材料を用いてもよい。
【００５２】
第２のシンナ供給手段１７４は、サクションパイプ１００の上端側からサクションパイプ１００の内部に洗浄シンナを供給するものである。この実施形態の場合、第２のシンナ供給手段１７４は、圧力容器５３の上部に設けられた前記ポート９６と、洗浄時にポート９６にシンナを供給する塗料配管４３などによって構成され、サクションパイプ１００の上端側から導入された洗浄シンナを、サクションパイプ１００の開口部１０１から噴出させるようにしている。
【００５３】
図５と図６に示すように、圧力容器５３に液垂れ防止機構３００が設けられている。液垂れ防止機構３００は塗料受けアーム３０１を備えている。塗料受けアーム３０１は、昇降用のアクチュエータ３０２によって、図５に実線で示す上昇位置と２点鎖線で示す下降位置とにわたって、矢印Ａで示す方向に移動させることができる。
【００５４】
さらにこの塗料受けアーム３０１は、下降位置にあるときに、旋回用のアクチュエータ３０３によって、図６に示す待機位置と、この待機位置から矢印Ｂで示す方向に９０°旋回した作動位置とにわたって移動させることができる。塗料受けアーム３０１が作動位置まで旋回したとき、サクションパイプ１００の開口部１０１の真下に塗料受けアーム３０１が位置するようになっている。
【００５５】
塗料受けアーム３０１に、例えばアルミニウム箔や紙などからなる使い捨て可能なカバー部材３０４を取付け、カバー部材３０４に付着した塗料が多くなったときに、カバー部材３０４を廃棄して新たなカバー部材３０４に付け替えるようしている。
【００５６】
以下に本実施形態の塗料供給装置１５の動作について説明する。
需要の多い一般色（例えば白色系など）の塗装を行う際には、一般色塗料配管３０〜３３から選択された所望の色の塗料を、色替バルブ２１を介して、ポンプユニット２２に供給することにより、ノズル１１から被塗装面に向けて塗料を噴霧させて塗装を行う。
【００５７】
需要の少ない特別色の塗装を行う場合には、以下に説明するように、特別色用の塗料供給装置１５を作動させることにより、塗料容器６０内の塗料を塗料ゲート２０と色替バルブ２１を介して、ポンプユニット２２に圧送する。
【００５８】
塗装作業に先立って作業者は、使用が予想される特別色の塗料を収容した塗料容器６０を、予め容器載置台５２に乗せておく。この塗料供給装置１５は、複数の容器載置台５２を有しているため、互いに異なる色の塗料（例えば５種類の塗料）を入れた塗料容器６０を各々の容器載置台５２にセットすることができる。
【００５９】
そののち駆動系５４のＸ軸駆動機構７２とＹ軸駆動機構７７が作動することにより、圧力容器５３が各容器載置台５２の上に順次移動しつつ、センサ１３０が塗料容器６０の識別部材６７を読取る。センサ１３０によって読取られた塗料の色と、その塗料が入っている塗料容器６０の位置に関するデータがコントローラ１３１に入力される。
【００６０】
特別色の塗料によって塗装を行う場合、希望する塗料の識別データがコントローラ１３１に入力される。このとき、希望する色の塗料が入っている塗料容器６０の上方に圧力容器５３を移動させるべく、駆動系５４のＸ軸駆動機構７２とＹ軸駆動機構７７が作動する。こうして、図７に示すように、塗料容器６０の真上に圧力容器５３が位置する。
【００６１】
そののちＺ軸駆動機構８３によって、圧力容器５３が降下する。このときストッパーリング１５１がアンクランプ位置にあるため、図８に示すように、圧力容器５３は、その下端部９１が容器載置台５２の外周部１４０に嵌合する位置まで降下する。また、圧力容器５３の下端部９１と容器載置台５２の外周部１４０との間がシール部材１４５によってシールされる。
【００６２】
その後、回動機構１６０によってストッパーリング１５１がクランプ位置に回動する。これにより、圧力容器５３の凸部１５０の上方にストッパーリング１５１の係止突起１５２が位置するため、圧力容器５３の上方への移動を阻止できる状態になる。
【００６３】
そののち加圧ガス供給源１２２によって、圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給される。圧力容器５３の内圧が高まるにつれて、圧力容器５３を持ち上げる力が生じるが、図１１に示すように圧力容器５３の凸部１５０が、ストッパーリング１５１の係止突起１５２に突き当たることによって、圧力容器５３が上方に移動することが阻止される。
【００６４】
圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給されたとき、圧力容器５３の周方向に所定ピッチで設けられている凸部１５０が、ストッパーリング１５１の周方向に所定ピッチで設けられている係止突起１５２によって支持されることになる。すなわち、圧力容器５３を持ち上げる圧力に抗して、圧力容器５３の周方向の各部を均等に押さえることができ、受圧面積（容器載置台５２の面積）が大きくても、圧力によって生じる荷重に十分耐えることができる。
【００６５】
圧力容器５３の内部に圧縮空気が供給されると、その圧力によって、塗料容器６０内の塗料Ｐがサクションパイプ１００の開口部１０１からサクションパイプ１００内に吸入される。この塗料は、塗料配管４３および分配ゲート１６を経て、サイド左用塗料供給系１２と、サイド右用塗料供給系１３とトップ用塗料供給系１４に送られる。
【００６６】
例えばサイド左用塗料供給系１２では、塗料が塗料ゲート２０を経て色替バルブ２１を通り、ポンプユニット２２に圧送され、ノズル１１から噴出することにより、特別色の塗装が行われる。
【００６７】
塗料の色を変える際、あるいは長時間塗料を流さない場合には、塗料の流路を洗浄する必要がある。その場合には、サクションパイプ１００や塗料配管４３等の洗浄を行うために、圧力容器５３が駆動系５４によって洗浄装置５６に送られる。
【００６８】
サクションパイプ１００が塗料容器６０内の塗料から引き上げられたのち、圧力容器５３が水平方向に送られる際には、開口部１０１が弁体１１０によって閉じられ、かつ、液垂れ防止機構３００が作動する。すなわち、液垂れ防止機構３００の昇降用アクチュエータ３０２によって塗料受けアーム３０１が下降したのち、旋回用アクチュエータ３０３によって塗料受けアーム３０１が図６中の矢印Ｂ方向に９０°旋回することにより、サクションパイプ１００の開口部１０１の真下に塗料受けアーム３０１が位置する。
【００６９】
このためサクションパイプ１００から塗料が垂れても、塗料受けアーム３０１に設けたカバー部材３０４によって塗料のしずくを受け止めることができ、垂れた塗料が他の塗料に混入したり、容器載置台５２やその周囲を汚してしまうことを回避できる。
【００７０】
圧力容器５３が洗浄装置５６の真上に移動したのち、Ｚ軸駆動機構８３によって圧力容器５３が降下することにより、図１３に示されるように、サクションパイプ１００が洗浄装置５６のケーシング１７０のサクション挿入口１８０から内筒１７１に挿入される。
【００７１】
シンナ配管３５，４０から供給される洗浄シンナと、エア配管３６，４１から供給されるエアとが、塗料とは逆の方向に交互に流れることによって、塗料の流路が洗浄される。この洗浄シンナは、分配ゲート１６を経て塗料配管４３に逆流し、第１および第２のシンナ供給手段１７３，１７４に供給される。
【００７２】
このため、洗浄装置５６の内部において、洗浄シンナがサクションパイプ１００の内部を通って開口部１０１から噴出するととともに、スリット２０４からサクションパイプ１００の外周面に向けて噴出し、サクションパイプ１００の外周面に沿って流れ落ちる。さらにサクションパイプ１００が洗浄部材１７２に接触することにより、サクションパイプ１００が効果的に洗浄される。
【００７３】
サクションパイプ１００の開口部１０１から噴出した洗浄シンナは、反射部材２１０の反射面２２１によって上方に跳ね返され、サクションパイプ１００の下端部に向かって飛散する。このため、洗浄部材１７２の使用とあいまって、サクションパイプ１００の下端部を効果的に洗浄することができる。
【００７４】
洗浄が終了したのち、所望の色の塗料の塗料容器６０の上方に圧力容器５３が移動し、前述の塗料供給工程を繰り返すことにより、塗料容器６０内の所望の色の塗料が色替バルブ２１を経てポンプユニット２２に圧送され、ノズル１１から被塗装面に向けて噴出することにより、塗装が行われる。
【００７５】
この洗浄装置５６により、色替時あるいは長時間塗料を流さないときなどに、サクションパイプ１００を十分に洗浄することができる。しかもサクションパイプ１００の外周面に付着する塗料を洗浄部材１７２によって確実に落とすことができるとともに、内筒１７１の内部で跳ね返った洗浄シンナがケーシング１７０の外部に飛散することを洗浄部材１７２によって抑制することができる。
【００７６】
また、圧力容器５３が移動する際に、サクションパイプ１００に設けられている弁体１１０によってサクションパイプ１００の開口部１０１を閉じることができるとともに、液垂れ防止機構３００を作動させることによって、サクションパイプ１００から塗料が滴ることを防止できる。
【００７７】
このため本実施形態の塗料供給装置１５によれば、１つの共通の圧力容器５３とサクションパイプ１００を用いて、複数の塗料容器６０に収容されている少量生産用の塗料を、他の塗料が混入することなく色替バルブ２１に自動供給することが可能となる。
【００７８】
しかも本実施形態によれば、既存の塗装設備１０に特別色用の塗料供給装置１５を追加するに当たって、一般色塗料配管３０〜３３が接続されている既存の色替バルブ２１に、特別色塗料配管３４を接続するだけで塗料供給装置１５を追加することができ、大掛かりな設備変更を要しないという利点がある。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、１つの圧力容器とサクションパイプを用いて、複数の塗料容器に収容されている少量生産用の塗料を自動供給することが可能となる。
【００８０】
請求項２に記載した発明によれば、既存の塗装設備に特別色用の塗料供給装置を追加するに当たって、一般色塗料配管が接続される色替バルブに特別色塗料配管を接続するだけで塗料供給装置を追加することができる。
【００８１】
請求項３に記載した発明によれば、色替時などにサクションパイプを自動洗浄することができるため、サクションパイプに付着している塗料が他の塗料に混入することを防止できる。
【００８２】
請求項４に記載した発明によれば、必要に応じてサクションパイプの開口部を弁体によって閉じることができるため、サクションパイプを塗料から引き上げたときなどにサクションパイプから垂れ落ちる塗料を抑制することができる。
【００８３】
請求項５に記載した発明によれば、サクションパイプから垂れ落ちる塗料を液垂れ防止機構によって受け止めることができるため、垂れた塗料が他の塗料に混入したり、塗料供給装置の内部が汚れるなどの不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す塗料供給装置を備えた塗装設備の系統説明図。
【図２】図１に示された塗料供給装置の正面図。
【図３】図１に示された塗料供給装置の側面図。
【図４】図２中のIV−IV線に沿う塗料供給装置の断面図。
【図５】図１に示された塗料供給装置の圧力容器の正面図。
【図６】図１に示された塗料供給装置の圧力容器の平面図。
【図７】図１に示された塗料供給装置の一部の縦断面図。
【図８】図１に示された塗料供給装置の塗料容器が圧力容器によって覆われた状態の縦断面図。
【図９】図１に示された塗料供給装置の容器載置台の平面図。
【図１０】図１に示された塗料供給装置の容器載置台を裏側から見た底面図。
【図１１】図１に示された塗料供給装置の圧力容器に圧縮空気が供給された状態の縦断面図。
【図１２】図１に示された塗料供給装置の洗浄装置の断面図。
【図１３】図１に示された塗料供給装置の洗浄装置にサクションパイプが挿入された状態の断面図。
【符号の説明】
１５…塗料供給装置
２１…色替バルブ
３０，３１，３２，３３…一般色塗料配管
３４，４２，４３…特別色塗料配管
５２…容器載置台
５３…圧力容器
５４…駆動系
５５…クランプ機構
５６…洗浄装置
６０…塗料容器
１００…サクションパイプ
１０５…操作ロッド
１１０…弁体
１１１…弁駆動部
１２２…加圧ガス供給源
１３１…コントローラ
１７０…ケーシング
１７３…第１のシンナ供給手段
１７４…第２のシンナ供給手段
３００…液垂れ防止機構
３０１…塗料受けアーム

Claims

互いに異なる色の塗料を収容した複数の塗料容器を載置可能な複数の容器載置台と、
前記容器載置台に置かれた塗料容器を覆うことができかつ該塗料容器内の塗料に挿入される塗料吸込み用のサクションパイプを有する圧力容器と、
前記圧力容器を水平方向および上下方向に駆動することによって前記容器載置台上に該圧力容器を下ろす駆動系と、
前記容器載置台に下ろされた前記圧力容器の下端部を該容器載置台に固定するクランプ機構と、
前記容器載置台に置かれている塗料容器内の塗料に関するデータが入力されかつ所望の塗料容器に向かって前記圧力容器を下ろすよう前記駆動系を制御するコントローラと、
前記圧力容器の下端部が前記クランプ機構によって前記容器載置台に固定された状態において前記圧力容器内に加圧ガスを供給する加圧ガス供給源と、
を具備したことを特徴とする塗料供給装置。
一般色塗料配管と特別色塗料配管とが接続される色替バルブを有し、前記特別色塗料配管に前記サクションパイプが塗料配管を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の塗料供給装置。
色替時に前記サクションパイプを洗浄する洗浄装置を有し、該洗浄装置は、
前記圧力容器の内側に収容可能で上端部に前記サクションパイプが挿入されるサクション挿入口を有するケーシングと、
前記ケーシング内に挿入された前記サクションパイプの外周面の上部側から下方に向けて前記ケーシングの内部に洗浄シンナを噴出する第１のシンナ供給手段と、
前記サクションパイプの上端側から該サクションパイプの内部に洗浄シンナを供給することにより該シンナを該サクションパイプの下端の開口部から噴出させる第２のシンナ供給手段と、
前記ケーシングの内部に収容されて前記サクションパイプの外周部に対向する洗浄部材と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の塗料供給装置。
前記圧力容器に、
前記サクションパイプの下端部に設けられ該サクションパイプの前記開口部を開閉する弁体と、
該弁体を開閉させる操作ロッドと、
該操作ロッドを駆動する弁駆動部が設けられ、
該操作ロッドが前記サクションパイプの内部を通っていることを特徴とする請求項３に記載の塗料供給装置。
前記圧力容器に、
前記サクションパイプが前記塗料容器内の塗料から引き上げられたとき該サクションパイプの真下の位置まで旋回する塗料受けアームを有する液垂れ防止機構が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の塗料供給装置。