KR102656256B1 - 약품 자동 교반 및 공급 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있도록 구현한 약품 자동 교반 및 공급 시스템에 관한 것으로, 약품 제조 현장으로부터 폐기되는 약품을 전달받아 저장해 두는 폐액 IBC 탱크; 약품 제조 현장으로 공급될 약품을 저장해 두는 공급 탱크; 상기 공급 탱크로부터 공급되는 약품을 공급량에 맞게 정량으로 측량 후 공급하는 약품 측량 탱크; 및 상기 약품 측량 탱크로부터 측량 후 공급되는 약품과 혼합물을 혼합비에 맞도록 교반시킨 뒤 약품 제조 현장으로 공급하는 교반 탱크;를 포함한다.
Description
본 발명은 약품 자동 교반 및 공급 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있도록 구현한 약품 자동 교반 및 공급 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 인체에 유해한 화학 약품을 취급하는 회사, 예를 들어 반도체, LCD, OLED, 의약품 등을 제조하는 회사나 페인트 회사와 같이 화학 약품을 제조하는 회사 등은 다양한 종류의 화학 약품을 하나 또는 복수의 단위 공정에 사용하고 있다.
화학 약품을 사용하는 회사에는 다양한 종류의 화학 약품이 드럼(Drum) 및 바틀(Bottle) 등의 다양한 용기에 저장된 상태로 공급되고, 화학 약품을 생산하는 회사에는 빈 용기가 공급된다.
따라서, 해당 용기에 공급된 화학 약품을 반도체 회사 등에서 사용하기 위해서는 용기의 뚜껑을 열고, 침액관 모듈을 용기에 삽입하여 화학 약품을 흡입함으로써 회사 내부의 저장 탱크에 저장하거나 사용처까지 공급할 필요가 있다. 또는 이와 반대로 빈 용기에 침액관 모듈을 삽입하여 화학 약품을 충진할 수도 있다.
이렇게 작업자가 직접 약품용기의 뚜껑을 열고, 침액관을 용기에 삽입하여 약품을 흡입함으로써 저장 탱크 또는 사용처로 공급하거나 이와 반대로 빈 용기에 충진을 하고, 약품 흡입 또는 약품 충진이 완료되면 다시 약품이 묻어 있는 침액관을 약품용기에서 제거하며, 용기의 뚜껑을 닫는다. 이와 같이 작업의 대부분은 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 일반적이다.
따라서, 작업자가 직접 뚜껑을 개폐하는 작업을 수행할 때 약품용기의 흄(Fume)이 외부로 그대로 노출되고, 용기에 침액관을 삽입하거나 용기에서 침액관을 제거할 때 침액관에 묻은 약품이 누출되기도 하며, 작업자의 부주의 등으로 인해 작업자가 위험한 화학 약품에 그대로 노출될 가능성이 높아 작업자의 보호를 위해, 최고 보호 등급의 안전 보호구를 준비하고 착용 및 탈의하여야 하는 번거로움이 발생할 수 있으며, 이러한 복장이 두껍고 불편하여 활동이 원활하지 못한 안전 보호구로 인해 오조작에 의한 또다른 위험이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
이렇게 작업자들은 건강에 대한 관심이 높아지고, 위험한 일을 하지 않으려는 경향이 뚜렷해 지면서, 반도체 제조 및 핸드폰 카메라 모듈 제조 공장 등 첨단 제조 공장의 작업자들의 작업 안전을 보장할 수 있고, 주변에 환경 오염을 방지할 수 있는 시스템들이 개발되고 있지만, 소량의 약품들은 대부분 작업자에 의해 수동으로 공급이 되는 실정이고, 대용량 탱크에 있는 약품을 작업자에 의해 저 용량 약품 탱크에 분배하여 사용하고 있는 바, 작업자가 유해 약품에 조금이라도 접촉될 수 밖에 없어 작업자의 건강을 해칠 우려가 많은 문제점이 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일측면은 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있도록 구현한 약품 자동 교반 및 공급 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템은, 약품 자동 교반 및 공급 시스템은, 약품 제조 현장으로부터 폐기되는 약품을 전달받아 저장해 두는 폐액 IBC 탱크; 약품 제조 현장으로 공급될 약품을 저장해 두는 공급 탱크; 상기 공급 탱크로부터 공급되는 약품을 공급량에 맞게 정량으로 측량 후 공급하는 약품 측량 탱크; 및 상기 약품 측량 탱크로부터 측량 후 공급되는 약품과 혼합물을 혼합비에 맞도록 교반시킨 뒤 약품 제조 현장으로 공급하는 교반 탱크;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 공급 탱크는, 저장된 약품의 상태 유지를 위한 상태 유지 기능을 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템은, 상기 공급 탱크에 수용되어 있는 약품을 모두 배출시킨 뒤 상기 공급 탱크의 내측을 청소하기 위한 탱크 청소부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탱크 청소부는, 좌우 수평 방향으로 연장 형성되어 양단이 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 양측 테두리에 각각 안착되며, 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 전후 방향으로 이동하는 수평 레일부; 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 상단이 상기 수평 레일부에 거치되며, 상기 수평 레일부를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 수직 레일부; 및 상기 수직 레일부에 연결 설치되어 상기 수직 레일부를 따라 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 공급 탱크의 내측을 청소하는 청소부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수평 레일부는, 일단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되는 제1 절곡 프레임; 타단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되는 제2 절곡 프레임; 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되는 상기 제1 절곡 프레임의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 상기 제1 절곡 프레임을 이동시켜 주는 제1 구동 휠; 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되는 상기 제2 절곡 프레임의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 상기 제2 절곡 프레임을 이동시켜 주는 제2 구동휠; 및 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임을 상호 연결 설치하는 동시에 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 좌우 너비에 대응하여 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 간격을 조절하는 길이 조절부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 길이 조절부는, 상기 제2 절곡 프레임의 일측 상단에 설치되어 상기 제1 절곡 프레임의 상면에 안착되어 상기 수직 레일부가 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 이격 공간을 따라 이동하기 위한 벽면을 형성하는 상단 커버; 상기 제2 절곡 프레임의 상측으로부터 상기 제2 절곡 프레임에 직각되도록 삽입 설치되며, 상기 제2 절곡 프레임의 내측에 삽입되는 하단에 베벨 기어가 설치되는 제1 볼트; 및 상기 제2 절곡 프레임의 내측에 삽입되는 베벨 기어 형상의 볼트 헤드가 상기 제1 볼트의 하단에 직각되도록 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되고, 외측을 따라 기어산을 형성하는 볼트 몸체가 수평되도록 볼트결합에 의해 상기 제1 절곡 프레임에 삽입되어 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 볼트가 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 이격 간격을 조절하는 제2 볼트;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수직 레일부는, 상기 수평 레일부에 거치되어 상기 수평 레일부를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 거치 프레임; 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 상기 거치 프레임의 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 수직 레일 프레임; 및 상기 청소부가 연결 설치되어 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 수직 레일 프레임의 측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 수직 레일홈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 청소부는, 상기 수직 레일홈에 맞물려 연결 설치되어 슬라이딩 이동하는 수직 이동 슬라이더; 상기 수직 레일홈으로부터 노출되는 상기 수직 이동 슬라이더의 전단에 설치되는 하우징; 상기 하우징으로 세척액을 공급하는 세척액 공급 탱크; 상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 상기 하우징으로 전방으로 배출시킬 수 있도록 상기 하우징의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 하우징의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 세척액 배출 통로; 상기 세척액 배출 통로의 전단 개구부를 밀폐시키면서 설치되는 통로 커버; 상기 세척액 배출 통로로부터 노출되는 상기 통로 커버의 전단에 반구 형상으로 함몰 형성되는 블록 안착홈; 상기 블록 안착홈의 형상에 대응하는 반구 형태로 형성되어 상기 블록 안착홈에 회전 가능하도록 안착되는 회전 블록; 상기 블록 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 블록의 전단에 설치되어 상기 회전 블록이 회전 구동됨에 따라 함께 회전하면서 상기 공급 탱크의 내측을 청소하는 청소 솔; 상기 세척액 배출 통로에 설치되어 상기 회전 블록을 지지하며, 상기 세척액 배출 통로를 따라 이동하는 세척액의 수압에 의해 회전되어 상기 회전 블록을 함께 회전 구동시켜 주는 블록 지지부; 및 상기 세척액 배출 통로의 전단 내주면으로부터 상기 하우징의 전단으로 연통 형성되어 상기 세척액 배출 통로를 경유하고 이동된 세척액을 상기 하우징의 전방으로 분사시켜 주는 다수 개의 분사 통로;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 블록 지지부는, 전단이 상기 통로 커버를 통해 삽입되어 상기 회전 블록의 후단에 설치되는 회전축; 상기 회전축의 후단이 회전 가능하도록 연결 설치되는 지지 베어링; 일단 및 타단이 상기 지지 베어링과 상기 세척액 배출 통로의 내주면 각각에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 지지 베어링을 지지하는 다수 개의 베어링 지지대; 상기 회전축을 따라 사선 방향으로 연장 형성되며, 상기 세척액 배출 통로를 따라 이동되는 세척액의 수압에 의해 회전되어 상기 회전축을 회전 구동시켜 주는 나선 날개; 및 상기 지지 베어링의 후단과 상기 세척액 배출 통로의 후단 사이에 설치되어 상기 지지 베어링을 지지하는 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 베어링은, 전후 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 베어링 지지대에 연결 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 블록은, 후면을 따라 모서리가 곡선 형상으로 라운드 처리된 요철이 반복적으로 형성되는 요철형 링이 둘레를 따라 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 블록 안착홈은, 상기 요철형 링이 안착될 수 있도록 내주면을 따라 상기 요철형 링의 형상에 대응하는 링 안착홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 블록은, 상기 블록 안착홈에서 회전할 경우 상기 요철형 링과 상기 링 안착홈 간의 요철의 물림에 따라 전후 방향으로 왕복운동을 수행할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4는 도 3의 수평 레일부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 청소부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 회전 블록을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4는 도 3의 수평 레일부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 청소부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 회전 블록을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 조 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템(10)은, 폐액 IBC 탱크(100), 공급 탱크(200), 약품 측량 탱크(300) 및 교반 탱크(400)를 포함한다.
폐액 IBC 탱크(100)는, 약품 제조 현장으로부터 폐기되는 약품을 전달받아 저장해 둔다.
공급 탱크(200)는, 약품 제조 현장으로 공급될 약품을 저장해 두며, 약품 측량 탱크(300)로 저장되어 있는 약품을 공급한다.
일 실시예에서, 공급 탱크(200)는, 저장된 약품의 상태 유지를 위한 상태 유지 기능을 구비할 수 있다.
약품 측량 탱크(300)는, 공급 탱크(200)로부터 공급되는 약품을 공급량에 맞게 정량으로 측량 후 교반 탱크(400)로 공급한다.
교반 탱크(400)는, 약품 측량 탱크(300)로부터 측량 후 공급되는 약품과 혼합물을 혼합비에 맞도록 교반시킨 뒤 약품 제조 현장으로 공급한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템(10)은, 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템(20)은, 폐액 IBC 탱크(100), 공급 탱크(200), 약품 측량 탱크(300), 교반 탱크(400) 및 탱크 청소부(500)를 포함한다.
여기서, 폐액 IBC 탱크(100), 공급 탱크(200), 약품 측량 탱크(300) 및 교반 탱크(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
탱크 청소부(500)는, 공급 탱크(200)에 수용되어 있는 약품을 모두 배출시킨 뒤 공급 탱크(200)의 내측을 청소한다.
일 실시예에서, 탱크 청소부(500)는, 수평 레일부(510), 수직 레일부(520) 및 청소부(600)를 포함할 수 있다.
수평 레일부(510)는, 좌우 수평 방향으로 연장 형성되어 양단이 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 양측 테두리에 각각 안착되며, 공급 탱크(200)의 상측 개구부를 따라 전후 방향으로 이동한다.
수직 레일부(520)는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 상단이 수평 레일부(510)에 거치되며, 수평 레일부(510)를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동한다.
일 실시예에서, 수직 레일부(520)는, 거치 프레임(521), 수직 레일 프레임(522) 및 수직 레일홈(523)을 포함할 수 있다.
거치 프레임(521)은, 수평 레일부(510)에 거치되어 수평 레일부(510)를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동한다.
수직 레일 프레임(522)은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 거치 프레임(521)의 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치된다.
수직 레일홈(523)은, 청소부(600)가 연결 설치되어 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 수직 레일 프레임(522)의 측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.
청소부(600)는, 수직 레일부(520)의 수직 레일홈(523)에 맞물려 연결 설치되어 수직 레일부(520)를 따라 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동하면서 공급 탱크(200)의 내측을 청소한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 자동 교반 및 공급 시스템(20)은, 탱크 청소부(500)를 통한 무인 청소가 가능함으로써, 작업자가 수작업으로 약품을 만지면서 청소를 수행함에 따른 위험 노출을 미연에 방지할 수 있다.
도 4는 도 3의 수평 레일부를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 수평 레일부(510)는, 제1 절곡 프레임(511), 제2 절곡 프레임(512), 제1 구동 휠(513), 제2 구동휠(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음) 및 길이 조절부(515)를 포함한다.
제1 절곡 프레임(511)은, 일단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되며, 길이 조절부(515)에 의해 제2 절곡 프레임(512)와 연결 설치된다.
제2 절곡 프레임(512)은, 타단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되며, 길이 조절부(515)에 의해 제1 절곡 프레임(511)와 연결 설치된다.
제1 구동 휠(513)은, 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되는 제1 절곡 프레임(511)의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 공급 탱크(200)의 상측 개구부를 따라 제1 절곡 프레임(511)을 이동시켜 준다.
제2 구동휠(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)은, 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되는 제2 절곡 프레임(512)의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 공급 탱크(200)의 상측 개구부를 따라 제2 절곡 프레임(512)을 이동시켜 준다.
길이 조절부(515)는, 제1 절곡 프레임(511)과 제2 절곡 프레임(512)을 상호 연결 설치하는 동시에 공급 탱크(200)의 상측 개구부의 좌우 너비에 대응하여 제1 절곡 프레임(511)과 제2 절곡 프레임(512) 사이의 간격을 조절한다.
일 실시예에서, 길이 조절부(515)는, 상단 커버(5151), 제1 볼트(5152) 및 제2 볼트(5153)를 포함할 수 있다.
상단 커버(5151)는, 제2 절곡 프레임(512)의 일측 상단에 설치되어 제1 절곡 프레임(511)의 상면에 안착되어 수직 레일부(520)가 제1 절곡 프레임(511)과 제2 절곡 프레임(512) 사이의 이격 공간을 따라 이동하기 위한 벽면을 형성한다.
제1 볼트(5152)는, 제2 절곡 프레임(512)의 상측으로부터 제2 절곡 프레임(512)에 직각되도록 삽입 설치되며, 제2 절곡 프레임(512)의 내측에 삽입되는 하단에 베벨 기어(B1)가 설치된다.
제2 볼트(5153)는, 제2 절곡 프레임(512)의 내측에 삽입되는 베벨 기어 형상의 볼트 헤드(B2)가 제1 볼트(5152)의 하단에 직각되도록 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되고, 외측을 따라 기어산을 형성하는 볼트 몸체가 수평되도록 볼트결합에 의해 제1 절곡 프레임(511)에 삽입되어 맞물려 연결 설치되며, 제1 볼트(5152)가 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전되어 제1 절곡 프레임(511)과 제2 절곡 프레임(512) 사이의 이격 간격을 조절한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 수평 레일부(510)는, 공급 탱크(200)의 좌우 폭에 대응하여 자유롭게 길이가 조절될 수 있을 뿐만 아니라, 이동이 가능하며, 수직 레일부(520)가 자유롭게 이동하기 위한 레일을 형성할 수 있다.
도 5는 도 3의 청소부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 청소부(600)는, 수직 이동 슬라이더(601), 하우징(602), 세척액 공급 탱크(603), 세척액 배출 통로(604), 통로 커버(605), 블록 안착홈(606), 회전 블록(607), 청소 솔(608), 블록 지지부(609) 및 다수 개의 분사 통로(610)를 포함한다.
수직 이동 슬라이더(601)는, 수직 레일홈(523)에 맞물려 연결 설치되어 슬라이딩 이동하면서 하우징(602)을 상하 방향으로 이동시켜 준다.
하우징(602)은, 수직 레일홈(523)으로부터 노출되는 수직 이동 슬라이더(601)의 전단에 설치되며, 세척액 배출 통로(604), 통로 커버(605), 블록 안착홈(606), 회전 블록(607), 청소 솔(608), 블록 지지부(609) 및 다수 개의 분사 통로(610) 등의 구성들이 설치된다.
세척액 공급 탱크(603)는, 하우징(602)으로 세척액을 공급한다.
세척액 배출 통로(604)는, 세척액 공급 탱크(603)로부터 공급되는 세척액을 하우징(602)으로 전방으로 배출시킬 수 있도록 하우징(602)의 전단으로 개구부를 형성하면서 하우징(602)의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
통로 커버(605)는, 세척액 배출 통로(604)의 전단 개구부를 밀폐시키면서 설치된다.
블록 안착홈(606)은, 세척액 배출 통로(604)로부터 노출되는 통로 커버(605)의 전단에 반구 형상으로 함몰 형성된다.
회전 블록(607)은, 블록 안착홈(606)의 형상에 대응하는 반구 형태로 형성되어 블록 안착홈(606)에 회전 가능하도록 안착된다.
일 실시예에서, 회전 블록(607)은, 후면을 따라 모서리가 곡선 형상으로 라운드 처리된 요철(6071a)이 반복적으로 형성되는 요철형 링(6071)이 둘레를 따라 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 블록 안착홈(606)은, 요철형 링(6071)이 안착될 수 있도록 내주면을 따라 요철형 링(6071)의 형상에 대응하는 링 안착홈(6061)이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 블록(607)은, 블록 안착홈(606)에서 회전할 경우 요철형 링(6071)과 링 안착홈(6061) 간의 요철의 물림에 따라 전후 방향으로 왕복운동을 수행할 수 있다.
청소 솔(608)은, 블록 안착홈(606)으로부터 노출되는 회전 블록(607)의 전단에 설치되어 회전 블록(607)이 회전 구동됨에 따라 함께 회전하면서 공급 탱크(200)의 내측을 청소한다.
블록 지지부(609)는, 세척액 배출 통로(604)에 설치되어 회전 블록(607)을 지지하며, 세척액 배출 통로(604)를 따라 이동하는 세척액의 수압에 의해 회전되어 회전 블록(607)을 함께 회전 구동시켜 준다.
일 실시예에서, 블록 지지부(609)는, 회전축(6091), 지지 베어링(6092), 다수 개의 베어링 지지대(6093), 나선 날개(6094) 및 지지 스프링(6095)을 포함할 수 있다.
회전축(6091)은, 전단이 통로 커버(605)를 통해 삽입되어 회전 블록(607)의 후단에 설치된다.
지지 베어링(6092)은, 회전축(6091)의 후단이 회전 가능하도록 연결 설치된다.
일 실시예에서, 지지 베어링(6092)은, 전후 방향으로 일정한 폭(즉, 요철형 링(6071)과 링 안착홈(6061) 간의 요철의 물림에 따른 거리)으로 왕복 이동할 수 있도록 베어링 지지대(6093)에 연결 설치될 수 있다.
다수 개의 베어링 지지대(6093)는, 일단 및 타단이 지지 베어링(6092)과 세척액 배출 통로(604)의 내주면 각각에 회동 가능하도록 연결 설치되어 지지 베어링(6092)을 지지한다.
나선 날개(6094)는, 회전축(6091)을 따라 사선 방향으로 연장 형성되며, 세척액 배출 통로(604)를 따라 이동되는 세척액의 수압에 의해 회전되어 회전축(6091)을 회전 구동시켜 준다.
지지 스프링(6095)은, 지지 베어링(6092)의 후단과 세척액 배출 통로(604)의 후단 사이에 설치되어 지지 베어링(6092)을 지지한다.
다수 개의 분사 통로(610)는, 세척액 배출 통로(604)의 전단 내주면으로부터 하우징(602)의 전단으로 연통 형성되어 세척액 배출 통로(604)를 경유하고 이동된 세척액을 하우징(602)의 전방으로 분사시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 청소부(600)는, 세척액이 분사되는 도중에 회전하는 동시에 전후 방향으로 진동하는 청소 솔(608)을 이용하여 공급 탱크(200)의 내주면에 부착되어 있는 이물질 또는 약품 잔존물을 청소함으로써, 청소 효율성을 향상시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 약품 자동 교반 및 공급 시스템
100: 폐액 IBC 탱크
200: 공급 탱크
300: 약품 측량 탱크
400: 교반 탱크
500: 탱크 청소부
100: 폐액 IBC 탱크
200: 공급 탱크
300: 약품 측량 탱크
400: 교반 탱크
500: 탱크 청소부
Claims (3)
- 약품 제조 현장에서 작업자가 직접 약품에 접촉하지 않고도 약품 비율 조정 및 DI 혼합이 자동으로 일정하게 조정될 수 있도록 구현한 약품 자동 교반 및 공급 시스템에 있어서,
약품 제조 현장으로부터 폐기되는 약품을 전달받아 저장해 두는 폐액 IBC 탱크;
약품 제조 현장으로 공급될 약품을 저장해 두는 공급 탱크;
상기 공급 탱크로부터 공급되는 약품을 공급량에 맞게 정량으로 측량 후 공급하는 약품 측량 탱크; 및
상기 약품 측량 탱크로부터 측량 후 공급되는 약품과 혼합물을 혼합비에 맞도록 교반시킨 뒤 약품 제조 현장으로 공급하는 교반 탱크;를 포함하며,
상기 공급 탱크에 수용되어 있는 약품을 모두 배출시킨 뒤 상기 공급 탱크의 내측을 청소하기 위한 탱크 청소부;를 더 포함하며,
상기 탱크 청소부는,
좌우 수평 방향으로 연장 형성되어 양단이 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 양측 테두리에 각각 안착되며, 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 전후 방향으로 이동하는 수평 레일부;
상하 수직 방향으로 연장 형성되어 상단이 상기 수평 레일부에 거치되며, 상기 수평 레일부를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 수직 레일부; 및
상기 수직 레일부에 연결 설치되어 상기 수직 레일부를 따라 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 공급 탱크의 내측을 청소하는 청소부;를 포함하며,
상기 수평 레일부는,
일단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되는 제1 절곡 프레임;
타단이 하측 직각 방향으로 절곡 형성되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되는 제2 절곡 프레임;
상기 공급 탱크의 상측 개구부의 일측 테두리에 안착되는 상기 제1 절곡 프레임의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 상기 제1 절곡 프레임을 이동시켜 주는 제1 구동 휠;
상기 공급 탱크의 상측 개구부의 타측 테두리에 안착되는 상기 제2 절곡 프레임의 하측에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 공급 탱크의 상측 개구부를 따라 상기 제2 절곡 프레임을 이동시켜 주는 제2 구동휠; 및
상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임을 상호 연결 설치하는 동시에 상기 공급 탱크의 상측 개구부의 좌우 너비에 대응하여 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 간격을 조절하는 길이 조절부;를 포함하며,
상기 길이 조절부는,
상기 제2 절곡 프레임의 일측 상단에 설치되어 상기 제1 절곡 프레임의 상면에 안착되어 상기 수직 레일부가 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 이격 공간을 따라 이동하기 위한 벽면을 형성하는 상단 커버;
상기 제2 절곡 프레임의 상측으로부터 상기 제2 절곡 프레임에 직각되도록 삽입 설치되며, 상기 제2 절곡 프레임의 내측에 삽입되는 하단에 베벨 기어가 설치되는 제1 볼트; 및
상기 제2 절곡 프레임의 내측에 삽입되는 베벨 기어 형상의 볼트 헤드가 상기 제1 볼트의 하단에 직각되도록 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되고, 외측을 따라 기어산을 형성하는 볼트 몸체가 수평되도록 볼트결합에 의해 상기 제1 절곡 프레임에 삽입되어 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 볼트가 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 제1 절곡 프레임과 상기 제2 절곡 프레임 사이의 이격 간격을 조절하는 제2 볼트;를 포함하며,
상기 수직 레일부는,
상기 수평 레일부에 거치되어 상기 수평 레일부를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 거치 프레임;
상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 상기 거치 프레임의 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 수직 레일 프레임; 및
상기 청소부가 연결 설치되어 상하 수직 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 수직 레일 프레임의 측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 수직 레일홈;을 포함하며,
상기 청소부는,
상기 수직 레일홈에 맞물려 연결 설치되어 슬라이딩 이동하는 수직 이동 슬라이더;
상기 수직 레일홈으로부터 노출되는 상기 수직 이동 슬라이더의 전단에 설치되는 하우징;
상기 하우징으로 세척액을 공급하는 세척액 공급 탱크;
상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 상기 하우징으로 전방으로 배출시킬 수 있도록 상기 하우징의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 하우징의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 세척액 배출 통로;
상기 세척액 배출 통로의 전단 개구부를 밀폐시키면서 설치되는 통로 커버;
상기 세척액 배출 통로로부터 노출되는 상기 통로 커버의 전단에 반구 형상으로 함몰 형성되는 블록 안착홈;
상기 블록 안착홈의 형상에 대응하는 반구 형태로 형성되어 상기 블록 안착홈에 회전 가능하도록 안착되는 회전 블록;
상기 블록 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 블록의 전단에 설치되어 상기 회전 블록이 회전 구동됨에 따라 함께 회전하면서 상기 공급 탱크의 내측을 청소하는 청소 솔;
상기 세척액 배출 통로에 설치되어 상기 회전 블록을 지지하며, 상기 세척액 배출 통로를 따라 이동하는 세척액의 수압에 의해 회전되어 상기 회전 블록을 함께 회전 구동시켜 주는 블록 지지부; 및
상기 세척액 배출 통로의 전단 내주면으로부터 상기 하우징의 전단으로 연통 형성되어 상기 세척액 배출 통로를 경유하고 이동된 세척액을 상기 하우징의 전방으로 분사시켜 주는 다수 개의 분사 통로;를 포함하는, 약품 자동 교반 및 공급 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 공급 탱크는,
저장된 약품의 상태 유지를 위한 상태 유지 기능을 구비하는, 약품 자동 교반 및 공급 시스템.
- 삭제
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020230105401A KR102656256B1 (ko) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 약품 자동 교반 및 공급 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020230105401A KR102656256B1 (ko) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 약품 자동 교반 및 공급 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102656256B1 true KR102656256B1 (ko) | 2024-04-09 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230105401A KR102656256B1 (ko) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 약품 자동 교반 및 공급 시스템 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110072932A (ko) * | 2009-12-23 | 2011-06-29 | 주식회사 동진쎄미켐 | 연속식 혼합장치를 이용한 재생약액 공급 장치 |
| KR101808280B1 (ko) * | 2017-07-07 | 2017-12-12 | 에스티케이케미칼(주) | 화학약품 자동 배합 공급 장치 및 그 방법 |
| KR20230101204A (ko) | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 송용익 | 화학약품 자동 공급 및 충진장치 |
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2023
- 2023-08-11 KR KR1020230105401A patent/KR102656256B1/ko active IP Right Grant
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