JP2021171721A - ディスペンサユニット及びディスペンサシステム - Google Patents

Abstract

【課題】塗布作業の迅速化のためにノズルの着脱を簡易な構造にした、ディスペンサユニット及びディスペンサシステムの提供。【解決手段】コーティング液を吐出するノズル３２とノズルが着脱可能にされた取付部とノズルにコーティング液を供給する流体供給部とを有するディスペンサユニット３０を備え、取付部はコーティング液の流動路が形成された筒状のシーリング４９とシーリングに対して軸方向へ移動可能なスリーブ４７とを有するカプラー構造である。これによりノズルの着脱が簡易となり、塗布作業の迅速化を図ることができる。【選択図】図７

Description

本発明は、対象物に対して流体を吐出するディスペンサを備えたディスペンサユニット、およびディスペンサユニットを有するディスペンサシステムにかかる技術分野に関する。

コーティング、冷却、洗浄、除菌、異物除去などを目的としてコーティング液、冷却液、アルコール、有機溶媒などの流体を吐出するディスペンサが既に知られている。例えば回路基板をコーティングするためにコーティング液を基板に吹き付ける必要がある。これに対応するためディスペンサは回路基板に向けてノズル先端からコーティング液を吐出し、これにより防湿や防錆等の機能を有する保護膜を回路基板上に形成している（例えば、特許文献１参照）。

このようなディスペンサでは、対象物に対してノズルからコーティング液などの流体が吐出される。例えば上述した回路基板のコーティング分野では、コーティング液によっては空気との接触により固化しやすい性質を有するものがあるため、例えば、塗布作業の開始に際しノズル先端にコーティング液が固着している場合には、ノズルの交換を行う必要がある。

特開２０１７−７４５３５号公報

ところで、上記のようなディスペンサは、例えば、コンベアによって順次搬送される多数の回路基板等に対して連続的にコーティング液を吐出するなど、量産工程に用いられることも多い。特に、作業を効率化するためにノズルの交換作業の迅速化が求められる。
また、塗布作業の安全性向上や迅速化のために、ノズルのより容易な着脱や、ノズルの交換が手動ではなく自動で行われることも望まれている。

上述のようなニーズや課題に鑑みて本発明者らは、ノズルのより容易な着脱が可能なディスペンサユニットや、ノズルの交換を自動で行うディスペンサシステムを提供することを目的として本発明を完成するに至った。

上記目的を達成するために、本発明のディスペンサユニットは、
流体を供給するディスペンサと、ディスペンサに着脱自在に取り付けられディスペンサから供給される流体を先端から吐出するノズルと、を有するディスペンサユニットであって、
ディスペンサが、
ノズルの基端側を嵌め入れて流体を供給する略筒状のシーリングと、
シーリングに嵌め入れられたノズルの外側に係合してノズルが動かないように固定するロック機構と、
を備える。

このような構成により、着脱自在なノズルの脱落を確実に防止しながら、作業工程の簡素化や迅速化を図ることができる。

また、本発明のディスペンサユニットでは、
ノズルの外側には凹部が形成されており、
ロック機構は、
凹部に係合する係合位置と、凹部から退避した退避位置との間で移動可能なボールと、ボールを係合位置に配置してノズルの移動を禁止する禁止位置と、ボールを退避位置に配置してノズルの移動を許可する許可位置との間でボールの移動を制御する着脱制御部材と、を備える。

このような構成により、着脱制御部材が、ボールを係合位置に配置してノズルの移動を禁止する禁止位置と、ボールを退避位置に配置してノズルの移動を許可する許可位置との間でボールの移動を制御することができ、これによりノズルの着脱をコントロールすることができ、例えば、意図しないノズルの脱落を防止することができる。

さらに本発明のディスペンサユニットでは、
ノズルに、ノズルの軸回り方向の向きを定めるための凹部とこれに嵌合する凸部とのどちらか一方を形成し、ディスペンサ側に他方を形成する。

このように、ノズルに凹部と凸部とのどちらか一方を設け、ディスペンサに他方を設けることでノズルの軸回り方向の向きを正確に定めることが可能となる。これにより例えば、楕円形や方形状に液体を吐出するノズルを用いる場合であっても正確な吐出が可能なようにノズルをディスペンサに装着することができる。

さらに本発明のディスペンサユニットでは、ディスペンサが、コーティング液もしくはインクを供給することに適している。

また本発明のディスペンサシステムでは、
流体を供給する供給口を有するシーリングを備えたディスペンサと、
流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲のうちの少なくともいずれかが異なり、かつ着脱自在にシーリングに装着される複数のノズルをストックするノズルラックと、
ノズルラックのノズルをディスペンサに選択的に装着するノズル交換制御手段と、
を備える。
なおノズルラックは、
シーリングに着脱自在に装着され、流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲が同一な複数のノズル、もしくは
流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲のうちの少なくともいずれかが異なりかつ着脱自在にシーリングに装着される複数のノズル
をストックするようにしてももちろんよい。

このようなディスペンサシステムによれば、毒性が高いなど人体に有害な流体を使用するときであっても、人の手を介すことなく、当該流体を吐出するノズルを適宜自動で交換することができる。
また、流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲のうちの少なくともいずれかが異なるノズルを使い分けて流体を吐出できるため、効率的に対象に流体を吐出することができる。
また、流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲の同じな同一の複数のノズルをノズルラックにストックすることで、万が一にもノズルに目詰まりなどが生じた場合でも自動で交換して対応することができる。

また、本発明のディスペンサシステムでは、
ノズルの外側に凹部を形成し、
ディスペンサは、シーリングに接続されたノズルの外側に係合してノズルが動かないように固定するロック機構を備え、
ロック機構は、
凹部に係合する係合位置と、凹部から退避した退避位置との間で移動可能なボールと、
ボールを係合位置に配置してノズルの移動を禁止する禁止位置と、ボールを退避位置に配置してノズルの移動を許可する許可位置との間でボールの移動を制御する着脱制御部材と、を備え、
ノズル交換制御手段は、着脱制御部材を許可位置に移動させてノズルを取り外した後に、別のノズルをディスペンサに装着して着脱制御部材を禁止位置にスライド移動させることを特徴とする。

このような構成により、着脱制御部材を許可位置と禁止位置とでスライド移動させるだけで、ノズルの着脱が可能となり、簡便にノズルを交換しながら確実にノズルを保持できるシステムを提供することが可能となる。これにより例えば、粘度の高い流体を吐出する場合でもノズルがディスペンサから脱落するなどの危険を防止することができる。

また、本発明のディスペンサシステムでは、
ノズルラックはそれぞれのノズルの基端に形成された取り付け開口を鉛直上側にしてストックし、
ロック機構の着脱制御部材を、鉛直上側で許可位置に位置し、かつ鉛直下側で禁止位置に位置するようにスライド移動可能に設け、
ノズル交換制御手段は、着脱制御部材を禁止位置から許可位置に移動させてシーリングからノズルを脱着した後に、新たなノズルをシーリングに装着して着脱制御部材を許可位置から禁止位置に移動させることを特徴とする。

このような構成により、ノズル交換制御手段は、ディスペンサを鉛直方向で相対移動させることで着脱制御部材を許可位置に移動させてノズルを脱着／装着することができ、複雑な制御をすることなくシンプルな制御構成でノズルを交換することが可能となる。

また、ノズルラックは、流体を広い領域に吐出する第１のノズルと、流体を狭い領域に吐出する第２のノズルとを含むことが望ましい。

このようなノズルにより、広い領域に流体を吐出する第１のノズルを用いて広いエリアに流体を吐出し、狭い領域に流体をと吐出する第２のノズルを用いて狭い端部エリアや狭小エリアに流体を吐出することができ、作業時間を短期化しつつ、より確実に吐出対象に流体を吐出することができる。

また、本発明のディスペンサシステムでは、
ノズルとディスペンサとに、
ノズルの軸回り方向を定めるための凹凸を形成する。

このように、ノズルに、ノズルの軸回り方向の向きを定めるための凹部とこれに嵌合する凸部とのどちらか一方を形成し、ディスペンサ側に他方を形成することで、正確に軸回り方向の配置を定めることができる。

なお流体が回路基板をコーティングするためのコーティング液である場合は、複数のノズルを有機溶媒に浸漬した状態でストックすることが望ましい。
これにより、ノズルが乾燥しないように保存でき、コーティング液の正確な吐出を維持することができる。

また、本発明のディスペンサシステムはノズルの保管槽を備えてもよい。保管槽内には、例えばノズル先端の目詰まりを防止するための有機溶媒などの液体を満たしておく。これによりノズル先端の目詰まりを確実に防止してノズルが本来有する性能を維持することができる。
保管槽は例えばノズルラックごと収容できるサイズに形成し、この保管槽内もしくはその近傍でノズルの着脱を行うことで、ノズルの性能劣化をさらに低減することができる。

また、よりシンプルな着脱機構として例えば、バネなどの付勢部材を用いて上述のボールを係合位置に付勢してボールをノズルの凹部に係合させ、ボールとノズル表面との間に生じる摩擦力によってノズルを保持する機構も考えられる。このような機構によればスリーブを省くことができ機構もよりシンプルなものとなる。
その一方で、高い粘度を有する流体を吐出する際に高い圧力がノズルに付与されたときにはノズルが抜け落ちる可能性を否定できず、安全性や信頼性を鑑みると好ましい機構とはいえない。

さらに、本発明のディスペンサシステムは、ノズルの着脱が保管槽において行われてもよい。これにより、保管槽に貯留された溶剤に浸された新たなノズルに交換することが可能になり、コーティング液の固化によるノズルの目詰まりを抑制することができる。

さらにまた、本発明のディスペンサシステムは、ノズルに付着された溶剤又はコーティング液が廃棄される廃棄槽が設けられてもよい。これにより、ノズルに付着されている溶剤又はコーティング液が廃棄槽に廃棄されてノズルが清浄化され、清浄化されたノズルを用いた塗布作業を行うことができる。

本発明によれば、ノズルの着脱構造が簡易な構造にされ作業工程の簡素化や迅速化を図ることができる。

図２乃至図１９と共に本発明ディスペンサシステムの実施の形態を示すものであり、本図は、ディスペンサシステムの概略平面図である。 ディスペンサユニットが回路基板の真上に移動された状態を示す概略平面図である。 交換ユニットの正面図である。 交換ユニットにおける第１の移動部と第２の移動部の各一部を示す斜視図である。 浸け置き槽と廃棄槽をノズルの一部とともに示す斜視図である。 ディスペンサユニットの斜視図である。 ノズルが取付部から取り外された状態で示すディスペンサユニットの斜視図である。 ディスペンサユニットの断面図である。 ノズルが取付部から取り外された状態を示す断面図である。 ノズルの取付部への取付が行われている途中の状態を示す断面図である。 図１０に引き続き、ノズルの取付部への取付が行われている途中の状態を示す断面図である。 ノズルが取付部に取り付けられた状態を示す断面図である。 コーティング液の流動経路を示す断面図である。 図１５乃至図１９と共にノズルの自動での交換作業が行われるときの動作を示すものであり、本図は、ディスペンサユニットが保管槽の真上に移動された状態を示す断面図である。 図１４に引き続き、第１の移動部と第２の移動部が上方へ同じ距離移動され、ディスペンサユニットが下方へ移動された状態を示す断面図である。 図１５に引き続き、第１の移動部が上方へ移動されてノズル挿入部がノズルラックから上方に離隔された状態を示す断面図である。 図１６に引き続き、本体が上方へ移動されノズルが取付部から取り外された状態を示す断面図である。 図１７に引き続き、本体が下方へ移動され、スリーブがノズル挿入部に上方から押し付けられてスリーブがシーリングに対して相対的に上方へ移動されて取付可能位置から取付不能位置まで移動された状態を示す断面図である。 図１８に引き続き、本体が上方へ移動されて交換された状態を示す断面図である。

以下に、本発明のディスペンサシステムを実施するための形態について添付図面を参照して説明する。なお以下の実施形態では一例として、回路基板をコーティングする実施態様について例示するが本発明の適用分野はこれに限らず、洗浄や冷却、除菌などの分野にも適用することができる。

以下に示す、ディスペンサシステムはディスペンサとノズルとを備えたディスペンサユニット、複数のノズルをストックするノズルラック、およびノズルラックのノズルをディスペンサに選択的に装着する交換制御機構（ノズル交換制御手段）を有し、ディスペンサユニットが上下方向へ移動可能にされている他に、水平面内における直交する２方向へも移動可能に構成されている。以下では、水平面内における直交する２方向のうち前後方向をＸ方向とし左右方向をＹ方向として説明する。尚、以下に示す前後左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、Ｘ方向とＹ方向が水平面内における直交する任意の２方向であればよい。

＜ディスペンサシステムの全体構成＞
先ず、ディスペンサシステム１の全体構成について説明する（図１乃至図５参照）。

ディスペンサシステム１は、例えば、塗布対象物である回路基板等の製造ラインの一部において使用される。但し、ディスペンサシステム１は製造ラインの一部において使用される他に、単独で回路基板等の塗布対象物に対して塗布作業が行われる装置であってもよい。

ディスペンサシステム１はフレーム２の内部に所要の各機構が配置されている（図１及び図２参照）。フレーム２の内部には左右に離隔して設けられた一対のＸ方向ガイド３、３と前後に離隔して設けられた一対のＹ方向ガイド４、４とが配置されている。

Ｘ方向ガイド３、３にはコンベア５が支持され、コンベア５によって回路基板１００がＹ方向（左右方向）へ搬送される。コンベア５は固定部５ａと可動部５ｂを有し、可動部５ｂがＸ方向ガイド３、３に案内されてＸ方向（前後方向）へ移動可能にされている。従って、コンベア５は固定部５ａと可動部５ｂの距離が搬送される回路基板１００の大きさに応じて変化される。回路基板１００はディスペンサシステム１によって塗布作業が行われる所定の位置までコンベア５によって搬送される。

Ｙ方向ガイド４、４にはヘッド支持体６が支持されている。ヘッド支持体６は、前後に離隔して位置されたベース部６ａ、６ａと、両端部がそれぞれベース部６ａ、６ａに連結されたヘッド支持バー６ｂと、Ｙ方向ガイド４、４に支持された被支持部６ｃ、６ｃと、ヘッド支持バー６ｂと被支持部６ｃ、６ｃを連結する上下に延びる連結柱６ｄ、６ｄとを有している。ヘッド支持体６は、ヘッド支持バー６ｂが被支持部６ｃ、６ｃに連結柱６ｄ、６ｄによって連結されているため、ヘッド支持バー６ｂが被支持部６ｃ、６ｃとＹ方向ガイド４、４より上方に位置されている。ベース部６ａ、６ａはそれぞれ前後方向においてＹ方向ガイド４、４の外側に位置されている。

ヘッド支持体６は被支持部６ｃ、６ｃがそれぞれＹ方向ガイド４、４に案内されてＹ方向へ移動可能にされている。

ヘッド支持体６のヘッド支持バー６ｂにはヘッド７がＸ方向へ移動可能に支持されている。ヘッド７はヘッド支持バー６ｂに支持された被ガイド部７ａと被ガイド部７ａに連結された支持部７ｂとを有し、支持部７ｂにディスペンサユニット３０が支持されている。ヘッド７は被ガイド部７ａがヘッド支持バー６ｂに案内されてＸ方向へ移動可能にされている。

ディスペンサユニット３０は支持部７ｂに対して上下方向及び上下に延びる軸Ａ（図７参照）の軸回り方向へ回転可能にされている。また、ディスペンサユニット３０は、ヘッド７のヘッド支持体６に対するＸ方向への移動に伴ってＸ方向へ移動され、ヘッド支持体６のＹ方向ガイド４、４に対するＹ方向への移動に伴ってＹ方向へ移動される。従って、ディスペンサユニット３０はＸ方向（前後方向）とＹ方向（左右方向）と上下方向へ移動可能にされると共に軸回り方向へ回転可能にされる。

ディスペンサシステム１においては、ヘッド７とディスペンサユニット３０が回路基板１００の真上に移動され、ディスペンサユニット３０による回路基板１００に対するコーティング液の塗布作業が行われる（図２参照）。

ディスペンサシステム１には交換ユニット８が設けられている（図１、図３及び図４参照）。交換ユニット８は配置台９に所要の各部が配置されて構成されている。交換ユニット８はコンベア５の固定部５ａに沿って配置されている。

配置台９上には案内ベース１０と保管槽１１が左右に離隔して配置されている。案内ベース１０における保管槽１１側の側面部には上下に延びる支持レール１０ａが設けられている。

保管槽１１の内部には溶剤１１ａが貯留されている。保管槽１１は上方に開口されたケース部１２とケース部１２の開口を覆うカバー部１３とを有し、カバー部１３には挿入孔１３ａと交換孔１３ｂが左右に離隔して形成されている。

案内ベース１０の支持レール１０ａには第１の移動部１４と第２の移動部１５がそれぞれ上下方向へ移動可能に支持され、第１の移動部１４の一部を除いた部分と第２の移動部１５の一部を除いた部分とが案内ベース１０と保管槽１１の間に位置されている。

第１の移動部１４は所定の屈曲された形状に形成された第１のアーム部１６と第１のアーム部１６の一端部に連続された第１の被案内部１７と第１のアーム部１６の他端部に連続されたノズル挿入部１８（ノズル交換制御手段）とを有している。第１のアーム部１６には第１のアクチュエーター１９が連結されている。第１の被案内部１７は案内ベース１０の支持レール１０ａに支持されている。従って、第１の移動部１４は第１のアクチュエーター１９の駆動力によって第１の被案内部１７が案内ベース１０に案内されて上下方向へ移動される。この実施形態では、上記ノズル挿入部１８、およびディスペンサユニット３０を10方向、Ｙ方向、およびＸＹ方向（水平方向）と略垂直をなすＺ方向（鉛直方向）で移動を制御する機構によってノズル交換制御手段は構成されている。なおシーリングやスリーブの構造によって、ノズル交換制御手段の構成は適宜変更するとよい。

ノズル挿入部１８は水平な状態で位置され、上方に開口された配置凹部１８ａを有している。ノズル挿入部１８には配置凹部１８ａが形成された部分に挿通孔１８ｂ、１８ｂ、１８ｂが左右に離隔して形成されている。

第２の移動部１５は所定の屈曲された形状に形成された第２のアーム部２０と第２のアーム部２０の一端部に連続された第２の被案内部２１と第２のアーム部２０の他端部に連続されたノズルラック２２とを有し、第１の移動部１４の下側に位置されている。第２のアーム部２０には第２のアクチュエーター２３が連結され、第２のアクチュエーター２３は配置台９上に配置されている。第２の被案内部２１は第１の案内部１７より下側において案内ベース１０の支持レール１０ａに支持されている。従って、第２の移動部１５は第２のアクチュエーター２３の駆動力によって第２の被案内部２１が案内ベース１０に案内されて上下方向へ移動される。

ノズルラック２２はノズル挿入部１８の真下において水平な状態で位置され、前後に離隔して位置された一対の受け台部２４、２４を有している。受け台部２４、２４は他の部分から上方に突出されている。ノズルラック２２は複数のノズルを保持できるようになっている。保持されるノズルとしては、例えば、流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲のうちの少なくともいずれかが異なる複数のノズルや、流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲の同じな同一の複数のノズルがあげられる。ノズルラック２２はノズルの基端に形成された開口（取り付け開口）を鉛直上側にし先端を下側にしてノズルを保持する。

ノズルラック２２は受け台部２４、２４間の部分が孔形成部２５として設けられている。孔形成部２５には挿入保持孔２５ａ、２５ａ、２５ａが左右に離隔して形成されている。ノズルラック２２には挿入保持孔２５ａに連続して位置決め用挿入孔２５ｂが形成され、位置決め用挿入孔２５ｂは挿入保持孔２５ａより小さな形状に形成されている。挿入保持孔２５ａの中心軸とノズル挿入部１８に形成された挿通孔１８ｂの中心軸とは一致され、挿入保持孔２５ａは挿通孔１８ｂより径が小さくされている。

第１の移動部１４と第２の移動部１５においては、第１のアーム部１６と第２のアーム部２０の各一部がカバー部１３の挿入孔１３ａに挿入され、少なくともノズル挿入部１８とノズルラック２２が保管槽１１に挿入され溶剤１１ａに浸された状態にされている。従って、ノズル挿入部１８とノズルラック２２は第１のアクチュエーター１９と第２のアクチュエーター２３が保管槽１１の内部において上下方向へ各別に移動される。

ディスペンサシステム１には廃棄槽２６と浸け置き槽２７が左右に並んで配置され、廃棄槽２６と浸け置き槽２７は交換ユニット８と同様にコンベア５の固定部５ａに沿って配置されている（図１及び図５参照）。

廃棄槽２６は上方に開口された箱状に形成されている。浸け置き槽２７は上方に開口されたケース体２８とケース体２８の開口を閉塞する蓋体２９とを有し、蓋体２９には横長の挿通孔２９ａが形成されている。浸け置き槽２７の内部には、保管槽１１の内部に貯留された溶剤１１ａと同様の溶剤２７ａが貯留されている。

＜ディスペンサユニットの構成＞
次に、ディスペンサユニット３０の構成について説明する（図６乃至図９参照）。なお、ディスペンサユニットのノズルは自動で交換してもよいが、手動で交換することもできる。

上記したように、ディスペンサユニット３０はヘッド７の支持部７ｂに支持され、Ｘ方向とＹ方向と上下方向へ移動可能にされると共にヘッド７に対して軸回り方向へ回転可能にされている。

ディスペンサユニット３０は本体３１とノズル３２によって構成されている（図６乃至図９参照）。ノズル３２は様々なタイプがあり、用途に応じて適宜使い分けるとよい。ノズル３２として例えば、広い領域にコーティング液を吐出するフイルムコートノズル、狭い領域にコーティング液をと吐出するニードルノズル、ノズル先端が曲折した斜め方向にコーティング液を吐出するノズルなどを装着することができる。
またノズル３２の材質は吐出する流体に応じて選択するとよく、材質としては例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ＰＴＦＥなどのフッ素樹脂、ステンレスなどの金属が
あげられる。
ノズル先端の開口径などは流体の粘度などに応じて決めるとよく、例えば粘度が１００ｍPa・s以上の比較的高い粘度の流体を吐出する場合は口径を大きくする必要があり、例えば１０ｍPa・s未満の粘度を有する流体は小さな口径にすることができる。粘度の高い流体を吐出する場合は、着脱可能なノズルが吐出工程の途中で脱落しないよう、しっかりと保持する必要が生じる。

本体３１は縦長のハウジング３３とハウジング３３の内部に配置された所要の各部とによって構成されている。

ハウジング３３は複数の部材が上下方向において結合されて構成され、これらの複数の部材として上蓋部材３４と上筒部材３５と下筒部材３６と下蓋部材３７が上側から順に設けられている。

上筒部材３５には径方向において外周面と内部の空間を連通するエアー流入孔３５ａが形成され、下筒部材３６には径方向において外周面と内部の空間を連通する結合孔３６ａが形成され、下蓋部材３７には上下に貫通された貫通孔３７ａが形成されている（図８及び図９参照）。

上筒部材３５にはエアー流入孔３５ａに連通される図示しないエアー供給管が連結される。下筒部材３６には結合孔３６ａに連通されるＬ字状の継手３８が連結されている。ハウジング３３の内部には図示しない供給タンクから継手３８を介してコーティング液が供給される。

ハウジング３３の内部空間は配置空間３３ａとして形成され、配置空間３３ａには流体供給部３９が配置されている。流体供給部３９はピストン４０と付勢バネ４１を有し、ピストン４０が付勢バネ４１によって下方に付勢されている。

ピストン４０は上側に位置されたバネ支持部材４２と上端部がバネ支持部材４２の下端部に結合された開閉部材４３とを有し、エアー流入孔３５ａからエアーが供給されることにより付勢バネ４１の付勢力に反して上方へ移動される。開閉部材４３は金属材料によって形成され、下端部が下方に凸の円錐状に形成された開閉部４３ａとして設けられている。

本体３１は下端部が取付部４４として設けられ、取付部４４はカプラー構造にされている。取付部４４は上記した下側蓋部３７と下側蓋部３７の内部に配置された流入部４５と下側蓋部３７の内部に配置された結合部４６と上下方向へ移動可能なスリーブ（着脱制御部材）４７とを有している。

下蓋部材３７は厚みの薄い円環状に形成された閉塞部４８と閉塞部４８の内周部から下方に突出された略筒状のシーリング４９とを有している。シーリング４９にはノズルの基端が嵌め込み可能となっており、シーリング４９とこれに嵌め込まれたノズルは液密に連通する。詳細な構造は後述するが、本発明ではシーリング４９に嵌め込まれるノズルの着脱をスリーブ４７で自動もしくは手動で制御することができる。

シーリング４９は大径部５０と小径部５１を有し、上端部が大径部５０として設けられ、大径部５０の下側の部分が小径部５１として設けられている。小径部５１の下端寄りの位置には球配置孔５１ａ、５１ａ、・・・が周方向に等間隔に離隔して形成されている。小径部５１の下端部には下方に開口された位置決め孔５１ｂが形成されている。

小径部５１には球配置孔５１ａ、５１ａ、・・・と位置決め孔５１ｂの間にストッパーリング５２が取り付けられている。ストッパーリング５２は小径部５１の外周部に取り付けられ、一部が小径部５１の外周面から外方に突出されている。球配置孔５１ａには球体（ボール）５３が配置され、球体５３は小径部５１の径方向において転動可能（移動可能）にされている。尚、小径部５１には球体５３の球配置孔５１ａからの脱落を防止する脱落防止部が設けられている。

流入部４５はフッ素樹脂等の樹脂材料によって形成され、閉塞部４８から大径部５０に亘る部分において下側蓋部３７に取り付けられている。流入部４５の中心部には上下に貫通された流入孔４５ａが形成されている。流入孔４５ａの上端部は上方へ行くに従って径が大きくなるように形成され、流入孔４５ａの上端部を形成する壁面が傾斜面４５ｂとして形成されている。傾斜面４５ｂの鉛直軸に対する傾斜角度は閉塞部材４３における閉塞部４３ａの周面の傾斜角度に一致されている。

結合部４６は大径部５０から小径部５１の上端部に亘る部分において下側蓋部３７に取り付けられ、流入部４５に下側から結合されている。結合部４６の中心部には上下に貫通された流動孔４６ａが形成されている。結合部４６は流動孔４６ａを形成する円筒状の壁部が他の部分より下方に突出された嵌合突部４６ｂとして設けられている。結合部４６には流動孔４６ａの外周側に下方に開口された環状の溝部が形成され、この溝部が嵌合凹部４６ｃとして形成されている。

スリーブ４７はシーリング４９に外周側から上下方向へ移動可能に支持され、シーリング４９より一回り径が大きい略円筒状に形成された筒状部５４と筒状部５４の下端寄りの位置から内方に張り出されたフランジ部５５とを有している。フランジ部５５の内周部における下端部は被ストッパー面５５ａとして形成され、被ストッパー面５５ａは下方へ行くに従って筒状部５４に近付くように傾斜されている。

シーリング４９の小径部５１とスリーブ４７の筒状部５４との間にはコイルバネ５６が配置され、コイルバネ５６によってスリーブ４７がシーリング４９に対して下方に付勢されている。スリーブ４７は被ストッパー面５５ａがストッパーリング５２に上方から押し当てられることにより下方への移動が規制され、シーリング４９からの脱落が防止されている。

スリーブ４７は取付可能位置（許可位置）と取付不能位置（禁止位置）の間で移動可能にされ、取付可能位置は上方の移動端であり取付不能位置は下方の移動端である。取付可能位置においてはスリーブ４７の上端が下蓋部材３７の閉塞部４８に押し当てられることにより上方への移動が規制される。取付不能位置においては、上記したように、被ストッパー面５５ａがストッパーリング５２に上方から押し当てられて下方への移動が規制されており、フランジ部５５によって球体５３の球配置孔５１ａから外側への突出が規制されている。このとき球体５３は一部が球配置孔５１ａから内側に突出されている。

ノズル３２は上下方向が軸方向にされ、上下に延びる略円筒状のノズル本体５７とノズル本体５７の上端寄りの位置から外方に張り出されたフランジ状の被保持部５８とを有している。

ノズル本体５７の内部空間はコーティング液の流動孔５７ａとして形成されている。ノズル本体５７の上端部には上方に開口された挿入凹部５７ｂが形成され、挿入凹部５７ｂの径はコーティング液の流動孔５７ａの径より大きくされている。ノズル本体５７の上端部は挿入凹部５７ｂを形成する円筒状の壁部が挿入突部５７ｃとして設けられている。ノズル本体５７の下側の開口は吐出口５７ｄとして形成されている。

被保持部５８は外形の大きさが第１の移動部１４におけるノズル挿入部１８の挿通孔１８ｂより小さく第２の移動部１５におけるノズルラック２２の位置決め用挿入孔２５ｂより大きくされている。

ノズル本体５７には周方向に延びる係合凹部５９が形成されている。係合凹部５９は挿入突部５７ｃと被保持部５８の間に形成されている。

被保持部５８には上下に延びる丸軸状の位置決めピン６０が取り付けられている。位置決めピン６０は上下両端部がそれぞれ被保持部５８から上下に突出され、上端部が第１の位置決め部６０ａとして設けられ、下端部が第２の位置決め部６０ｂとして設けられている。

＜ノズルの着脱動作＞
以下に、ノズル３２の取付部４４に対する着脱動作について説明する（図９乃至図１１参照）。

ノズル３２が取付部４４から取り外されている状態においては、スリーブ４７が取付不能位置に保持されている（図９参照）。取付不能位置においては、球体５３の球配置孔５１ａから外側への突出が規制され、球体５３の一部が球配置孔５１ａから内側に突出されている。

ノズル３２の取付部４４に対する取付が行われるときには、スリーブ４７がコイルバネ５６の付勢力に反して取付可能位置まで上方へ移動される。スリーブ４７が取付可能位置まで移動されると、球体５３の球配置孔５１ａからの外側への突出不能な規制状態が解除される。

スリーブ４７が取付可能位置まで移動された状態において、ノズル３２がシーリング５１に下側から挿入されると、球体５３の球配置孔５１ａからの外側への突出不能な規制状態が解除されているため、ノズル本体５７によって球体５３が押圧されてシーリング５１の外周側へ転動される（図１０参照）。従って、ノズル３２はさらに上方へ移動可能な状態にされる。

ノズル３２がさらに上方へ移動されると、ノズル本体５７の挿入突部５７ｃが結合部４６の嵌合凹部４６ｃに挿入されて嵌合されると共に結合部４６の嵌合突部４６ｂがノズル本体５７の挿入凹部５７ｂに挿入されて嵌合される（図１１参照）。従って、挿入突部５７ｃの挿入と嵌合突部４６ｂの挿入とにより、ノズル３２が取付部４４の結合部４６に入れ子の状態で結合される。

ノズル３２が結合部４６に結合された状態においては、ノズル本体５７に形成された係合凹部５９が球配置孔５１ａ、５１ａ、・・・の内側に位置される。このとき位置決めピン６０の第１の位置決め部６０ａが下蓋部材３７の位置決め孔５１ｂに挿入され、ノズル３２の取付部４４に対する軸回り方向への位置決めが行われる。

ノズル３２が結合部４６に結合された状態において、スリーブ４７がコイルバネ５６の付勢力によって取付可能位置から取付不能位置まで移動されると、フランジ部５５によって球体５３の球配置孔５１ａから外側への突出が規制され、球体５３がシーリング５１の内周側へ転動されて係合凹部５９に係合される係合位置に配置される（図１２参照）。従って、球体５３によってノズル３２の取付部４４に対する下方への移動が規制され、ノズル３２が取付部４４に取り付けられる。

逆に、ノズル３２の取付部４４からの取り外しは、スリーブ４７が取付可能位置から取付不能位置まで移動され球体５３の球配置孔５１ａからの外側への突出不能な規制状態が解除された状態（図１１参照）において、ノズル３２を取付部４４から下方へ引き出すことにより行うことができる。このとき球体５３はシーリング５１の外側へ転動されて係合凹部５９から退避した退避位置に配置される。

ノズル３２を手動で着脱する場合は、スリーブ４７を取付可能位置にスライドさせてノズルをシーリングから取り外し、この後に別の新しいノズルをシーリングに嵌め入れてスリーブ４７を取付不能位置にスライドさせる。これによりノズル３２の脱落を確実に防止しつつ、吐出する液体の吐出範囲、吐出形状、吐出方向のいずれかに鑑みたノズルの選択ができ、より効率的な作業が可能となる。

＜ディスペンサシステムにおける動作＞
次いで、ディスペンサシステム１において塗布作業が行われるときの動作について説明する（図１、図２、図１２乃至図１９参照）。
尚、ディスペンサシステム１においては手動によらず自動でノズル３２の交換が行われるが、最初はディスペンサユニット３０にノズル３２が取り付けられていない状態もあり、この場合には、ディスペンサユニット３０がまずノズル３２を装着し、その後必要に応じてノズル３２の交換が行われる。

ディスペンサシステム１による塗布作業が行われる前の状態においては、ディスペンサユニット３０において、付勢バネ４１の付勢力によってピストン４０が下方へ移動されており、閉塞部材４３の開閉部４３ａが流入部４５の傾斜面４５ｂに押し付けられて流入部４５の流入孔４５ａが閉塞されている（図１２参照）。

塗布作業が開始されると、コンベア５によって回路基板１００がディスペンサユニット３０によって塗布作業が行われる所定の位置まで搬送される（図１参照）。

このときディスペンサユニット３０は、ヘッド７のヘッド支持体６に対するＸ方向への移動に伴ってＸ方向へ移動され、ヘッド支持体６のＹ方向ガイド４、４に対するＹ方向への移動に伴ってＹ方向へ移動され、回路基板１００の真上に位置される（図２参照）。ディスペンサユニット３０はヘッド７に対して下方へ移動され、回路基板１００に対するコーティング液の塗布が可能な状態にされる。

回路基板１００に対するコーティング液の塗布は、ハウジング３３のエアー流入孔３５ａからエアーが供給されると共に継手３８を介してハウジング３３の内部にコーティング液が供給されることにより行われる。継手３８を介してハウジング３３の内部にコーティング液が供給されると、ピストン４０が上方へ移動され、閉塞部材４３の開閉部４３ａが流入部４５から上方に移動される（図１３参照）。従って、コーティング液は流入部４５の流入孔４５ａに流入されて結合部４６の流動孔４６ａを通ってノズル３２のコーティング液の流動孔５７ａを流動され吐出口５７ｄから回路基板１００の所定の位置へ向けて吐出される。

このとき、ディスペンサユニット３０においては、上記したように、ノズル本体５７の挿入突部５７ｃが結合部４６の嵌合凹部４６ｃに挿入されて嵌合されると共に結合部４６の嵌合突部４６ｂがノズル本体５７の挿入凹部５７ｂに挿入されて嵌合され、ノズル３２が取付部４４の結合部４６に入れ子の状態で結合されている。

従って、挿入突部５７ｃが嵌合凹部４６ｃに挿入されると共に嵌合突部４６ｂが挿入凹部５７ｂに挿入された状態でシーリング４９と結合部４６が結合されているため、結合部４６からシーリング４９に流動されるコーティング液の結合部４６とシーリング４９の間からの漏れを確実に防止することができる。

コーティング液が回路基板１００へ向けて吐出される状態においては、ディスペンサユニット３０が塗布位置に応じて上下前後左右へ移動されると共に軸回り方向へ回転され、必要な全ての塗布位置に対してコーティング液の塗布が行われる。

コーティング液の回路基板１００に対する塗布が終了すると、エアー流入孔３５ａからのエアーの供給が停止されて付勢バネ４１の付勢力によってピストン４０が下方へ移動され、閉塞部材４３の開閉部４３ａが流入部４５の傾斜面４５ｂに押し付けられて流入部４５の流入孔４５ａが閉塞される。同時に、ハウジング３３の内部へのコーティング液の供給が停止される。

このようにディスペンサユニット３０においては、閉塞部材４３が流入部４５に押し付けられて流入孔４５ａが閉塞されるが、上記したように、流入部４５が樹脂材料によって形成されている。

従って、ノズル３２からのコーティング液の非吐出時に、樹脂材料によって形成された流入部４５に流体供給部４４の一部である閉塞部材４３が押し当てられるため、流入部４５に対する流体供給部４４の密着性が高くなり、ハウジング３３の内部に残存するコーティング液が流入孔４５ａへ向けて流動されず、ノズル３２からのコーティング液の吐出漏れを防止することができる。

上記した塗布作業において、ノズル３２の交換が必要なときには以下のような自動での交換作業が行われる（図１４乃至図１９参照）。ノズル３２の交換は、例えば、ノズル３２にコーティング液による目詰まりが生じたときや一定時間の塗布作業が行われずコーティング液が固化してノズル３２の吐出口５７ｄ付近に付着したとき等に行われる。

尚、以下に示すノズル３２の交換作業に関する動作及びその動作手順は一例であり、交換作業に関する動作は以下に示す以外の他の動作及び他の動作手順であってもよい。

交換作業は、先ず、ディスペンサユニット３０が保管槽１１の真上に移動される（図１４参照）。このとき第１の移動部１４のノズル挿入部１８は第２の移動部１５のノズルラック２２に上方から接した状態にされ、保管槽１１には交換可能な新たなノズル３２がノズルラック２２に保持されている。このとき交換可能な新たなノズル３２は全体が溶剤１１ａに浸された状態にされている。

ノズル３２のノズルラック２２による保持は、ノズル３２がノズル挿入部１８の挿通孔１８ｂを挿通されて挿入保持孔２５ａに挿入され、被保持部５８がノズルラック２２の孔形成面部２５上に載置されることにより行われる。このときノズル３２は位置決めピン６０の第２の位置決め部６０ｂがノズルラック２２の位置決め用挿入孔２５ｂに挿入され、ノズルラック２２に対する軸回り方向における位置決めが行われている。また、ノズル３２がノズルラック２２に保持された状態においては、被保持部５８より上側の部分がノズル挿入部１８より上方に位置されている。

上記のように保管槽１１の真上に移動されたディスペンサユニット３０は、新たなノズル３２が保持されていない挿入保持孔２５ａの真上に位置される。

次に、第１の移動部１４と第２の移動部１５が上方へ同じ距離移動され、ディスペンサユニット３０が下方へ移動される（図１５参照）。ディスペンサユニット３０が下方へ移動されると、ノズル３２がカバー部１３の交換孔１３ｂからノズル挿入部１８の挿通孔１８ｂを挿通されてノズルラック２２の挿入保持孔２５ａに挿入され、被保持部５８が受け台部２４、２４間に挿入されると共にスリーブ４７の下面がノズル挿入部１８に上方から接触又は近接した状態にされる。このときノズル３２は位置決めピン６０の第２の位置決め部６０ｂがノズルラック２２の位置決め用挿入孔２５ｂに挿入され、ノズルラック２２に対する軸回り方向における位置決めが行われる。

続いて、第１の移動部１４が上方へ移動されてノズル挿入部１８がノズルラック２２から上方に離隔される（図１６参照）。第１の移動部１４が上方へ移動されると、スリーブ４７が挿入部１８によって持ち上げられてシーリング４９に対して上方へ移動され取付不能位置から取付可能位置まで移動される。従って、ノズル３２が取付部４４から取り外し可能な状態にされる。

次に、ディスペンサユニット３０は本体３１が上方へ移動されノズル３２が取付部４４から取り外される（図１７参照）。本体３１は上方へ移動されることにより、スリーブ４７がコイルバネ５６の付勢力によって取付可能位置から取付不能位置まで移動される。このとき取付部４４から取り外されたノズル３２はノズルラック２２に保持される。

次いで、本体３１がＹ方向へ移動されて新たなノズル３２の真上に位置される。

続いて、本体３１が下方へ移動され、スリーブ４７がノズル挿入部１８に上方から押し付けられてスリーブ４７がシーリング４９に対して相対的に上方へ移動されて取付不能位置から取付可能位置まで移動される（図１８参照）。従って、取付部４４にノズル３２が取付可能な状態にされる。

次いで、第１の移動部１４が下方へ移動され、第１の移動部１４の下方への移動に伴ってスリーブ４７がコイルバネ５６の付勢力によって取付可能位置から取付不能位置まで下方へ移動され、取付部４４に新たなノズル３２が取り付けられる（図１９参照）。このとき第１の移動部１４はノズル挿入部１８が第２の移動部１５のノズルラック２２に上方から接した状態にされる。

次に、新たなノズル３２が取り付けられたディスペンサユニット３０が上方へ移動され、ノズル３２の交換作業が終了する。

ノズル３２の交換作業が終了すると、再び、回路基板１００に対する上記した塗布作業が行われる。

上記のように、ディスペンサシステム１には、ノズル３２が溶剤１１ａに浸された状態で保管される保管槽１１が設けられ、ノズル３２の取付部４４に対する着脱が保管槽１１において行われる。

従って、保管槽１１に貯留された溶剤１１ａに浸された新たなノズル３２に交換することが可能になり、コーティング液の固化によるノズル３２の目詰まりを抑制することができる。

＜その他＞
ディスペンサシステム１において、一定時間の塗布作業が行われなかったときには、コーティング液が固化してノズル３２の吐出口５７ｄ付近に付着する可能性があるが、このときノズル３２の交換を行わない場合には、ディスペンサユニット３０が浸け置き槽２７まで移動されてノズル３２が溶剤２７ａに浸されてもよい（図５参照）。ノズル３２が溶剤２７ａに浸されることにより、溶剤２７ａによって吐出口５７ｄ付近に付着していたコーティング液が溶融され、清浄されたノズル３２を用いた塗布作業を行うことが可能になる。

このようにノズル３２が溶剤２７ａに浸された場合には、ディスペンサユニット３０が移動されて溶剤２７ａから取り出されたノズル３２の下端部が廃棄槽２６の内部に位置され、この状態で所定の回数ディスペンサユニット３０が上下動される。ディスペンサユニット３０が上下動されることにより、ノズル３２に付着していた溶剤２７ａや溶融されたコーティング液が廃棄槽２６に廃棄され、ノズル３２が清浄されて適正に使用可能な状態にされる。

尚、上記した浸け置き槽２７に貯留されている溶剤２７ａへのノズル３２の浸け置き作業や廃棄槽２６へのコーティング液等の廃棄作業は、例えば、回路基板１００に対するディスペンサシステム１による塗布作業が開始される前に都度行われてもよく、ノズル３２のメンテナンスが必要とされた場合に行われてもよい。

上記のように、ディスペンサシステム１には、ノズル３２に付着された溶剤又はコーティング液の廃棄が行われる廃棄槽２６が設けられている。

従って、ノズル３２に付着されている溶剤又はコーティング液が廃棄槽２６に廃棄されるため、廃棄後においてノズル３２からのコーティング液の良好な吐出状態を確保することができる。

このように、本発明では効率的に回路基板にコーティング液を塗布することができる。例えば、広い領域にコーティング液を吐出するフイルムコートノズルを用いて基板中央部にコーティング液を吐出し、狭い領域にコーティング液をと吐出するニードルノズルを用いて基板周縁部にコーティング液を吐出することで、作業時間を短期化しつつ、より確実に基板全面にコーティング液を吐出することができる。
また、粘度の異なるコーティング液を重ねてコーティングする重層塗布にもノズルを交換することで対応でき、例えば基板から突出したリード線にも確実にコーティングを施すことができる。
また例えば、ノズル先端が曲折して鉛直方向から鋭角をなした斜め方向にコーティング液を吐出するノズルを装着した場合は、電子部品の下側に隠れがちなリード線にも確実にコーティングを施すことができる。

例えば粘度の高い流体を吐出する場合では、ノズルにかかる圧力が高まるため、従来の着脱機構では工程途中でノズルがディスペンサから脱落してしまう可能性があったが、本発明のロック機構を備えることにより、ノズルの脱落を確実に防止することができる。

ロック機構として、ノズルの基端にネジ溝を形成し螺嵌してディスペンサに取り付ける態様も可能ではあるが、先端が曲折したノズルを使用する場合、軸方向の位置でズレが生じる可能性があり、このために狙ったポイントへの流体の吐出ができなくなる可能性がある。
例えば回路基板のコーティングにおいて、回路基板とこの基板上に設けられた電子部品とを電気的に接続するリード線の周囲をコーティングする場合では先端が曲折したノズルを用いることがあるが、上述した螺嵌してロックする態様で軸方向の位置ズレが生じてしまうとリード線の周囲に正確にコーティング液を吐出することができない。このためにリード線やその周囲で錆などが発生し、回路基板の耐久性や信頼性を損ねる危険性がある。本発明のディスペンサシステムはこのような事態を確実に回避することができる。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、ディスペンサシステム１にあっては、コーティング液を吐出するノズル３２とノズル３２が着脱可能にされた取付部４４とノズル３２にコーティング液を供給する流体供給部３９とを有するディスペンサユニット３０を備え、取付部４４はコーティング液の流動路が形成された筒状のシーリング４９とシーリング４９に対して軸方向へ移動可能にされたスリーブ４７とを有するカプラー構造にされている。

従って、シーリング４９とスリーブ４７を有するカプラー構造によってノズル３２が取付部４４に着脱されるため、ノズル３２の着脱構造が簡易な構造にされ塗布作業の迅速化を図ることができる。

特に、ディスペンサシステム１が、コンベア５によって順次搬送される多数の回路基板１００等の塗布対象物に対してコーティング液を塗布する場合等の大量生産を行う作業に用いられる場合に、塗布作業を迅速に行うためにノズル３２の交換作業を自動化により迅速に行うことが可能であり、製造物の生産性の向上を図ることができる。

また、ノズル３２に位置決めピン６０が設けられ、シーリング４９に位置決めピン６０が挿入される位置決め孔５１ｂが形成され、位置決めピン６０の位置決め孔５１ｂへの挿入により取付部４４に対するノズル３２の軸回り方向における位置決めが行われる。

従って、ノズル３２が取付部４４に対して軸回り方向において位置決めされた状態で取り付けられるため、ノズル３２からのコーティング液の吐出状態を一定の状態に定めることが可能になり、塗布対象物に対する良好な塗布状態を確保することができる。

また、このような位置決めを行うことにより、ノズル３２からコーティング液を一定の向きで吐出させることが可能になり、コーティング液を縦横の幅が異なる状態で吐出させる場合等に、回路基板１００等の塗布対象物に対して適正な向きでコーティング液を吐出させることができ、塗布対象物に対する良好な塗布状態を確保することができる。

１ ディスペンサシステム
１１ 保管槽
１８ 挿入部（ノズル交換制御手段）
２６ 廃棄槽
３０ ディスペンサユニット
３２ ノズル
３９ 流体供給部
４４ 取付部
４５ 流入部
４５ａ 流入孔
４６ 結合部
４６ａ 流動孔
４６ｂ 嵌合突部
４６ｃ 嵌合凹部
４７ スリーブ（着脱制御部材）
４９ シーリング
５１ｂ 位置決め孔
５７ｂ 挿入凹部
５７ｃ 挿入突部
６０ 位置決めピン

Claims (10)

1. 流体を供給するディスペンサと、前記ディスペンサに着脱自在に取り付けられ前記ディスペンサから供給される流体を先端から吐出するノズルと、を有するディスペンサユニットであって、
   前記ディスペンサが、
   前記ノズルの基端側を嵌め入れて前記流体を供給する略筒状のシーリングと、
   前記シーリングに嵌め入れられた前記ノズルの外側に係合して前記ノズルが動かないように固定するロック機構と、
   を備える
   ディスペンサユニット。
2. 前記ノズルの外側には凹部が形成されており、
   前記ロック機構は、
   前記凹部に係合する係合位置と、前記凹部から退避した退避位置との間で移動可能なボールと、
   前記ボールを前記係合位置に配置して前記ノズルの移動を禁止する禁止位置と、前記ボールを前記退避位置に配置して前記ノズルの移動を許可する許可位置との間で前記ボールの移動を制御する着脱制御部材と、
   を備える
   請求項１に記載のディスペンサユニット。
3. 前記ノズルと前記ディスペンサとに、前記ノズルの軸回り方向の向きを定めるための凹凸を形成した
   請求項１または請求項２に記載のディスペンサユニット。
4. 前記ディスペンサが、前記流体としてコーティング液もしくはインクを供給する
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスペンサユニット。
5. 流体を供給する供給口を有するシーリングを備えたディスペンサと、
   前記流体の吐出形状、吐出方向、吐出範囲のうちの少なくともいずれかが異なり、かつ着脱自在に前記シーリングに装着される複数のノズルをストックするノズルラックと、
   前記ノズルラックの前記ノズルを前記ディスペンサに選択的に装着するノズル交換制御手段と、
   を備えた
   ディスペンサシステム。
6. 前記ノズルの外側に凹部を形成し、
   前記ディスペンサは、前記供給口に接続された前記ノズルの外側に係合して前記ノズルが動かないように固定するロック機構を備え、
   前記ロック機構は、
   前記凹部に係合する係合位置と、前記凹部から退避した退避位置との間で移動可能なボールと、
   前記ボールを前記係合位置に配置して前記ノズルの移動を禁止する禁止位置と、前記ボールを前記退避位置に配置して前記ノズルの移動を許可する許可位置との間で前記ボールの移動を制御する着脱制御部材と、を備え、
   前記ノズル交換制御手段は、前記着脱制御部材を前記許可位置に移動させて前記ノズルを取り外した後に、別のノズルを前記ディスペンサに装着して前記着脱制御部材を前記禁止位置に移動させる
   請求項５に記載のディスペンサシステム。
7. 前記ノズルラックはそれぞれの前記ノズルの基端に形成された取り付け開口を鉛直上側にしてストックし、
   前記ロック機構の前記着脱制御部材を、鉛直上側で前記許可位置に位置し、かつ鉛直下側で前記禁止位置に位置するようにスライド移動可能に設け、
   前記ノズル交換制御手段は、前記着脱制御部材を前記禁止位置から前記許可位置に移動させて前記シーリングから前記ノズルを脱着した後に、新たな前記ノズルを前記シーリングに装着して前記着脱制御部材を前記許可位置から前記禁止位置に移動させる
   請求項６に記載のディスペンサシステム。
8. 前記ノズルラックは、前記流体を広い領域に吐出する第１のノズルと、前記流体を狭い領域に吐出する第２のノズルとを含む
   請求項５から請求項７のいずれかに記載のディスペンサシステム。
9. 前記ノズルと前記ディスペンサとに、
   前記ノズルの軸回り方向を定めるための凹凸を形成した
   請求項５から請求項８のいずれかに記載のディスペンサシステム。
10. 前記流体は回路基板をコーティングするためのコーティング液であり、
    前記複数のノズルを有機溶媒に浸漬した状態でストックする
    請求項５に記載のディスペンサシステム。

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