JP2004064870A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】当該インバータ装置の動作に先立つ平滑コンデンサの急速充電を可能にするインバータ装置を提供する。
【解決手段】電圧平滑用の平滑コンデンサＣを有するインバータ装置において、前記コンタクタ３に並列に、且つ前記平滑コンデンサＣに対して直列になるようにトランジスタＴｒ及び抵抗Ｒ２ を接続する一方、当該インバータ装置の動作時には、先ず前記トランジスタＴｒをＯＮし、前記抵抗Ｒ２ を介して平滑コンデンサＣを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサＣの電位が所定値に達したことを検出した後、前記コンタクタ３を投入するように構成した。
【選択図】 図１
【解決手段】電圧平滑用の平滑コンデンサＣを有するインバータ装置において、前記コンタクタ３に並列に、且つ前記平滑コンデンサＣに対して直列になるようにトランジスタＴｒ及び抵抗Ｒ２ を接続する一方、当該インバータ装置の動作時には、先ず前記トランジスタＴｒをＯＮし、前記抵抗Ｒ２ を介して平滑コンデンサＣを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサＣの電位が所定値に達したことを検出した後、前記コンタクタ３を投入するように構成した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインバータ装置に関し、特に大容量の平滑コンデンサを有する例えばバッテリーフォークリフトのインバータ装置として有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来技術に係るバッテリーフォークリフトのインバータ装置を示す回路図である。同図に示すように、このインバータ装置は、直流電源であるバッテリ１、インバータ回路２及び両者の間に接続するスイッチング手段であるコンタクタ３を有しており、コンタクタ３を投入するとともに、前記インバータ回路２を構成する複数のスイッチング素子ＳＷ１ 、ＳＷ２ 、ＳＷ３ 、ＳＷ４ 、ＳＷ５ 、ＳＷ６ のＯＮ／ＯＦＦ制御により前記バッテリ１の直流電力を交流に変換して電動機Ｍを駆動する。直流電圧を平滑する平滑コンデンサＣは、インバータ回路２の入力端子間に接続してある。この平滑コンデンサＣは通常大容量のものが用いられている。
【０００３】
ここで、平滑コンデンサＣは大容量（インピーダンスが小さい。）であるので、何の手段も講じないでコンタクタ３を投入すると大きな突入電流が流れてしまう。そこで、コンタクタ３を投入するのに先立ち、通常平滑コンデンサＣをある程度充電している。すなわち、コンタクタ３に対しては並列に抵抗Ｒ１ が接続してあり、コンタクタ３を投入する前に、前記抵抗Ｒ１ を介してある程度平滑コンデンサＣを充電している。この平滑コンデンサＣの電位は、Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタル化した後、制御部４で検出し、これが設定値に達したときこのことを表す出力信号を送出してコンタクタ３を投入するようになっている。かくして平滑コンデンサＣの充電用の突入電流を抑制しつ当該インバータ装置の良好な始動を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如きインバータ装置において、平滑コンデンサＣ又はインバータ回路２のスイッチング素子ＳＷ１ 乃至ＳＷ６ が短絡したとき、抵抗Ｒ１ の両端には短絡電流が流れるが、この場合でも抵抗Ｒ１ が焼損しないような構成とするためには、その抵抗値を大きくする必要がある。このため、抵抗Ｒ１ は、通常高抵抗で形成する。
【０００５】
一方、抵抗Ｒ１ の抵抗値を大きくすると、この抵抗Ｒ１ 及び平滑コンデンサＣに基づくＲＣ時定数が大きくなり、入電後コンタクタ３を投入する迄に長時間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術に鑑み、当該インバータ装置の動作に先立つ平滑コンデンサの急速充電を可能にするインバータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の構成は、直流電源であるバッテリとインバータ回路との間に接続するスイッチング手段であるコンタクタを投入するとともに、前記インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御により前記バッテリの直流電力を交流に変換して電動機を駆動するインバータ装置において、
電圧平滑用の平滑コンデンサ及びこの平滑コンデンサの電位を検出してこれが設定値に達したことを検出してこのことを表す出力信号を送出する電圧検出手段を有するとともに、
前記コンタクタに並列に、且つ前記平滑コンデンサに対して直列になるように内部インピーダンスの高いトランジスタ及び抵抗を接続する一方、
当該インバータ装置の動作時には、先ず前記トランジスタをＯＮし、前記抵抗を介して平滑コンデンサを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサの電位が所定値に達したことを前記電圧検出手段で検出した後、その出力信号で前記コンタクタを投入するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、図２に示す従来技術と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態に係るインバータ装置を示す回路図である。同図に示すように、本形態に係るインバータ装置は、コンタクタ３に並列に、且つ平滑コンデンサＣに対して直列になるように内部インピーダンスの高いトランジスタＴｒ、抵抗Ｒ２ 及び逆流防止用のダイオードＤを接続してある。
【００１０】
当該インバータ装置の動作時には、先ずトランジスタＴｒをＯＮし、抵抗Ｒ２ を介して平滑コンデンサＣを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサＣの電位が所定値に達したことを制御部４で検出した後、その出力信号で前記コンタクタ３を投入する。ここで、平滑コンデンサＣの充電は、トランジスタＴｒがＯＦＦ状態で遮断されるコンタクタ３に対する回路とは別の系統で行うことができるので、抵抗Ｒ２ の抵抗値を小さくすることができる。したがって、その分時定数が小さくなり、高速充電を実現することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上実施の形態とともに具体的に説明した通り、本発明によれば、トランジスタをＯＦＦ状態で遮断されるコンタクタに対する回路とは別の系統で、平滑コンデンサを充電することができるので、この平滑コンデンサの充電抵抗の抵抗値を小さくすることができ、その分時定数を小さくした高速充電を実現することができる。この結果、当該インバータ装置の迅速且つ良好な始動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインバータ装置を示す回路図である。
【図２】従来技術に係るインバータ装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１ バッテリ
２ インバータ回路
３ コンタクタ
４ 制御部（電圧検出手段）
Ｃ 平滑コンデンサ
Ｍ 電動機
Ｒ２ 抵抗
Ｔｒ トランジスタ
【発明の属する技術分野】
本発明はインバータ装置に関し、特に大容量の平滑コンデンサを有する例えばバッテリーフォークリフトのインバータ装置として有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来技術に係るバッテリーフォークリフトのインバータ装置を示す回路図である。同図に示すように、このインバータ装置は、直流電源であるバッテリ１、インバータ回路２及び両者の間に接続するスイッチング手段であるコンタクタ３を有しており、コンタクタ３を投入するとともに、前記インバータ回路２を構成する複数のスイッチング素子ＳＷ１ 、ＳＷ２ 、ＳＷ３ 、ＳＷ４ 、ＳＷ５ 、ＳＷ６ のＯＮ／ＯＦＦ制御により前記バッテリ１の直流電力を交流に変換して電動機Ｍを駆動する。直流電圧を平滑する平滑コンデンサＣは、インバータ回路２の入力端子間に接続してある。この平滑コンデンサＣは通常大容量のものが用いられている。
【０００３】
ここで、平滑コンデンサＣは大容量（インピーダンスが小さい。）であるので、何の手段も講じないでコンタクタ３を投入すると大きな突入電流が流れてしまう。そこで、コンタクタ３を投入するのに先立ち、通常平滑コンデンサＣをある程度充電している。すなわち、コンタクタ３に対しては並列に抵抗Ｒ１ が接続してあり、コンタクタ３を投入する前に、前記抵抗Ｒ１ を介してある程度平滑コンデンサＣを充電している。この平滑コンデンサＣの電位は、Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタル化した後、制御部４で検出し、これが設定値に達したときこのことを表す出力信号を送出してコンタクタ３を投入するようになっている。かくして平滑コンデンサＣの充電用の突入電流を抑制しつ当該インバータ装置の良好な始動を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如きインバータ装置において、平滑コンデンサＣ又はインバータ回路２のスイッチング素子ＳＷ１ 乃至ＳＷ６ が短絡したとき、抵抗Ｒ１ の両端には短絡電流が流れるが、この場合でも抵抗Ｒ１ が焼損しないような構成とするためには、その抵抗値を大きくする必要がある。このため、抵抗Ｒ１ は、通常高抵抗で形成する。
【０００５】
一方、抵抗Ｒ１ の抵抗値を大きくすると、この抵抗Ｒ１ 及び平滑コンデンサＣに基づくＲＣ時定数が大きくなり、入電後コンタクタ３を投入する迄に長時間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術に鑑み、当該インバータ装置の動作に先立つ平滑コンデンサの急速充電を可能にするインバータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の構成は、直流電源であるバッテリとインバータ回路との間に接続するスイッチング手段であるコンタクタを投入するとともに、前記インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御により前記バッテリの直流電力を交流に変換して電動機を駆動するインバータ装置において、
電圧平滑用の平滑コンデンサ及びこの平滑コンデンサの電位を検出してこれが設定値に達したことを検出してこのことを表す出力信号を送出する電圧検出手段を有するとともに、
前記コンタクタに並列に、且つ前記平滑コンデンサに対して直列になるように内部インピーダンスの高いトランジスタ及び抵抗を接続する一方、
当該インバータ装置の動作時には、先ず前記トランジスタをＯＮし、前記抵抗を介して平滑コンデンサを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサの電位が所定値に達したことを前記電圧検出手段で検出した後、その出力信号で前記コンタクタを投入するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、図２に示す従来技術と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態に係るインバータ装置を示す回路図である。同図に示すように、本形態に係るインバータ装置は、コンタクタ３に並列に、且つ平滑コンデンサＣに対して直列になるように内部インピーダンスの高いトランジスタＴｒ、抵抗Ｒ２ 及び逆流防止用のダイオードＤを接続してある。
【００１０】
当該インバータ装置の動作時には、先ずトランジスタＴｒをＯＮし、抵抗Ｒ２ を介して平滑コンデンサＣを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサＣの電位が所定値に達したことを制御部４で検出した後、その出力信号で前記コンタクタ３を投入する。ここで、平滑コンデンサＣの充電は、トランジスタＴｒがＯＦＦ状態で遮断されるコンタクタ３に対する回路とは別の系統で行うことができるので、抵抗Ｒ２ の抵抗値を小さくすることができる。したがって、その分時定数が小さくなり、高速充電を実現することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上実施の形態とともに具体的に説明した通り、本発明によれば、トランジスタをＯＦＦ状態で遮断されるコンタクタに対する回路とは別の系統で、平滑コンデンサを充電することができるので、この平滑コンデンサの充電抵抗の抵抗値を小さくすることができ、その分時定数を小さくした高速充電を実現することができる。この結果、当該インバータ装置の迅速且つ良好な始動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインバータ装置を示す回路図である。
【図２】従来技術に係るインバータ装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１ バッテリ
２ インバータ回路
３ コンタクタ
４ 制御部（電圧検出手段）
Ｃ 平滑コンデンサ
Ｍ 電動機
Ｒ２ 抵抗
Ｔｒ トランジスタ
Claims (1)
- 直流電源であるバッテリとインバータ回路との間に接続するスイッチング手段であるコンタクタを投入するとともに、前記インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御により前記バッテリの直流電力を交流に変換して電動機を駆動するインバータ装置において、
電圧平滑用の平滑コンデンサ及びこの平滑コンデンサの電位を検出してこれが設定値に達したことを検出してこのことを表す出力信号を送出する電圧検出手段を有するとともに、
前記コンタクタに並列に、且つ前記平滑コンデンサに対して直列になるように内部インピーダンスの高いトランジスタ及び抵抗を接続する一方、
当該インバータ装置の動作時には、先ず前記トランジスタをＯＮし、前記抵抗を介して平滑コンデンサを急速に充電するとともに、この平滑コンデンサの電位が所定値に達したことを前記電圧検出手段で検出した後、その出力信号で前記コンタクタを投入するように構成したことを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002219122A JP2004064870A (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002219122A JP2004064870A (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004064870A true JP2004064870A (ja) | 2004-02-26 |
Family
ID=31940104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002219122A Pending JP2004064870A (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004064870A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103701314A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-04-02 | 大连德新机电技术工程有限公司 | 汽车牵引电机控制器大功率直流试验电源软启动装置 |
| JP2014220966A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 自励式変換器充電方法および電力変換システム |
| CN105391349A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-09 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种变频控制器预充电控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101345A (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タ駆動機器の電源リレ−故障防止装置 |
| JPH10164709A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 電源装置および電気自動車用電源装置 |
-
2002
- 2002-07-29 JP JP2002219122A patent/JP2004064870A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101345A (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タ駆動機器の電源リレ−故障防止装置 |
| JPH10164709A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 電源装置および電気自動車用電源装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014220966A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 自励式変換器充電方法および電力変換システム |
| CN103701314A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-04-02 | 大连德新机电技术工程有限公司 | 汽车牵引电机控制器大功率直流试验电源软启动装置 |
| CN105391349A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-09 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种变频控制器预充电控制方法 |
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