CN105391349A - 一种变频控制器预充电控制方法 - Google Patents

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陈跃
涂小平
刘启武
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Abstract

本发明涉及空调控制技术，其公开了一种变频控制器预充电控制方法，解决传统技术控制方案会造成IGBT上下桥臂直通而导致器件损坏以及由于对电容充电瞬间，采样电阻上的充电电流导致的控制电流畸变引起电机电流波形有较大波动的问题。本发明方案包括：在启动电机运行时，对变频控制器进行预充电控制，在上桥臂的控制芯片电源电压未建立起来之前，禁止上桥臂IGBT？PWM波输入，在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波。本发明适用于变频器预充电控制。

Description

一种变频控制器预充电控制方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术，特别涉及一种变频控制器预充电控制方法。
背景技术
永磁同步直流无刷电机控制电路，一般采用如图1所示的控制电路，图中V1作为IGBT1(绝缘栅双极型晶体管)上桥臂控制芯片IC1的电源VB的电压，V1要等到启动后一定时间才会建立起来，即传统的永磁同步直流无刷电机控制方法，采用上下桥臂同时通入控制PWM波，当下桥臂IGBT2导通时，15V直流电通过图1所示的由D1、C1、IGBT2、R0构成的充电回路，对电容C1充电，C1两端的电压输入到IC1，作为IC1的电源电压VB。
上述控制方法会带来两个问题：1.由于上桥臂的控制芯片VB电压还没有建立起来，上桥臂输入的PWM波U+可能导致上下桥臂的直通，即IGBT1与IGBT2同时导通，设置的死区时间不起作用，造成IGBT的损坏；2.即使没有造成上下桥臂的直通，但对电容C1充电的瞬间，采样电阻R0上会有一段时间的充电电流，如图2所示，这个电流会通过AD采样进入控制环节，造成短时间的控制问题，导致这段时间控制电流的畸变，电机上的电流波形有较大的波动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种变频控制器预充电控制方法，解决传统技术控制方案会造成IGBT上下桥臂直通而导致器件损坏以及由于对电容充电瞬间，采样电阻上的充电电流导致的控制电流畸变引起电机电流波形有较大波动的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种变频控制器预充电控制方法，包括：
在启动电机运行时，对变频控制器进行预充电控制，在上桥臂的控制芯片电源电压未建立起来之前，禁止上桥臂IGBTPWM波输入，在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波。
进一步的，在预充电时间T1之后，上下桥臂同时输入PWM波，开始对电机进行控制。
进一步的，所述在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波的占空比为50％。
进一步的，所述预充电时间T1＝300ms。
本发明的有益效果是：
能够避免由于上桥臂的控制芯片电源VB电压还没有建立起来，上桥臂输入的PWM波可能导致上下桥臂的直通问题，避免造成IGBT的损坏，同时避免对电容充电的瞬间，采样电阻R0上充电电流的干扰，导致短时间控制电流的畸变，最终达到电机上的电流波形不受充电回路的影响，电流波形稳定可靠的目的。
附图说明：
图1为U相电路连接示意图；
图2为充电电流对时间的电流波形示意图；
图3为单电阻电流采样连接示意图。
具体实施方式
本发明旨在提出一种变频控制器预充电控制方法，解决传统技术控制方案会造成IGBT上下桥臂直通而导致器件损坏以及由于对电容充电瞬间，采样电阻上的充电电流导致的控制电流畸变引起电机电流波形有较大波动的问题。
本发明的变频控制器预充电控制方法，包括：在启动电机运行时，对变频控制器进行预充电控制，在上桥臂的控制芯片电源电压未建立起来之前，禁止上桥臂IGBTPWM波输入，在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波。
具体实施上，在启动电机运行时，对变频控制器进行预充电控制，即首先对下桥臂通入PWM波，占空比以50％左右为好，因为此时可以以控制电流为0，通过电流环闭环获得50％左右的的占空比，通电时间T1可以通过电路测试获得，大约为300毫秒，在预充电时间T1之内，上桥臂禁止PWM输入，经过预充电控制时间T1之后，如图3所示，上桥臂控制芯片的电源由于充电建立起来后，才进入上下桥臂PWM波的同时输入控制，不会出现上下桥臂的直通问题。此时，由于15V电压对电容的充电结束，采样电阻R0上的充电电流为0，采样电阻上的电流不受充电回路的影响，电流环闭环环节不再受充电的影响，所有控制环节控制稳定可靠。
上述分析是以图1为基础，图中只示意的画出了U相IGBT控制电路，对于V相和W相，电路完全相同，分析结论一样，无论对单电阻采样还是三电阻采样，分析结论相同。

Claims (4)

1.一种变频控制器预充电控制方法，其特征在于，包括：
在启动电机运行时，对变频控制器进行预充电控制，在上桥臂的控制芯片电源电压未建立起来之前，禁止上桥臂IGBTPWM波输入，在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波。
2.如权利要求1所述的一种变频控制器预充电控制方法，其特征在于，在预充电时间T1之后，上下桥臂同时输入PWM波，开始对电机进行控制。
3.如权利要求1所述的一种变频控制器预充电控制方法，其特征在于，所述在预充电时间T1内，仅输入下桥臂IGBT的PWM波的占空比为50％。
4.如权利要求1所述的一种变频控制器预充电控制方法，其特征在于，所述预充电时间T1＝300ms。
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