KR100549081B1

KR100549081B1 - 모터전원공급장치

Info

Publication number: KR100549081B1
Application number: KR1020040011346A
Authority: KR
Inventors: 김선오
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-02-20
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2006-02-06
Also published as: KR20050082776A

Abstract

본 발명은 모터전원공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 돌입전류 방지 및 비상정지 기능을 갖는 모터전원공급장치에 관한 것이다. 본 발명은 전원스위치와 모터에 공급하기 위한 구동전원을 외부로부터 입력받는 전원입력부를 갖는 모터전원공급장치에 있어서, 상기 구동전원이 공급되는 전원배선에 마련되어 상기 구동전원의 공급을 스위칭하는 제1 스위칭부와, 상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되는 임피던스부와, 상기 임피던스부와 직렬로 연결되고 상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되어 상기 임피던스부로의 전류유입을 스위칭하는 제2 스위칭부와, 상기 전원스위치가 턴온되는 경우 일정시간 간격을 두고 상기 제2 스위칭부와 상기 제1 스위칭부를 순차적으로 턴온시키는 스위칭제어부와, 사용자의 조작에 의해 소정의 급제동신호를 발생하여 상기 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부를 오프 시키는 비상정지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치이다. 이에 의해 돌입전류방지 및 비상정지 기능을 갖는 모터전원공급장치를 저렴하고 작은 크기로 구현할 수 있으며 안전하게 운용할 수 있다.

돌입전류, 비상정지

Description

모터전원공급장치{power supply for a motor}

도1은 종래 모터전원공급장치의 개략적인 회로도,

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터전원공급장치의 개략적인 구성블록도,

도3은 도2의 스위칭제어부(60)를 구체화한 모터전원공급장치의 개략적인 구성블록도,

도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터전원공급장치의 개략적인 구성블록도,

도5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터전원공급장치의 개략적인 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전원스위치 20 : 전원입력부

30 : 제1 스위칭부 40 : 임피던스부

50 : 제2 스위칭부 60 : 스위칭제어부

61 : 전원평활부 62 : 시간지연부

63 : 스위칭신호부 64 : SMPS

70 : 비상정지부 80 : 제4 스위칭부

90 : 제3 스위칭부 100 : 인버터

R40 : 저항 C61 : 콘덴서

r30, r50, r80, r90 : 릴레이

본 발명은 모터전원공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 돌입전류 방지 및 비상정지 기능을 갖는 모터전원공급장치에 관한 것이다.

도1은 종래 모터전원공급장치의 개략적인 회로도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 종래 모터전원공급장치는 AC 전원(201), 릴레이(203), 정류다이오드(205), 돌입전류 방지회로(207), 콘덴서(C208) 및 인버터(209)를 갖고 있다.

AC 전원(201)은 전원입력단을 통해 공급되는 상용교류전원을 나타낸 것이다. 릴레이(203)는 AC 전원의 공급을 스위칭하며, 정류다이오드(205)는 입력된 AC 전원을 전파 정류한다.

돌입전류 방지회로(207)는 저항(R207) 및 릴레이(r207)로 구성되어 있다. 릴레이(r207)는 온/오프 상태에 따라 전류가 흐르는 경로를 변경하는 것이다. 저항(R207)은 전원이 인가되는 초기에 과전류가 흐르는 것을 방지한다.

콘덴서(C208)는 전하를 축적하여 전압을 DC 전압으로 평활하여 후단의 모터 구동용 인버터(209)에 공급한다. 인버터(209)는 트랜지스터(Q)와 이에 병렬 연결된 프리휠링 다이오드(Df) 조합의 직병렬로 연결구조로 되어있다. 인버터(209)의 출력단자로부터 모터의 구동 교류전원이 공급된다. 특히 출력단자는 서큘러 커넥터(circular connector)와 같은 접속부를 통해 모터에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.

이하, 도시된 모터전원공급장치의 동작을 간략하게 설명한다.

전원스위치(미도시)가 턴온 되면 릴레이(203)가 온상태가 되어, AC 전원이 정류다이오드(205) 및 저항(R207)을 거쳐 콘덴서(C208)를 충전시킨다. 일반적으로 콘덴서(C208)는 매우 큰 용량을 갖기 때문에 전원 공급 초기에 큰 전류(이하 " 돌입전류"라 한다.)가 흐르게 된다. 저항(R207)은 유입되는 전류의 크기를 낮추어 돌입전류가 흐르는 것을 방지한다.

그리고 일정시간이 경과된 후 돌입전류 방지회로의 릴레이(r207)가 제어부(미도시)에 의해 턴온된다. 이에 따라 저항(R207)을 통해 콘덴서(C208)로 공급되던 전류는 릴레이(r207)를 통해 흐르며, 그 크기가 증가하게 된다. 사용자의 조작에 의해 모터를 급제동하고자 하는 경우, 제어부는 릴레이(203)를 턴오프하여 AC 전원 입력을 차단한다.

그런데 종래 모터전원공급장치는 전원입력단측에 대용량 및 다접점의 릴레이(203)를 필요로 하였다. 이러한 릴레이는 제품의 단가를 높이고 부피를 크게 만드는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 돌입전류 방지 및 비상정지 기능을 수행하면서 저 렴하고 작은 크기를 갖는 모터전원공급장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적은 본 발명에 따라, 전원스위치와 모터에 공급하기 위한 구동전원을 외부로부터 입력받는 전원입력부를 갖는 모터전원공급장치에 있어서, 상기 구동전원이 공급되는 전원배선에 마련되어 상기 구동전원의 공급을 스위칭하는 제1 스위칭부와, 상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되는 임피던스부와, 상기 임피던스부와 직렬로 연결되고 상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되어 상기 임피던스부로의 전류유입을 스위칭하는 제2 스위칭부와, 상기 전원스위치가 턴온되는 경우 일정시간 간격을 두고 상기 제2 스위칭부와 상기 제1 스위칭부를 순차적으로 턴온시키는 스위칭제어부와, 사용자의 조작에 의해 소정의 급제동신호를 발생하여 상기 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부를 오프 시키는 비상정지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치에 의해 달성될 수 있다.

여기서 스위칭제어부는; 상기 스위칭부를 거쳐 유입된 상기 구동전원을 평활하는 전원평활부와, 상기 전원평활부의 출력전압이 소정의 기준전압 이상인 경우 상기 제1 스위칭부를 턴온시키는 시간지연부와, 상기 전원스위치가 턴온되는 경우 상기 전원입력부로부터 상기 구동전원을 입력받고 상기 제2 스위칭부의 스위칭을 위한 소정의 스위칭 제어신호를 출력하는 스위칭신호부를 포함하는 것으로 할 수 있다.

그리고 상기 제1 스위칭부가 마련되는 전원배선과 반대극성을 갖는 전원배선에 마련되어 배선연결을 스위칭하는 제3 스위칭부를 더 포함하고, 상기 스위칭제어 부는 상기 전원스위치가 턴오프(off)되는 경우 상기 제3 스위칭부를 턴오프시키도록 하는 것이 사용자 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있어 바람직하다.

상기 비상정지부는 상기 스위칭부를 스위칭하기 위한 스위칭 제어신호를 입력받고 상기 급제동신호가 발생하지 않는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 제2 스위칭부에 공급하도록 할 수 있다.

그리고 상기 제1 스위칭부를 스위칭하기 위한 상기 시간지연부로부터의 스위칭 신호를 스위칭하는 제4 스위칭부를 더 포함하고, 상기 스위칭신호부는 상기 전원스위치가 턴온되는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 비상정지부에 공급하고, 상기 비상정지부는 상기 급제동신호가 발생하지 않는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 제4 스위칭부에 공급하도록 할 수도 있다.

그리고 상기 스위칭제어부는 제1 스위칭부를 턴온시킨 후 상기 제2 스위칭부를 오프시키도록 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 스위칭신호부는 상기 급제동신호의 발생에 따른 상기 제1 및 제2 스위칭부의 턴오프에 의한 아크가 상기 스위칭제어부로 전달되는 것을 차단하는 콘덴서를 갖도록 하는 것이 시스템 보호차원에서 바람직하다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터전원공급장치의 개략적인 구성블록도이다.

도2에 도시된 바와 같이, 모터전원공급장치는 전원스위치(10), 전원입력부(20), 제1 스위칭부(30), 임피던스부(40), 제2 스위칭부(50), 스위칭제 어부(60) 및 비상정지부(70)를 갖는다.

전원스위치(10)는 사용자의 조작에 의해 온/오프 되어 시스템전원의 공급을 스위칭 한다.

전원입력부(20)는 모터를 구동하기 위한 구동전원을 외부로부터 입력받아 공급한다. 이러한 전원입력부(20)는 상용교류전원을 입력받는 플러그, 정류회로 등을 포함할 수 있다.

제1 스위칭부(30)는 전원입력부(20)로부터 모터로 공급되는 구동전원의 전원배선에 마련되어 배선연결을 스위칭한다. 임피던스부(40)와 제2 스위칭부(50)는 상호 직렬연결되고 제1 스위칭부(30)에 병렬로 연결된다. 임피던스부(40)는 지로에 흐르는 전류를 제한하기 위한 것이며, 제2 스위칭부(50)는 지로전류를 스위칭하기 위한 회로구성을 갖는다.

스위칭제어부(60)는 전원스위치(10)가 턴온되는 경우, 일정시간 간격을 두고 제2 스위칭부(50)와 제1 스위칭부(30)를 순차적으로 턴온시킨다. 여기서, 일정시간 간격은 시스템이 외부전원의 인가 후 안정적으로 동작하는 즉, 돌입전류가 발생하지 않을 적정한 시간간격을 의미한다. 제2 스위칭부(50)가 턴온 되고 이후에 제1 스위칭부(30)가 턴온된다. 그러나 제1 스위칭부(30)가 턴온 됨과 동시에 혹은 그 이후에 제2 스위칭부(50)가 턴오프되어도 무방하다.

비상정지부(70)는 모터의 급제동이 필요한 경우, 사용자의 조작에 의해 소정의 급제동신호를 발생하고 제1 스위칭부(30) 및 제2 스위칭부(50)를 오프시킨다. 비상정지부(70)는 제1 스위칭부(30)와 제2 스위칭부(50)의 스위칭을 위한 전기/기계적인 장치(스위치, 릴레이 등)로 되어 있으며, 모터의 제어기(미도시)에 비상정지 상황을 알릴 수 있는 회로가 포함된다. 물론 제1 스위칭부(30)가 턴온 된 후 제2 스위칭부(50)가 턴오프된 경우, 비상정지부(70)는 급제동신호를 발생하고 제1 스위치만을 오프시킨다.

이하, 도2의 모터전원공급장치의 동작을 간략히 설명한다.

전원스위치(10)가 턴온되면, 스위칭제어부(60)는 일정시간 간격을 두고 제2 스위칭부(50) 및 제1 스위칭부(30)를 순차적으로 턴온시킨다. 이에 따라 전원입력부(20)로부터 공급되는 전원은 돌입전류를 방지하고 모터에 안정적으로 공급된다. 급제동신호가 발생하는 경우, 비상정지부(70)는 제1 스위칭부(30) 및 제2 스위칭부(50)를 모두 턴오프시킨다. 이에 따라, 단일 접점의 큰 용량의 릴레이 1개를 제1 스위칭부(30)에 사용하고, 단일접점의 저 용량의 릴레이를 제2 스위칭부(50)에 사용하여 비상정지 및 돌입전류를 제어할 수 있다. 특히, 스위칭제어부(60)는 비상정지상태가 아닌 경우에 한하여 각 스위칭부를 턴온시키기 때문에, 돌입전류 방지회로와 비상정지 회로는 하나의 전원공급으로 제어되는 이점을 얻을 수 있다.

도3은 도2의 스위칭제어부(60)를 구체화한 모터전원공급장치의 개략적인 블록 구성도이다.

스위칭제어부(60)는 전원평활부(61), 시간지연부(62) 및 스위칭신호부(63)를 갖는다.

전원평활부(61)는 임피던스부(40), 제1 스위칭부(30) 및 제2 스위칭부(50)로 구성되는 회로(이하 "돌입전류 방지회로"라고 한다.)에서 출력되는 AC전원을 DC전 원으로 평활한다. 전원평활부(61)는 적어도 하나의 콘덴서를 사용하여 구현될 수 있다.

시간지연부(62)는 전원평활부(61)의 출력전압이 소정의 기준전압에 도달하면, 약간의 시간지연을 가진 후 제1 스위칭부(30)를 턴온시킨다.

스위칭신호부(63)는 전원스위치(10)가 턴온되는 경우 전원입력부(20)로부터 구동전원을 입력받고, 비상정지부(70)가 비상정지상태가 아닌 경우 제2 스위칭부(50)를 턴온시키기 위한 스위칭 제어신호를 출력한다. 특히 스위칭신호부(63)는 스위칭부의 스위칭소자가 릴레이인 경우 릴레이를 구동하기 위한 구동전원을 공급하는 전원공급장치로 구현될 수 있다.

전원스위치(10)가 턴온되면 스위칭신호부(63)에 의해 제2 스위칭부(50)가 턴온된다. 이에 따라 전원입력부(20)로터의 구동전원이 전원평활부(61)에 공급된다. 전원평활부(61)의 전원이 증가하게 되어 기준전압 이상이 되면 시간지연부(62)는 약간의 시간지연 후 제1 스위칭부(30)를 턴온 시킨다. 따라서 스위칭제어부(60)는 제2 및 제1 스위칭부(50, 30)를 일정시간 간격을 두고 순차적으로 턴온시키게 된다.

도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터전원공급장치의 개략적인 구성블록도이다.

도4의 모터전원공급장치는 도3의 모터전원공급장치에 제4 스위칭부(80)를 부가한 것이다. 이하, 중복설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명한다.

제4 스위칭부(80)는 시간지연부(62)로부터 제1 스위칭부(30)로의 신호배선 연결을 스위칭한다. 제4 스위칭부(80)는 스위칭신호부(63)로부터 비상정지부(70)를 통해 공급되는 제어신호에 따라 스위칭된다.

따라서 전원스위치(10)가 턴온되면 스위칭신호부(63)는 제2 스위칭부(50) 및 제4 스위칭부(80)를 턴온시키게 된다. 그리고 일정시간 경과 후 시간지연부(62)가 제1 스위칭부(30)를 턴온시키게 된다. 이에 따라 돌입전류가 방지되며 비상정지부(70)에 의한 비상정지도 가능하게 된다.

도5에 도시된 바와 같이, 모터전원공급장치는 전원스위치(10), 전원입력부(20), 제1 스위칭부(30), 임피던스부(40), 제2 스위칭부(50), 전원평활부(61), 시간지연부(62), 스위칭신호부(63), 비상정지부(70), 제4 스위칭부(80) 및 제3 스위칭부(90)를 갖는다.

전원스위치(10)는 전원입력부(20)의 구동전원 출력을 개시 및 종결시키는 스위치이다. 전원입력부(20)는 3상전압을 입력받고 이를 정류하여 출력한다. 각 상의 단자가 L1, L2, L3로 표시되었으며, 어느 일 단자가 전력접지에 연결될 수 있다.

제1 스위칭부(30)는 릴레이(r30)로 구성되어 있다. 릴레이(r30)은 안전규격이 만족하는 경우에 한하여 SCR 이나 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대치하여 사용할 수 있다.

임피던스부(40)는 돌입전류를 방지하기 위한 전류제한용 전기소자의 조합으로 구성된다. 가장 간단하게는 하나의 저항소자(R40)를 사용할 수 있다.

제2 스위칭부(50)는 임피던스부(40)에 공급되는 전류를 스위칭하며 제1 스위칭부(30)보다 작은 용량의 릴레이(r50)가 사용되었다.

전원평활부(61)는 교류 혹은 정류된 교류파형을 DC 전압으로 변환하기 위한 회로구성을 갖는다. 가장 간단하게 하나의 콘덴서(C61)의 병렬연결로 구성되어 있다.

시간지연부(62)는 콘덴서(C61)의 충전전압을 체크하고 소정의 기준전압 이상으로 상승한 경우 스위칭 제어신호를 출력한다. 여기서 시간지연부(62)는 충전전압을 감지하고 그 전압레벨이 일정수준에 도달하였을 때 약간의 시간지연을 주는 회로로 이루어진다. 이는 사용환경에 따른 전압변동에서도 콘덴서(C61)에 충전되는 전압이 최대가 되게 하여 제1 스위칭부(30)의 동작 시 충전전압의 차이에 의한 돌입전류를 최소화하기 위한 것이다.

스위칭신호부(63)는 SMPS(64)(Switching Mode Power Supply)를 갖는다. 스위칭신호부(63)는 전원입력부(20)로부터 입력되는 교류전압을 24[V]의 DC 전압으로 변환시켜 각 스위칭부를 작동시키기 위한 제어신호(릴레이의 경우 릴레이의 구동전력)로서 출력한다.

비상정지부(70)는 사용자의 조작에 의한 스위칭 및 릴레이 등의 스위칭소자를 포함한다. 비상정지부(70)는 스위칭소자의 조작에 의한 급제동신호로서 스위칭소자의 턴오프 신호를 발생시킨다. 이에 따라 비상정지부(70)를 통해 공급되던 모든 릴레이 제어신호의 공급이 차단되어 연결되어 있는 모든 릴레이(r50, r80, r30)가 턴오프된다.

제4 스위칭부(80) 및 제3 스위칭부(90) 또한 전술한 제1 스위칭부(30)와 같이 릴레이(r80, r90)를 갖고 있다. 비상정지부(70)를 통해 제4 스위칭부(80)의 릴레이(r80)의 제어신호가 출력된다. 반면에 시간지연부(62)는 릴레이(r80)을 통하여 제1 스위칭부의 릴레이(r30)을 제어한다. 따라서 비상정지 상태가 아닌 경우에 시간지연부(62)의 동작에 의해 릴레이(r30)의 동작이 가능하다.

제3 스위칭부(90)는 제1 및 제2 스위칭부(30, 50)에 공급되는 전압배선(+극성)과 반대되는 극성(-극성)을 갖는 전압배선에 설치되어 있다. 제3 스위칭부(90)는 SMPS(64)로부터 24[V]의 DC 전압을 직접 입력받기 때문에 SMPS(64)의 작동여부에 따라 온/오프 된다. 한편, 부주의로 인해 모터에 연결될 커넥터의 단자가 프레임 그라운드에 연결되는 수가 있다. 전원스위치가 오프상태에 있는 경우라고 하더라도, 제3 스위칭부(90)가 오프상태가 되어 있지 않다면 폐루프(인버터출력단-프리휠링 다이오드(Df)-콘덴서(C61)-L3-L2-프레임그라운드-인버터출력단)가 형성되어 과전류가 흐를 수 있다. 따라서 제3 스위칭부(90)는 전원스위치(10) 오프시 차단되어 폐루프가 형성되는 것을 차단하여 폭발 및 화재를 사전에 방지한다.

이하, 도5의 모터전원공급장치를 작동을 구체적으로 설명한다.

전원입력부(20)는 상용교류전원을 입력받는 플러그 및 정류회로에 의해 구동전원을 출력한다. 전원스위치(10)가 오프상태에 있을 때 구동전원은 공급될 수 없다.

전원스위치(10)가 턴온되면, SMPS(64)는 전원입력부(20)로부터 구동전원을 입력받아 24[V]의 스위칭 제어신호(릴레이 구동전원)를 출력한다. 이에 따라 제3 스위칭부(90)의 릴레이(r90)가 턴온된다. 한편, 비상정지부(70)의 급제동을 위한 스위칭소자가 턴오프되어 있지 않는 경우에 한하여, 비상정지부(70)로부터의 스위칭 제어신호가 제2 스위칭부(50) 및 제4 스위칭부(80)의 릴레이(r50, r80)를 턴온시킨다.

제2 스위칭부(50)와 제3 스위칭부(90)가 턴온되면 전원입력부(20)의 출력 구동전원이 콘덴서(C61)를 충전시킨다. 이 때, 임피던스부(40)는 유입되는 전류의 크기를 제한하여 돌입전류를 방지한다.

콘덴서(C61)가 충전되어 소정의 기준전압 이상이 되면, 시간지연부(62)는 스위칭 제어신호를 제1 스위칭부(30)에 공급하여 전류가 흐르는 지로를 변경시킨다. 이제 안정된 전류가 콘덴서(C61)를 지속적으로 충전시키며 콘덴서(C61)의 DC 충전전압이 인버터(100)에 공급된다. 인버터(100)는 모터에 착탈가능한 서큘러 커넥터(circular connector)와 같은 접속부(미도시)를 통해 모터의 구동전압을 공급한다.

여기서 사용자가 비상정지부(70)의 스위칭소자를 오프시켜 급제동신호를 발생시키면, 제4 스위칭부(80)가 턴오프된다. 이에 따라 제1 스위칭부(30)의 스위칭제어신호의 공급이 차단되어 릴레이(r30)가 턴오프되고 구동전원의 공급이 즉각적으로 차단된다. 이때, 제2 스위칭부(50)의 오프 상태가 아닌 경우 비상정지부(70)는 제2 스위칭부(50)를 오프시킨다.

한편 전원스위치(10)가 턴오프되면, SMPS(64)의 작동이 정지되어 순차적으로 릴레이(r90, r50, r80, r30)가 턴오프된다. 특히 제3 스위칭부(90)에 의해 -극성의 신호배선의 연결이 차단된다. 이에 따라 외부에서 전원입력부(20)로 전원이 공급되는 상황에서 발생할 수 있는 사용자 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

여기서 SMPS(64)는 자체적인 돌입전류 방지회로와 평활회로를 자체적으로 포함할 수 있다. 특히 SMPS(64)는 전원입력부(20)와 비상정지 및 돌입전류 방지용 릴레이(r30, r50)의 사이에 위치하고 있는 콘덴서를 포함하여 비상정지시 릴레이(r30, r50)의 턴오프에 따른 아크를 방지할 수 있다. 또한 전원스위치(10)의 턴오프시에도 모터 제어기(미도시)가 이를 감지하여 모터의 구동을 즉시 정지시키기 때문에, 릴레이(r30, r50)가 오프될 때 흐르는 전류는 매우 적으며 아크가 발생하지 않는다. 모터 제어기(미도시)는 시스템 전원을 공급하는 SMPS로부터 전원을 공급받아 인버터 등을 구동시킨다. 모터제어기는 비상정지부(70), 시간지연부(62) 등으로부터 발생하는 급제동신호 등에 따라서 모터를 구동하게 된다.

한편, 도5에서 돌입전류 방지기능 및 비상정지기능은 하나의 제어(릴레이 구동전원) 배선으로 연결되어 있음을 알 수 있다. 이를 통해 전력을 감소할 뿐만 아니라 소형, 저용량의 릴레이를 사용할 수 있다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

본 발명에 의해 돌입전류방지 및 비상정지 기능을 갖는 모터전원공급장치를 저렴하고 작은 크기로 구현할 수 있으며 안전하게 운용할 수 있다.

Claims

전원스위치와 모터에 공급하기 위한 구동전원을 외부로부터 입력받는 전원입력부를 갖는 모터전원공급장치에 있어서,

상기 구동전원이 공급되는 전원배선에 마련되어 상기 구동전원의 공급을 스위칭하는 제1 스위칭부와,

상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되는 임피던스부와,

상기 임피던스부와 직렬로 연결되고 상기 제1 스위칭부와 병렬로 연결되어 상기 임피던스부로의 전류유입을 스위칭하는 제2 스위칭부와,

상기 전원스위치가 턴온되는 경우 일정시간 간격을 두고 상기 제2 스위칭부와 상기 제1 스위칭부를 순차적으로 턴온시키는 스위칭제어부와,

사용자의 조작에 의해 소정의 급제동신호를 발생하여 상기 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부를 오프 시키는 비상정지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제1항에 있어서, 스위칭제어부는;

상기 스위칭부를 거쳐 유입된 상기 구동전원을 평활하는 전원평활부와,

상기 전원평활부의 출력전압이 소정의 기준전압 이상인 경우 상기 제1 스위칭부를 턴온시키는 시간지연부와,

상기 전원스위치가 턴온되는 경우 상기 전원입력부로부터 상기 구동전원을 입력받고 상기 제2 스위칭부의 스위칭을 위한 소정의 스위칭 제어신호를 출력하는 스위칭신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1 스위칭부가 마련되는 전원배선과 반대극성을 갖는 전원배선에 마련되어 배선연결을 스위칭하는 제3 스위칭부를 더 포함하고,

상기 스위칭제어부는 상기 전원스위치가 턴오프되는 경우 상기 제3 스위칭부를 턴오프시키는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제1항에 있어서,

상기 비상정지부는 상기 스위칭부를 스위칭하기 위한 스위칭 제어신호를 입력받고 상기 급제동신호가 발생하지 않는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 제2 스위칭부에 공급하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제2항에 있어서,

상기 제1 스위칭부를 스위칭하기 위한 상기 시간지연부로부터의 스위칭 신호를 스위칭하는 제4 스위칭부를 더 포함하고,

상기 스위칭신호부는 상기 전원스위치가 턴온되는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 비상정지부에 공급하고, 상기 비상정지부는 상기 급제동신호가 발생하지 않는 경우 상기 스위칭 제어신호를 상기 제4 스위칭부에 공급하는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제1항에 있어서,

상기 스위칭제어부는 제1 스위칭부를 턴온시킨 후 상기 제2 스위칭부를 오프시키는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.
제2항에 있어서, 상기 스위칭신호부는;

상기 급제동신호의 발생에 따른 상기 제1 및 제2 스위칭부의 턴오프에 의한 아크가 상기 스위칭제어부로 전달되는 것을 차단하는 콘덴서를 갖는 것을 특징으로 하는 모터전원공급장치.