JP2004051043A - ベンディングランプの制御装置及び制御方法 - Google Patents
ベンディングランプの制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004051043A JP2004051043A JP2002214203A JP2002214203A JP2004051043A JP 2004051043 A JP2004051043 A JP 2004051043A JP 2002214203 A JP2002214203 A JP 2002214203A JP 2002214203 A JP2002214203 A JP 2002214203A JP 2004051043 A JP2004051043 A JP 2004051043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- steering angle
- steering
- bending lamp
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
【課題】本発明は、曲線走行から直線走行に移行する際にも、運転者の視線方向を確実に照射し得るようにした、ベンディングランプの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ベンディングランプ（ＢＬ）１１の制御装置１２は、ステアリング（Ｓ）切込みによりＳ角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のＳ角から該第一角Ａ１よりも大きい第二角Ａ２までの間、ＢＬをほぼ０の第一の回動角Ｂ１から第二角Ｂ２までＳ角に基づいて回動すると共に、Ｓ角が上記第二角Ａ２以上に増大した場合には、ＢＬの回動角を上記第二角Ｂ２に保持し、上記第二角Ａ２のＳ角を越えた状態からＳ切り戻しによりＳ角が減少するときには、上記第二角Ａ２より大きいそのときの角Ａ３から上記第一角Ａ１より大きい第四角Ａ４までの間、ＢＬを第二角Ｂ２から第一角Ｂ１までＳ角に基づいて回動するように、構成する。
【選択図】 図１
【解決手段】ベンディングランプ（ＢＬ）１１の制御装置１２は、ステアリング（Ｓ）切込みによりＳ角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のＳ角から該第一角Ａ１よりも大きい第二角Ａ２までの間、ＢＬをほぼ０の第一の回動角Ｂ１から第二角Ｂ２までＳ角に基づいて回動すると共に、Ｓ角が上記第二角Ａ２以上に増大した場合には、ＢＬの回動角を上記第二角Ｂ２に保持し、上記第二角Ａ２のＳ角を越えた状態からＳ切り戻しによりＳ角が減少するときには、上記第二角Ａ２より大きいそのときの角Ａ３から上記第一角Ａ１より大きい第四角Ａ４までの間、ＢＬを第二角Ｂ２から第一角Ｂ１までＳ角に基づいて回動するように、構成する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング角に対応して左右に回動されるベンディングランプに関し、特にそのスイブル角を制御する制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）においては、自動車の操舵輪の方向を制御するステアリングの回転角（以下、ステアリング角という）に応じて、補助前照灯としての所謂ベンディングランプ（Ｂｅｎｄｉｎｇ Ｌａｍｐ）を左右に回動させて、曲線走行時や交差点等での右左折時に、自動車の進行方向に向かって光を照射して、自動車の進行方向の視界を確保するようにしている。
その際、一般的には、ベンディングランプの光軸の回動角であるスイブル（Ｓｗｉｖｅｌ：回転）角の制御においては、上記ステアリング角θ１と上記ベンディングランプのスイブル角θ２との関係は、以下に説明するようになっている。
【０００３】
即ち、図４に示すように、ステアリング角θ１が増大するにつれて、ステアリング角θ１が角度Ａ１（例えば５度）にて、スイブル角θ２が角度Ｂ１（例えば０度）から増大し始め、ステアリング角θ１が角度Ａ２（例えば６０度）にて、スイブル角θ２が最大移動角度である角度Ｂ２（例えば２５度）で増大を終了する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２より大きくなったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２は、そのまま上記角度Ｂ２に保持される。
【０００４】
これにより、スイブル角θ２は、ステアリング角θ１の角度Ａ１から角度Ａ２の範囲で、ステアリング角θ１に対してリニアに変化するようになっている。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２以上の場合には、スイブル角θ２は、角度Ｂ２に保持されると共に、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下の場合には、スイブル角θ２は、角度Ｂ１（例えば０度）に保持されるようになっている。
【０００５】
このようなベンディングランプの制御方法によれば、例えば自動車がコーナー部に差し掛かって、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング角θ１が徐々に増大すると、ステアリング角θ１が角度Ａ１になったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２が角度Ｂ１から徐々に増大し始める。そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えると、スイブル角θ２は角度Ｂ２に保持されて、ベンディングランプは、図５にて符号Ｃ１で示すように、自動車のコーナー部の曲線走行に従って、進行方向を照明することになる。
【０００６】
その後、自動車がコーナー部から抜け出る際に、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング角θ１が徐々に減少すると、ステアリング角θ１が角度Ａ２になったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２が角度Ｂ２から徐々に減少し始める。そして、ステアリング角θ１が角度Ａ１を越えると、スイブル角θ２は角度Ｂ１に保持されて、ベンディングランプは、自動車の正面方向を照明することになる。
【０００７】
このようにして、ベンディングランプは、ステアリング角θ１に対応して、スイブル角θ２が制御されることによって、自動車の曲線走行時や交差点等における右左折時等に進行方向を照明し、自動車の進行方向の視界を確保して、自動車走行の安全性を確保することができるようになっている。
尚、上記説明においては、ステアリングが一側に操作される場合について説明したが、これに限らず、ステアリングが他側に操作される場合についても同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、道路が道なりに、直線から曲線を介して直線になっている場合、自動車は直進走行から曲線走行を経て再び直進走行に戻ることになる。
そして、ステアリング角θ１は、ほぼ０から一側に徐々に増大した後、再び徐々にほぼ０に戻るように、ステアリングの操作が行なわれる。
【０００９】
従って、上述したベンディングランプのスイブル角の制御方法においては、自動車が直線から曲線に進入する場合には、このようなステアリングの操作に伴って、ベンディングランプのスイブル角θ２は、前述したようにステアリング角θ１と共に増大することにより、自動車の進行方向に向かって、ベンディングランプから光が照射されることになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになるため、ベンディングランプにより運転者の視界が確保されることになる。
【００１０】
しかしながら、自動車が曲線から直線に進む場合には、ステアリング角θ１は、曲線走行に適した所定角からほぼ０に徐々に戻るように、減少することにより、自動車の進行方向に向かって、ベンディングランプから光が照射されることになる。この場合、運転者の視線は、自動車の進行方向である前方の直線に沿って向けられることになるが、ベンディングランプは、所定の大きさのスイブル角を有することになるため、図５にて符号Ｃ２で示すように、運転者の視線方向Ｘとベンディングランプの光照射方向Ｙとが互いにずれてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、以上の点から、曲線走行から直線走行に移行する際にも、運転者の視線方向を確実に照射し得るようにした、ベンディングランプの制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の構成によれば、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御装置であって、上記制御装置は、ステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角の保持し、上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動することを特徴とする、ベンディングランプの制御装置により、達成される。
【００１３】
本発明による制御装置は、好ましくは、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さい。
【００１４】
また、上記目的は、本発明の第二の構成によれば、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御方法であってステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角の保持し、上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動することを特徴とする、ベンディングランプの制御方法により、達成される。
【００１５】
本発明による制御方法は、好ましくは、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さい。
【００１６】
上記第一及び第二の構成によれば、ステアリング操作によるステアリング切込みによって、ステアリング角が一旦第二のステアリング角を越えた後に、ステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、そのときのステアリング角からステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプの回動角が減少し始める。
【００１７】
従って、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプの回動角が即座に減少することになる。これにより、運転者が曲線の前方に位置する直線に視線を向けたとしても、ベンディングランプの回動角が即座に減少することによって、運転者の視線方向に向かって、ベンディングランプからの光が照射されることになる。
【００１８】
このようにして、ステアリングの切り戻しの際に、従来のようにステアリング角が第二のステアリング角以下になってから、ベンディングランプの回動角が減少するのではなく、即座にステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプの回動角が減少することによって、例えば自動車が曲線から直線に移行するとき、運転者の直線に向けた視線方向に沿って、ベンディングランプからの照射光により、視界が確保されることになり、より一層安全性が向上することになる。
【００１９】
ステアリング切り戻し時のベンディングランプの回動角のステアリング角に対する傾斜が、ステアリング切込み時より小さい場合には、ステアリング切り戻しによるステアリング角に対応した回動角の減少が、より第一のステアリング角に近い第四のステアリング角まで行なわれることになる。
これにより、ステアリング角に対応する回動角の減少が、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化に対して、より円滑に行なわれることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示している。
図１において、ベンディングランプ装置１０は、ベンディングランプ１１と、制御装置１２と、から構成されている。
【００２２】
上記ベンディングランプ１１は、それ自体公知の構成であって、自動車の車体前部にて、ほぼ垂直な回転軸１１ａの周りに回動可能に支持されている。
そして、上記ベンディングランプ１１は、図示しない駆動装置により、上記回転軸１１ａの周りに回動されるようになっている。その際、ベンディングランプ１１は、自動車の正面方向を０度として、左右にそれぞれ所定の最大移動角度まで回動可能である。
【００２３】
上記制御装置１２は、同様にそれ自体公知の構成であって、上述したベンディングラランプ１１のための駆動装置を駆動制御することによって、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御する。
その際、上記制御装置１２は、自動車の操舵装置としてのステアリング１３に設けられたステアリング角センサ等からのステアリング角情報が入力されており、そのステアリング角θ１に基づいて、駆動装置を駆動制御することにより、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御するようになっている。
【００２４】
上述した構成は、従来のベンディングランプのための制御装置とほぼ同様の構成であるが、本発明による制御装置１２は、以下のように制御を行なう点で異なる構成になっている。
即ち、上記制御装置１２は、ステアリングの操作に伴って、ステアリング角θ１が増大するとき、図４に示したと同様に、ステアリング角θ１が角度Ａ１（例えば５度）にて、スイブル角θ２を角度Ｂ１（例えば０度）から増大させ始め、ステアリング角θ１が角度Ａ２（例えば６０度）にて、スイブル角θ２が最大移動角度である角度Ｂ２（例えば２５度）で増大を終了する（図２の符号Ｄ１）ように制御する。
尚、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えて増大するとき、制御装置１２は、スイブル角θ２を、そのまま角度Ｂ２に保持する（図２の符号Ｄ２）。
【００２５】
これに対して、ステアリング角θ１が角度Ａ２より大きいステアリング角から減少するときには、上記制御装置１２は、上記角度Ａ２より大きいそのときの角度Ａ３（例えば６０度）からステアリング角θ１の角度Ａ４（例えば２０度）までの減少に伴って、ベンディングランプ１１のスイブル角θ２を、最大移動角度Ｂ２から角度Ｂ１まで減少させる（図２の符号Ｄ３）ように制御する。
尚、ステアリング角θ１が角度Ａ４未満となって減少するとき、制御装置１２は、スイブル角θ２を、そのまま角度Ｂ１に保持する（図２の符号Ｄ４）。
【００２６】
その際、スイブル角θ２の減少の際のステアリング角θ１に対する傾斜（直線Ｄ３の傾き）は、図２に示すように、スイブル角θ２の増大の際のステアリング角θ１に対する傾斜（直線Ｄ１の傾き）よりも小さくなっている。
即ち、スイブル角θ２の減少の際のスイブル角θ２の角度Ｂ１に対するステアリング角Ａ４が、ステアリング角Ａ２からＡ３の角度差（Ａ３−Ａ２）と比較して、ステアリング角Ａ１に対してより小さい角度差（Ａ４−Ａ１）を有するようになっている。
【００２７】
このようなスイブル角θの減少時の傾きは、具体的には、制御装置１２によって、以下のようにして行なわれる。
即ち、制御装置１２は、ステアリング切込み時には、スイブル角θ２を、直線Ｄ１及びＤ２に沿って変化させるように、制御を行なう。
そして、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ３を越えて、ステアリングの操作方向が反転したとき、即ちステアリング切り戻し時には、スイブル角θ２を、直線Ｄ３に沿って変化させるように、制御を行なう。
ここで、制御装置１２は、そのときのステアリング角Ａ３に基づいて、ステアリング角Ａ４までの傾きを再計算して、直線Ｄ３を設定し、この直線Ｄ３に基づいてスイブル角θ２の制御を行なうようになっている。
【００２８】
そして、制御装置１２は、上記直線Ｄ３による制御を、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下になるまで、あるいはステアリング角θ１が角度Ａ３以上になるまで、継続して行なう。
ここで、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下になったときには、上述した直線Ｄ１，Ｄ２を設定し、またステアリング角θ１が角度Ａ３以上になったときには、直線Ｄ２を設定して、スイブル角θ２の制御を行なう。
【００２９】
本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０は、以上のように構成されており、自動車の直線走行時には、ステアリング角θ１は、ほぼ０であって、制御装置１２は、ベンディングランプ１１のスイブル角θ２を角度Ｂ１に保持している。
ここで、例えば自動車が直線走行から曲線走行に移行すると、運転者はステアリングを操作して、ステアリング切込みを行なう。これにより、ステアリング角θ１は徐々に増大することになる。従って、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ１を越えたとき、直線Ｄ１を設定して、ステアリング角θ１の増大に伴って、スイブル角θ２を角度Ｂ１から最大移動角度である角度Ｂ２まで、直線Ｄ１に沿って増大させるように、制御する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えると、制御装置１２は、直線Ｄ２を設定して、スイブル角θ２を直線Ｄ２に沿ってそのまま角度Ｂ２に保持する。
これにより、図３にて符号Ｅ１で示すように、ベンディングランプ１１は、自動車のコーナー部の曲線走行に従って、曲線に沿った進行方向を照明することになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになるため、ベンディングランプ１１により運転者の視界が確保されることになる。
【００３０】
その後、例えば自動車が曲線を抜けようとして、曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを操作して、ステアリング切り戻しを行なう。これにより、ステアリング角θ１は徐々に減少することになる。従って、制御装置１２は、ステアリング角θ１が最大値である角度Ａ３にて、直線Ｄ３の傾きを再計算して設定し、ステアリング角θ１の角度Ａ４までの減少に伴って、スイブル角θ２を角度Ｂ２から角度Ｂ１まで直線Ｄ３に沿って減少させるように、制御する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ４以下になったとき、制御装置１２は、直線Ｄ４を設定して、スイブル角θ２を直線Ｄ４に沿ってそのまま角度Ｂ１に保持する。
【００３１】
これにより、ステアリング角θ１が曲線通過の際に角度Ａ３以上まで切り込まれた後、切り戻されると、制御装置１２は、そのときのステアリング角θ１＝Ａ３から、直線Ｄ３を再計算により設定して、ステアリング角θ１が角度Ａ３からＡ４まで、この直線Ｄ３に沿ってスイブル角θ２を制御する。
従って、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えた状態からのステアリング切り戻し時には、制御装置１２は、ステアリング角θ１の減少開始と共に、スイブル角θ２を減少させるように、制御を行なうことになる。
これにより、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することになる。従って、図３にて符号Ｅ１で示すように、ベンディングランプ１１は、曲線の前方に位置する直線に沿った進行方向を照明することになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線の前方に位置する直線に向けられることになるため、ベンディングランプ１１による光の照射方向Ｙと運転者の視線方向Ｘが一致し、運転者の視界が確保されることになる。
【００３２】
このようにして、本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０によれば、曲線走行から直線走行に移行する際に、ステアリングの切り戻しに対応して、即座にスイブル角θ２が減少させることになる。これにより、ベンディングランプ１１による光照射方向と、自動車の進行方向である曲線の前方に位置する直線に向けられる運転者の視線方向とが一致することになり、運転者の視界が確保されて、より一層安全性が向上することになる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することになる。これにより、運転者が曲線の前方に位置する直線に視線を向けたとしても、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することによって、運転者の視線方向に向かって、ベンディングランプからの光が照射されることになる。
従って、ステアリングの切り戻しの際に、従来のようにステアリング角が第二のステアリング角以下になってから、ベンディングランプのスイブル角が減少するのではなく、即座にステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプのスイブル角が減少することによって、例えば自動車が曲線から直線に移行するとき、運転者の直線に向けた視線方向に沿って、ベンディングランプからの照射光により、視界が確保されることになり、より一層安全性が向上することになる。
このようにして、本発明によれば、曲線走行から直線走行に移行する際にも、運転者の視線方向を確実に照射し得るようにした、極めて優れたベンディングランプの制御装置及び制御方法が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置によるステアリング角に基づいたベンディングランプのスイブル角の制御を示すグラフである。
【図３】図１の制御装置による曲線走行時におけるベンディングランプの光照射方向を示す概略図である。
【図４】従来のベンディングランプの制御方法によるステアリング角に基づいたベンディングランプのスイブル角の制御を示すグラフである。
【図５】図４の制御方法による曲線走行時におけるベンディングランプの光照射方向を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ ベンディングランプ装置
１１ ベンディングランプ
１１ａ 回転軸
１２ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング角に対応して左右に回動されるベンディングランプに関し、特にそのスイブル角を制御する制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）においては、自動車の操舵輪の方向を制御するステアリングの回転角（以下、ステアリング角という）に応じて、補助前照灯としての所謂ベンディングランプ（Ｂｅｎｄｉｎｇ Ｌａｍｐ）を左右に回動させて、曲線走行時や交差点等での右左折時に、自動車の進行方向に向かって光を照射して、自動車の進行方向の視界を確保するようにしている。
その際、一般的には、ベンディングランプの光軸の回動角であるスイブル（Ｓｗｉｖｅｌ：回転）角の制御においては、上記ステアリング角θ１と上記ベンディングランプのスイブル角θ２との関係は、以下に説明するようになっている。
【０００３】
即ち、図４に示すように、ステアリング角θ１が増大するにつれて、ステアリング角θ１が角度Ａ１（例えば５度）にて、スイブル角θ２が角度Ｂ１（例えば０度）から増大し始め、ステアリング角θ１が角度Ａ２（例えば６０度）にて、スイブル角θ２が最大移動角度である角度Ｂ２（例えば２５度）で増大を終了する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２より大きくなったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２は、そのまま上記角度Ｂ２に保持される。
【０００４】
これにより、スイブル角θ２は、ステアリング角θ１の角度Ａ１から角度Ａ２の範囲で、ステアリング角θ１に対してリニアに変化するようになっている。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２以上の場合には、スイブル角θ２は、角度Ｂ２に保持されると共に、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下の場合には、スイブル角θ２は、角度Ｂ１（例えば０度）に保持されるようになっている。
【０００５】
このようなベンディングランプの制御方法によれば、例えば自動車がコーナー部に差し掛かって、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング角θ１が徐々に増大すると、ステアリング角θ１が角度Ａ１になったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２が角度Ｂ１から徐々に増大し始める。そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えると、スイブル角θ２は角度Ｂ２に保持されて、ベンディングランプは、図５にて符号Ｃ１で示すように、自動車のコーナー部の曲線走行に従って、進行方向を照明することになる。
【０００６】
その後、自動車がコーナー部から抜け出る際に、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング角θ１が徐々に減少すると、ステアリング角θ１が角度Ａ２になったとき、ベンディングランプのスイブル角θ２が角度Ｂ２から徐々に減少し始める。そして、ステアリング角θ１が角度Ａ１を越えると、スイブル角θ２は角度Ｂ１に保持されて、ベンディングランプは、自動車の正面方向を照明することになる。
【０００７】
このようにして、ベンディングランプは、ステアリング角θ１に対応して、スイブル角θ２が制御されることによって、自動車の曲線走行時や交差点等における右左折時等に進行方向を照明し、自動車の進行方向の視界を確保して、自動車走行の安全性を確保することができるようになっている。
尚、上記説明においては、ステアリングが一側に操作される場合について説明したが、これに限らず、ステアリングが他側に操作される場合についても同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、道路が道なりに、直線から曲線を介して直線になっている場合、自動車は直進走行から曲線走行を経て再び直進走行に戻ることになる。
そして、ステアリング角θ１は、ほぼ０から一側に徐々に増大した後、再び徐々にほぼ０に戻るように、ステアリングの操作が行なわれる。
【０００９】
従って、上述したベンディングランプのスイブル角の制御方法においては、自動車が直線から曲線に進入する場合には、このようなステアリングの操作に伴って、ベンディングランプのスイブル角θ２は、前述したようにステアリング角θ１と共に増大することにより、自動車の進行方向に向かって、ベンディングランプから光が照射されることになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになるため、ベンディングランプにより運転者の視界が確保されることになる。
【００１０】
しかしながら、自動車が曲線から直線に進む場合には、ステアリング角θ１は、曲線走行に適した所定角からほぼ０に徐々に戻るように、減少することにより、自動車の進行方向に向かって、ベンディングランプから光が照射されることになる。この場合、運転者の視線は、自動車の進行方向である前方の直線に沿って向けられることになるが、ベンディングランプは、所定の大きさのスイブル角を有することになるため、図５にて符号Ｃ２で示すように、運転者の視線方向Ｘとベンディングランプの光照射方向Ｙとが互いにずれてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、以上の点から、曲線走行から直線走行に移行する際にも、運転者の視線方向を確実に照射し得るようにした、ベンディングランプの制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の構成によれば、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御装置であって、上記制御装置は、ステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角の保持し、上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動することを特徴とする、ベンディングランプの制御装置により、達成される。
【００１３】
本発明による制御装置は、好ましくは、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さい。
【００１４】
また、上記目的は、本発明の第二の構成によれば、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御方法であってステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角の保持し、上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動することを特徴とする、ベンディングランプの制御方法により、達成される。
【００１５】
本発明による制御方法は、好ましくは、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さい。
【００１６】
上記第一及び第二の構成によれば、ステアリング操作によるステアリング切込みによって、ステアリング角が一旦第二のステアリング角を越えた後に、ステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、そのときのステアリング角からステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプの回動角が減少し始める。
【００１７】
従って、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプの回動角が即座に減少することになる。これにより、運転者が曲線の前方に位置する直線に視線を向けたとしても、ベンディングランプの回動角が即座に減少することによって、運転者の視線方向に向かって、ベンディングランプからの光が照射されることになる。
【００１８】
このようにして、ステアリングの切り戻しの際に、従来のようにステアリング角が第二のステアリング角以下になってから、ベンディングランプの回動角が減少するのではなく、即座にステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプの回動角が減少することによって、例えば自動車が曲線から直線に移行するとき、運転者の直線に向けた視線方向に沿って、ベンディングランプからの照射光により、視界が確保されることになり、より一層安全性が向上することになる。
【００１９】
ステアリング切り戻し時のベンディングランプの回動角のステアリング角に対する傾斜が、ステアリング切込み時より小さい場合には、ステアリング切り戻しによるステアリング角に対応した回動角の減少が、より第一のステアリング角に近い第四のステアリング角まで行なわれることになる。
これにより、ステアリング角に対応する回動角の減少が、ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化に対して、より円滑に行なわれることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示している。
図１において、ベンディングランプ装置１０は、ベンディングランプ１１と、制御装置１２と、から構成されている。
【００２２】
上記ベンディングランプ１１は、それ自体公知の構成であって、自動車の車体前部にて、ほぼ垂直な回転軸１１ａの周りに回動可能に支持されている。
そして、上記ベンディングランプ１１は、図示しない駆動装置により、上記回転軸１１ａの周りに回動されるようになっている。その際、ベンディングランプ１１は、自動車の正面方向を０度として、左右にそれぞれ所定の最大移動角度まで回動可能である。
【００２３】
上記制御装置１２は、同様にそれ自体公知の構成であって、上述したベンディングラランプ１１のための駆動装置を駆動制御することによって、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御する。
その際、上記制御装置１２は、自動車の操舵装置としてのステアリング１３に設けられたステアリング角センサ等からのステアリング角情報が入力されており、そのステアリング角θ１に基づいて、駆動装置を駆動制御することにより、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御するようになっている。
【００２４】
上述した構成は、従来のベンディングランプのための制御装置とほぼ同様の構成であるが、本発明による制御装置１２は、以下のように制御を行なう点で異なる構成になっている。
即ち、上記制御装置１２は、ステアリングの操作に伴って、ステアリング角θ１が増大するとき、図４に示したと同様に、ステアリング角θ１が角度Ａ１（例えば５度）にて、スイブル角θ２を角度Ｂ１（例えば０度）から増大させ始め、ステアリング角θ１が角度Ａ２（例えば６０度）にて、スイブル角θ２が最大移動角度である角度Ｂ２（例えば２５度）で増大を終了する（図２の符号Ｄ１）ように制御する。
尚、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えて増大するとき、制御装置１２は、スイブル角θ２を、そのまま角度Ｂ２に保持する（図２の符号Ｄ２）。
【００２５】
これに対して、ステアリング角θ１が角度Ａ２より大きいステアリング角から減少するときには、上記制御装置１２は、上記角度Ａ２より大きいそのときの角度Ａ３（例えば６０度）からステアリング角θ１の角度Ａ４（例えば２０度）までの減少に伴って、ベンディングランプ１１のスイブル角θ２を、最大移動角度Ｂ２から角度Ｂ１まで減少させる（図２の符号Ｄ３）ように制御する。
尚、ステアリング角θ１が角度Ａ４未満となって減少するとき、制御装置１２は、スイブル角θ２を、そのまま角度Ｂ１に保持する（図２の符号Ｄ４）。
【００２６】
その際、スイブル角θ２の減少の際のステアリング角θ１に対する傾斜（直線Ｄ３の傾き）は、図２に示すように、スイブル角θ２の増大の際のステアリング角θ１に対する傾斜（直線Ｄ１の傾き）よりも小さくなっている。
即ち、スイブル角θ２の減少の際のスイブル角θ２の角度Ｂ１に対するステアリング角Ａ４が、ステアリング角Ａ２からＡ３の角度差（Ａ３−Ａ２）と比較して、ステアリング角Ａ１に対してより小さい角度差（Ａ４−Ａ１）を有するようになっている。
【００２７】
このようなスイブル角θの減少時の傾きは、具体的には、制御装置１２によって、以下のようにして行なわれる。
即ち、制御装置１２は、ステアリング切込み時には、スイブル角θ２を、直線Ｄ１及びＤ２に沿って変化させるように、制御を行なう。
そして、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ３を越えて、ステアリングの操作方向が反転したとき、即ちステアリング切り戻し時には、スイブル角θ２を、直線Ｄ３に沿って変化させるように、制御を行なう。
ここで、制御装置１２は、そのときのステアリング角Ａ３に基づいて、ステアリング角Ａ４までの傾きを再計算して、直線Ｄ３を設定し、この直線Ｄ３に基づいてスイブル角θ２の制御を行なうようになっている。
【００２８】
そして、制御装置１２は、上記直線Ｄ３による制御を、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下になるまで、あるいはステアリング角θ１が角度Ａ３以上になるまで、継続して行なう。
ここで、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ１以下になったときには、上述した直線Ｄ１，Ｄ２を設定し、またステアリング角θ１が角度Ａ３以上になったときには、直線Ｄ２を設定して、スイブル角θ２の制御を行なう。
【００２９】
本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０は、以上のように構成されており、自動車の直線走行時には、ステアリング角θ１は、ほぼ０であって、制御装置１２は、ベンディングランプ１１のスイブル角θ２を角度Ｂ１に保持している。
ここで、例えば自動車が直線走行から曲線走行に移行すると、運転者はステアリングを操作して、ステアリング切込みを行なう。これにより、ステアリング角θ１は徐々に増大することになる。従って、制御装置１２は、ステアリング角θ１が角度Ａ１を越えたとき、直線Ｄ１を設定して、ステアリング角θ１の増大に伴って、スイブル角θ２を角度Ｂ１から最大移動角度である角度Ｂ２まで、直線Ｄ１に沿って増大させるように、制御する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えると、制御装置１２は、直線Ｄ２を設定して、スイブル角θ２を直線Ｄ２に沿ってそのまま角度Ｂ２に保持する。
これにより、図３にて符号Ｅ１で示すように、ベンディングランプ１１は、自動車のコーナー部の曲線走行に従って、曲線に沿った進行方向を照明することになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになるため、ベンディングランプ１１により運転者の視界が確保されることになる。
【００３０】
その後、例えば自動車が曲線を抜けようとして、曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを操作して、ステアリング切り戻しを行なう。これにより、ステアリング角θ１は徐々に減少することになる。従って、制御装置１２は、ステアリング角θ１が最大値である角度Ａ３にて、直線Ｄ３の傾きを再計算して設定し、ステアリング角θ１の角度Ａ４までの減少に伴って、スイブル角θ２を角度Ｂ２から角度Ｂ１まで直線Ｄ３に沿って減少させるように、制御する。
そして、ステアリング角θ１が角度Ａ４以下になったとき、制御装置１２は、直線Ｄ４を設定して、スイブル角θ２を直線Ｄ４に沿ってそのまま角度Ｂ１に保持する。
【００３１】
これにより、ステアリング角θ１が曲線通過の際に角度Ａ３以上まで切り込まれた後、切り戻されると、制御装置１２は、そのときのステアリング角θ１＝Ａ３から、直線Ｄ３を再計算により設定して、ステアリング角θ１が角度Ａ３からＡ４まで、この直線Ｄ３に沿ってスイブル角θ２を制御する。
従って、ステアリング角θ１が角度Ａ２を越えた状態からのステアリング切り戻し時には、制御装置１２は、ステアリング角θ１の減少開始と共に、スイブル角θ２を減少させるように、制御を行なうことになる。
これにより、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することになる。従って、図３にて符号Ｅ１で示すように、ベンディングランプ１１は、曲線の前方に位置する直線に沿った進行方向を照明することになる。このとき、運転者の視線は、自動車の進行方向である曲線の前方に位置する直線に向けられることになるため、ベンディングランプ１１による光の照射方向Ｙと運転者の視線方向Ｘが一致し、運転者の視界が確保されることになる。
【００３２】
このようにして、本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０によれば、曲線走行から直線走行に移行する際に、ステアリングの切り戻しに対応して、即座にスイブル角θ２が減少させることになる。これにより、ベンディングランプ１１による光照射方向と、自動車の進行方向である曲線の前方に位置する直線に向けられる運転者の視線方向とが一致することになり、運転者の視界が確保されて、より一層安全性が向上することになる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、例えば自動車が曲線走行から直線走行に移行する際に、運転者がステアリングを切り戻して、曲線から抜け出るとき、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することになる。これにより、運転者が曲線の前方に位置する直線に視線を向けたとしても、ベンディングランプのスイブル角が即座に減少することによって、運転者の視線方向に向かって、ベンディングランプからの光が照射されることになる。
従って、ステアリングの切り戻しの際に、従来のようにステアリング角が第二のステアリング角以下になってから、ベンディングランプのスイブル角が減少するのではなく、即座にステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプのスイブル角が減少することによって、例えば自動車が曲線から直線に移行するとき、運転者の直線に向けた視線方向に沿って、ベンディングランプからの照射光により、視界が確保されることになり、より一層安全性が向上することになる。
このようにして、本発明によれば、曲線走行から直線走行に移行する際にも、運転者の視線方向を確実に照射し得るようにした、極めて優れたベンディングランプの制御装置及び制御方法が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置によるステアリング角に基づいたベンディングランプのスイブル角の制御を示すグラフである。
【図３】図１の制御装置による曲線走行時におけるベンディングランプの光照射方向を示す概略図である。
【図４】従来のベンディングランプの制御方法によるステアリング角に基づいたベンディングランプのスイブル角の制御を示すグラフである。
【図５】図４の制御方法による曲線走行時におけるベンディングランプの光照射方向を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ ベンディングランプ装置
１１ ベンディングランプ
１１ａ 回転軸
１２ 制御装置
Claims (4)
- ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御装置であって、
上記制御装置は、ステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角に保持し、
上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動する
ことを特徴とする、ベンディングランプの制御装置。 - ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さいことを特徴とする、請求項１に記載のベンディングランプの制御装置。
- ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させる制御方法であって
ステアリング切込みによりステアリング角がほぼ０から増大するときには、０に近い第一のステアリング角から該第一のステアリング角よりも大きい第二のステアリング角までの間、ベンディングランプをほぼ０の第一の回動角から第二の回動角（最大移動角度）までステアリング角に基づいて回動すると共に、ステアリング角が上記第二のステアリング角以上に増大した場合には、ベンディングランプの回動角を上記第二の回動角に保持し、
上記第二のステアリング角を越えた状態からステアリング切り戻しによりステアリング角が減少するときには、上記第二のステアリング角より大きいそのときのステアリング角（第三のステアリング角）から上記第一のステアリング角より大きい第四のステアリング角までの間、ベンディングランプを第二の回動角から第一の回動角までステアリング角に基づいて回動する
ことを特徴とする、ベンディングランプの制御方法。 - ステアリング切り戻し時のステアリング角の変化量に対するベンディングランプの回動角の変化量は、ステアリング切込み時より小さいことを特徴とする、請求項３に記載のベンディングランプの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002214203A JP4078590B2 (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | ベンディングランプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002214203A JP4078590B2 (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | ベンディングランプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004051043A true JP2004051043A (ja) | 2004-02-19 |
| JP4078590B2 JP4078590B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=31936589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002214203A Expired - Fee Related JP4078590B2 (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | ベンディングランプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4078590B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246060A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-09-27 | Denso Corp | 車両用前照灯装置 |
| JP2008114714A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Denso Corp | 前照灯スイブル制御装置 |
| JP2008149824A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | 車両用灯火制御システム |
| CN111559308A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种车辆自适应弯道照明系统及其控制方法 |
-
2002
- 2002-07-23 JP JP2002214203A patent/JP4078590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246060A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-09-27 | Denso Corp | 車両用前照灯装置 |
| JP4501888B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯装置 |
| JP2008114714A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Denso Corp | 前照灯スイブル制御装置 |
| JP2008149824A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | 車両用灯火制御システム |
| DE102007055817A1 (de) | 2006-12-15 | 2008-07-24 | Denso Corp., Kariya | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schwenkwinkels eines fahrzeugeigenen Vorderlichts |
| US7810970B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-10-12 | Denso Corporation | Method and apparatus for controlling swivel angle of on-vehicle headlight |
| JP4622999B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | 車両用灯火制御システム |
| DE102007055817B4 (de) * | 2006-12-15 | 2015-10-08 | Denso Corporation | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schwenkwinkels eines fahrzeugeigenen Vorderlichts |
| CN111559308A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种车辆自适应弯道照明系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4078590B2 (ja) | 2008-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2955199B2 (ja) | 可変配光ヘッドランプ装置 | |
| JP5680922B2 (ja) | 自動車用ヘッドランプの制御方法 | |
| JP2005178678A (ja) | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 | |
| FR2824513A1 (fr) | Dispositif d'eclairage en virage pour un vehicule automobile | |
| JP2005029080A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP4180535B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2001270382A (ja) | 車両用前照灯配光制御システム | |
| JP2001328485A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2009046118A (ja) | 車両用前照灯システム | |
| CN104029629A (zh) | 车辆照明系统及其控制方法 | |
| JP2005313841A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2011255826A (ja) | 車両用灯具システム、その制御装置および車両用灯具 | |
| JP2000198385A (ja) | 車両の前照灯制御装置 | |
| JP4078590B2 (ja) | ベンディングランプの制御装置 | |
| JP3994800B2 (ja) | 車両用前照灯システム | |
| JP3961771B2 (ja) | 車両用前照灯システム | |
| JP3526181B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP7100517B2 (ja) | 車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯の制御方法、車両用前照灯システム | |
| JP2002234383A (ja) | 可変配光ヘッドランプシステム | |
| JP4488633B2 (ja) | 照射方向可変ヘッドランプ装置 | |
| JP4432799B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
| JPH0314742A (ja) | 車両用ステアリング連動前照灯システム | |
| JP4333626B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP2004203086A (ja) | 車両用灯体制御システム | |
| JP2004051044A (ja) | ベンディングランプの制御装置及び制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060921 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070713 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20071130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070801 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080123 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |