JP2004042901A

JP2004042901A - 超小旋回作業機

Info

Publication number: JP2004042901A
Application number: JP2003273086A
Authority: JP
Inventors: Mineaki Ogata; 尾形　峰明; Hideki Kiyono; 清野　英樹
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP3943531B2

Abstract

【課題】降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるのを防ぎ、運転者の乗降時に該キャノピールーフにかかった雨水が該運転者にかからないようにし、また、運転部正面において雨水が滴り落ちないようにし、降雨時の視界の悪化を低減し、作業性を向上することができるようにする。
【解決手段】超小旋回作業機において、運転部９のキャノピールーフ７上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフ７の保護壁１０３側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁１０３側へ排出されるように構成した。
【選択図】図８

Description

　本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。

　従来は、運転者の乗降時に該キャノピールーフにかかった雨水が該運転者にかかり、また、運転部正面において雨水が滴り落ち、降雨時の視界の悪化が低減し、作業性を低下させていた。
　また、図１５に示すように、超小旋回作業機において、ターニングフレーム２０１上にエンジン２０２が配設されており、該エンジン２０２下方のターニングフレーム２０１にはオイル交換用の開口部が設けられており、該開口部はカバー２４により被装されている。上記構成においてターニングフレーム２０１上にエンジン２０２が配設されているため、該エンジン２０２の配設位置は前記ターニングフレーム２０１よりも上方に位置している。このため、超小旋回作業機の重心を低くするために、カウンターウェイトに凹部を設ける等の構成を取っている。例えば、特開平８−７２５６４などである。

特開平８−７２５６４号公報

　本発明は、従来のキャノピールーフの不具合を解消するものである。
　また、上記従来の構成において、ターニングフレーム上にエンジンが配設されているため、該エンジンの配設位置は前記ターニングフレームよりも上方に位置しており、該エンジンをターニングフレームより下方に配置することは困難であり、前記カウンターウェイトに凹部を設けた場合においても、該カウンターウェイトをフレーム上に配設した場合には、該カウンターウェイトの重心が前記ターニングフレームの上方に位置するという不具合が存在したのである。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
　請求項１においては、旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部のキャノピールーフの一部に傾斜部を設けることを特徴とする超小旋回作業機である。

　請求項２においては、前記運転席のキャノピールーフの上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の超小旋回作業機である。

　請求項３においては、超小旋回作業機のターニングフレームに開口部を設け、該開口部にエンジン下部を挿入し、該ターニングフレームの下方より該エンジン下部を保護する部材を装着し、該エンジン下部を保護する部材をカウンターウェイトとして利用することを特徴とする請求項１又は２記載の超小旋回作業機である。

　本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
　請求項１の如く、旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部のキャノピールーフの一部に傾斜部を設けたので、降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるので、運転者の乗降時に該キャノピールーフにかかった雨水が該運転者にかからなくなったのである。
　また、運転部正面において雨水が滴り落ちないので、降雨時の視界の悪化が低減し、作業性を向上することができる。

　また、請求項２の如く、前記運転席のキャノピールーフの上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるように構成したので、上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるので、運転者の乗降時に該キャノピールーフにかかった雨水が該運転者にかからない。また、運転部正面において雨水が滴り落ちないので、降雨時の視界の悪化が低減し、作業性を向上することができる。

　請求項３の如く、超小旋回作業機を構成するターニングフレームに開口部を設けエンジン下部を挿入し、該ターニングフレームの下方より該エンジン下部を保護する部材を装着し、該エンジン下部を保護する部材をカウンターウェイトとして利用するので、運転部において運転席上方に空間を充分確保可能であり、運転者の頭部上方の空間を確保し、運転部の快適性を向上可能である。
　また、超小旋回作業機の全高を低くし、重心を下げると共に排気管への雨水の侵入を防止するとともに、保護部材によりエンジンのオイルを抜き取る際の開口部を構成可能である。また、容易な構成によりエンジンの配置位置を低く構成し、カウンターウェイトをターニングフレームよりも低い位置に配置可能である。

　次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
　図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はマフラー又は排気管の構成を示す側面図、図４はマフラー又は排気管を装着した運転部の構成を示す正面図、図５は同じく平面図、図６はキャノピールーフのＡ−Ａ線断面図、図７は同じくＢ−Ｂ線断面図、図８はキャノピールーフの形状を示す斜視図、図９はマフラーカバー又は排気管カバーの上部構成を示す正面断面図、図１０はキャノピールーフの第二実施例をしめす側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく斜視図、図１３は同じく正面断面図、図１４はエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図、図１５は従来のエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。

　本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。
　図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピールーフ７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。
運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。

バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
次に、バックホウ装置５について説明する。
　前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。

そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。　図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。

　そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。

前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。

また、運転席６の上方を覆うキャノピールーフ７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように構成している。

このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
そして、第二ブーム１１を回動してバケット１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方向に移動する。この場合、キャノピールーフ７の前部支柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように運転部９の前端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動することとなる。
また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
即ち、運転部９の先端に配置したキャノピールーフ７の前部支柱７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるよう構成することにより、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左右にオフセットすることによって該バケット１４が運転部９に近づくことはない。

このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。
これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。

また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。

このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。

　次に、本実施例におけるマフラー又は排気管の取付け構成について説明する。
　該マフラー又は排気管１０１は前記後部支柱７ｂ側面に固設されており、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装されている。該マフラー又は排気管１０１のフレキ管により構成された下部１０１ｂおよび放熱を行う中部１０１ｍおよび排気ガスを排出する上部１０１ｔにより構成されている。該構成においてマフラー又は排気管１０１は運転部９において後部支柱７ｂおよびキャノピールーフ７に沿う形状に構成されており、該下部１０１ｂが機体内側に屈曲した形状をとっている。

　該マフラー又は排気管１０１の上部１０１ｔはキャノピールーフ７の傾斜に沿った形状に曲げられており、該上部１０１ｔの開口部において、該上部１０１ｔの上側面部が下側面部よりも出張るように構成されている。該マフラー又は排気管１０１は中部１０１ｍにおいて前記後部支柱７ｂに取付けられる構成になっている。
　該マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂはサイレンサーに接続されており、該サイレンサーより排出される排気ガスをマフラー又は排気管１０１内に導入可能である。

このため、運転部９のフレームが振動しても、前記マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂがフレキシブルチューブにより構成されているため、該下部１０１ｂにおいて振動が吸収され、マフラー又は排気管１０１全体が振動により受けるストレスを減少することができ、該マフラー又は排気管１０１の耐久性を向上することが出来る。
　また、該マフラー又は排気管１０１はフレキシブルチューブにより構成された下部１０１ｂにより、フレームに配設されたサイレンサーに接続されるので、該マフラー又は排気管１０１を後部フレーム７ｂに取り付ける際に、取付け位置にズレが生じても、該下部１０１ｂにより位置のズレを解消することができる。

　次に、キャノピールーフ７の形状について図４乃至図８において説明する。
　運転部９には運転席６が配設されており、該運転部９の第一ブーム１０と隣接する側には保護壁１０３が設けられている。運転席６の上方にはキャノピールーフ７が配設されている。該キャノピールーフ７は、運転席６の直上においては水平に構成されており、該水平に配設されたキャノピールーフ７の上面は図７に示すように上に凸に構成されている。また、該キャノピールーフ７の運転部９の保護壁１０３側は下方に傾斜した形状になっており、該キャノピールーフ７の傾斜した部分は図６に示すように断面視平坦に構成されている。即ち、該キャノピールーフ７の断面形状においては、前記運転席６の直上部分は上方に緩やかに膨らんだ形状に構成されており、キャノピールーフ７の運転部９の保護壁１０３側は平坦な構成になっている。
　また、該キャノピールーフ７の縁には溝７ｃが形成されており、キャノピールーフ７に水が掛かった場合に水が該キャノピールーフ７の溝に従いキャノピールーフ７の傾斜部に導かれる構成になっている。また、該運転部９の保護壁１０３側後方には前記マフラー又は排気管１０１が配設されており、該マフラー又は排気管１０１の上端は該キャノピールーフ７の傾斜部に沿う形状になっている。

　上記の構成をとることにより、降雨時に運転席６の直上のキャノピールーフ７の上に降った雨は、該キャノピールーフ７の縁周部に形成された溝により、運転席６の直上のキャノピールーフ７の縁より落下することなく、キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込む。該キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込んだ水は前記保護壁１０３をつたって下方に落ちる。
　このため、キャノピールーフ７上に掛かった雨水が、運転席６に座る作業者の正面を通過することが無く、該作業者の視界を妨げる事が無い。また、降雨時の作業中に運転者がキャノピールーフ７より前方に身を乗り出している場合に、該キャノピールーフ７上に掛かった雨水が作業者を直撃することが無く、作業環境が向上する。
　また、運転席６に対して前記保護壁１０３の反対側より作業者が超小旋回機に登場する構成をとるため、作業者が該超小旋回機に登場する際にキャノピールーフ７上に溜まった水が垂れ落ち、作業者に掛かる事が無い。

　次に、前記マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー１１２の構成について説明する。
　図４、図５、図９において、該マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー１１２は、該マフラー又は排気管１０１の側部を被装する側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓおよび該マフラー又は排気管１０１の上部を被装する上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕにより構成されている。該側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓには、マフラー又は排気管１０１の熱を排出するために多数の孔が設けられており、該側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓは前記後部支柱７ｂに固設されている。

　また、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕは前記キャノピールーフ７の傾斜部に配設されており、該上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端部は前記マフラー又は排気管１０１より排出される排気ガスを排出するため開口している。
　該構成において、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端開口部は平面視、前記マフラー又は排気管１０１の上端が見えないように構成されている。即ち、該マフラー又は排気管１０１の上端は上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの鉛直下方に位置しており、上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの開口部に鉛直下方に位置しない構成になっている。
　また、マフラー又は排気管１０１の上部１０１ｔの開口部の開口面は下方に向け開口した構成になっている。該マフラー又は排気管１０１の開口部の開口端は一平面上に乗る様に構成されており、該平面の開口側の法線ベクトルが運転部９の内側斜め下方に向く構成になっている。即ち、マフラー又は排気管１０１を上方より見た場合には、該上部１０１ｔの開口部より該マフラー又は排気管１０１の内側面を見ることが出来ない構成になっている。

　上記のごとくマフラーカバー又は排気管カバー１１２を構成するため、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２を含む運転部９の形状をスマートに構成可能であり、マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２による突出部が無く、該マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排気管カバー１１２により、超小旋回作業機の旋回半径が大きくなることが無く、運転部９の全高が増す事が無い。該構成において、運転席６上の空間は確保される構成になっており、車体全高を抑え低くすると共に、運転部９における作業空間を広く確保可能である。
　また、マフラー又は排気管１０１を上記のごとく、マフラーカバー又は排気管カバー１１２により被装するので、該マフラーカバー又は排気管カバー１１２によりマフラー又は排気管１０１が保護されるとともに、該マフラー又は排気管１０１の開口部より雨水が侵入する可能性が低減し、該マフラー又は排気管１０１の耐久性が向上する。

　次に、キャノピールーフの第二実施例について説明する。
　図１１乃至図１３において、キャノピールーフ７１は運転部９の上方に配設されており、該キャノピールーフ７１は略平板状に構成されている。該キャノピールーフ７１の右側部後方には凹部７１ｂが構成されており、該凹部７１ｂは側方に向かい傾斜した形状に構成されている。
　上記の構成において、凹部７１ｂにはマフラー又は排気管１０１の上端を配設する構成になっている。該マフラー又は排気管１０１はキャノピールーフ７１を支持する後部支持柱７ｂ側面に固設されており、マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー２１２が後部支持柱７ｂ側面およびキャノピールーフ７１の凹部７１ｂに固設され該マフラー又は排気管１０１を保護する構成になっている。

　前記キャノピールーフ７１の凹部７１ｂの傾斜は、キャノピールーフ７１の縁部に向かい下がる傾斜に構成されている。このため、該マフラー又は排気管１０１の開口部の下部を前記キャノピールーフ７１の凹部７１ｂの側方に配設し、該マフラー又は排気管１０１の開口部の上部をキャノピールーフ７１側の斜め上方に延出することにより、該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂ傾斜に沿わせた形状に容易に構成でき、該マフラー又は排気管１０１より排出された排気ガスが円滑に排出される構成になっている。
　該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されたマフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管カバー２１２の上部２１２ｔは該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されているため、該キャノピールーフ７１の上面よりの突出量が減少する。
　また、該マフラー又は排気管１０１の上部がキャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されているので、該マフラー又は排気管１０１のキャノピールーフ７１よりの上方への突出量が減少する。このため、運転部９の全高を減少でき、該運転部９の上方に突出部材が減少し、該超小旋回作業機のブームを倒し、静置した場合の全高を減少するとともに、該運転部９上方において障害物に接触する可能性が減少する。

　次に、前記旋回台４のターニングフレーム２０１の構成について、図１４において説明する。
　旋回台４の後部にはエンジン２０２が配設されており、該ターニングフレーム２０１上にはエンジン２０２が固設されている。該ターニングフレーム２０１にはエンジン２０２の下部２０２ｂが挿入可能な開口部２０１ａが設けられており、該開口部２０１ａにはエンジン２０２の下部２０２ｂが挿入されている。本実施例においては前記エンジン２０２の下部２０２ｂとして該エンジン２０２のオイルパンが挿入可能に開口部２０２が構成されているが、該開口部２０１ａをさらに拡大し、該エンジン２０２のクランクケース部分を挿入可能に構成することもできる。

　該開口部２０１ａ下方には厚板の鉄板により構成されたエンジン下部保護部材２０３が固設されている。該保護部材２０３は前記エンジン２０２の下部２０２ｂの下方を被装する構成になっており、該保護部材２０３のエンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆ取付け位置には開口部２０３ｂがもうけられている。該開口部２０３ｂにはカバー２０４が配設されており、該カバー２０４は保護部材２０３の下方より取り外し可能に構成されている。これにより、該カバー２０４を取り外す事により、エンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆよりオイル交換を容易に行うことが可能である。また、該構成において保護部材２０３をエンジン下部２０２ｂの外壁に沿った形状に構成し、該エンジン下部２０２ｂの開口部への挿入量を増加させることも可能である。

　ターニングフレーム２０１の開口部２０１ａ下方には厚板の鉄板により構成されたエンジン下部保護部材２０３はエンジン２０２を保護するに充分な強度を有するとともに、該開口部２０１ａにより減少するターニングフレーム２０１の強度を充分補充可能に構成されている。これにより、該ターニングフレーム２０１に開口部２０１ａ設け、該開口部２０１ａに保護部材２０３を装着することにより、ターニングフレーム２０１の強度が低下することが無い。
　また、該保護部材２０３をカウンターウェイトの一部として使用することもできる。該保護部材２０３は前記ターニングフレーム２０１の下面に装着されているため、該ターニングフレーム２０１の下方に該保護部材２０３の重心を配置可能であり、超小旋回作業機の重心を低く構成し安定性が向上する。さらに、ターニングフレーム２０１の開口部２０１ａを覆う面積の大きい厚板によりカウンターウェイトを兼ねた保護部材２０３を構成するので、ターニングフレーム２０１より下方への突出量が少なくても、該保護部材２０３のカウンターウェイトとしての質量が維持される。

　上記構成により、エンジン２０２の配設位置を低く構成可能であり、該エンジン２０２を配設する超小旋回作業機を低重心に構成可能である。また、エンジン２０２を低く配設することにより、該超小旋回作業機の全高および運転部９の高さを低く構成可能である。　該超小旋回作業機を低重心に構成するため、該超小旋回作業機の安定性が向上するとともに、運転部９において運転席６上方の空間を充分に確保される。また、該超小旋回作業機の全高を低く構成可能であり、ブームを倒し輸送する場合の全高を低く構成できる。

本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。同じく後面図である。マフラー又は排気管の構成を示す側面図である。マフラー又は排気管を装着した運転部の構成を示す正面図である。同じく平面図である。キャノピールーフのＡ−Ａ線断面図である。同じくＢ−Ｂ線断面図である。キャノピールーフの形状を示す斜視図である。マフラーカバー又は排気管カバーの上部構成を示す正面断面図である。キャノピールーフの第二実施例をしめす側面図である。同じく正面図である。同じく斜視図である。同じく正面断面図である。エンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。従来のエンジン配置部のターニングフレームの構成を示す図である。

符号の説明

　Ｏ　（下部回動軸の）軸心
　Ｐ　（上部回動軸の）軸心
　１　走行装置
　４　旋回台
　５　バックホウ装置
　７　キャノピールーフ
　７ａ　前部支柱
　８　旋回径
　９　運転部
　７１　キャノピールーフ
１０１　マフラー又は排気管
１１２　マフラーカバー又は排気管カバー
２０２　エンジン
２０３　保護部材
２０４　カバー
２１２　マフラーカバー又は排気管カバー

Claims

　旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部のキャノピールーフの一部に傾斜部を設けることを特徴とする超小旋回作業機。
　前記運転席のキャノピールーフの上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁側へ排出されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の超小旋回作業機。
　超小旋回作業機のターニングフレームに開口部を設け、該開口部にエンジン下部を挿入し、該ターニングフレームの下方より該エンジン下部を保護する部材を装着し、該エンジン下部を保護する部材をカウンターウェイトとして利用することを特徴とする請求項１又は２記載の超小旋回作業機。