JP2004020273A

JP2004020273A - 動釣合い試験機

Info

Publication number: JP2004020273A
Application number: JP2002172999A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kyogoku; 京極　義明
Original assignee: NAGAHAMA SEISAKUSHO KK
Current assignee: NAGAHAMA SEISAKUSHO KK
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2004-01-22
Also published as: DE60315380D1; EP1371960B1; ATE369548T1; BR0304102A; DE60315380T2; EP1371960A3; US20060010976A1; EP1371960A2; ES2291560T3

Abstract

【課題】非対称クランクシャフトの有するフリーモーメントを相殺する機械的な構成を備え、非対称クランクシャフトの回転不釣合いを正確に計測することのできる動釣合い試験機が望まれていた。
【解決手段】振動架台１に、被試験体であるクランクシャフト５のフリーモーメントを打ち消すための補償ウェイト１１を有する補償回転軸１０を設ける。補償回転軸１０は、クランクシャフト５を回転するための駆動モータ８とは別の同期モータ９によって回転させる。この時、同期モータ９は、クランクシャフト５の回転に同期して回転するように、光センサ１８（１３，１４）で検知される基準信号に基づいて回転させる。
【選択図】　　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動釣合い試験機に関し、特に、非対称クランクシャフトの不釣合いを測定するための動釣合い試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の主要部品であるクランクシャフトには、いわゆる非対称クランクシャフトがある。非対称クランクシャフトは、たとえば３気筒やＶ型６気筒エンジンのクランクシャフトに代表され、重量分布が回転軸心に対して対称に分布しておらず、それ単体では所定の動不釣合いによるモーメント（フリーモーメントという）を有している。かかる非対称クランクシャフトの回転不釣合いを計測する場合には、上記フリーモーメントに起因して大きな振動が生じるから、フリーモーメントの処理に様々な工夫が必要である。
【０００３】
より具体的に説明すると、非対称クランクシャフトは、クランクシャフト単体で回転不釣合いを釣合わせればよいわけではなく、クランクシャフトに対してピストンやコネクティングロッドが取り付けられた状態で回転不釣合いが釣合わされる必要がある。このため、従来より、
▲１▼クランクシャフトの各クランクピンに、そのクランクピンに取り付けられるコネクティングロッドやピストンの重量と等しいダミー錘を取り付けて、フリーモーメントを補償した上で、回転不釣合いを計測する方法があった。
【０００４】
しかしながら、この方法は、ダミー錘の取り付けおよび取り外しを手動で行うことが多く、自動化が困難であった。また、仮に、ダミー錘の自動取り付けおよび取り外しを実現する装置を作製しようとすると、非常に複雑で、全体として高コストの装置となってしまうという欠点があった。また、ダミー錘の取り付けおよび取り外しに時間を要し、１本のクランクシャフトの回転不釣合いの計測時間、いわゆるサイクルタイムが長いという欠点もあった。そこで、
▲２▼振動台に被試験体としてのクランクシャフトと、ダミー錘を備えたダミー軸とをそれぞれ回転可能に取り付け、クランクシャフトとダミー軸とを回転駆動装置に機械的に結合し、両者を同期回転させることで、クランクシャフトの有するフリーモーメントをダミー軸の有するフリーモーメントによって相殺するようにした装置が提案されている（たとえば特開平７−３０６１１２号段落［０００５］）。かかる構成では、ダミー軸の回転により、クランクシャフトのフリーモーメントが打ち消されるから、クランクシャフトのフリーモーメントに煩わされず、クランクシャフトの回転不釣合いの計測が良好に行える。
【０００５】
しかしながら、この従来技術では、ダミー軸がクランクシャフトの回転駆動装置と機械的に結合されているため、機械的結合部に含まれるプーリ、ギヤ等の調整に時間を要し、また、結合部の部品の精度や質量分布の変化などに測定精度が影響を受けやすい等の課題があった。また、多種類のクランクシャフトの不釣合い測定に対しては、段取り替えが困難であるという課題があった。
さらに、他の従来例として、
▲３▼被試験体であるクランクシャフトを回転させ、クランクシャフトのフリーモーメントにより発生する振動と、クランクシャフトの修正すべき不釣合いにより発生する振動との合成された振動を計測し、フリーモーメントに基づく振動を電気的に処理して除去する提案もされている（たとえば特開２００１−２５５２２７号公報）。
【０００６】
しかしながら、クランクシャフトのフリーモーメントの大きさは、測定しようとする不釣合いの大きさの数十倍〜数百倍という大きさであり、かかる大きなフリーモーメントにより生じる振動を電気的な補償により除去した結果、測定精度が低くなるという欠点があった。また、かかる装置を長期に使用するためには、頻繁にキャリブレーション（較正）をしなければならないという欠点もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記▲１▼〜▲３▼に説明した従来技術のうちの、▲２▼の従来技術の有する課題を解決し、被試験体としてのクランクシャフトの種類や形状の変更に対して、段取り替えが容易にできる動釣合い試験機を提供することを主たる目的とする。
この発明の他の目的は、非対称クランクシャフトの有するフリーモーメントを相殺する機械的な構成を備え、非対称クランクシャフトの回転不釣合いを正確に計測することのできる動釣合い試験機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、被試験体の不釣合い測定時に、不釣合いに応じて振動し得るように設けられた振動架台と、振動架台に備えられ、不釣合いを測定すべき被試験体を回転させるための回転軸を有する被試験体駆動装置と、振動架台に備えられ、被試験体の回転軸心と同一線上または平行な線上に存在する回転軸、およびその回転軸に備えられた補償ウェイトを有し、回転することによって、被試験体の有する所定の不釣合いにより被試験体の回転時に振動架台に生じる振動を打ち消すための振動を生じる補償回転軸と、振動架台に備えられ、被試験体駆動装置の回転軸とは機械的に分離されているが、被試験体の回転と補償回転軸の回転とが同期するように、補償回転軸を回転させるための補償回転軸駆動手段と、を含むことを特徴とする動釣合い試験機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記被試験体駆動装置は、種類または形状の異なる複数の被試験体を不釣合い測定のために回転させることができ、前記補償回転軸は、不釣合いを測定する被試験体の種類または形状に対応した複数の補償回転軸を有し、前記補償回転軸駆動手段は、複数の補償回転軸の中の不釣合い測定される被試験体に対応した補償回転軸を選択的に回転させることを特徴とする、請求項１記載の動釣合い試験機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記補償回転軸駆動手段は、補償回転軸毎にそれぞれ別個の駆動手段を有することを特徴とする、請求項２記載の動釣合い試験機である。
請求項４記載の発明は、被試験体が被試験体駆動装置により回転される時に、被試験体の予め定める箇所が１回転する毎に基準信号を出力する手段を有し、前記補償回転軸駆動手段は、前記基準信号に同期して補償回転軸を回転させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の動釣合い試験機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記被試験体はクランクシャフトであり、前記基準信号出力手段は、クランクシャフトに含まれるクランクピンの回転軌跡と交差するセンサ光を出力する光センサを有し、センサ光が回転するクランクピンにより遮断されることに基づいて基準信号を出力することを特徴とする、請求項４記載の動釣合い試験機である。
請求項６記載の発明は、基準信号出力手段は、前記クランクピンによりセンサ光が遮断される期間の中央を基準信号として出力することを特徴とする、請求項５記載の動釣合い試験機である。
【００１２】
請求項１の発明によれば、補償回転軸および補償回転軸駆動手段は、被試験体駆動装置とは機械的に分離されて配置されているから、補償回転軸を段取り替えの容易な位置に配置することができる。それにより、補償回転軸が１つの場合であっても、その補償回転軸に装着する補償ウェイトを交換することにより、形状等の異なる複数種類の被試験体に対して対処することが可能である。
また、請求項２，３の発明によれば、補償回転軸は不釣合いを測定すべき被試験体の形状や種類に応じて複数備えられている。従って被試験体に合った補償回転軸を選択して回転させることにより、被試験体のフリーモーメントを補償回転軸の回転により相殺することができる。そして被試験体の種類が変われば、それに対応した補償回転軸を選択し、それを回転させればよいから、段取り替えの容易な動釣合い試験機とすることができる。
【００１３】
補償回転軸は、被試験体の種類または形状に合わせて複数種類配置されているが、この補償回転軸を回転させるための補償回転軸駆動手段は、単一の駆動手段であってもよいし、補償回転軸毎にそれぞれ設けられていてもよい。単一の駆動手段の場合、たとえば駆動手段にモータが含まれる場合において、モータ軸が前方および後方へ突出した両軸構成とし、そのモータの前方および後方にそれぞれクラッチを介して補償回転軸が配置された構成としてもよい。この場合、クラッチの切り換えにより、２種類の補償回転軸を選択的に回転させることができる。
【００１４】
また、補償回転軸駆動手段の駆動力を、クラッチおよびプーリ等を経由して複数の補償回転軸に選択的に伝達できるような構成とすることもできる。
また、補償回転軸駆動手段は、各補償回転軸に個別に備えられている、請求項３のような構成でもよい。
請求項４の構成によれば、被試験体駆動装置により回転される被試験体の回転を正確に検知でき、被試験体の回転に同期するように補償回転軸を回転させることができる。
【００１５】
特に、請求項５のように、クランクシャフトの場合は、含まれるクランクピンの回転位置を光センサで検知し、その出力に基づいて補償回転軸が同期回転するように構成するのが、装置の信頼性上好ましい。
さらに、請求項６のように、センサ光が遮断される期間の中心を基準信号として利用すると、クランクピンの大きさや回転軸心からの半径方向の寸法誤差に影響を受けず、装置の信頼性が向上する。
【００１６】
以上の構成の本件発明によれば、特に非対称クランクシャフトの不釣合い測定を正確にできる、しかも段取り替えの容易な動釣合い試験機を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る動釣合い試験機の構成を図解的に示す図である。
図１を参照して、この実施形態に係る動釣合い試験機は、ベース２０に立設されたたとえば４本の支持ばね２によって、振動架台１が振動可能に保持されている。すなわち、振動架台１は、被試験体の不釣合い測定時に、不釣合い量に応じて振動し得るように設けられている。振動架台１の上には、一対の支持体３，３′が立設されていて、これら一対の支持体３，３′によってそれぞれ軸受ローラ対４，４′が回転自在に支持されている。２組の軸受ローラ対４，４′は、被試験体としての非対称クランクシャフト５の両端を支持する。
【００１８】
振動架台１のたとえば下面には、駆動モータ８が配置されている。駆動モータ８の回転力は、プーリ１５、駆動ベルト７およびプーリ１６によって一方の軸受ローラ対４′へ伝達される。つまり駆動モータ８により軸受ローラ対４′が回転される。軸受ローラ対４′の回転により、その上に乗せられた非対称クランクシャフト５が回転する。なお非対称クランクシャフト５の他端はもう１つの軸受ローラ対４により受け止められているから、非対称クランクシャフト５は、２組の軸受ローラ対４，４′上で、軸受ローラ対４′の回転に伴って回転する。
【００１９】
回転する非対称クランクシャフト５に不釣合いがある場合は、その不釣合いの量と角度に応じて、振動架台１に所定の振動が現れる。振動架台１の振動は、たとえばその下面から下方へ延びるように振動架台１に固着された検知棒１７，１７′の振動を、ベース２０に配置された振動検出器６，６′により検知されることにより実現されている。
この実施形態では、さらに、振動架台１のたとえば下面に一対の軸受１２が取り付けられ、この軸受１２によって補償回転軸１０が回転自在に保持されている。補償回転軸１０は、その回転軸心が、軸受ローラ対４，４′に受け止められた非対称クランクシャフト５の回転軸心と平行になるように配置されている。この補償回転軸１０には、非対称クランクシャフト５のフリーモーメントを相殺するためのモーメントを発生できるように、補償錘１１が取り付けられている。
【００２０】
振動架台１の下面には、また、モータ９が取り付けられており、モータ９の回転軸は補償回転軸１０と連結されていて、モータ１０によって補償回転軸１０が回転される構成となっている。
さらに、２組の軸受ローラ対４，４′で受け止められた非対称クランクシャフト５の所定のクランクピン５１の１回転毎に基準信号を出力するための投光素子１３および受光素子１４を備える光センサ１８が備えられている。
【００２１】
後述するように、光センサ１８から出力される基準信号に基づき、モータ９の回転速度および回転位相が制御される。
図２は、図１に示す構成の動釣合い試験機における作用を説明するための図解図であり、振動架台１を平面的に見た状態において、非対称クランクシャフト５が回転することにより生じるフリーモーメントと、不釣合い量と、補償回転軸１０が回転することにより生じる補償モーメントとの関係が示されている。
【００２２】
非対称クランクシャフト５には、既に説明したように、それ単体で大きなモーメント、すなわちフリーモーメントが存在する。このフリーモーメントは、非対称クランクシャフトの基本的な形態に依存するものであり、フリーモーメントは非対称クランクシャフト５が内燃機関内に組み込まれて、非対称クランクシャフトのクランクピンにコネクティングロッドやピストンが取り付けられた状態では、かかる取り付けられたコネクティングロッドやピストンの重量によってフリーモーメントは相殺される。非対称クランクシャフト５には、フリーモーメント以外に、不釣合い測定によって計測し、修正によって除去されるべき不釣合いが存在する。この修正すべき不釣合いは、フリーモーメントの大きさに比べてかなり小さなものであることが多い。
【００２３】
補償回転軸１０がモータ９により回転されると、補償回転軸１０に備えられた補償錘１１の作用で、補償モーメントが発生する。モータ９を制御して、補償回転軸１０の回転速度が非対称クランクシャフト５の回転速度と等しくなるようにし、かつその回転位相が非対称クランクシャフト５の回転位相と一致するように制御することにより、補償モーメントはフリーモーメントと大きさが等しくかつ逆方向のモーメントとなる。このため、フリーモーメントに基づく振動と補償モーメントに基づく振動とが相殺されて、振動架台１にはフリーモーメントに基づく振動は生じない。その結果、振動架台１には非対称クランクシャフトの修正すべき不釣合いに起因する振動のみが現れる。
【００２４】
図３は、図１に示す動釣合い試験機におけるモータ９の制御回路構成を示すブロック図である。上述したように、非対称クランクシャフト５の所定のクランクピン５１（図３では図示せず）の回転状態が光センサ１８により検知され、クランクピン５１、すなわち非対称クランクシャフト５が１回転する毎に、光センサ１８から同期をとるための基準信号が同期制御回路２１へ与えられる。一方、補償回転軸１０はモータ９にたとえば直結されており、モータ９が１回転することにより補償回転軸１０も１回転される。このモータ９にはエンコーダ２３が備えられていて、モータ９の回転状態はエンコーダ２３によって検知され、回転制御回路２１へ与えられる。
【００２５】
回転制御回路２１では、光センサ１８からの基準信号とエンコーダ２３からのモータ９の回転状態信号とを比較し、モータ９の回転速度が非対称クランクシャフト５の回転速度と一致し、かつその回転位相も一致するような制御信号を生成し、サーボドライバ２２へ与える。そしてサーボドライバ２２によって、モータ９の回転が制御される。
これにより、モータ９は、非対称クランクシャフト５と等しい回転速度で、かつ位相が一致するように回転し、モータ９に直結された補償回転軸１０も、非対称クランクシャフト５と等しい速度で、かつ位相が一致するように回転する。
【００２６】
この結果、非対称クランクシャフト５により生じるフリーモーメントを相殺する補償モーメントが、補償回転軸１０の回転により発生される。
図４は、光センサ１８（投光器１３および受光器１４）の配置状態と、クランクピン５１との関係を示す図解的な図である。投光器１３および受光器１４を有する光センサ１８は、センサ光（センサビーム）が投光器１３から受光器１４へと直進する。センサ光は、クランクピン５１の回転軌跡と交差するように照射される。つまり、投光器１３および受光器１４の配置位置は、投光器１３から受光器１４へと直進するセンサ光がクランクピン５１の回転軌跡と交差するようにされている。
【００２７】
図４では、投光器１３から受光器１４へ照射されるセンサ光が、クランクシャフトの回転中心からずれた位置であって、クランクピン５１の中心の回転軌跡と交差するようにされている。これにより、クランクピン５１が１回転する間に、センサ光は１回遮られる。具体的には、図示の場合、クランクピン５１が０°〜１８０°の範囲では、センサ光は遮られず、１８０°〜３６０°（０°）の範囲ではセンサ光が遮られる。よって、受光器１４の出力は、図５のＡに示すパルス信号となる。
【００２８】
なお、上述の具体的な角度は、単なる一例であり、クランクピンの直径、光センサ１８の配置位置等により、その値は変化する。
図４および図５の場合は、クランクピン５１が１回転する毎に１つのパルスが出力されるから、そのパルスのたとえば立ち上がり（基準信号１）、立ち下がり（基準信号２）またはパルスの中心（基準信号３）を基準信号として得ることができる。
【００２９】
上記の場合において、パルスの中心（基準信号３）を基準信号として得る構成は、たとえば同期制御回路２１において、クロックによりパルスの立ち上がりから立ち下がりまでの時間を計測し、その時間の中心をパルスの中心として認識するような構成とすればよい。認識されたパルスの中心は、基準信号として、順次、制御に用いられる。なお、パルスの中心、換言すればクランクピン５１の中心がセンサ光を遮断した時を基に基準信号を作成すると、クランクピン５１の直径の微小な誤差を吸収できる、クランクピン５１のアームの長さ（クランクシャフトの回転中心からクランクピン５１の中心までの長さ）に微小なばらつきがあっても、それを吸収できる、等の利点がある。
【００３０】
上述の実施形態では、光センサ１８は、投光器１３および受光器１４を有する構成としたが、これに代え、反射型の光センサを用いてもよい。また、光センサに代え、近接スイッチなどにより、基準信号が出力される構成としてもよい。
要は、クランクピンが１回転する間に、センサ光が１回遮られる構成、または、クランクピンの１回転に伴って１回の信号が出力されるようなセンサの配置や構成が採用されていればよい。
【００３１】
上述の実施形態では、振動架台１に対して上部に非対称クランクシャフト５が配置され、下部に補償回転軸１０が配置されているから、両者の回転位相が一致するように制御する旨説明したが、たとえば振動架台１の上面に、非対称クランクシャフト５および補償回転軸１０が備えられている場合は、両者の位相が逆になるように、すなわち回転方向が逆になるように制御すればよい。要は、非対称クランクシャフト５により生じるフリーモーメントが、補償回転軸１０により生じる補償モーメントによって打ち消されるように、補償回転軸１０の速度および位相を制御すればよい。
【００３２】
図６は、この発明の他の実施形態に係る動釣合い試験機の構成を説明するための概念図であり、振動架台１を平面的に見た状態が示されている。振動架台１には、駆動モータ８により回転される軸受ローラ対４′およびその軸受ローラ対４′と組になる軸受ローラ対４が備えられていることは、前述の実施例と同様である。そしてこの２組の軸受ローラ対４，４′によって被試験体である非対称クランクシャフト５が受け止められ、回転される。
【００３３】
振動架台１には、また、先に説明した実施例と同様、同期モータ９により回転される補償回転軸１０が備えられている。補償回転軸１０には補償錘１１が取り付けられている。
さらに、この実施形態では、同期モータ９１と、この同期モータ９１により回転される補償回転軸１０１が備えられている。補償回転軸１０１には補償錘１１１が取り付けられている。さらに、同期モータ９２が備えられている。同期モータ９２は前後にそのモータ軸が突出したいわゆる両軸モータである。そして同期モータ９２の両軸には、それぞれ、クラッチ９５，９５を介して補償回転軸１０２および補償回転軸１０３が連結されている。補償回転軸１０２には補償錘１１２が、補償回転軸１０３には補償錘１１３が取り付けられている。
【００３４】
これら構成において、各補償回転軸１０，１０１，１０２，１０３は、いずれも、軸受ローラ対４，４′上に受け止められて回転される非対称クランクシャフト５の回転軸と平行な軸線上に延びるように配置されている。
また、各補償回転軸１０，１０１，１０２，１０３の長さや補償錘１１，１１１，１１２，１１３の数および重量は、それぞれ、不釣合いを測定する所定の形式の非対称クランクシャフトのフリーモーメントを打ち消し得る大きさに設定されている。
【００３５】
かかる構成であれば、同期モータ９，９１，９２が駆動されない限り、補償回転軸１０，１０１，１０２，１０３は回転せず、補償モーメントは生じない。そこで、被試験体である非対称クランクシャフト５の種類または形状に合わせて、動作させるべき補償回転軸を選択することにより、複数種類の非対称クランクシャフトの不釣合い測定に対して、容易に段取り替えのできる動釣合い試験機とすることができる。たとえば、第１の種類の非対称クランクシャフト５に対しては、同期モータ９により補償回転軸１０を回転させる。また、第２の種類の非対称クランクシャフトに対しては、同期モータ９１により補償回転軸１０１を回転させる。さらに、第３の種類の非対称クランクシャフトの不釣合い測定時には、同期モータ９２により、クラッチ９５を接続して補償回転軸１０２を回転させる。さらに第４の種類の非対称クランクシャフトの不釣合い測定時には、同期モータ９２を回転し、クラッチ９６のみを接続して補償回転軸１０３を回転させる。
【００３６】
このように、同期モータにより回転させる補償回転軸を選択することにより、種類の異なる非対称クランクシャフトの不釣合い測定に容易に対応できる動釣合い試験機とすることができる。
なお上述の実施形態では、補償回転軸１０は、振動架台１に取り付けられた支持軸受１２により回転自在に保持されている構成を説明した。しかし、補償回転軸は、支持軸受１２ではなく、被試験体である非対称クランクシャフトと同様に、軸受ローラ上に回転自在に受け止められ、軸受ローラを介して回転される構成としてもよい。かかる構成にした場合、不釣合い測定をする非対称クランクシャフトの種類が変わった時、補償回転軸も非対称クランクシャフトの種類変更に伴い別の種類のものを軸受ローラに乗せ替えればよく、段取り替えを容易に行えるという利点がある。
【００３７】
以上の実施形態では、被試験体を非対称クランクシャフトとして説明したが、被試験体は、非対称クランクシャフトに限定されず、所定の動不釣合いによるモーメント（いわゆるフリーモーメント）を有する被試験体にも適用できる。
この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る動釣合い試験機の構成を図解的に示す図である。
【図２】図１に示す構成の動釣合い試験機における作用を説明するための図解図である。
【図３】図１に示す動釣合い試験機における同期モータの制御回路構成を示すブロック図である。
【図４】光センサの配置状態とクランクピンとの関係を示す図解的な図である。
【図５】図４と対応した光センサ１８（受光器１４）の出力パルスを表わす図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る動釣合い試験機の構成を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１　　振動架台
２　　支持ばね
３，３′　　支持体
４，４′　　軸受ローラ
５　　被試験体（非対称クランクシャフト）
６，６′　　振動検出器
８　　駆動モータ
９　　同期モータ
１０　　補償回転軸
１１　　補償錘
１３　　投光器
１４　　受光器
１８（１３，１４）　　光センサ
５１　　クランクピン

Claims

被試験体の不釣合い測定時に、不釣合いに応じて振動し得るように設けられた振動架台と、
振動架台に備えられ、不釣合いを測定すべき被試験体を回転させるための回転軸を有する被試験体駆動装置と、
振動架台に備えられ、被試験体の回転軸心と同一線上または平行な線上に存在する回転軸、およびその回転軸に備えられた補償ウェイトを有し、回転することによって、被試験体の有する所定の不釣合いにより被試験体の回転時に振動架台に生じる振動を打ち消すための振動を生じる補償回転軸と、
振動架台に備えられ、被試験体駆動装置の回転軸とは機械的に分離されているが、被試験体の回転と補償回転軸の回転とが同期するように、補償回転軸を回転させるための補償回転軸駆動手段と、
を含むことを特徴とする動釣合い試験機。
前記被試験体駆動装置は、種類または形状の異なる複数の被試験体を不釣合い測定のために回転させることができ、
前記補償回転軸は、不釣合いを測定する被試験体の種類または形状に対応した複数の補償回転軸を有し、
前記補償回転軸駆動手段は、複数の補償回転軸の中の不釣合い測定される被試験体に対応した補償回転軸を選択的に回転させることを特徴とする、請求項１記載の動釣合い試験機。
前記補償回転軸駆動手段は、補償回転軸毎にそれぞれ別個の駆動手段を有することを特徴とする、請求項２記載の動釣合い試験機。
被試験体が被試験体駆動装置により回転される時に、被試験体の予め定める箇所が１回転する毎に基準信号を出力する手段を有し、
前記補償回転軸駆動手段は、前記基準信号に同期して補償回転軸を回転させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の動釣合い試験機。
前記被試験体はクランクシャフトであり、前記基準信号出力手段は、クランクシャフトに含まれるクランクピンの回転軌跡と交差するセンサ光を出力する光センサを有し、センサ光が回転するクランクピンにより遮断されることに基づいて基準信号を出力することを特徴とする、請求項４記載の動釣合い試験機。
基準信号出力手段は、前記クランクピンによりセンサ光が遮断される期間の中央を基準信号として出力することを特徴とする、請求項５記載の動釣合い試験機。