JP4749878B2 - 動釣合い試験機 - Google Patents

Description

この発明は、クランクシャフトなどの被試験体を動釣合い試験するための動釣合い試験機に関するものである。

クランクシャフトなどの回転する被試験体の不釣合いを測定するための動釣合い試験機が公知である。この種の動釣合い試験機は、被試験体の回転軸方向に沿って配設され、１対のローラをそれぞれに備える複数の軸受架台と、各軸受架台を支持する振動枠と、振動枠とベッドとを繋ぐ弾性体とを備えている。そして、動釣合い試験機において、被試験体の、回転軸方向における複数の軸部をローラで支承し、ローラで被試験体を回転させたときの振動枠の振動を検出することで、被試験体の不釣合いを測定する。

このような動釣合い試験機において、被試験体の不釣合いを精度良く測定できることは勿論重要であるが、異なる種類（回転軸方向の長さ）の被試験体の不釣合いを測定できることも重要である。なぜなら、被試験体の長さは、その種類に応じて変化し、ローラで支承する軸部の位置も被試験体に応じて変化するからである。
特許文献１、２および３には、１対のローラをそれぞれに備える複数の軸受架台を有する動釣合い試験機において、ローラを備える軸受架台の、被試験体の回転軸方向における間隔を調節可能にし、長さの異なる被試験体の不釣合いを測定できるものが提案されている。
特許第２９０１９８７号公報 特許第２９６６４２４号公報 実公昭６２−２５７１０号公報

しかし、特許文献１に記載の動釣合い試験機においては、各１対のローラに対して振動枠が個別に設けられており、各振動枠が、それぞれの振動枠に対応して設けられた弾性体によってベッドに連結されているので、各振動枠および弾性体の個体差が不釣合いの測定精度を低下させる虞がある。
特許文献２に記載の動釣合い試験機においては、１対のローラをそれぞれに備える複数の軸受架台を１つの振動枠で支持しているので、被試験体の不釣合いの測定精度に振動枠および弾性体の個体差が影響する虞が解消される。しかしながら、被試験体の回転軸方向に対向するローラ同士が同一のスプライン軸で連結されている。そのため、被試験体が、対向するローラ間において径方向へ所定以上に突出した部分（たとえば、クランクシャフトにおけるクランクピン）を有している場合には、その突出部分がスプライン軸に干渉し、このような被試験体の不釣合いを測定することができない。

特許文献３に記載の動釣合い試験機においては、ローラを回転させる駆動源が、振動枠ではなく、ベッドに備えられているので、ベッド側にて振動しない駆動源から振動枠と共に振動するローラへの駆動力の伝達が、不釣合いの測定精度に悪影響を及ぼす虞がある。また、駆動源がベッドにあることから駆動源とローラとの間隔が相対的に長くなり、駆動源とローラとの間には、複雑な伝達機構が必要となる。

それゆえ、この発明は、このような従来装置を改善し、より簡単な構成でローラ間隔を変えることができ、多種類の被試験体の不釣合いを測定できる動釣合い試験機を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、正確な不釣合い計測ができる動釣合い試験機を提供することを別の目的とする。

請求項１記載の発明は、ベッド上に弾性体によって振動可能に保持された振動枠と、前記振動枠の振動を検出するための検出手段と、前記振動枠上に立設され、被試験体を支承して回転させるための１対のローラをそれぞれに備える２以上の複数の軸受架台と、前記複数の軸受架台によって軸支された共通の回転軸とを含み、前記振動枠には移動案内手段が設けられ、前記複数の軸受架台のうち、すくなくとも１つの軸受架台が前記移動案内手段に案内されて前記振動枠上を移動可能にされており、前記複数の軸受架台のうち、いずれか１つの軸受架台には、駆動源と、前記駆動源の駆動力をその軸受架台に備えられた前記ローラおよび前記回転軸へ伝達するための第１伝達機構とが設けられており、前記複数の軸受架台のうち、前記駆動源および前記第１伝達機構が設けられた軸受架台以外の軸受架台には、前記回転軸の回転をその軸受架台に備えられた前記ローラへ伝達するための第２伝達機構が設けられており、前記回転軸には、スプラインまたはキー溝が形成されていて、前記第１伝達機構および前記第２伝達機構のうち、少なくともいずれかは、当該いずれかが設けられた軸受架台と共に、前記スプラインまたはキー溝に沿って、前記回転軸の軸方向に移動可能にされていることを特徴とする動釣合い試験機である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の動釣合い試験機において、前記駆動源は、前記軸受架台に固定されており、前記移動案内手段に案内されて前記振動枠上をその軸受架台と共に前記回転軸の軸方向に移動可能にされていることを特徴とする動釣合い試験機である。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の動釣合い試験機において、前記第１伝達機構は、少なくとも４つのタイミングプーリと１つのタイミングベルトとを備えており、前記駆動源の駆動力によって前記回転軸および前記ローラを同時に回転駆動させることを特徴とする動釣合い試験機である。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の動釣合い試験機において、前記移動案内手段は、前記振動枠上に設けられ、前記複数の軸受架台に連結された軸受架台間隔調整用の長手部材を含み、前記長手部材は、前記複数の軸受架台の少なくとも１つとねじ結合されていて、前記長手部材を回転させることによって、前記長手部材とねじ結合された少なくとも１つの軸受架台との結合位置が変化し、それによって、少なくとも１つの軸受架台を移動させることができることを特徴とする動釣合い試験機である。

請求項１記載の発明によれば、２以上の複数の軸受架台が同一の振動枠に立設されているので、検出手段が検出する振動枠の振動において、振動枠および弾性体の個体差を起因とする影響を解消することができる。そして、複数の軸受架台のうち少なくとも１つの軸受架台は移動案内手段に案内されて振動枠上を移動可能であり、被試験体の長さに合わせてローラ間隔を調整できる。また、２以上の複数の軸受架台のうち、いずれか１つの軸受架台にのみ駆動源が備えられ、駆動源の駆動力は、第１伝達機構を介してその軸受架台のローラへ伝達されると共に、第２伝達機構および回転軸を介して他の軸受架台のローラへ伝達される。この回転軸にはスプラインまたはキー溝が形成されていて、第１伝達機構および第２伝達機構のうち、少なくともいずれかは、当該いずれかが設けられた軸受架台と共に、そのスプラインまたはキー溝に沿って移動可能にされている。よって、第１伝達機構と第２伝達機構との間隔が変わっても、第１伝達機構または第２伝達機構と回転軸との結合関係も支障なく移動する。そのため、第１伝達機構または第２伝達機構の移動が不釣合い測定の精度に影響を与えることはない。そして、この動釣合い試験機には、各軸受架台に備えられたローラと、その回転軸方向において隣り合う軸受架台のローラとの間に構成部品が配置されていないので、ローラの径方向へ突出した部分を有している被試験体を、その突出部分を動釣合い試験機の構成部品に干渉させることなく支承でき、このような被試験体の不釣合いを測定することができる。

その結果、簡単な構成でローラ間隔を変えることができ、そして、多種類の被試験体の不釣合いを正確に測定することができる。
請求項２記載の発明によれば、駆動源が軸受架台に固定されているので、駆動源とローラとの間隔を相対的に短くすることができ、第１伝達機構を簡単に構成することができる。また、駆動源が軸受架台と共に回転軸方向に移動可能であるので、軸受架台を移動した場合の不釣合い測定の精度において、駆動源の配置位置を起因とする誤差を減少することができる。

その結果、簡単な構成で不釣合いを正確に計測することができる。
請求項３記載の発明によれば、第１伝達機構では、１対のローラと回転軸と駆動源とに対応する４つのタイミングプーリを１つのタイミングベルトで連結している。そのため、必要最小限のタイミングプーリおよびタイミングベルト、すなわち簡単な構成で、駆動源の駆動力を伝達して回転軸およびローラを同時に回転駆動させることができる。

その結果、簡単な構成で不釣合いを正確に計測することができる。
請求項４記載の発明によれば、２以上の複数の軸受架台は、軸受架台間隔調整用の長手部材で連結されている。長手部材を回転させると、ねじ結合された少なくとも１つの軸受架台を長手部材との連結位置が変化し、複数の軸受架台の間隔が変わる。
その結果、簡単な構成でローラ間隔を変えることができる。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る動釣合い試験機１の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。図１〜３においては、説明上必要がある部分は部分的に切欠いて内部構造が示されていると共に、発明の構成とは直接関係のない部分（たとえば取付ボルトその他のもの）は省略されている。

図１に示すように、ベッド２は、必要に応じてたとえば土中に埋設された基礎コンクリート塊に固着される等によって、固定状態にされるものである。
ベッド２上には、弾性体としての４本の棒スプリング３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄが立設されており、その４本の棒スプリング３ａ〜３ｄによって舟型の振動枠４が振動可能に保持されている。なお、振動枠４を保持するスプリングは、棒状に限らず、板状でもよい。

振動枠４には２つの軸受架台５および６が立設されている。
これらの２つの軸受架台５および６は、図中矢印Ｘで示すように、振動枠４に対して左右に移動可能にされている。２つの軸受架台５および６には、それぞれ、１対のローラ７ａおよび７ｂならびに８ａおよび８ｂが備えられている。詳しくは、ローラ７ａと７ｂとは、図２に示すように、前後方向に間隔を隔てて配置されており、ローラ８ａと８ｂとは、図３に示すように、前後方向に間隔を隔てて配置されている。そして、ローラ７ａと８ａとは、図１に示すように、左右方向に間隔を隔てて対向配置されており、ローラ７ｂと８ｂとは、左右方向に間隔を隔てて対向配置されている。

１対のローラ７ａおよび７ｂは、軸受９ａおよび９ｂによって、１対のローラ８ａおよび８ｂは、軸受１０ａおよび１０ｂによって、それぞれ回転自在に保持されている。各ローラ対７ａおよび７ｂならびに８ａおよび８ｂは、被試験体１１の所定の軸部３６を支承して、被試験体１１を回転させるものである。
１対のローラ７ａおよび７ｂの右端部には、それぞれ、タイミングプーリ１３ａおよび１３ｂが一体的に備えられている。また、１対のローラ８ａおよび８ｂの左端部には、それぞれ、タイミングプーリ１４ａおよび１４ｂが一体的に備えられている。

軸受架台５および６は、それぞれの１対のローラ７ａおよび７ｂならびに８ａおよび８ｂよりも下方における、上下方向に互いに等しい位置において、スプライン軸１２の軸（左右）方向両端部を回転自在に軸支している。スプライン軸１２の外周面にはスプライン１５が形成されている。
スプライン軸１２には、その軸方向両端部、詳しくは、軸受架台５および６とスプライン軸１２の軸方向両端縁との間において、軸受架台５側には、タイミングプーリ１６が、軸受架台６側には、タイミングプーリ１７が、それぞれ、スプライン軸１２を外嵌するように配置されている。タイミングプーリ１６および１７には、スプライン１５に対応するボスが形成されており、各ボスとスプライン１５とが噛合することにより、タイミングプーリ１６および１７は、スプライン軸１２の回転に伴って回転可能であり、また、スプライン１５に沿って、スプライン軸１２の軸（左右）方向に移動可能である。

スプライン軸１２に形成したスプライン１５の長さは、軸受架台５および６の間隔を変化させる量に合わせて必要な長さとすればよい。つまり、この実施例に示すように、スプライン軸１２のほぼ全長に渡ってスプライン１５を形成してもよいし、スプライン軸１２の一部にスプライン１５を形成してもよい。
なお、この実施例では、スプライン１５によって、タイミングプーリ１６および１７を、スプライン軸１２に共回りさせ、また、スプライン軸１２の軸方向に移動させているが、これに代え、スプライン軸１２と同等の機能を有するキー溝が形成された溝付き軸を用いてもよい。また、軸方向での所定の長さの範囲における軸断面が非円形の嵌合軸部が形成された軸を用いてもよい。

軸受架台５の下端部は振動枠４よりも下側に露出しており、この露出部分には、駆動源としての駆動用モータ１８が固定されており、駆動用モータ１８の回転軸にはタイミングプーリ１９が嵌合されている。
そして、軸受架台５において、タイミングプーリ１９、１３ａ、１３ｂおよび１６には、タイミングベルト２０が掛け回されている。詳しくは、図２に示すように、タイミングベルト２０は、タイミングプーリ１６および１９の下半分と、タイミングプーリ１３ａおよび１３ｂの上半分とに接触して、右側面視において略Ｖ字をなすように、掛け回されている。ここで、タイミングプーリ１３ａ、１３ｂ、１６、１９およびタイミングベルト２０が第１伝達機構として機能する。

軸受架台６において、図１に示すように、スプライン軸１２に外嵌されているタイミングプーリ１７の下方には、タイミングプーリ２１が軸受架台６によって回転自在に支持されている。
そして、軸受架台６において、タイミングプーリ２１、１４ａ、１４ｂおよび１７には、タイミングベルト２２が掛け回されている。詳しくは、図３に示すように、タイミングベルト２２は、タイミングプーリ１７および２１の下半分と、タイミングプーリ１４ａおよび１４ｂの上半分とに接触して、左側面視において略Ｖ字をなすように、掛け回されている。ここで、タイミングプーリ１４ａ、１４ｂ、１７、２１およびタイミングベルト２２が第２伝達機構として機能する。

これにより、図１に示すように、駆動用モータ１８の駆動力は、軸受架台５においては、タイミングプーリ１９およびタイミングベルト２０を介してタイミングプーリ１３ａ、１３ｂおよび１６に伝えられ、タイミングプーリ１３ａ、１３ｂは等速度で回転される。この駆動用モータ１８の駆動力は、スプライン軸１２、タイミングプーリ１７およびタイミングベルト２２を介してタイミングプーリ１４ａ、１４ｂおよび２１に伝えられ、タイミングプーリ１４ａ、１４ｂは等速度で回転される。

ベッド２には、棒スプリング３ｂおよび３ｄの近傍において、取付け柱２３ａおよび２３ｂがそれぞれ立設されている。これらの取付け柱２３ａおよび２３ｂには、検出手段としてのピックアップ２４ａおよび２４ｂがそれぞれ取付けられている。ピックアップ２４ａおよび２４ｂは、ベッド２に対する振動枠４の振動を検出するもので、図２および図３に示すように、それぞれの振動検出部３４ａおよび３４ｂは、各ピックアップ２４ａおよび２４ｂに対応して振動枠４から下方へ突出する検波突起２５ａおよび２５ｂに当接されている。ピックアップ２４ａおよび２４ｂの検出出力は図示しない振動検出回路へ与えられる。

図１に示すように、振動枠４には、さらに、長手部材としての送りねじ軸２６が備えられている。送りねじ軸２６は、振動枠４から上方へ突設された軸受突起２７、２８によって、その両側が回転自在に軸支されている。そして、送りねじ軸２６の左端部には、送りねじ軸２６を回転させるための移動用モータ２９が連結されている。移動用モータ２９および送りねじ軸２６が移動案内手段として機能する。なお、この実施例では、送りねじ軸２６は振動枠４の上方側に設けられているが、振動枠４の下方側に設けられていてもよい。また、移動用モータ２９は、通常の電気モータであってもよいし、それに代え、空圧モータや油圧モータであってもよい。

送りねじ軸２６は、その中央部に対して右側には左ねじが切られた左ねじ形成部３０が設けられ、左側には右ねじが切られた右ねじ形成部３１が設けられている。そして、左ねじ形成部３０は軸受架台５に備えられたねじ軸受３２に挿通され、右ねじ形成部３１は軸受架台６に備えられたねじ軸受３３に挿通されている。それゆえ、移動用モータ２９によって送りねじ軸２６を或る方向へ回転させることにより、軸受架台５は左ねじ形成部３０に案内され、軸受架台６は右ねじ形成部３１に案内されて、振動枠４上を互いに接近する方向へ移動される。また、移動用モータ２９によって送りねじ軸２６を反対方向へ回転させることにより、２つの軸受架台５および６は振動枠４上を互いに遠ざかる方向へ移動される。

この実施例では、送りねじ軸２６は、移動用モータ２９によって回転させるようにしたが、移動用モータ２９に代え、送りねじ軸２６の一端部にハンドルを取付け、手動で送りねじ軸２６を回転させるようにしてもよい。また、空圧、油圧を利用した回転機によって送りねじ軸２６を回転させるようにしてもよい。さらにまた、送りねじ軸に代え、エアシリンダによって摺動される長手部材を用いて軸受架台を移動させる構成を用いてもよい。

また、この実施例では、軸受架台５および６の双方をベッド２に対して移動可能にしたため、送りねじ軸２６が左ねじ形成部３０および右ねじ形成部３１を有するものになっているが、軸受架台５および６のいずれか一方だけをベッド２に対して移動可能とし、いずれか他方はベッド２に対して固定されたものとした場合、送りねじ軸２６は、移動可能な軸受架台に対して右ねじまたは左ねじが形成された軸とすればよい。

この動釣合い試験機１は、以上のように構成されているので、移動用モータ２９を駆動させることにより、軸受架台５および６を所望の間隔に簡単に調整できる。軸受架台５および６が所望の間隔にされた後、被試験体１１が軸受架台５のローラ７ａおよび７ｂならびにローラ８ａおよび８ｂ上に載せられて回転され、このときのベッド２に対する振動枠４の振動をピックアップ２４ａおよび２４ｂが検出することにより、被試験体１１の動釣合い試験が行われる。

そして、この動釣合い試験機１では、軸受架台５および６が同一の振動枠４に立設されているので、ピックアップ２４ａおよび２４ｂが検出する、ベッド２に対する振動枠４の振動において、振動枠の個体差を起因とする影響を解消することができる。
そして、これら軸受架台５および６は、送りねじ軸２６で連結されており、移動用モータ２９によって送りねじ軸２６を或る方向へ回転させることにより、軸受架台５および６と送りねじ軸２６との連結位置が変化し、振動枠４上を互いに近づく方向または遠ざかる方向へ移動可能である。そのため、被試験体１１の長さに合わせて、軸受架台５と６との左右方向の間隔、すなわちローラ７ａと８ａとの間隔およびローラ７ｂと８ｂとの間隔を調整できる。

そして、軸受架台５には駆動用モータ１８が備えられ、駆動用モータ１８の駆動力は、第１伝達機構、すなわちタイミングプーリ１３ａ、１３ｂ、１６、１９およびタイミングベルト２０を介してローラ７ａおよび７ｂへ伝達されると共に、スプライン軸１２と第２伝達機構、すなわちタイミングプーリ１４ａ、１４ｂ、１７、２１およびタイミングベルト２２とを介して軸受架台６のローラ８ａおよび８ｂへ伝達される。そして、スプライン軸１２にはスプライン１５が形成されていて、第１伝達機構および第２伝達機構は、スプライン１５に沿って軸受架台５、６と共に移動可能である。よって、軸受架台５と６との間隔が変わるのに伴って第１伝達機構と第２伝達機構との間隔が変わっても、第１伝達機構および第２伝達機構とスプライン軸１２との結合関係も支障なく移動する。そのため、第１伝達機構および第２伝達機構の移動が不釣合い測定の精度に影響を与えることはない。そして、この動釣合い試験機１には、軸受架台５のローラ７ａおよび７ｂと、軸受架台６のローラ８ａおよび８ｂとの間に構成部品が配置されていない。そのため、ローラ７ａおよび７ｂならびにローラ８ａおよび８ｂの径方向へ突出した突出部分３５（図１参照）を有している被試験体１１の不釣合いを測定する必要がある場合には、その突出部分３５を動釣合い試験機１の構成部品に干渉させることなく被試験体１１を支承でき、このような被試験体１１の不釣合いを測定することができる。

その結果、この動釣合い試験機１では、簡単な構成でローラ間隔を変えることができ、そして、多種類の被試験体の不釣合いを正確に測定することができる。
また、駆動用モータ１８が軸受架台５に固定されるので、駆動用モータ１８とローラ７ａおよび７ｂとの間隔を相対的に短くすることができ、これにより第１伝達機構を簡易に構成することができる。また、駆動用モータ１８が軸受架台５と共にスプライン軸１２の軸（左右）方向に移動可能であるので、軸受架台５を移動した場合の不釣合い測定の精度において、駆動用モータ１８の配置位置を起因とする誤差を減少することができる。

その結果、簡単な構成で不釣合いを正確に計測することができる。
また、第１伝達機構では、ローラ７ａおよび７ｂに対応するタイミングプーリ１３ａおよび１３ｂと、スプライン軸１２に対応するタイミングプーリ１６と、駆動用モータ１８に対応するタイミングプーリ１９との合計４つのタイミングプーリを１つのタイミングベルト２０で連結している。そのため、必要最小限のタイミングプーリおよびタイミングベルト、すなわち簡易な構成で、駆動用モータ１８の駆動力を伝達してスプライン軸１２およびローラ７ａおよび７ｂを同時に回転駆動させることができる。

その結果、簡単な構成で不釣合いを正確に計測することができる。
以上の実施例では、振動枠４上に２つの軸受架台５および６を設けた構成にしたが、軸受架台は３以上であってもよい。特に、被試験体１１が軸方向に長い場合や重い場合には、３以上の軸受架台が設けられることがある。その場合にも、この発明の構成に基づいて各軸受架台のローラを回転させることができる。また、振動枠４に対して移動可能な軸受架台は全ての軸受架台である必要はなく、必要に応じて、３以上の軸受架台のうちの任意の軸受架台だけにすればよい。任意の軸受架台を移動可能にする際には、軸受架台移動のための送りねじ軸２６および移動用モータ２９が１組でよい場合もあろうし、２組以上の送りねじ軸２６および移動用モータ２９が必要になることもあろう。いずれにしても、この発明の思想に基づいて構成すればよい。

また、この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能であり、いわゆるソフトタイプの動釣合い試験機でも、いわゆるハードタイプの動釣合い試験機でも共に適用できることを申し述べておく。

この発明の一実施形態に係る動釣合い試験機の正面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 図１のＢ−Ｂ矢視図である。

符号の説明

１ 動釣合い試験機
２ ベッド
３ａ〜３ｄ 棒スプリング
４ 振動枠
５、６ 軸受架台
７ａ、７ｂ ローラ
８ａ、８ｂ ローラ
１２ スプライン軸
１３ａ、１３ｂ タイミングプーリ
１４ａ、１４ｂ タイミングプーリ
１５ スプライン
１６、１７ タイミングプーリ
１８ 駆動用モータ
１９ タイミングプーリ
２０ タイミングベルト
２１ タイミングプーリ
２２ タイミングベルト
２４ａ、２４ｂ ピックアップ
２６ 送りねじ軸
２９ 移動用モータ

Claims (4)

1. ベッド上に弾性体によって振動可能に保持された振動枠と、
   前記振動枠の振動を検出するための検出手段と、
   前記振動枠上に立設され、被試験体を支承して回転させるための１対のローラをそれぞれに備える２以上の複数の軸受架台と、
   前記複数の軸受架台によって軸支された共通の回転軸とを含み、
   前記振動枠には移動案内手段が設けられ、前記複数の軸受架台のうち、すくなくとも１つの軸受架台が前記移動案内手段に案内されて前記振動枠上を移動可能にされており、
   前記複数の軸受架台のうち、いずれか１つの軸受架台には、駆動源と、前記駆動源の駆動力をその軸受架台に備えられた前記ローラおよび前記回転軸へ伝達するための第１伝達機構とが設けられており、
   前記複数の軸受架台のうち、前記駆動源および前記第１伝達機構が設けられた軸受架台以外の軸受架台には、前記回転軸の回転をその軸受架台に備えられた前記ローラへ伝達するための第２伝達機構が設けられており、
   前記回転軸には、スプラインまたはキー溝が形成されていて、前記第１伝達機構および前記第２伝達機構のうち、少なくともいずれかは、当該いずれかが設けられた軸受架台と共に、前記スプラインまたはキー溝に沿って、前記回転軸の軸方向に移動可能にされていることを特徴とする動釣合い試験機。
2. 請求項１記載の動釣合い試験機において、
   前記駆動源は、前記軸受架台に固定されており、前記移動案内手段に案内されて前記振動枠上をその軸受架台と共に前記回転軸の軸方向に移動可能にされていることを特徴とする動釣合い試験機。
3. 請求項１または２記載の動釣合い試験機において、
   前記第１伝達機構は、少なくとも４つのタイミングプーリと１つのタイミングベルトとを備えており、前記駆動源の駆動力によって前記回転軸および前記ローラを同時に回転駆動させることを特徴とする動釣合い試験機。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の動釣合い試験機において、
   前記移動案内手段は、前記振動枠上に設けられ、前記複数の軸受架台に連結された軸受架台間隔調整用の長手部材を含み、
   前記長手部材は、前記複数の軸受架台の少なくとも１つとねじ結合されていて、前記長手部材を回転させることによって、前記長手部材とねじ結合された少なくとも１つの軸受架台との結合位置が変化し、それによって、少なくとも１つの軸受架台を移動させることができることを特徴とする動釣合い試験機。

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