CN101248342A - 用于对带转子的试验物进行振动测量的带平衡装置的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对一个具有至少一个转子(4)的试验物(6)、尤其是变速箱进行振动测量的装置(2)，它具有一个其上设有一个用于试验物(6)的保持架的基体(10)，及一个用于测量由试验物(6)的转子(4)的转动引起的振动的振动测量装置。根据本发明设有一个设置在基体(10)上的或至少部分地组合在基体(10)中的，用于确定和/或排除转子(4)的不平衡的平衡装置(18)。由此根据本发明的装置仅以一个装置既可进行转子(4)的平衡也可进行对转子(4)的振动测量。

Description

用于对带转子的试验物进行振动测量的带平衡装置的装置

技术领域

本发明涉及在权利要求1的前序部分中所述类型的、用于对一个具有转子的试验物、尤其是变速箱进行振动测量的装置。

背景技术

这种装置作为试验台的组成部分例如已由DE 39 05 983 A1，DE100 37 412 A1及DE 102 34 022 A1公知。它们例如用于对试验物，例如变速箱，进行功能试验，其方式是试验物的转子通过一个外部驱动装置驱动旋转及记录由此产生的振动。通过对记录的振动的求值则可评价：相应的试验物是否正常或存在功能缺陷。这些公知的装置具有一个基体，在该基体上设有用于试验物的一个保持架，及具有一个用于在试验过程期间测量由试验物的转动引起的振动的振动测量装置。

发明内容

本发明的任务在于，对在权利要求1的前序部分中所述类型的装置作出进一步改善，以使得通过进行振动测量可更快及更有效地实现试验物的试验。

该任务将通过权利要求1中给出的指导方案来解决。

根据本发明的指导方案的基本构思在于，借助根据本发明的装置不仅可对试验物进行振动测量，而且还可对试验物，尤其在进行振动测量前，借助该装置进行平衡。通常需要在进行振动测量前进行试验物的平衡，因为否则试验物转子的不平衡可使试验结果有误及变得无用。此外试验物的平衡对于其完好的功能也是绝对必要的。

为此，根据本发明设有一个设置在基体上的或至少部分地组合在基体中的、用于确定和/或排除转子的不平衡的平衡装置。因此借助本发明可借助同一个装置使试验物的转子既得到平衡又经受振动测量。由此为了实行该工作仅需要单独的一个装置，以致用于一个试验物的平衡及试验的装置成本相对传统的装置有实质性的降低。因为平衡装置设置在基体上或至少部分地组合在基体中，就不再需要分开的平衡机。这导致成本实质性的节约。

根据本发明的装置的另一优点在于，试验物的平衡及试验可更显著有效地实现，因为平衡及振动测量的执行可以随之实现，而无需将试验物由根据本发明的装置的保持架上拆下。因此试验物可不仅在平衡期间而且在进行振动测量期间被保持在保持架中。由此取消了从一个平衡机的保持架上取下试验物及将该试验物装入一个试验台的保持架中的附加工作步骤。因而根据本发明，当将试验物安装到保持架中及由保持架取出试验物是用手工进行时，工作成本尤其可以降低。

根据本发明的装置的另一优点在于，它的制造成本相对传统的装置有实质性的降低，传统的装置由一个单独的平衡机及一个单独的进行振动测量的装置组成。

借助根据本发明的设置在基体上的或至少部分地组合在基体中的平衡装置可首先确定：一个试验物的转子是否具有不平衡。如果由此得出存在不平衡，则接下来在预给定的公差范围中借助平衡装置来排除或减小该不平衡。如果与此相反地得出试验物无不平衡或具有小到可忽略的不平衡，则不需要排除不平衡。这时可直接地及无在先平衡过程地对试验物进行振动测量。

为了保持稳定及通过外部振动尽可能小地影响该装置，根据本发明一个进一步构型的指导方案在于：基体具有一个台，在该台上固定着用于试验物的保持架。

在平衡过程及振动测量过程期间用于保持试验物的保持架可根据相应的要求来选择。在这方面，根据本发明的一个有利的进一步构型的指导方案在于，保持架具有一个用于夹紧试验物的夹持装置。由于该夹持装置使试验物装入保持架及从保持架中取出试验物可显著地简化及由此节省时间地实现。

根据本发明的指导方案的一个特别有利的进一步构型在于，台被设计成振动台及与基体的一个底基形成可振动的连接，尤其是支撑在底基上。在该实施形式中，台可振动地支承在底基上及可通过试验物的转子被置于振动。尤其对振动台振动的测量及求值可推断出这样的结论：试验物的转子是否具有不平衡。振动台例如可悬置在基体的一个框架形式的底基上及通过弹簧，例如螺旋弹簧，支撑在底基上，这些螺旋弹簧由它们的外圆周延伸到框架形式的底基上。在振动台振动时弹簧将在振动方向上被压缩或伸展。

上述实施形式的一个有利的进一步构型在于，振动台可绕至少一根铰接轴线运动及通过弹簧装置弹性弹力地支承在底基上。在该实施形式中用一个特别简单的机械结构得到振动台的可振动的支承。

在上述实施形式中可在宽广的范围中选择弹簧装置。根据本发明的指导方案的一个特别有利的进一步构型在于，弹簧装置具有至少一个板簧，其中在板簧与台及底基的连接位置的区域中各构成一根铰接轴线。这种板簧作为简单及成本上有利的、具有可在宽广范围中变化的弹性常数的标准部件可供使用，及由此允许以简单的方式根据相应的要求来设计根据本发明的装置。此外这种板簧价格相对地低廉。

对于一个或多个板簧的形状、尺寸、数目可在宽广的范围中选择。根据本发明的指导方案的一个有利的进一步构型在于，设有四个彼此隔开的板簧，它们优选地被设置在一个矩形的角点上。在该实施形式中以为了进行振动测量所需的方式一方面得到振动台静态确定地支承在底基上及另一方面得到装置的高稳定性。

试验物转子的旋转轴线基本上可相对一根或多根铰接轴线具有任意的方位，只要转子的转动能以确定不平衡所需的程度使振动台处于振动。为了易于通过转子的不平衡在振动方面激励振动台，根据本发明的指导方案的一个有利的进一步构型在于，保持架相对一根或多根铰接轴线这样地布置，以致在保持架中接收试验物时其转子的旋转轴线与一根或多根铰接轴线基本上平行。

根据本发明的指导方案的另一特别有利的进一步构型在于，这样地选择由振动台及弹簧装置构成的振动装置的固有频率，即该固有频率高于试验物的最大振动频率，该最大振动频率由试验过程期间其转子的最大转速来确定。以此方式可防止：该振动装置在试验过程期间以它的固有频率被激励，该情况可导致试验结果的错误及导致该装置的受损或甚至损坏。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，振动测量装置具有至少一个振动传感器，该振动传感器与试验物形成或可形成传递振动的连接。借助该配置给振动测量装置的振动传感器可在试验过程期间检测试验物的振动并对其求值。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，平衡装置具有至少一个振动传感器，该振动传感器与振动台形成传递振动的连接。配置给平衡装置的振动传感器在这里用于检测振动台的振动，其中例如借助对振动传感器的输出信号的求值尤其可推断出试验物的转子不平衡的结论。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，振动传感器是一种非接触地工作的传感器，其中该实施形式的进一步构型在于，振动传感器被设计成激光测振器或声学传感器。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，振动传感器是一种接触地工作的传感器。根据一个有利的进一步构型，该振动传感器可施加在试验物上或被安装在试验物上。以此方式可直接在试验物上检测试验物的振动，以致可减小或避免非由试验物引起的振动的干扰影响。由此改善了试验结果的精确度。在此情况下振动传感器可被固定在试验物上，例如被粘贴在试验物上。但根据本发明也可以是，振动传感器被设置在一个相对试验物运动的支架上。例如振动传感器可与气动缸相连接及为了执行振动测量通过气动缸与试验物形成接触及在执行振动测量后与试验物脱离接触。为了在这样一种实施形式中保证振动传感器与试验物的持续接触，振动传感器可通过弹簧装置预偏压在试验物上。

具有接触地工作的传感器的实施形式的一个有利的进一步构型在于，振动传感器被设计成加速度传感器。这种加速度传感器可作为简单的及成本上有利的标准部件提供使用及价格相对低廉。

原则上配置给振动测量装置的传感器可被设置在基体的台上。为了简化根据本发明的装置的机械结构，根据本发明的指导方案的一个有利的进一步构型在于，振动传感器支撑在弹簧装置的弹簧、尤其是板簧上。在此情况下振动传感器尤其可支撑弹簧的一部分上，该部分在振动台振动期间将经受尽可能大的偏移。以此方式使振动台振动的精确检测变得容易。

上述实施形式的一个进一步构型在于，振动传感器被保持在一个设在振动台下面的支架上。在该实施形式中振动传感器被布置在振动台的下面。因为振动台下面的空间通常反正是空着的，以此方式可改善空间的利用。

为了在弹簧偏移期间振动传感器与该弹簧持续保持接触，一个有利的进一步构型在于，振动传感器顶着弹簧装置的弹簧被弹性地预偏压。

对于振动传感器的形状、尺寸、数目可在宽广的范围中选择。根据本发明的指导方案的一个有利的进一步构型在于，一方面振动测量装置及另一方面平衡装置各被配置了至少一个单独的振动传感器。该实施形式具有其优点，即振动传感器可适配相应的检测任务，其方式是配置给平衡装置的传感器适合检测表征转子不平衡的振动，而配置给振动测量装置的振动传感器适合检测表征试验物功能的振动。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，振动测量装置及平衡装置被配置了至少一个共同的振动传感器。在该实施形式中无论是表征转子不平衡的振动还是表征试验物功能的振动借助同一传感器来接收。以此方式可进一步减小部件费用，因为原则上仅需要一个振动传感器。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于设有用于优选为自动地控制振动测量装置及平衡装置的控制装置和/或用于对一个或多个振动传感器的输出信号求值的求值装置。例如通过控制装置尤其可自动地执行控制过程以控制平衡装置及振动测量装置。

上述实施形式的一个特别有利的进一步构型在于，该装置在一个平衡模式中借助平衡装置使一个试验物的转子平衡后，可通过控制装置自动地转换到试验模式，在该试验模式中可借助振动测量装置来测量由试验物的转子的转动引起的振动。在该实施形式中可借助根据本发明的装置首先在平衡模式中来平衡试验物的转子。在试验物的转子平衡后，该装置则通过控制装置自动地转换到试验模式，在该试验模式中对试验物进行振动测量。因为由此平衡过程及试验过程可直接相继地进行，在该实施形式中得到时间的进一步节省。

根据本发明，对于平衡也可理解为一个过程，在该过程中将确定试验物没有或具有一个低于预定界限的不平衡及与此相应地不需要对试验物的转子加工以排除该不平衡。

带有控制装置的该实施形式的另一进一步构型在于，配置给平衡装置的振动传感器与控制装置这样地形成传递信号的连接，即控制装置为了平衡试验物的转子，根据配置给平衡装置的振动传感器的输出信号来产生用于控制平衡装置的控制信号。在该实施形式中例如通过振动传感器输出信号的求值可确定：在何圆周位置(不平衡位置)上，试验物的转子具有不平衡。接下来该控制装置可产生出用于控制平衡装置的控制信号，该平衡装置接着对转子进行加工以排除或减小待平衡位置上的不平衡，其方式例如是施加为了排除或减小不平衡所需的重量或由试验物的转子去除材料。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，配置给振动测量装置的振动传感器与求值装置这样地形成传递信号的连接，即求值装置对振动传感器的输出信号求值。通过对振动传感器的输出信号在时间域、频率域或空间域中的求值可确定：试验物是否完好地工作或是否存在功能缺陷，该功能缺陷的表现为被测得的试验物振动图形偏离预给定的振动图形。

根据本发明的指导方案的另一有利的进一步构型在于，平衡装置具有用于求得试验物的转子的参考转动位置的装置，并且是这样的，即相对参考转动位置来实现转子的不平衡位置的测定。在该实施形式中首先求得试验物转子的参考转动位置，例如通过在转子上设置借助传感器可光学检测的标记。借助这样求得的参考转动位置然后一方面可求得转子以怎样的圆周速度转动。另一方面借助配置给平衡装置的振动传感器的输出信号可求得在转子的何圆周位置(不平衡位置)上具有不平衡。

试验物的平衡可用任意的适合方式来实现，例如通过在转子的外圆周上施加材料，尤其是是施加至少一个平衡重量。但根据本发明的指导方案的一个特别有利的进一步构型在于，平衡装置具有一个可通过控制装置控制的去除材料的工具，为了平衡试验物的转子，在一个由控制装置求得的待平衡位置上通过该工具可去除试验物的转子的材料。在该实施形式中易于实现平衡过程的自动化，因为该平衡是通过在试验物转子上去除材料，而不是通过例如施加一个平衡重量来实现。

所述实施形式的一个有利的进一步构型在于，去除材料的工具相对转子可被移动，尤其在转子的径向上移动。

为了使去除材料的工具简单且成本上有利地构成，所述实施形式的一个进一步构型在于，去除材料的工具设有一个钻机。在此情况下该钻机可为传统地工作的切削加工的钻机。但根据本发明该钻机也可由激光钻机构成。

根据相应的要求，根据本发明的装置还可具有其它的用于对试验物进行不同试验的试验装置。例如尤其可设有一个用于试验锁止差速器的试验装置，其中可试验在模拟弯道行驶时差速器的功能及差速器的止动功能。此外也可设置用于试验一个变速箱的变速比的变速比试验装置。除此以外还可设置用于测量转速、转矩(摩擦力矩或牵引力矩)、试验物齿部分的圆周侧隙或扭力传递误差。也可设置用于进行单边啮合试验的装置。此外根据本发明，该装置还可以具有用于试验试验物的机械致动器或电致动器的试验装置。

以下将借助极其概要地表示的附图来详细描述本发明，在附图中描绘了根据本发明的装置的实施例。这里所有的说明或在附图中所示的特征其本身或以任意组合构成了本发明的对象，它不依赖于其在权利要求书中的归纳或回引，且不依赖于其在说明书或附图中的撰写或表示。

附图说明

图1：极其概要表示的处于平衡模式中的、根据本发明的装置的一个实施例，

图2：处于试验模式中的、根据图1的装置与图1相似的视图，及

图3：根据图2处于试验模式中的装置的极其概要的俯视图。

具体实施方式

图1中极其概要地表示出根据本发明的装置2的一个实施例，该装置用于对一个具有转子4的试验物6进行振动测量，在该实施例中，该试验物由一个后轴变速箱构成。试验物6的转子4可绕旋转轴线8转动地支承在试验物上。

装置2具有一个基体10，在该实施例中该基体10具有一个台12，在该台的上侧面上固定着一个在图1中未示出的用于试验物6的保持架。在表示如图1的装置2的俯视图的图3中，可看出该保持架，在该实施例中它具有一个用于夹紧试验物6的夹持装置14。

装置2具有一个振动测量装置，用于测量由试验物6的转子4的旋转引起的振动，在该实施例中该振动测量装置具有一个接触地工作的振动传感器16(第一振动传感器)，该振动传感器可被直接施加在试验物6上及因此与该试验物形成传递振动的连接。第一振动传感器16与该图中未示出的求值装置这样地形成传递信号的连接，即求值装置将以后面详细描述的方式对振动传感器的输出信号求值。

根据本发明，该装置2具有一个平衡装置18，用于确定和/或排除转子4的不平衡，在该实施例中该平衡装置组合在装置2的基体10中。

这里，台10是平衡装置18的组成部分及在该实施例中被设计成振动台，该振动台与基体10的底基20形成振动连接。此外在该实施例中四个板簧22，24，26，28也是平衡装置18的组成部分，其中振动台12通过板簧22，24，26，28支撑在底基20上及由此弹性弹力地支承在底基20上。

如由图1可看出的，在该实施例中板簧22，24，26，28被设置在一个假想的矩形的各角点上。在板簧22与振动台12的连接位置的区域中形成第一铰接轴线30及在板簧22与底基20的连接位置的区域中形成第二铰接轴线32，这些轴线彼此平行。板簧24以与此相应的方式也被配置了两根铰接轴线，它们与铰接轴线30，32重合。以与此相应的方式，对板簧26，28配置了铰接轴线34，36，以致振动台12在静态是确定的，而与在图1中由箭头38象征地表示的振动方向上与其上侧面平行地可绕铰接轴线30，32或34，36振动并弹性弹力地支承在底基20上。

如由图1可看出的，保持架相对铰接轴线30，32，34，36这样地布置，即试验物6的转子4的旋转轴线8相对铰接轴线30，32，34，36基本上平行。

在此情况下，对通过振动台12及板簧22，24，26，28构成的振动装置的固有频率这样地选择，即该固有频率高于试验物6的最大振动频率，该最大振动频率则通过在试验过程期间其转子4的最大转速来确定。以此方式可防止：该振动装置在试验过程期间以其固有频率被通过试验物6的振动激励。

对平衡装置18配置了一个振动传感器40(第二振动传感器)，该振动传感器与振动台形成传递振动的连接。在该实施例中第二振动传感器40被设计成接触地工作的力传感器，该力传感器被保持在一个保持臂形式的支架42上，该支架则设在振动台12的下面。为了即使在板簧26偏转时第二振动传感器40也可持续地与该板簧保持接触，第二振动传感器40通过设在支架42与第二振动传感器40之间的弹簧44抵抗板簧26弹性地预偏压。

配置给平衡装置的第二振动传感器40与图中未示出的控制装置这样地形成传递信号的连接，即控制装置为了平衡试验物6将以后面详细描述的方式根据第二振动传感器40的输出信号来产生用于控制平衡装置18的控制信号。

平衡装置18还具有用于求得试验物6的转子4的一个参考转动位置的装置，该装置是这样的，即相对参考转动位置来实现转子4的不平衡位置的测定。在该实施例中该装置具有一个光学传感器46，它的输出端与控制装置相连接及它扫描设置在试验物6的转子4上的一个光学标记。通过光学标记的扫描可确定出转子4当时位于何转动位置上。与此相应地，通过控制装置可求得一个不平衡位置处于转子4的何转动位置上。

在该实施例中，组合在装置2中的平衡装置18还具有一个可通过控制装置控制的材料去除工具，它在该实施例中通过机械钻机48构成(参见图3)。在图3中，钻机48可在一个双箭头50的方向上相对转子4在其径向上移动，其中为了转子4的平衡，借助该钻机48，在一个由控制装置求得的待平衡位置上去除试验物6的转子4的材料。

为了转子4的转动，试验物6的输出轴52，54在图1中的平衡过程或试验过程期间可通过未示出的驱动电动机旋转地驱动，如在图1中由箭头56，58所示。

图1表示处于平衡模式中的装置2，在该模式中试验物6的转子4未负载。与此相对地，图2表示处于试验模式中的装置2，在该模式中，为了仿真一个负载，在试验物6的转子4上抗扭转地连接了一根万向轴60。

在图3中可看出用于旋转驱动试验物6的输出轴52，54的驱动电动机62，64。

在该实施例中装置2被一个壳体66包围，该壳体用作屏蔽声音及防接触的保护。

根据本发明的装置2的工作方式如下：

为了对试验物6进行振动测量，将该试验物放置在台12上，例如借助一个机械手或一个机器人来放置，及借助夹持装置14位置固定地夹紧在台12上。接下来控制装置这样地控制驱动电动机62，64，以致试验物6的输出轴52，54被驱动旋转，由此使转子4绕旋转轴线8转动。

如果转子4具有不平衡，则该不平衡使振动台12处于在转动方向38上的振动。该振动被第二振动传感器40接收，及第二振动传感器40的输出信号被输送给控制装置。

控制装置对第二振动传感器40的输出信号在时间域和/或频率域和/或空间域求值，以便确定转子4是否具有不平衡。

如果转子4不具有或仅具有一个低于预定界限的不平衡，则可结束平衡过程及通过控制装置使该装置2由平衡模式转换到试验模式。

如果与此相对地，转子4具有不平衡，则相对于通过光学传感器46求得的参考振动位置测定该不平衡在转子4的圆周方向上的位置。接下来由控制装置停止驱动电动机62，64及随后这样地控制，以使得转子4占据一个转动位置，在该转动位置上，为了排除不平衡必需去除材料的要平衡的位置位于一个钻机48的钻头68的正对面。接下来使钻机48在钻头68转动时在转子4的径向上对着该转子进给，以致在转子4的外圆周面上形成一个平衡孔及由此去除了材料。在此情况下平衡孔的径向深度取决于用于补偿不平衡所需的材料量，该材料量事先由控制装置求得。

如果根据相应的要求有必要时，可能在转子4的不同圆周位置上形成多个平衡孔来取代一个平衡孔。

在执行了平衡过程后，如果不平衡被排除的话，该装置可通过控制装置转换到试验模式。如果与此相对地，不平衡仍未排除或未足够程度地排除，则可再三地重复以上所述的平衡过程，直至试验物6的转子4被平衡到所需的程度。

在平衡过程结束后，控制装置将装置2转换到试验模式。在该试验模式中，为了负载仿真将万向轴60连接到试验物6的转子4上，如图2所示。接下来驱动电动机62，64这样地驱动试验物6的输出轴52，54，以使得转子4及万向轴60与其一起转动。在万向轴60仿真负载的该状态下，通过第一振动传感器16接收试验物6的振动，及第一振动传感器16的输出信号被输送给未示出的求值装置。在此情况下万向轴60可通过另一驱动电动机70(参见图3)加载一个附加的转矩。求值装置对第一振动传感器16的输出信号在时间域和/或频率域和/或空间域中求值，其中根据所得到的试验物6的振动图形可确定出：试验物是否正常或在试验物6上是否可能存在某些缺陷。

因为根据本发明的装置2具有一个组合在其中的平衡装置18，在平衡过程及试验过程期间试验物6可持续地被保持在由夹持装置14构成的保持架中。试验物仅在结束整个试验过程后才被取出。因此根据本发明的装置2允许使用同一装置以简单且省时的方式对试验物6不仅进行平衡而且进行振动测量。在控制装置的控制下，无论平衡还是接下来的振动测量均可完全自动化地进行。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1. 一种用于对包含至少一个转子(4)的受测设备(6)，尤其是一台变速箱，进行振动测量的装置，其包含一个基座(10)，基座上设有一个用于受测设备(6)的支撑架，以及一个振动测量装置，用于测量由受测设备(6)的转子(4)转动引起的振动，且设有一个设置在基座(10)上的或部分组合在基座(10)中的，用于确定和/或排除转子(4)的不平衡的调平衡装置(18)，其特征在于：台(12)被设置为振动台，并与基座(10)的一个底基(20)按可振动形式连接，并由底基(20)支撑；振动台(12)可绕至少一个铰接轴线(30，32，34，36)运动，且通过弹簧装置弹性支承在底基(20)上。

2. 根据前述权利要求1所述的装置，其特征在于：支撑架包含一个用于夹紧受测设备(6)的夹持装置(14)。

3. 根据前述权利要求1所述的装置，其特征在于：弹簧装置包含至少一个板簧(22，24，26，28)，其中在板簧(22，24，26，28)与台(12)及底基(20)连接位置的区域中各构成一个铰接轴线(30，32，34，36)。

4. 根据前述权利要求3所述的装置，其特征在于：弹簧装置包含四个彼此隔开的板簧(22，24，26，28)，它们特别被设置在一个矩形的四个角点上。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：支撑架与一个或多个铰接轴线(30，32，34，36)如此布置，可让在支撑架中安装受测设备时，其转子(4)的旋转轴线(8)与一个或多个铰接轴线(30，32，34，36)基本上平行。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：选择由振动台(12)及弹簧装置构成的振动装置的固有频率，使其固有频率高于受测设备(6)的最大振动频率，受测设备最大振动频率由试验期间其转子(4)的最大转速来确定。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：振动测量装置包含至少一个测振仪(16)，该测振仪与受测设备(6)形成或可形成可以传递振动的连接。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：调平衡装置(18)包含至少一个测振仪(40)，该测振仪与振动台(12)形成传递振动的连接。

9. 根据前述权利要求7或8所述的装置，其特征在于：测振仪设计为一种非接触性测振仪。

10. 根据前述权利要求9所述的装置，其特征在于：测振仪设计为激光测振仪。

11. 根据前述权利要求9所述的装置，其特征在于：测振仪设计为声学传感器。

12. 根据前述权利要求7或8所述的装置，其特征在于：测振仪(16，40)设计为一种接触性测振仪。

13. 根据前述权利要求7和12所述的装置，其特征在于：测振仪(16)可安装在受测设备上或已被安装在受测设备上。

14. 根据前述权利要求12或13所述的装置，其特征在于：测振仪(16)设计为加速度传感器。

15. 根据前述权利要求8及12所述的装置，其特征在于：测振仪(40)支撑在弹簧装置的一个弹簧、尤其一个板簧(26)上。

16. 根据前述权利要求15所述的装置，其特征在于：测振仪(40)被设置在一个设在振动台(12)下面的支架(42)上。

17. 根据前述权利要求15或16所述的装置，其特征在于：测振仪(40)由弹簧装置的弹簧施加弹性预压力。

18. 根据前述权利要求8至16中任一项所述的装置，其特征在于：振动测量装置以及调平衡装置(18)各被配置了至少一个单独的测振仪(16，40)。

19. 根据前述权利要求8至18中任一项所述的装置，其特征在于：振动测量装置以及调平衡装置(18)被配置了至少一个共同的测振仪。

20. 根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：用于自动控制振动测量装置及调平衡装置(18)的控制系统，和/或用于对一个或多个测振仪输出信号进行评估的评估系统。

21. 根据前述权利要求20所述的装置，其特征在于：该装置在调平衡模式中通过调平衡装置对一个受测设备(6)的转子(4)进行调平衡后，通过控制系统自动地转换到测振模式，在该测振模式中通过振动测量装置来测量由受测设备(6)的至少一个转子(4)转动引起的振动。

22. 根据前述权利要求20或21所述的装置，其特征在于：配置给调平衡装置(18)的测振仪(40)与控制系统构成如下传递信号的连接，即为了调平衡受测设备(6)的转子(4)，根据配置给调平衡装置(18)的测振仪(40)的输出信号来产生用于控制调平衡装置(8)的控制信号。

23. 根据前述权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于：配置给振动测量装置的测振仪(16)与评估系统构成如下传递信号的连接，即评估系统对测振仪(16)的输出信号评估。

24. 根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：调平衡装置(18)包含用于测取受测设备(6)转子(4)旋转方位的装置，其可以相对旋转方位参照系来实现转子(4)的不平衡位置的方位测定。

25. 根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：调平衡装置(18)包含一个可通过控制系统控制的去除材料的工具，为了调平衡受测设备(6)转子(4)，可在一个由控制系统求得的平衡位置上通过该工具去除受测设备(6)转子(4)的材料。

26. 根据前述权利要求25所述的装置，其特征在于：去除材料的工具相对转子(4)，尤其在转子的径向上，可被调整位置。

27. 根据前述权利要求25或26所述的装置，其特征在于：去除材料的工具包含一台钻机(48)。

Claims (30)

1. 用于对一个具有至少一个转子(4)的试验物(6)，尤其是变速箱进行振动测量的装置，该装置具有：

一个基体(10)，其上设有一个用于试验物(6)的保持架，及

一个振动测量装置，用于测量由试验物(6)的转子(4)的转动引起的振动，

其特征在于：设有一个设置在基体(10)上的或至少部分地组合在基体(10)中的，用于确定和/或排除转子(4)的不平衡的平衡装置(18)。

2. 根据权利要求1的装置，其特征在于：基体(10)具有一个台(12)，在该台上固定着保持架。

3. 根据权利要求1或2的装置，其特征在于：保持架具有一个用于夹紧试验物(6)的夹持装置(14)。

4. 根据权利要求2或3的装置，其特征在于：台(12)被设计成振动台及与基体(10)的一个底基(20)形成可振动的连接，尤其是支撑在该底基(20)上。

5. 根据权利要求4的装置，其特征在于：振动台(12)可绕至少一根铰接轴线(30，32，34，36)运动及通过弹簧装置弹性弹力地支承在底基(20)上。

6. 根据权利要求5的装置，其特征在于：弹簧装置具有至少一个板簧(22，24，26，28)，其中在板簧(22，24，26，28)与台(12)及底基(20)的连接位置的区域中各形成一根铰接轴线(30，32，34，36)。

7. 根据权利要求6的装置，其特征在于：设有四个彼此隔开的板簧(22，24，26，28)，它们优选地被设置在一个矩形的角点上。

8. 根据权利要求5至7中任一项的装置，其特征在于：保持架相对所述一根或多根铰接轴线(30，32，34，36)这样地布置，以致在保持架中接收试验物(6)时，其转子(4)的旋转轴线(8)与所述一根或多根铰接轴线(30，32，34，36)基本上平行。

9. 根据权利要求4至8中任一项的装置，其特征在于：这样地选择由振动台(12)及弹簧装置构成的振动装置的固有频率，即该固有频率高于试验物(6)的最大振动频率，该最大振动频率由试验过程期间其转子(4)的最大转速来确定。

10. 根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于：振动测量装置具有至少一个振动传感器(16)，该振动传感器与试验物(6)形成或可形成传递振动的连接。

11. 根据权利要求4至10中任一项的装置，其特征在于：平衡装置(18)具有至少一个振动传感器(40)，该振动传感器与振动台(12)形成传递振动的连接。

12. 根据权利要求10或11的装置，其特征在于：振动传感器是一种非接触地工作的传感器。

13. 根据权利要求12的装置，其特征在于：振动传感器被设计成激光测振器。

14. 根据权利要求12的装置，其特征在于：振动传感器被设计成声学传感器。

15. 根据权利要求10或11的装置，其特征在于：振动传感器(16，40)是一种接触地工作的传感器。

16. 根据权利要求10及15的装置，其特征在于：振动传感器(16)可施加在试验物上或被安装在试验物上。

17. 根据权利要求15或16的装置，其特征在于：振动传感器(16)被设计成加速度传感器。

18. 根据权利要求11及15的装置，其特征在于：振动传感器(40)支撑在弹簧装置的一个弹簧、尤其是板簧(26)上。

19. 根据权利要求18的装置，其特征在于：振动传感器(40)被保持在一个设在振动台(12)下面的支架(42)上。

20. 根据权利要求18或19的装置，其特征在于：振动传感器(40)顶着弹簧装置的弹簧被弹性地预偏压。

21. 根据权利要求11至19中任一项的装置，其特征在于：一方面振动测量装置及另一方面平衡装置(18)各被配置了至少一个单独的振动传感器(16，40)。

22. 根据权利要求11至21中任一项的装置，其特征在于：振动测量装置及平衡装置(18)被配置了至少一个共同的振动传感器。

23. 根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于：设有用于优选为自动地控制振动测量装置及平衡装置(18)的控制装置和/或用于对一个或多个振动传感器的输出信号求值的求值装置。

24. 根据权利要求23的装置，其特征在于：该装置在一个平衡模式中借助平衡装置使一个试验物(6)的转子(4)平衡后，可通过控制装置自动地转换到试验模式，在该试验模式中借助振动测量装置可测量由试验物(6)的至少一个转子(4)的转动引起的振动。

25. 根据权利要求23或24的装置，其特征在于：配置给平衡装置(18)的振动传感器(40)与控制装置这样地形成传递信号的连接，即该控制装置为了平衡试验物(6)的转子(4)，根据配置给平衡装置(18)的振动传感器(40)的输出信号来产生用于控制平衡装置(18)的控制信号。

26. 根据权利要求23至25中任一项的装置，其特征在于：配置给振动测量装置的振动传感器(16)与求值装置这样地形成传递信号的连接，即求值装置对振动传感器(16)的输出信号求值。

27. 根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于：平衡装置(18)具有用于求得试验物(6)的转子(4)的参考转动位置的装置，并且是这样的，即相对参考转动位置来实现转子(4)的不平衡位置的测定。

28. 根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于：平衡装置(18)具有一个可通过控制装置控制的去除材料的工具，为了平衡试验物(6)的转子(4)，在一个由控制装置求得的待平衡位置上通过该工具可去除试验物(6)的转子(4)的材料。

29. 根据权利要求28的装置，其特征在于：去除材料的工具相对转子(4)可被移动，尤其是在转子的径向上移动。

30. 根据权利要求28或29的装置，其特征在于：去除材料的工具设有一个钻机(48)。

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