JP2004010099A

JP2004010099A - 包装装置

Info

Publication number: JP2004010099A
Application number: JP2002165343A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kato; 加藤　光男
Original assignee: Meiku Co Ltd
Current assignee: Meiku Co Ltd
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【課題】一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図るとともに、包装部材や被包装物の変更に対し、そのまま対応することができ、フレキシブル性を向上させることができる包装装置を提供する。
【解決手段】開口を上方に向けつつ包装部材を搬送する一対の弾性ベルト１〜３と、弾性ベルトに包装部材を順次供給する供給手段４と、包装部材の開口を広げる開口手段５と、該開口手段５によって広げられた開口から被包装物を投入する投入手段６と、包装部材の開口をシールするシール手段７とを備えた包装装置において、一対の弾性ベルトが複数の包装部材における開口近傍を一括して挟持しつつ所定数量毎に搬送するとともに、開口手段５による開口動作、投入手段６による被包装物の投入、及びシール手段７による開口のシールが複数の包装部材に対し同時に行われるものである。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の袋状包装部材を順次供給及び搬送しつつ、当該包装部材内に被包装物を投入するとともに、包装部材の開口をシールし得る包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一端が開口した袋状の包装部材を搬送しつつ、その過程において順次、開口を広げ、被包装物の投入を行い、その後、当該開口をシールする包装装置として、従来、特開２００１−７２００４号公報で開示されたものが挙げられる。同公報には、水平面内で環状経路に沿って回転する無端チェーンに等間隔づつ多数配設された袋保持部材（搬送手段）と、該袋保持部材に袋（包装部材）を順次供給する給袋装置（供給手段）と、無端チェーンの回転によって連続的に送られる袋を開口させる（開口を広げる）開口装置（開口手段）と、該開口装置で広げられた開口に被包装物を充填する充填装置（投入手段）と、袋の開口をシールするシール装置（シール手段）とを具備した包装装置が開示されている。
【０００３】
上記包装装置によれば、無端チェーンで搬送しつつ、包装部材の開口を広げる作業、被包装物を充填する作業、及び開口をシールする作業を順次行うよう構成されているので、高速にて一連の包装作業を行うことができる。即ち、包装部材の開口を広げて被包装物を投入する作業を行っている間に、前工程においては、包装部材の供給作業が行われ、後工程においては、開口のシール作業が行われることとなり、これら作業が並行して行われるので、一つの包装部材を供給した後、その包装部材に対し、開口作業及び被包装物の投入作業を行い、続いて開口のシール作業を行うもののように、直列に作業を行うものに比べ、リードタイムを短縮することができるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の包装装置においては、無端チェーンに多数固定された袋保持部材にて包装部材（袋）を保持し、搬送を行っているため、当該包装部材のサイズや形状を変更する場合、そのままでは対応できず、袋保持部材を変更する必要があり、装置のフレキシブル性に欠けていた。また、上記従来の包装装置は、投入手段において液状の被包装物を所定量づつ袋状部材に充填するものであり、固体状の種々雑多な被包装物を投入する場合には不向きである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図るとともに、包装部材や被包装物の変更に対し、そのまま対応することができ、フレキシブル性を向上させることができる包装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、一端が開口した袋状の包装部材が供給され、該開口を上方に向けつつ当該包装部材を搬送する搬送手段と、該搬送手段に前記包装部材を順次供給する供給手段と、該搬送手段による搬送経路に配設され、包装部材の開口を広げる開口手段と、該開口手段によって広げられた開口から被包装物を投入する投入手段と、前記搬送手段による搬送経路に配設され、前記投入手段によって被包装物が投入された包装部材の開口をシールするシール手段とを備えた包装装置において、前記搬送手段は、プーリに懸架された無端状の弾性ベルトを搬送経路を挟んで左右一対に配設したものから成り、これら一対の弾性ベルトが複数の包装部材における開口近傍を一括して挟持しつつ所定数量毎に搬送するとともに、前記開口手段による開口動作、投入手段による被包装物の投入、及び前記シール手段による開口のシールが複数の包装部材に対し同時に行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の包装装置において、前記供給手段が、前記搬送手段に包装部材を供給する前に、当該包装部材の表面に所定の印刷を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の包装装置において、前記一対の弾性ベルトが、互いに押圧する方向に予圧が付与されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の包装装置において、前記供給手段側先端における一対の弾性ベルトのうち、少なくとも一方が他方に当接又は離間すべく揺動自在とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の包装装置において、前記開口手段が、複数の包装部材におけるそれぞれの開口近傍に当接又は近接し、当該開口を広げる方向に吸引する吸引手段と、該吸引手段によって広げられた開口に係止され、それぞれの包装部材の開口状態を維持するクランプ手段とを具備するとともに、これら吸引手段及びクランプ手段の上方に、複数の被包装物を所定のタイミングで同時に落下させ得る投入手段が設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の包装装置において、前記投入手段の下方に前記一対の弾性ベルトと同期動作する支持コンベアを具備し、当該投入手段による被包装物の投入時に前記包装部材の下面を支持することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の包装装置において、前記弾性ベルトが、その長手方向に溝又は凸条が形成されたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る包装装置は、複数の袋状包装部材を順次供給及び搬送しつつ、当該包装部材内に被包装物を投入するとともに、包装部材の開口をシールし得るものであり、図１及び図２に示すように、搬送手段としての一対の弾性ベルト１〜３と、供給手段４と、開口手段５と、投入手段６と、シール手段７とから主に構成されている。
【００１４】
一対の弾性ベルト１は、直列状に配置された弾性ベルト１〜３における供給手段４側先端に位置するもので、プーリＰ１及びＰ２に懸架された無端状の弾性ベルト１ａとプーリＰ３及びＰ４に懸架された無端状の弾性ベルト１ｂとが左右一対に配設されたものから成る。そして、プーリＰ１〜Ｐ４のうちモータと接続されたものが回転することにより、それぞれの弾性ベルト１ａ及び１ｂを回転させ、互いに対向した面で挟持した包装部材を搬送し得るよう構成されている。尚、これらが対向した面が包装部材の搬送経路の一部を構成する。
【００１５】
また、弾性ベルト１ａ及び１ｂにおける包装部材を挟持する面には、図９で示すように、長手方向に延びる複数の溝Ｒが形成されており、弾性ベルト１ａ及び１ｂによる包装部材の挟持力を向上させることができ、より確実に搬送を行わせることができる。同様に、弾性ベルト２（２ａ及び２ｂ）と弾性ベルト３（３ａ及び３ｂ）にも溝Ｒが形成されている。尚、かかる溝Ｒに代えて、長手方向に延びる凸条を形成するようにしてもよく、この場合であっても、包装部材の挟持力を向上させることができる。
【００１６】
更に、いずれの弾性ベルト１〜３も、それぞれ互いに押圧する方向に予圧が付与されており、弾性ベルトによる包装部材の挟持力が十分に維持されており、当該包装部材を確実に搬送することができるよう構成されている。予圧を付与する手段としては、一対の弾性ベルト１〜３を構成する一方の弾性ベルトに他方を押圧させるシリンダ等が挙げられる。
【００１７】
かかる一対の弾性ベルト１のうち一方の弾性ベルト１ｂは、他方の弾性ベルト１ａに対して当接又は離間すべく揺動自在とされている。即ち、供給手段４から包装部材が供給される際には、図３に示すように、プーリＰ４がプーリＰ２から離間する方向へ移動して、弾性ベルト１ｂがプーリＰ３を支点に揺動することににより弾性ベルト１ａから遠ざかるよう構成されており、包装部材が供給されると、元の状態まで揺動して当該包装部材を挟持するとともに、その包装部材を一対の弾性ベルト２まで送り得るようになっている。
【００１８】
尚、一対の弾性ベルト１は、他の弾性ベルト２及び３と連結されて、一端が開口した袋状の包装部材の開口を上方に向けつつ当該包装部材を装置の右端から左端まで搬送するよう構成されている。即ち、これら弾性ベルト１〜３に沿って包装部材の搬送経路が形成され、弾性ベルト１において包装部材が１つづつ供給され、弾性ベルト２において後述する開口作業及び投入作業が行われるとともに、弾性ベルト３においてシール作業が行われることとなる。
【００１９】
一方、弾性ベルト１の上流側（即ち、図１及び図２における右端側）には、供給手段４が配設されており、ここから所望寸法の包装部材が供給されることとなる。この供給手段４は、ロール状に巻かれた帯状素材（樹脂シート）の表面に所定の印刷を施した後、当該帯状素材を所定寸法でカットし、一端が開口した袋状の包装部材を得た後、弾性ベルト１に供給し得るよう構成されている。
【００２０】
ここで、樹脂シートから成る帯状素材には、後で投入される被包装物の種類や製造年月日或いはそれらを示すバーコードが印刷される。このように、供給手段４によって、包装部材の供給の前に予め必要な印刷を施すことができるので、開口手段５による開口動作、投入手段６による投入、及びシール手段７によるシールに加えて包装部材への印刷作業も含めた一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図ることができる。
【００２１】
一対の弾性ベルト２は、弾性ベルト１の下流側（左端側）に配設されたもので、プーリＰ５及びＰ６に懸架された弾性ベルト２ａと、プーリＰ７及びＰ８に懸架された弾性ベルト２ｂとが左右一対に配設されたものから成る。尚、弾性ベルト２については、既述の弾性ベルト１と同様であり、これらが対向した面が包装部材の搬送経路の一部を構成する。
【００２２】
かかる弾性ベルト２は、弾性ベルト１から送られた包装部材を１つ受ける毎に所定ピッチずつ回転され、当該包装部材が５つ溜まった時点で、それら包装部材を各開口手段５の配設位置まで搬送するよう制御される。また、一対の弾性ベルト２のうち一方の弾性ベルト２ｂは、開口手段５の開口作業に同期して、他方の弾性ベルト２ａに対して当接又は離間可能とされている。即ち、開口手段５が開口作業を行う際は、弾性ベルト２ｂが弾性ベルト２ａから遠ざかる方向にスライドするのである。
【００２３】
ところで、開口手段５は、弾性ベルト２の延設方向に沿って５つ設けられており、図４及び図５に示すように、それぞれが吸引手段８及びクランプ手段９を具備している。尚、各開口手段５の上方には、被包装物を落下して包装部材内に投入するための投入手段６が配設されているが、詳細は後述する。
【００２４】
吸引手段８は、包装部材の開口近傍に当接又は近接し、当該開口を広げる方向に吸引するもので、上部側に負圧発生手段（不図示）と接続された孔８ａが形成されるとともに、下部側に弾性ベルト２を挿通可能な凹溝８ｂが形成されている。かかる構成により、一対の弾性ベルト２で包装部材を挟持させつつ負圧発生手段を駆動すると、孔８ａから空気を吸引し、包装部材の開口近傍を両側に引っ張る力が生じるので、当該開口を広げることができる。
【００２５】
クランプ手段９は、吸引手段８によって広げられた開口に係止され、それぞれの包装部材の開口状態を維持するもので、駆動軸９ａ、従動軸９ｂ及び爪部９ｃから主に構成されている。駆動軸９ａは、不図示のモータの駆動により回転するものであり、かかる駆動軸９ａの回転が一対の従動軸９ｂに伝達されて、当該従動軸９ｂも回転するようになっている。
【００２６】
一対の従動軸９ｂのそれぞれには、先端が垂下すべく屈曲した爪部９ｃが接続されている。そして、図４における実線で示した状態から駆動軸９ａ及び従動軸９ｂが回転すると、矢印方向に揺動して、二点鎖線で示した状態となるよう構成されている。揺動後の状態においては、包装部材の開口内側から爪部９ｃの先端が係止した状態となっており、当該包装部材の開口状態が機械的に維持される。
【００２７】
上記のように、吸引手段８にて５つの包装部材の開口を同時に広げ、その後クランプ手段９にて開口状態を維持するよう構成しているので、包装部材の開口が静電気等の影響で固く閉じている場合においても、確実に広げることができ、その状態を確実に維持することができる。尚、かかる吸引手段８又はクランプ手段９のいずれか一方のみで包装部材の開口を広げ、且つ、その状態を維持するよう構成してもよい。
【００２８】
更に、５つの開口手段５の下方全域に亘って、一対の弾性ベルト２と同期動作する支持コンベア１０が配設されている（図２参照）。かかる支持コンベア１０の搬送面は、一対の弾性ベルト２で挟持された包装部材の下面と当接し、包装部材を下方から支持し得るよう構成されている。これにより、投入手段１０による被包装物の投入時に、その重みで包装部材が下方へずれたり落下するのを防止することができる。
【００２９】
また、支持コンベア１０には、当該支持コンベア１０における搬送面の高さを調整し得るリニアモータＭが配設されており、搬送される包装部材の寸法が変更された場合であっても、常に当該包装部材の下面を支持することができるようになっている。かかるリニアモータＭに代えて、他の手段（シリンダ等）としてもよい。
【００３０】
投入手段６は、弾性ベルト２の延設方向に沿って配設された５つの開口手段５における各々の上方に配設されたもので、図６〜図８に示すように、シリンダＳの駆動により回転される駆動軸６ａと、該駆動軸６ａに連結された５枚の載置板６ｂと、それぞれの載置板６ｂの側方に形成された案内部材６ｃと、シュート６ｄとから主に構成されている。
【００３１】
そして、エアシリンダＳは、開口手段５の開口作業と同期して所定のタイミングで駆動され、駆動軸６ａを回転させることで載置板６ｂを図７における実線で示した状態から二点鎖線で示した状態まで揺動させる。これにより、載置板６ｂ上に載置された被包装物が落下し、案内部材６ｃ及びシュート６ｄで案内されつつ、下方で開口された包装部材内に投入されることとなる。尚、被包装物の投入後は、すぐにエアシリンダＳが駆動し、各載置板６ｂが元の状態に戻され、次の被包装物のセット作業を待つ状態とされる。
【００３２】
従って、作業者が各載置板６ｂ上に被包装物を予め載置しておけば、所定のタイミングで載置板６ｂが揺動して当該被包装物が５つ同時に落下し、夫々包装部材内に投入されるので、包装部材を１つづつ開口し、被包装物を投入するものに比べ、作業効率を向上させることができる。尚、投入手段６として他の構成のものとしてもよい。
【００３３】
また、本実施形態においては被包装物を断続的（所定タイミング毎）に投入させる構成とされているので、連続して逐次搬送される包装部材に対し被包装物を投入するものに比べ、作業者の被包装物のセット作業を容易に行うことができるとともに、包装部材の搬送作業は継続的に行いつつ被包装物を他のものに代えることが容易に行われる。即ち、載置板６ｂの揺動動作は、所定タイミング毎に行われ、その間（揺動していない間）に作業者が複数の被包装物をセットすることができるのである。
【００３４】
一対の弾性ベルト３は、弾性ベルト２の下流側（図１及び図２における左端側）に配設されたもので、プーリＰ９及びＰ１０に懸架された弾性ベルト３ａと、プーリＰ１１及びＰ１２に懸架された弾性ベルト３ｂとが左右一対に配設されたものから成る。尚、弾性ベルト３については、既述の弾性ベルト１及び２と同様であり、これらが対向した面が包装部材の搬送経路の一部を構成する。
【００３５】
かかる弾性ベルト３には、投入手段６によって被包装物が投入された包装部材の開口をシールするシール手段７が配設されている。かかるシール手段７は、弾性ベルト３に沿って５つ配設されており、前工程を成す弾性ベルト２から送られた５つの包装部材のそれぞれの開口を同時にシールすることができるよう構成されている。
【００３６】
具体的には、各シール手段７は、弾性ベルト３に搬送された包装部材の開口に対し当接又は離間可能とされた加熱板を具備し、その加熱板を包装部材の開口に押圧することにより加熱して溶融状態とすることにより溶着可能とされたものである。当該シール手段７によってシールが施された包装部材は、弾性ベルト３の終端（図１及び図２における左端）まで搬送され、そこから搬出される。
【００３７】
上記包装装置によれば、表面に印刷が施された袋状の包装部材が供給手段４から１つづつ弾性ベルト１に供給され、弾性ベルト２に搬送される。供給手段４から包装部材が供給される際には、弾性ベルト１ａから離間していた弾性ベルト１ｂが揺動し、当該弾性ベルト１ａと当接して包装部材を挟持し、弾性ベルト２側へ送るとともに、再び揺動して次に供給される包装部材を待つよう制御される。このように、供給手段４から供給された包装部材を順次挟持し、弾性ベルト２まで送る作業が繰り返される。また、包装部材の開口は上方に向けられており、以下弾性ベルト２及び３で搬送される際も開口が上方に向けられた状態が維持される。
【００３８】
弾性ベルト２に包装部材が５つ溜まった時点で、当該弾性ベルト２を回転させ、これら包装部材を各開口手段５の位置まで一括して搬送する。その後、５つの吸引手段８で５つの包装部材の上部を同時に吸引し、その開口を広げた後、クランプ手段９にて開口状態を維持させる。このとき、弾性ベルト２ｂは弾性ベルト２ａに対し離間し、開口作業を容易にしているとともに、各包装部材の下面は支持コンベア１０で支持された状態とされている。
【００３９】
一方、上記の動作が行われている間に、作業者は、投入手段６の各載置板６ｂ上に被包装物を載置しておく。然るに、開口手段５による開口が終了した後、シリンダＳが駆動して載置板６ｂが揺動すると、各載置板６ｂ上の被包装物が同時に下方へ落下する。落下した各被包装物は、案内部材６ｃ及びシュート６ｄによって案内されつつ各包装部材内に同時に投入される。
【００４０】
被包装物の投入が完了すると、弾性ベルト２ｂが弾性ベルト２ａに当接するまでスライドし、その過程においてクランプ手段９によるクランプが解かれた後、吸引手段８による吸引が停止する。こうして、再び弾性ベルト２によって各包装部材が挟持され、当該弾性ベルト２の回転によって弾性ベルト３まで搬送される。弾性ベルト３で挟持されつつ、各シール手段７により、５つの包装部材が同時にシールされ、その後弾性ベルト３から搬出されることにより、一連の包装作業が終了する。
【００４１】
上記の如く、搬送経路に沿って配設された無端状の弾性ベルト１〜３で包装部材を搬送し、その搬送過程において、５つの包装部材を同時に開口し、被包装物を同時に投入するとともに、被包装物が投入された包装部材の開口を同時にシールするよう構成されているので、一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図ることができる。
【００４２】
また、弾性ベルトにて包装部材を挟持する構成とされているので、包装部材や被包装物の変更に対し、そのまま対応することができ、フレキシブル性を向上させることができる。即ち、搬送する包装部材の寸法や形状及び被包装物の種類が変更された場合であっても、弾性ベルトには何等変更を加えず対応することができるのである。
【００４３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば包装部材を２〜４つ、又は６つ以上毎搬送しつつ、それらを同時に開口、投入、及びシールするようにしてもよい。また、供給手段、開口手段、投入手段及びシール手段は、それぞれ別の形態のものとしてもよい。但し、複数の包装部材を一括して搬送し、同時に開口、投入及びシール作業を行う必要がある。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、プーリに懸架された一対の弾性ベルトが複数の包装部材における開口近傍を一括して挟持しつつ所定数量毎に搬送して、開口手段による開口動作、投入手段による投入、及びシール手段によるシールが行われるので、一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図るとともに、包装部材や被包装物の変更に対し、そのまま対応することができ、フレキシブル性を向上させることができる。
【００４５】
請求項２の発明によれば、搬送手段に包装部材を供給する前に、当該包装部材の表面に所定の印刷を行うので、開口手段による開口動作、投入手段による投入、及びシール手段によるシールに加えて包装部材への印刷作業も含めた一連の包装作業を高速にて行ってリードタイムの短縮を図るとともに、包装部材や被包装物の変更に対し、そのまま対応することができ、フレキシブル性を向上させることができる。
【００４６】
請求項３の発明によれば、一対の弾性ベルトが、互いに押圧する方向に予圧が付与されているので、当該弾性ベルトによる包装部材の挟持力を十分に維持することができ、確実に搬送することができる。
【００４７】
請求項４の発明によれば、供給手段側先端における一対の弾性ベルトのうち、少なくとも一方が他方に当接又は離間すべく揺動自在とされているので、供給手段から搬送手段への包装部材の供給をスムーズに行わせ、フレキシブル性を更に向上させることができる。
【００４８】
請求項５の発明によれば、吸引手段とクランプ手段とで包装部材の開口を広げることができ、より確実に開口作業を行うことができるとともに、投入手段が所定のタイミングで被包装物を同時に落下させて投入するので、作業者が被包装物をセットする際の作業性を向上させることができ、且つ、被包装物が変更となっても、フレキシブルに対応することができる。
【００４９】
請求項６の発明によれば、支持コンベアにて包装部材の下面を支持するので、投入手段による被包装物の投入時に、当該被包装物の重みで包装部材が下方へずれたり落下するのを防止することができる。従って、被包装物が投入された包装部材を更にシール手段まで搬送する際の挟持を正確に行うことができる。
【００５０】
請求項７の発明によれば、弾性ベルトの長手方向に溝又は凸条が形成されているので、当該弾性ベルトによる包装部材の挟持力を向上させることができ、より確実に搬送を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置を示す平面図
【図２】同正面図
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置における揺動可能な弾性ベルトを示す模式図
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置における開口手段を示す図であって、クランプ手段によるクランプがされていない状態を示す断面模式図
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置における開口手段を示す図であって、クランプ手段によるクランプがなされた状態を示す断面模式図
【図６】本発明の実施形態に係る包装装置における投入手段を示す正面図
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
【図８】同平面図
【図９】本発明の実施形態に係る包装装置における弾性ベルトを示す断面模式図
【符号の説明】
１〜３…弾性ベルト
４…供給手段
５…開口手段
６…投入手段
７…シール手段
８…吸引手段
９…クランプ手段
１０…支持コンベア
Ｐ１〜Ｐ１３…プーリ
Ｓ…シリンダ

Claims

一端が開口した袋状の包装部材が供給され、該開口を上方に向けつつ当該包装部材を搬送する搬送手段と、
該搬送手段に前記包装部材を順次供給する供給手段と、
該搬送手段による搬送経路に配設され、包装部材の開口を広げる開口手段と、
該開口手段によって広げられた開口から被包装物を投入する投入手段と、
前記搬送手段による搬送経路に配設され、前記投入手段によって被包装物が投入された包装部材の開口をシールするシール手段と、
を備えた包装装置において、
前記搬送手段は、プーリに懸架された無端状の弾性ベルトを搬送経路を挟んで左右一対に配設したものから成り、これら一対の弾性ベルトが複数の包装部材における開口近傍を一括して挟持しつつ所定数量毎に搬送するとともに、前記開口手段による開口動作、投入手段による被包装物の投入、及び前記シール手段による開口のシールが複数の包装部材に対し同時に行われることを特徴とする包装装置。
前記供給手段は、前記搬送手段に包装部材を供給する前に、当該包装部材の表面に所定の印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の包装装置。
前記一対の弾性ベルトは、互いに押圧する方向に予圧が付与されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装装置。
前記供給手段側先端における一対の弾性ベルトのうち、少なくとも一方が他方に当接又は離間すべく揺動自在とされたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の包装装置。
前記開口手段は、
複数の包装部材におけるそれぞれの開口近傍に当接又は近接し、当該開口を広げる方向に吸引する吸引手段と、
該吸引手段によって広げられた開口に係止され、それぞれの包装部材の開口状態を維持するクランプ手段と、
を具備するとともに、これら吸引手段及びクランプ手段の上方に、複数の被包装物を所定のタイミングで同時に落下させ得る投入手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の包装装置。
前記投入手段の下方に前記一対の弾性ベルトと同期動作する支持コンベアを具備し、当該投入手段による被包装物の投入時に前記包装部材の下面を支持することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の包装装置。
前記弾性ベルトは、その長手方向に溝又は凸条が形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の包装装置。