JP2003530266A - 手動バックアップ付車輌制御装置 - Google Patents

手動バックアップ付車輌制御装置

Info

Publication number
JP2003530266A
JP2003530266A JP2001574421A JP2001574421A JP2003530266A JP 2003530266 A JP2003530266 A JP 2003530266A JP 2001574421 A JP2001574421 A JP 2001574421A JP 2001574421 A JP2001574421 A JP 2001574421A JP 2003530266 A JP2003530266 A JP 2003530266A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control means
manual
manual lever
axis
handgrip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001574421A
Other languages
English (en)
Inventor
カッパン，ヘンドリックス，ヤン
ホルヴェーク，エディアルダス，ゲラルダス，マリア
ネルボ，アウレリオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Engineering and Research Centre BV
Original Assignee
SKF Engineering and Research Centre BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Engineering and Research Centre BV filed Critical SKF Engineering and Research Centre BV
Publication of JP2003530266A publication Critical patent/JP2003530266A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20256—Steering and controls assemblies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 自動車のステアリング、そして／又は加速そして／又は減速を電気的に駆動そして制御するための手動制御手段であって、ハンドグリップ手段と、車輌の所望のステアリング方向、そして／又は加速度そして／又は減速度に対応したハンドグリップへの力そして／又は動きを検知するセンサと、例えば、電源の故障のとき、あるいは保守そして駐車時に電源が切られたときのように電源が遮断されているときに、車輌の機械的ステアリング、そして／又は加速、そして／又は減速（例えば、保守のための駐車）のための少なくとも一つの機械的接続を有する手動レバー手段とを備え、該手動レバー手段は、上記少なくとも一つの機械的接続を作動させるために少なくとも一つの軸線まわりに旋回もしくは回転できることを特徴とする手動制御手段。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気的に駆動される自動車のステアリングそして／又は減速そして
／又は加速のための手段制御手段の分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる自動車の制御は、例えば、車輌ブレーキ、ステアリングコラム、クラッ
チ等を駆動するねじアクチュエータ等の電気・機械的アクチュエータに関する最
近の進歩の結果、より重要になってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
標準ブレーキ等の純機械式制御は、ブレーキ、回転ステアリングコラムの場合
、機械式リンクあるいは油圧配管のような油圧リンクに依っている。又、アクセ
ルパドルに接続されている可撓ケーブルあるいはレバーによる駆動が良く知られ
ている。
【０００４】 しかし、電気的ステアリング装置等の利点が、その電気的特性に手動式制御手
段でも適応できる場合に、十分に得られるだろうことは想像がつく。これは、例
えば、車輌全体に指令リンクの配設等の設計により大きい選択自由度をもたらす
だろうし、又、コストの削減にもなる。他方では、電源の遮断の可能性を特に重
要視して、車輌全体についての安全性のレベルを害すべきではない。
【０００５】 本発明の目的は、したがって、最近のステアリング、ブレーキ、加速装置等の
電気的特性に特に適応し、要求される安全性レベルを確保することのできる手動
式制御手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
この目的は、本発明によれば、自動車のステアリング、そして／又は加速そし
て／又は減速を電気的に駆動そして制御するための手動制御手段であって、ハン
ドグリップ手段と、車輌の所望のステアリング方向、そして／又は加速度そして
／又は減速度に対応したハンドグリップへの力そして／又は動きを検知するセン
サと、例えば、電源の故障のとき、あるいは保守そして駐車時に電源が切られた
ときのように電源が遮断されているときに、車輌の機械的ステアリング、そして
／又は加速、そして／又は減速のための少なくとも一つの機械的接続を有する手
動レバー手段とを備え、該手動レバー手段は、上記少なくとも一つの機械的接続
を作動させるために少なくとも一つの軸線まわりに旋回もしくは回転できること
を特徴とする手動制御手段を有することにより達成される。
【０００７】 本発明による手動制御手段は、先ず第一に、所望のステアリング、そして／又
は減速そして／又は加速の信号を生ずるように人手によって操作されるハンドグ
リップを有している。これらの信号は、可撓性をもって配設できる電気ケーブル
を介してそれぞれの電気機械式のアクチュエータ装置へ伝達される。これに加え
、手動制御手段は、電源遮断時に車輌の安全確保を可能とする各機能のための機
械的バックアップ装置を有している。これは、非常時に備えるものであるが、例
えば、保守時、駐車時等の他の情況下でも用いることができる。
【０００８】 車輌の機械的制御時には、ハンドグリップ手段に加えられる制御力は、勿論の
こと、運転者が自動車の制御を維持できるような範囲内に抑えられなければなら
ない。したがって、好ましくは、ハンドグリップ手段は手動レバー手段の一端に
位置し、該手動レバー手段の他端が少なくとも一つの軸まわりに旋回可能である
と共に、該軸まわりに手動レバー手段を旋回させると変位そして／又は回転をも
たらす機械的接続を有している。
【０００９】 特に、手動制御手段は非平行な二つの軸線まわりに旋回可能であり、対応せる
上記軸線まわりに手動レバー手段を旋回させると変位そして／又は回転をもたら
す二つの機械的接続を有している。このように手動操作されるレバーは、例えば
、自動車をステアリングするのに十分に大きな回転トルクをもたらし、一方、こ
れと同時に、運転者により与えられる操作力は限られた値となる。
【００１０】 本発明の好ましい形態では、第一旋回軸線を有する第一旋回部を支持する支持
手段が設けられ、第二旋回部が第一旋回部に位置すると共に第一旋回軸線に関し
て直交方向をなす第二旋回軸線を有し、手動レバー手段は第二旋回部に接続され
、固定手段が正規運転時そして電源使用可能時に手動レバー手段を支持手段に関
して固定し、電源故障時に旋回を許容するようになっている。
【００１１】 正規の運転時では、ハンドグリップ、例えば、ステアリング、減速そして／又
は加速のために必要な信号を発するジョイスティックの電気信号で、自動車の制
御は全面的に行われる。電源の故障時には、これらの機能を純機械的方法で行え
るように、ハンドグリップは追加的に旋回動を行う。
【００１２】 上記固定手段は電磁継手を有しているようにすることができる。
【００１３】 以上、電気機械式のアクチュエータの制御について言及したが、本発明によれ
ば、手動制御装置によって電気油圧式のアクチュエータの制御も可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面にもとづいて、本発明による電気機械的ステアリング装置につ
いて詳細に説明する。
【００１５】 図１に示される車輌は、運転席の近くに位置するジョイスティック２６と共に
、車輌の前輪に接続されているステアリングアクチュエータ１を有してる。さら
に、車輌のすべての車輪のディスブレーキを制御し、又、ジョイスティック２６
によっても制御される電気・機械式のブレーキアクチュエータ２８が設けられて
いる。電気・機械式のドラムブレーキは、又、完全な電気・機械式ブレーキ系の
一部をも成している。
【００１６】 ジョイスティック２６は電気制御ユニット２７に接続されていて、このユニッ
トを通して駆動用ダイナミック制御器２９がねじアクチュエータ１の電動モータ
２を制御する。
【００１７】 ジョイスティック２６は、又、車輪速度センサ３０から受ける信号にもとづい
て電気・機械式ブレーキアクチュエータ２８をも制御する。さらには、センサ３
１が運転状態をモニタするように設けられており、すべてのセンサはセンサエレ
クトロニクス制御装置３２に接続されている。
【００１８】 図２に示されるように、制御ユニット２７は、例えば、ねじアクチュエータ１
に作用する荷重、該アクチュエータの部材の変位そして／又は回転に関する信号
をケーブル３３を経て受信する。ケーブル３４を通して、制御ユニット２７はジ
ョイスティック２６からの信号を受ける。電動モータ２は、ケーブル３５を介し
てねじアクチュエータ１の作動のための信号にもとづき、制御される。
【００１９】 ジョイスティック２６はレバー２３の自由端に取りつけられており、該レバー
は旋回点２４で縦軸まわりに回動可能である。さらに、レバー２３はヒンジ３６
の水平ピボット軸まわりにピボット動可能である。
【００２０】 例えば、電磁継手のような固定手段２５によって、レバー２３そしてこれによ
ってジョイスティック２６が正規状態で正規位置に保持されるが、これは電流が
得られるときである。
【００２１】 例えば、電源のスイッチが切られていたり、あるいは電源が故障しているとき
のように、電磁が流れていないとき、電極継手２５は解放されており、又、ジョ
イスティック２６を介してレバー２３を操作することにより、旋回点２４での回
転が、トルクを伝達可能な可撓ケーブル４に伝えられる。
【００２２】 次に、この可撓ケーブル４は、ステアリングをまだ可能とする位置となるよう
にねじアクチュエータ１を駆動する。
【００２３】 さらには、電源がなくなったときに、レバー２３をヒンジ３６まわりにピボッ
ト動させることにより制御される可撓ブレーキケーブル３７が設けられている。
可撓ケーブル３７はブレーキアクチュエータ２８に接続されているが、これはさ
らに詳細には示されていない。
【００２４】 適用されているアクチュエータは、回転ナット、可動ねじ、あるいは可動ナッ
トそして回転ねじで駆動される。
【００２５】 図３に示されるように、ねじアクチュエータ１がハウジング１９内に配設され
ていて、該ハウジングは、例えば車輌のシャーシに対して回転不可に取りつけら
れている。ナット１２はハウジング１２内で固定的に設けられている。ねじ１３
はナット１２内にあってボール３８によって回転可能そして直動可能に支持され
ており、該ボール３８はこれに対応した形状のナット１２とねじ１３のねじ溝と
係合する。
【００２６】 ねじ１３を囲むように位置している第一減速ベベルギアを二つのベベルピニオ
ン３９で駆動する電動モータ２を介してねじアクチュエータ１が作動される。ベ
ベルギア４０は軸受４１によって回転自在に支持されている。ベベルギア４０は
遊星歯車１０と係合する太陽歯車８と一体となっている。ハウジング１は、遊星
歯車１０と係合する固定リング歯車９を支持している。
【００２７】 遊星歯車１０はキャリア１１に回転自在に組まれており、このキャリアを介し
てスプライン／ボール機構がねじ１３を回転することができる。
【００２８】 ベベルギア３９，４０は、遊星歯車８〜１１と同様に、ねじアクチュエータ１
を駆動するためのモータの回転の必要な減速を行う。
【００２９】 電源遮断時には、電動モータ２は、最早、ねじアクチュエータ１を駆動できな
い。この理由で、可撓ケーブル４を有する機械的バックアップ系が設けられてお
り、このケーブルが電磁継手６に接続されている。電源遮断時には、電磁継手６
が可撓ケーブル４を補助駆動（ベベル）歯車１４に接続する。補助駆動歯車１４
はねじ１３を囲んでいるベベルギア２１と係合する。ベベルギア２１は、軸受４
２によってハウジングに関して回転自在に支持されている補助キャリア１５と一
体となっている。
【００３０】 キャリア１５は、キャリア１１と一体となっている補助太陽歯車１８と同様、
固定補助リング歯車１７と係合する補助遊星歯車１６を支持している。
【００３１】 レバー２３（図２参照）を介して可撓ケーブルを回転することによって、こう
してねじ１３は機械的に回転される。
【００３２】 ベベルギア１４，２１あるいは他の適宜ギア伝動の原理は、好ましくは、加速
歯車である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にもとづく電気的ステアリングそしてブレーキ装置のための手動制御装
置を有する車輌の全体構成図である。
【図２】 本発明による電気的ステアリング装置の全体構成図である。
【図３】 ねじアクチュエータの断面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年７月４日（２００２．７．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ホルヴェーク，エディアルダス，ゲラルダ ス，マリア オランダ国、エヌエル 2611 エヌジェイ デルフト フェルヴェルスダイク 60 (72)発明者 ネルボ，アウレリオ イタリア共和国、アイ 10122 トリノ、 ヴィア エス トマッソ ６ Ｆターム(参考） 3D030 DB95 3D033 CA02 CA04 CA05 CA11 CA13 CA21 3J070 AA04 AA24 BA02 BA13 BA35 BA41 BA51 CA44 CB01 CC24 CC42 CC71 CE01 DA02 EA12

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のステアリング、そして／又は加速そして／又は減速
    を電気的に駆動そして制御するための手動制御手段であって、ハンドグリップ手
    段（１）と、車輌の所望のステアリング方向、そして／又は加速度そして／又は
    減速度に対応したハンドグリップへの力そして／又は動きを検知するセンサと、
    例えば、電源の故障のとき、あるいは保守そして駐車時に電源が切られたときの
    ように電源が遮断されているときに、車輌の機械的ステアリング、そして／又は
    加速、そして／又は減速（例えば、保守のための駐車）のための少なくとも一つ
    の機械的接続（３，４）を有する手動レバー手段（２）とを備え、該手動レバー
    手段（２）は、上記少なくとも一つの機械的接続（３，４）を作動させるために
    少なくとも一つの軸線（５，６）まわりに旋回もしくは回転できることを特徴と
    する手動制御手段。
  2. 【請求項２】 ハンドグリップ手段（１）は手動レバー手段（２）の一端に
    位置し、該手動レバー手段（２）の他端が少なくとも一つの軸（５，６）まわり
    に旋回可能であると共に、該軸（５，６）まわりに手動レバー手段（２）を旋回
    させると変位そして／又は回転をもたらす機械的接続（３，４）を有しているこ
    ととする請求項１に記載の制御手段。
  3. 【請求項３】 手動制御手段（２）は非平行な二つの軸線（５，６）まわり
    に旋回可能であると共に、上記軸線（５，６）まわりに手動レバー手段（２）を
    旋回させると変位そして／又は回転をそれぞれがもたらす二つの機械的接続（３
    ，４）を有していることとする請求項２に記載の制御手段。
  4. 【請求項４】 第一旋回軸線（６）を有する第一旋回部（８）を支持する支
    持手段（７）が設けられ、第二旋回部（９）が第一旋回部（８）に位置すると共
    に第一旋回軸線（６）に関して直交方向をなす第二旋回軸線（５）を有し、手動
    レバー手段（２）は第二旋回部（９）に接続され、固定手段（１０）が正規運転
    時そして電源使用可能時に手動レバー手段（２）を支持手段（７）に関して固定
    し、電源故障時に旋回を許容するようになっていることとする請求項３に記載の
    制御手段。
  5. 【請求項５】 固定手段は電磁継手（１０）を有していることとする請求項
    ４に記載の制御手段。
  6. 【請求項６】 手動レバー手段（２）は旋回部（８，９）で減速歯車と係合
    していることとする請求項４又は請求項５に記載の制御手段。
  7. 【請求項７】 ハンドグリップ手段は一体化されたボタンを有し又は有して
    いないこととする請求項１ないし請求項６のうちの一つに記載の制御手段。
JP2001574421A 2000-04-11 2001-04-11 手動バックアップ付車輌制御装置 Pending JP2003530266A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014912 2000-04-11
NL1014912A NL1014912C2 (nl) 2000-04-11 2000-04-11 Handregelmiddelen.
PCT/NL2001/000290 WO2001076932A1 (en) 2000-04-11 2001-04-11 Vehicle control with manual back up

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003530266A true JP2003530266A (ja) 2003-10-14

Family

ID=19771192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001574421A Pending JP2003530266A (ja) 2000-04-11 2001-04-11 手動バックアップ付車輌制御装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7021416B2 (ja)
EP (1) EP1272384B1 (ja)
JP (1) JP2003530266A (ja)
KR (1) KR20020089441A (ja)
CN (1) CN1261322C (ja)
AU (1) AU2001250654A1 (ja)
DE (1) DE60101842T2 (ja)
NL (1) NL1014912C2 (ja)
WO (1) WO2001076932A1 (ja)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003291821A (ja) * 2002-04-01 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP3937914B2 (ja) * 2002-05-14 2007-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両操作装置
FR2845342B1 (fr) * 2002-10-08 2005-07-01 Renault Sa Procede de commande d'un systeme de direction d'un vehicule automobile et dispositif de commande associe
FR2845962B1 (fr) * 2002-10-22 2005-07-22 Renault Sa Dispositif de commande pour la conduite d'un vehicule automobile
DE10352229A1 (de) * 2003-11-08 2005-03-24 Daimlerchrysler Ag Lenksystem für Kraftfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
CN101676052B (zh) * 2008-09-19 2013-10-30 德昌电机(深圳)有限公司 带力度感应装置的电钻
JP5392180B2 (ja) * 2010-05-17 2014-01-22 日産自動車株式会社 車両の電源失陥時安全対策制御装置
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US11560169B2 (en) 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
CN106256651B (zh) 2015-06-16 2019-06-04 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US9849904B2 (en) 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
US9845106B2 (en) * 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
US10029725B2 (en) 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle
DE102016204560A1 (de) 2016-03-18 2017-09-21 Ford Global Technologies, Llc Lenksystem für ein lenkbares Fahrzeug
US10496102B2 (en) 2016-04-11 2019-12-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system for autonomous vehicle
CN105835857B (zh) * 2016-04-12 2018-06-29 吉林大学 具有柔性冗余机构的车用线控制动装置
DE102017108692B4 (de) 2016-04-25 2024-09-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10421476B2 (en) 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10160477B2 (en) 2016-08-01 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering column assembly
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10384708B2 (en) 2016-09-12 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10399591B2 (en) 2016-10-03 2019-09-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering compensation with grip sensing
US10239552B2 (en) 2016-10-14 2019-03-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control assembly for a steering column
US10481602B2 (en) 2016-10-17 2019-11-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Sensor fusion for autonomous driving transition control
AT518994B1 (de) * 2016-10-25 2018-03-15 MAN TRUCK & BUS OESTERREICH GesmbH Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise Fahrschul-Kraftfahrzeug
US10310605B2 (en) 2016-11-15 2019-06-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Haptic feedback for steering system controls
US10421475B2 (en) 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
US10370022B2 (en) 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
US10385930B2 (en) 2017-02-21 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball coupling assembly for steering column assembly
US10449927B2 (en) 2017-04-13 2019-10-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system having anti-theft capabilities
WO2019021355A1 (ja) * 2017-07-24 2019-01-31 有限会社 波多野巌松堂書店 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム
CN107839666B (zh) * 2017-11-15 2023-05-12 力帆实业(集团)股份有限公司 具有自锁功能的手刹装置
US10875566B2 (en) 2018-03-22 2020-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
CN109159848B (zh) * 2018-08-23 2020-03-17 杭州容大智造科技有限公司 具有手刹方向控制机构的驻车系统
IT201800021097A1 (it) * 2018-12-27 2020-06-27 Ferrari Spa Metodo e sistema di controllo di un'automobile
US11173949B2 (en) * 2019-06-21 2021-11-16 Zf Active Safety And Electronics Us Llc Apparatus for use in turning steerable vehicle wheels
DE102021202073A1 (de) 2021-03-04 2022-09-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bedienanordnung für ein Steer-by-Wire Lenksystem eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3256951A (en) * 1963-08-19 1966-06-21 Rudy J Hart Power steering for a motor vehicle
US3275093A (en) * 1964-09-04 1966-09-27 Walter S Pawl Hand combined vehicle steering, power, and braking control handle
GB2165664B (en) * 1984-10-10 1988-09-21 Johnson Engineering Corp Control system for a motor vehicle
DE3811892A1 (de) * 1988-04-09 1989-10-19 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung einer brennkraftmaschine in fahrzeugen
US5086870A (en) * 1990-10-31 1992-02-11 Division Driving Systems, Inc. Joystick-operated driving system
US5131483A (en) * 1991-01-28 1992-07-21 Shivvers, Inc. Single lever control
FR2682924A1 (fr) * 1991-10-29 1993-04-30 Smh Management Services Ag Dispositif de commande de direction d'un vehicule.
DE4306577C2 (de) * 1993-03-03 1998-02-12 Nbb Nachrichtentech Gmbh Handsteuergerät mit einem Steuerknüppel
US5553684A (en) * 1994-08-29 1996-09-10 Bolduc; Scott A. Single-unit system for controlling vehicle acceleration and braking
JP3502935B2 (ja) * 1995-04-11 2004-03-02 ヤマハ発動機株式会社 小型車両
JPH1086683A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Fukue Sawada 自動変速機と手動変速機の選択が可能な自動車
JP3495588B2 (ja) * 1998-03-12 2004-02-09 三洋電機株式会社 ゴルフカート
DE19841101C2 (de) * 1998-09-09 2000-06-21 Daimler Chrysler Ag Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge
USH1831H (en) * 1998-12-18 2000-02-01 Caterpillar Inc. Ergonomic motor grader vehicle control apparatus
US6263753B1 (en) * 1999-11-27 2001-07-24 Juan Froehlich Control device for motor vehicle steering, brake and accelerator
JP4147836B2 (ja) * 2002-06-21 2008-09-10 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1272384B1 (en) 2004-01-21
DE60101842D1 (de) 2004-02-26
US7021416B2 (en) 2006-04-04
WO2001076932A1 (en) 2001-10-18
KR20020089441A (ko) 2002-11-29
NL1014912C2 (nl) 2001-10-12
CN1261322C (zh) 2006-06-28
DE60101842T2 (de) 2004-12-16
AU2001250654A1 (en) 2001-10-23
EP1272384A1 (en) 2003-01-08
CN1441738A (zh) 2003-09-10
US20030173136A1 (en) 2003-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003530266A (ja) 手動バックアップ付車輌制御装置
US20020092374A1 (en) Adjustable pedal assembly
JP2003530269A (ja) 電気ねじアクチュエータシステム
US6189409B1 (en) Adjustable pedal system
JPH06503702A (ja) 自動車の補助ブレーキ用の操作装置
US20050057031A1 (en) Joystick-operated driving system
JP5406096B2 (ja) 自動車運転支援装置および自動車
JP3433324B2 (ja) 少なくとも１つの操作レバーを介して制御可能な少なくとも１つの部分を有する自動車
CN107776663A (zh) 车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法
JPH11105680A (ja) 電動駐車ブレーキ装置
US6848545B2 (en) Brake actuation assembly for a vehicle
JPH11510449A (ja) ブレーキ作動装置
US20060113149A1 (en) Operating mechanism for a parking break
US8739944B1 (en) Electronic parking brake actuator
US6029784A (en) Vehicle having an automatically actuated clutch
JPH0523233B2 (ja)
JPH062575A (ja) 機関制御装置
JP2648345B2 (ja) パーキングブレーキ装置
EP4360972A1 (en) Brake unit for a rail vehicle
JPH10100919A (ja) 自動操舵機構付操舵装置
JP2004168257A (ja) 車両用操舵装置および異常検出装置
JP3490347B2 (ja) 変速機シフト操作装置
JP3595727B2 (ja) 変速機シフト操作装置
JPS6350212Y2 (ja)
JPH0924860A (ja) トレ−ラにおける操舵装置の非常用安全装置