JPH0924860A - トレ−ラにおける操舵装置の非常用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 トレ−ラの操舵装置がフリ−になった場合、
操舵装置を機械的に固定して、油圧的に切り離すことに
より走行が可能な非常用安全装置を提供する。 【解決手段】 トレ−ラの後部車軸の両側に、車輪を回
動自在に枢着し、車軸の中央に操舵盤を回動自在に枢着
し、回転腕と操舵盤とを回動自在に連結することによっ
てトラクタ−の回転変位を油圧配管を通じて操舵用油圧
シリンダ−の伸縮変位に変換し、操舵用油圧シリンダ−
の伸縮変位を操舵盤に伝達し、操舵盤の変位は後輪に伝
達され、後輪を変位させるとともに、操舵盤に係脱自在
に係合して操舵盤を固定する固定盤と、固定盤を回動す
る固定シリンダ−とを備えた操舵装置において、操舵用
油圧シリンダ−及び固定用油圧シリンダ−を作動させる
油圧ユニットとは別に、固定用油圧シリンダ−を作動す
る油圧ポンプ、電動モ−タ−、油圧配管、等の油圧ユニ
ットを設ける操舵装置の非常用安全装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトレ−ラにおける操舵装
置の制御装置に関するもので、さらに詳しくはトレ−ラ
の操舵装置に何らかの異常が発生した場合は、操舵装置
の作動しない通常のトレ−ラとして走行するトレ−ラに
おける操舵装置の非常用安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、重量物を運搬するために後部に
複数の車軸を備えたトレ−ラは、トラクタ−の回転変位
に応じてトレ−ラの後部の複数の車軸も変位して、滑ら
かに回転するように操舵装置を備えているが、このトレ
−ラの後部の複数の車軸の構造は例えば本出願人による
特願平５−２０４７４１に示されるように、車軸の両側
に回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、該車軸の中
央に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と該操舵盤と
を連結ロッドで回動自在に連結することによってリンク
機構を構成して前記トラクタ−の回転変位を油圧配管を
通じて該車軸の中央の操舵盤に伝達し、この操舵盤の変
位はリンク機構により左右の後輪に伝達され、これによ
り左右の後輪を変位させるとともに、カ−ブのない道路
を高速で直進するには前記の操舵装置は不要であるか
ら、前記の操舵盤を固定するために該操舵盤に係脱自在
に係合して操舵盤を固定する固定盤と、この固定盤を回
動する固定シリンダ−とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧操舵装置において、トレ−ラ側のシステムに何らかの
異常がおきた場合、操舵装置がフリ−になって走行不能
となり、又前記の固定用油圧シリンダ−を作動させるに
は通常は電気信号を送り作動させているが、バッテリ−
エリヤ、コントロ−ラの故障になった場合は使用できな
い問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上記のような状況になっ
た場合でも操舵装置を機械的に固定（ロック）して、油
圧的には制御部と切り離すことにより独立した油圧回路
によって通常のトレ−ラとして走行が可能なトレ−ラに
おける操舵装置の非常用安全装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、トラクタ−にキングピンを軸として回動自在に連結
され、牽引されて走行するトレ−ラの後部車軸の両側
に、回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、該車軸の
中央に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と該操舵盤
とを連結棒で回動自在に連結することによってリンク機
構を構成し、前記トラクタ−の回転変位を油圧配管を通
じて操舵用油圧シリンダ−の伸縮変位に変換し、該操舵
用油圧シリンダ−の伸縮変位を該車軸の中央の該操舵盤
に伝達し、この操舵盤の変位はリンク機構により左右の
後輪に伝達され、これにより左右の後輪を変位させると
ともに、該操舵盤に係脱自在に係合して操舵盤を固定す
る固定盤と、この固定盤を回動する固定シリンダ−とを
備えたトレ−ラの操舵装置において、前記の操舵用油圧
シリンダ−及び固定用油圧シリンダ−を作動させる油圧
ユニットとは別に、該固定用油圧シリンダ−を作動する
油圧ポンプ、電動モ−タ−、油圧配管、等の油圧ユニッ
トを設けたことを特徴とするトレ−ラにおける操舵装置
の非常用安全装置を提供する。

【０００６】

【実施例】以下図面により本発明の実施例を説明する
と、図１はトラクタ−の回転に応じて本実施例によるト
レ−ラの後部の車輪が回転している状態を示し、図２は
本発明による油圧ユニットを組み込んだ油圧配管図を示
す。

【０００７】図１に示されるように、操舵装置を備えた
トレ−ラ１０は、トラクタ−１２の回転と共に回転する
キングピン１４を介して回動自在に連結され、このトラ
クタ−１２の回転変位は油圧配管１６（特願平５−４７
５３１に示されるような構造）を通じて操舵用油圧シリ
ンダ−１８に伝達されて後部の操舵盤２０を回転させる
よう構成され、一方トレ−ラ１０の後部の複数の車軸２
２，２２の構造は図１に示されるように、車軸２２の両
側に回転腕２４，２４を介して車輪２６，２６を左右に
回動自在に枢着し、該車軸２２の中央に後部操舵盤２０
を回動自在に枢着し、該回転腕２４と該操舵盤２０とを
連結ロッド２８で回動自在に連結することによってリン
ク機構を構成するよう構成されているので、トラクタ−
１２の回転変位に応じてトレ−ラ１０の後部の複数の車
輪２６，２６も変位して滑らかに回転する。

【０００８】さらに、後部の操舵盤２０の回転変位は連
結ロッド３０によって前部の操舵盤３２に伝達され、こ
の前部の操舵盤３２の回転により後部と同様に前部の複
数の車輪２６，２６も変位して滑らかに回転する。

【０００９】さらに、走行中でも操舵盤を固定出来るこ
とを目的として、図１に示すように、前部の操舵盤３２
に凹部を形成し、この凹部に固定用油圧シリンダ−３４
の伸縮によって軸３６を中心として回動する制御盤３８
を系合させることによって操舵盤３２の回転を停止し、
これによってリンク機構で連結された他の操舵装置の部
分も固定して、トレ−ラの操舵装置を固定するよう構成
している。

【００１０】図２の本発明による安全装置を備えた油圧
配管図によれば、トレ−ラ１０の操舵時に操舵用油圧シ
リンダ−１８の伸縮変位を制御し、出力に差圧が発生す
る特性を有する制御弁４０が配管４２，４４で該操舵用
油圧シリンダ−１８と連結し、該制御弁４０と電気モ−
タ−４６の作動により回転する油圧ポンプ４８とが配管
５０，５２で連結し、リリ−フ弁５４の入口が配管５０
に連結し、余分の油が配管５２を経て油タンク５６に流
入し、該配管５０，５２から分岐した配管に固定用油圧
シリンダ−３４を連結し、この固定用油圧シリンダ−３
４には手動弁８６と切り替え弁７０とが連結し、この切
り替え弁７０は該操舵用油圧シリンダ−１８に連結され
た切り替え弁７２と連結している。

【００１１】制御弁４０の入力配管５０には入力持の差
圧を検知する圧力センサ−６３が設けられ、出力配管４
２，４４には出力時の差圧を検知する圧力センサ−６
２，６４を装着し、該圧力センサ−６２，６４が検知し
た差圧を電気信号として電子制御装置６６に送られ、該
電子制御装置６６はこのデ−タに基づいて該電気モ−タ
４６に電気信号を送るよう構成している。

【００１２】さらに固定用スイッチ６８をＯＮにしてお
けば、操舵装置の固定時に固定シリンダ−３４を作動さ
せると、センサ−６２，６４に差圧が発生しなくても切
り替え弁７０を切り替えてモ−タ−４６の回転数を上げ
て充分な油圧を発生することができ、７２はその場合の
シリンダ−１８をとめる切り替え弁で、７４はバック時
の信号を伝えるリレ−回路で、センサ−６２，６４に差
圧が発生しなくても切り替え弁７０を切り替えてモ−タ
−４６の回転数を上げて充分な油圧を発生することがで
き、７６は電子制御装置６６のバッテリ−である。

【００１３】上記のような従来の油圧操舵装置におい
て、トレ−ラ側のシステムに何らかの異常がおきた場
合、操舵装置がフリ−になって走行不能となり、又前記
の固定用油圧シリンダ−を作動させるには通常は電気信
号を送り作動させているが、バッテリ−エリヤ、コント
ロ−ラの故障になった場合は使用できない問題があった

【００１４】本発明は上記の油圧配管に該固定用油圧シ
リンダ−３４を作動させる電動モ−タ−８０とこの電動
モ−タ−８０により作動する油圧ポンプ８２，手動ポン
プ７８、リリ−フ弁８４、油タンク８３を既に組み込ま
れている油圧ユニットと別に設け、これによって上記の
ような状況になった場合でも操舵装置を機械的に固定
（ロック）して、油圧的には制御部と切り離すことによ
り独立した油圧回路によって通常のトレ−ラとして走行
が可能にしたものである。

【００１５】

【発明の効果】以上により、本発明によればバッテリ−
エリヤ、コントロ−ラの故障になった場合でも操舵装置
を機械的に固定（ロック）して、油圧的には制御部と切
り離すことにより独立した油圧回路によって通常のトレ
−ラとして走行が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−の回転に応じて本実施例によるトレ
−ラの後部の車輪が回転している状態を示す。

【図２】本発明による電子制御装置を備えた油圧配管図
を示す。

【符号の説明】

１０ トレ−ラ １２ トラクタ− １４ キングピン １６ 油圧配管 １８ 操舵用油圧シリンダ− ２０ 後部の操舵盤 ２２ 車軸 ２４ 回転腕 ２６ 車輪 ２８ 連結ロッド ３０ 連結ロッド ３２ 前部の操舵盤 ３４ 固定用油圧シリンダ− ３６ 軸 ３８ 制御盤 ４０ 制御弁 ４２ 配管 ４４ 配管 ４６ 電気モ−タ− ４８ 油圧ポンプ ５０ 配管 ５２ 配管 ５４ リリ−フ弁 ５６ 油タンク ６０ ソレノイド弁 ６２ 圧力センサ− ６３ 圧力センサ− ６４ 圧力センサ− ６６ 電子制御装置 ６８ 固定用スイッチ ７０ 切り替え弁 ７２ 切り替え弁 ７４ リレ−回路 ７６ バッテリ− ７８ 手動ポンプ ８０ 電動モ−タ− ８２ 油圧ポンプ ８３ 油タンク ８４ リリ−フ弁 ８６ 手動弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ−にキングピンを軸として回動
   自在に連結され、牽引されて走行するトレ−ラの後部車
   軸の両側に、回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、
   該車軸の中央に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と
   該操舵盤とを連結棒で回動自在に連結することによって
   リンク機構を構成し、前記トラクタ−の回転変位を油圧
   配管を通じて操舵用油圧シリンダ−の伸縮変位に変換
   し、該操舵用油圧シリンダ−の伸縮変位を該車軸の中央
   の該操舵盤に伝達し、この操舵盤の変位はリンク機構に
   より左右の後輪に伝達され、これにより左右の後輪を変
   位させるとともに、該操舵盤に係脱自在に係合して操舵
   盤を固定する固定盤と、この固定盤を回動する固定シリ
   ンダ−とを備えたトレ−ラの操舵装置において、前記の
   操舵用油圧シリンダ−及び固定用油圧シリンダ−を作動
   させる油圧ユニットとは別に、該固定用油圧シリンダ−
   を作動する油圧ポンプ、電動モ−タ−、油圧配管、等の
   油圧ユニットを設けたことを特徴とするトレ−ラにおけ
   る操舵装置の非常用安全装置。