CN105539576A - 一种半挂车的转向液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种半挂车的转向液压系统，使用这种液压系统的半挂车可以随着牵引车的转向而同步进行转向，大大减小了整车的转向半径，满足超限货物的运输要求，提高了客户使用的经济性；本发明的技术方案包括鹅颈转向液压系统、动力源液压系统及挂车转向液压系统；鹅颈转向液压系统包括液压油箱、转向多路阀、三位四通电磁换向阀、第一双向单向阀、第二双向单向阀、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸；所述挂车转向液压系统包括带四通球阀转向集成阀块、转向集成阀块、第五油缸、第六油缸、第七油缸和第八油缸；所述动力源液压系统包括发动机、由发动机驱动工作的定量泵、吸油滤。

Description

一种半挂车的转向液压系统

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种半挂车的转向液压系统。

背景技术

挂车按和牵引车的连接方式，主要分为牵引杆连接和鹅颈连接两种，牵引杆连接的挂车叫做全挂车，鹅颈连接的挂车叫做半挂车。

半挂车通过鹅颈将挂车的部分载荷转移到牵引车的后轴上，可以改善牵引车的附着情况和驱动力，并且缩短汽车列车的总长，所以在物流运输过程中使用更为频繁。

现阶段绝大部分半挂车和牵引车无法进行同步转向，不能满足一些超长，超宽货物需要较小转弯半径的运输要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半挂车的转向液压系统，使用这种液压系统的半挂车可以随着牵引车的转向而同步进行转向，大大减小了整车的转向半径，满足超限货物的运输要求，提高了客户使用的经济性。

本发明的技术方案在于：包括鹅颈转向液压系统、动力源液压系统及挂车转向液压系统；

所述鹅颈转向液压系统包括液压油箱、转向多路阀、三位四通电磁换向阀、第一双向单向阀、第二双向单向阀、四联开关球阀组一、四联开关球阀组二、第一双向溢流阀、第二双向溢流阀、第三双向溢流阀、第四双向溢流阀及设于鹅颈上的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸；

所述挂车转向液压系统包括带四通球阀转向集成阀块、转向集成阀块、设于前挂车转向盘上的第五油缸和第六油缸及设于后挂车转向盘上的第七油缸和第八油缸；

所述第一油缸的大腔和小腔分别与第七油缸大腔和小腔通过油路一和油路二连通，第二油缸的大腔和小腔分别与第八油缸大腔和小腔通过油路三和油路四连通，第三油缸的大腔和第四油缸大腔分别通过油路五和油路七连接带四通球阀转向集成阀块，第三油缸小腔和第四油缸小腔分别通过油路六和油路八连接转向集成阀块，所述带四通球阀转向集成阀块另一端分别通过油路连接第五油缸大腔和第六油缸大腔，转向集成阀块分别通过油路连接第五油缸小腔和第六油缸小腔；所述液压油箱与转向多路阀T₁通过油路九直接连通；转向多路阀A口连接第二双向单向阀，B口连接第一双向单向阀，C口和T口分别连接三位四通电磁换向阀的P、T口，三位四通电磁换向阀A、B口分别连接第二单向阀和第一单向阀，四联开关球阀组一连接第一双向单向阀、第二双向单向阀及油路五、油路六、油路七、油路八，四联开关球阀组二连接第一双向单向阀、第二双向单向阀及油路一、油路二、油路三、油路四；

所述第一双向溢流阀分别连接第一油缸大腔和第二油缸大腔，第二双向溢流阀分别连接第一油缸小腔和第二油缸小腔，第三双向溢流阀分别连接第三油缸大腔和第四油缸大腔，第四双向溢流阀分别连接第三油缸小腔和第四油缸小腔；

所述动力源液压系统包括发动机、由发动机驱动工作的定量泵、吸油滤，所述定量泵P口通过油路十连接转向多路阀P口，吸油滤通过油路分别连接S口和液压油箱，所述泄漏口通过油路连接液压油箱；

所述油路八与油路二之间还连接有油路十一，油路六与油路四之间连接有油路十二，油路五和油路三之间连接有油路十三，油路七与油路一之间连接有油路十四。

作为上述方案的优选，所述四联开关球阀组一包括球阀一、球阀二、球阀三、球阀四及驱动该四个球阀同步动作的四联球阀柄，所述球阀一连接第一双向单向阀和油路七，球阀二连接第二双向单向阀和油路五，球阀三连接球阀二和油路八，球阀四连接球阀一和油路六；所述鹅颈转向液压系统还包括球阀五和球阀六，所述球阀五一端连接在第一双向单向阀和球阀一之间的油路上，另一端连接在第二双向单向阀和球阀二之间的油路上；球阀六一端连接在转向多路阀A口和第二双向单向阀之间的油路上，另一端连接在第二双向单向阀和球阀二之间的油路上。

作为上述方案的优选，所述四联开关球阀组二包括球阀七、球阀八、球阀九、球阀十及驱动该四个球阀同步动作的四联球阀柄，所述球阀七连接第一双向单向阀和油路一，球阀八连接第二双向单向阀和油路三，球阀九连接球阀八和油路二，球阀十连接球阀七和油路四。

作为上述方案的优选，所述鹅颈转向液压系统还包括三联开关球阀组一、三联开关球阀组二、三联开关球阀组三和三联开关求阀组四，所述三联开关球阀组一包括设于油路三和油路一上的球阀十一、球阀十二及一端连接在第二油缸大腔和球阀十一之间油路上另一端连接在第一油缸大腔和球阀十二之间油路上的球阀十三，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；三联开关球阀组二包括设于油路二和油路四上的球阀十四、球阀十五及一端连接在第二油缸小腔和球阀十五之间油路上另一端连接在第一油缸小腔和球阀十四之间油路上的球阀十六，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；三联开关球阀组三包括设于油路七和油路五上的球阀十七、球阀十八及一端连接在第三油缸大腔和球阀十七之间油路上另一端连接在第四油缸大腔和球阀十八之间油路上的球阀十九，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；所述油路一、油路二、油路三、油路四上靠近第七油缸和第八油缸的区段分别对应设有球阀二十七、球阀二十八、球阀二十九、球阀三十，球阀二十七和球阀二十九及球阀二十八和球阀三十分别通过球阀柄连接；所述挂车转向液压系统还包括球阀三十一、球阀三十二、球阀三十三、球阀三十四，所述球阀三十一一端连接在球阀二十七和第七油缸大腔之间的油路上，另一端连接在球阀二十九和第八油缸大腔之间的油路上，球阀三十二一端连接在球阀二十八和第七油缸小腔之间的油路上，另一端连接在球阀三十和第八油缸小腔之间的油路上；球阀三十三设于油路三上靠近球阀二十九的一端，球阀三十四设于油路四上靠近球阀三十的一端，所述球阀三十三和球阀三十四通过球阀柄连接。

三联开关球阀组四包括设于油路八和油路六上的球阀二十、球阀二十一及一端连接在第三油缸小腔和球阀二十一之间油路上另一端连接在第四油缸小腔和球阀二十之间油路上的球阀二十二，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动。

作为上述方案的优选，所述油路十一、油路十二、油路十三、油路十四上分别设有球阀二十三、球阀二十四、球阀二十五和球阀二十六，所述球阀二十三和球阀二十四通过一个双联球阀柄同步驱动，球阀二十五和球阀二十六通过一个双联球阀同步驱动。

作为上述方案的优选，所述球阀十一、球阀十二、球阀十四、球阀十五、球阀十七、球阀十八、球阀二十、球阀二十一与所对应油缸之间的油路上均连接有一个压力表。

作为上述方案的优选，所述第一双向溢流阀和第三双向溢流阀的设定值为260bar,第二双向溢流阀和第四双向溢流阀的设定值为300bar；所述第一双向单向阀和第二双向单向阀的设定值为350bar。

作为上述方案的优选，所述油路十上设有三通流量阀，所述三通流量阀的另一个阀口连接油路九。

作为上述方案的优选，所述液压油箱与转向多路阀T1还连接有第一溢流阀。

作为上述方案的优选，所述定量泵P口与液压油箱之间连接有第二溢流阀。

作为上述方案的优选，所述液压油箱上设有空气过滤器。

本发明的有益效果在于：本发明能够有效实现半挂车与牵引车的同步转向，大大减小转弯半径；而且能够有效节约能源，减少资源浪费；其结构合理，维修方便，有利于市场推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为鹅颈转向液压系统的结构示意图

图3为图2中A处的局部结构放大示意图。

图4为挂车转向液压系统的结构示意图。

图5为动力源液压系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1所示，一种半挂车转向液压系统2，包括鹅颈转向液压系统1、动力源液压系统3和挂车转向液压系统2。

如图2所示，第一油缸106、第二油缸107、第三油缸110和第四油缸111均安装在鹅颈转盘中，并与鹅颈转盘中心线两侧对称布置，且在地面投影方向与中心线的相对位置相同，第三油缸110和第四油缸111布置在第一油缸106和第二油缸107的上层。在整个列车向左转向过程中，牵引车首先向左转向，此时牵引车带动与牵引车相连的半挂车鹅颈内的第一油缸106和第二油缸107，第三油缸110和第四油缸111分别进行往复伸缩运动，第一油缸106和第三油缸110伸长，第二油缸107和第四油缸111缩短，第一油缸106小腔和第二油缸107大腔中的液压油被压向第七油缸213小腔和第八油缸214大腔，第三油缸110小腔和第四油缸111大腔中的液压油被压向第六油缸201小腔和第五油缸202大腔，此时安装在前挂车转向盘上的第五油缸202伸出，第六油缸201收回，安装在后挂车转向盘上的第七油缸213收回，第八油缸214伸出，油缸伸缩运动使转盘发生转动，通过挂车的转向连杆机构推动挂车的前半部分悬架向左转动，后半部分悬架向右转动，形成左转向八字，并且前后部分悬架的转向角度相同；在整个列车向右转向过程中，牵引车首先向右转向，此时鹅颈内的第一油缸106和第三油缸110缩短，第二油缸107和第四油缸111伸长，第一油缸106大腔和第二油缸107小腔中的液压油被压向第七油缸213大腔和第八油缸214小腔，第三油缸110大腔和第四油缸111小腔中的液压油被压向第六油缸201大腔和第五油缸202小腔，此时安装在前挂车转向盘上的第五油缸202收回，第六油缸201伸出，安装在后挂车转向盘上的第七油缸213伸出，第八油缸214收回，油缸伸缩运动使转盘发生转动，通过挂车的转向连杆机构推动挂车的前半部分悬架向右转动，后半部分悬架向左转动，形成右转向八字，并且前后部分悬架的转向角度相同。通过球阀的切换可以分开关闭前半部分或后半部分的大腔和小腔的转向油路，前半部分或后半部分转向油路关闭用于特殊的整车列车的转向工况，大腔和小腔的转向油路单独关闭用于鹅颈转向油缸和转向油路维修。

如图2、图3、图4所示，球阀十三103关闭，球阀十一102和球阀十二101打开，此时鹅颈的第一油缸106和第二油缸107的大腔分别与挂车的第七油缸213和第八油缸214的大腔连通，连通的工况用于整车列车正常转向时；通过操作三联开关球阀组一的三联球阀柄可以使球阀十三103打开，球阀十一102和球阀十二101关闭而使鹅颈的第一油缸106和第二油缸107的大腔分别与挂车的第七油缸213和第八油缸214的大腔断开。所述的第一双向溢流阀105的设定值为260bar。所述第一油缸106的小腔通过油路与所述的球阀十四132相连，所述第二油缸107的小腔与所述的球阀十五133连接，所述的球阀十六134、球阀十五133和球阀十四132通过三联球阀柄相连。

球阀十六134关闭，球阀十五133和球阀十四132打开，此时鹅颈的第一油缸106和第二油缸107的小腔分别与挂车的第七油缸213和第八油缸214的小腔连通，连通的工况用于整车列车正常转向时；通过操作第四组三联开关球阀手柄可以使球阀十六134打开，球阀十五133和球阀十四132关闭而使鹅颈的第一油缸106和第二油缸107的小腔分别与挂车的第七油缸213和第八油缸214的小腔断开。所述的第二双向溢流阀135的设定值为300bar。所述球阀十一102、球阀十二101、球阀十四132、球阀十五133、球阀十七139、球阀十八138、球阀二十142、球阀二十一143与所对应油缸之间的油路上均连接有一个压力表104。

球阀十九140关闭，球阀十八138和球阀十七139打开，此时鹅颈的第三油缸110和第四油缸111的大腔分别与挂车的第六油缸201和第五油缸202的大腔连通，连通的工况用于整车列车正常转向时；通过操作第三组三联开关球阀手柄可以使球阀十九140打开，球阀十八138和球阀十七139关闭而使鹅颈的第三油缸110和第四油缸111的大腔分别与挂车的第六油缸201和第五油缸202的大腔断开。所述的第三双向溢流阀109的设定值为260bar。所述第三油缸110的小腔通过油路与所述的球阀二十一143相连，所述第四油缸111的小腔通过油路与所述的球阀二十142相连，所述的球阀二十二141，球阀二十一143和球阀二十142通过三联球阀柄相连。

球阀二十二141关闭，球阀二十一143和球阀二十142打开，此时鹅颈的第三油缸110和第四油缸111的小腔分别与挂车的第六油缸201和第五油缸202的小腔连通，连通的工况用于整车列车正常转向时；通过操作第二组三联开关球阀手柄可以使球阀二十二141打开，球阀二十一143和球阀二十142关闭而使鹅颈的第三油缸110和第四油缸111的小腔分别与挂车的第六油缸201和第五油缸202的小腔断开。所述的第四双向溢流阀115的设定值为300bar。所述的第一溢流阀114的设定压力为40bar,第一溢流阀114的作用是起低温预热液压油的作用，在低温时，启动动力源后断开油路九5，此时液压油必须全部通过第一溢流阀114通过溢流回鹅颈的液压油箱112，此时液压油因为溢流发热而迅速被加热，当温度达到液压系统工作温度后，接回断开的油路九5，转向系统可以正常工作。

如图5所示，动力源液压系统3的压力油由油路十4进入转向多路阀116的P口，转向多路阀116的T口通过油路九5接回动力源液压系统3,转向多路阀116与三位四通电磁阀117串联，当使用转向多路阀116操作时，三位四通电磁阀117不工作，转向多路阀116和三位四通电磁阀117的作用均是对挂车转向液压系统2的前组转向油缸或后组转向油缸进行伸缩控制，以达到分别手动越权控制挂车前后组悬架的转向角度的目的，这个功能在整个列车组在一些急弯需要挂车转向角度大于牵引车转向角度时是必须的。转向多路阀为手动控制加弹簧自复位，三位四通电磁阀117是24V电气控制加弹簧自复位。第一双向单向阀118和第二双向单向阀119的作用是保持油缸大小腔内部的最低压力35bar，这个压力可以保证整个液压系统的刚性，提高鹅颈转向和挂车转向的同步性，保证列车组的转向同步效果。

在给转向油缸打压时，需要球阀五120，关闭球阀六121，球阀一137，球阀二122，球阀四136和球阀三123与球阀九125，球阀八124，球阀十127和球阀七126均要打开。球阀六121一般均为关闭状态，仅在对油缸进行维修时，需要卸掉油缸内压力时，将球阀六121打开，让油缸内的液压油直接接回液压油箱112同时卸掉压力。在越权操作鹅颈和挂车前组油缸时，操作如下：球阀一137，球阀二122，球阀四136和球阀三123组需要打开，越权操作结束后关闭；球阀十九140打开，球阀十八138和球阀十七139关闭，越权操作结束后球阀十九140关闭，球阀十八138和球阀十七139打开；球阀二十二141打开，球阀二十一143和球阀二十142关闭，越权操作结束后球阀二十二141关闭，球阀二十一143和球阀二十142打开。在越权操作鹅颈和挂车后组油缸时，操作如下：球阀九125，球阀八124，球阀十127和球阀七126组打开，越权操作结束后关闭；球阀十三103打开，球阀十一102和球阀十二101关闭，越权操作结束后球阀十三103关闭，球阀十一102和球阀十二101打开；球阀二十二141打开，球阀二十一143和球阀二十142关闭，越权操作结束后球阀二十二141关闭，球阀二十一143和球阀二十142打开；球阀十六134打开，球阀十五133和球阀十四132关闭，越权操作结束后球阀十六134关闭，球阀十五133和球阀十四132打开。三通流量阀108的作用有两个，一是控制进入多路阀的最大流量为40L/min，二是保证定量液压系统的节能效果，如果外接动力源的流量大于40L/min时，多余的液压油可以通过三通流量阀108的旁通口直接接回液压油箱112，这样就避免多余的液压油通过溢流回油产生无必要的发热而导致能量浪费。四个双向溢流阀是分别限制鹅颈转向油缸大腔和小腔的最高压力不超过260bar和300bar，同时一个过载腔的液压油可以通过双向溢流阀进入另外一个无压腔，这样可以保证另外无压腔不吸空。快速接头方便鹅颈液压系统与动力源液压系统3和挂车转向液压系统2的安装、拆卸、运输和维修等。

所述的动力源液压系统3的发动机带动定量泵302工作，为鹅颈转向液压系统提供液压源。所述的第二溢流阀304保证定量泵302不超压，设定压力为250bar，单向阀保证液压泵的出口压力不受外部过高脉冲的影响，所述吸油滤301是保证液压泵的吸油的清洁度。

所述的挂车转向液压系统2的转向集成阀块203内集成有双联的油路通断球阀、两个溢流阀和管路互通的球阀，在维修等工况时，关闭双联的油路通断球阀，打开管路互通的球阀，此时前组油缸大腔无压力，而且不受其他液压回路影响，两个溢流阀起到限制油缸大腔最高压力的作用。所述的带四通球阀转向集成阀块204集成有双联的油路通断球阀、两个溢流阀、两位四通球阀和管路互通的球阀，在维修等工况时，关闭双联的油路通断球阀，打开管路互通的球阀，此时前组油缸大腔无压力；当两位四通球阀的油路连接并打开双联的油路通断球阀和关闭管路互通的球阀时，前组转向油缸可以和鹅颈转向油缸形成八字转向，当两位四通球阀切换后，前组转向油缸可以和鹅颈转向油缸形成同向斜行转向，此模式主要用于特殊的转向工况。球阀二十六212，球阀二十五211，球阀二十四210和球阀二十三209在鹅颈转向时必须保持关闭，此四个球阀仅在鹅颈转向油缸组只有一组能工作时应急打开，因为球阀打开后，挂车前后的转向同步性会受到负载的影响。

球阀三十217和球阀二十八216起到开关后组油缸大腔进油的作用，球阀二十九218和球阀二十七219起到开关后组油缸小腔进油的作用，球阀三十一222是起控制后组油缸大腔互通的作用，球阀三十二215是起控制后组油缸小腔互通的作用，当鹅颈转向操作时，球阀三十217和球阀二十八216打开，球阀三十二215关闭，球阀二十九218和球阀二十七219打开，球阀三十一222关闭，当后组转向油缸故障维修时，操作球阀三十217和球阀二十八216关闭，球阀三十二215打开，球阀二十九218和球阀二十七219关闭，球阀三十一222打开。

Claims (10)

1.一种半挂车的转向液压系统，其特征在于：包括鹅颈转向液压系统、动力源液压系统及挂车转向液压系统；

所述鹅颈转向液压系统包括液压油箱、转向多路阀、三位四通电磁换向阀、第一双向单向阀、第二双向单向阀、四联开关球阀组一、四联开关球阀组二、第一双向溢流阀、第二双向溢流阀、第三双向溢流阀、第四双向溢流阀及设于鹅颈上的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸；

所述挂车转向液压系统包括带四通球阀转向集成阀块、转向集成阀块、设于前挂车转向盘上的第五油缸和第六油缸及设于后挂车转向盘上的第七油缸和第八油缸；

所述第一油缸的大腔和小腔分别与第七油缸大腔和小腔通过油路一和油路二连通，第二油缸的大腔和小腔分别与第八油缸大腔和小腔通过油路三和油路四连通，第三油缸的大腔和第四油缸大腔分别通过油路五和油路七连接带四通球阀转向集成阀块，第三油缸小腔和第四油缸小腔分别通过油路六和油路八连接转向集成阀块，所述带四通球阀转向集成阀块另一端分别通过油路连接第五油缸大腔和第六油缸大腔，转向集成阀块分别通过油路连接第五油缸小腔和第六油缸小腔；所述液压油箱与转向多路阀T₁通过油路九直接连通；转向多路阀A口连接第二双向单向阀，B口连接第一双向单向阀，C口和T口分别连接三位四通电磁换向阀的P、T口，三位四通电磁换向阀A、B口分别连接第二单向阀和第一单向阀，四联开关球阀组一连接第一双向单向阀、第二双向单向阀及油路五、油路六、油路七、油路八，四联开关球阀组二连接第一双向单向阀、第二双向单向阀及油路一、油路二、油路三、油路四；

所述第一双向溢流阀分别连接第一油缸大腔和第二油缸大腔，第二双向溢流阀分别连接第一油缸小腔和第二油缸小腔，第三双向溢流阀分别连接第三油缸大腔和第四油缸大腔，第四双向溢流阀分别连接第三油缸小腔和第四油缸小腔；

所述动力源液压系统包括发动机、由发动机驱动工作的定量泵、吸油滤，所述定量泵P口通过油路十连接转向多路阀P口，吸油滤通过油路分别连接S口和液压油箱，所述泄漏口通过油路连接液压油箱；

所述油路八与油路二之间还连接有油路十一，油路六与油路四之间连接有油路十二，油路五和油路三之间连接有油路十三，油路七与油路一之间连接有油路十四。

2.根据权利要求1所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述四联开关球阀组一包括球阀一、球阀二、球阀三、球阀四及驱动该四个球阀同步动作的四联球阀柄，所述球阀一连接第一双向单向阀和油路七，球阀二连接第二双向单向阀和油路五，球阀三连接球阀二和油路八，球阀四连接球阀一和油路六；所述鹅颈转向液压系统还包括球阀五和球阀六，所述球阀五一端连接在第一双向单向阀和球阀一之间的油路上，另一端连接在第二双向单向阀和球阀二之间的油路上；球阀六一端连接在转向多路阀A口和第二双向单向阀之间的油路上，另一端连接在第二双向单向阀和球阀二之间的油路上。

3.根据权利要求2所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述四联开关球阀组二包括球阀七、球阀八、球阀九、球阀十及驱动该四个球阀同步动作的四联球阀柄，所述球阀七连接第一双向单向阀和油路一，球阀八连接第二双向单向阀和油路三，球阀九连接球阀八和油路二，球阀十连接球阀七和油路四。

4.根据权利要求3所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述鹅颈转向液压系统还包括三联开关球阀组一、三联开关球阀组二、三联开关球阀组三和三联开关求阀组四，所述三联开关球阀组一包括设于油路三和油路一上的球阀十一、球阀十二及一端连接在第二油缸大腔和球阀十一之间油路上另一端连接在第一油缸大腔和球阀十二之间油路上的球阀十三，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；三联开关球阀组二包括设于油路二和油路四上的球阀十四、球阀十五及一端连接在第二油缸小腔和球阀十五之间油路上另一端连接在第一油缸小腔和球阀十四之间油路上的球阀十六，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；三联开关球阀组三包括设于油路七和油路五上的球阀十七、球阀十八及一端连接在第三油缸大腔和球阀十七之间油路上另一端连接在第四油缸大腔和球阀十八之间油路上的球阀十九，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；三联开关球阀组四包括设于油路八和油路六上的球阀二十、球阀二十一及一端连接在第三油缸小腔和球阀二十一之间油路上另一端连接在第四油缸小腔和球阀二十之间油路上的球阀二十二，该三个球阀通过一个三联球阀柄同步驱动；所述油路一、油路二、油路三、油路四上靠近第七油缸和第八油缸的区段分别对应设有球阀二十七、球阀二十八、球阀二十九、球阀三十，球阀二十七和球阀二十九及球阀二十八和球阀三十分别通过球阀柄连接；所述挂车转向液压系统还包括球阀三十一、球阀三十二、球阀三十三、球阀三十四，所述球阀三十一一端连接在球阀二十七和第七油缸大腔之间的油路上，另一端连接在球阀二十九和第八油缸大腔之间的油路上，球阀三十二一端连接在球阀二十八和第七油缸小腔之间的油路上，另一端连接在球阀三十和第八油缸小腔之间的油路上；球阀三十三设于油路三上靠近球阀二十九的一端，球阀三十四设于油路四上靠近球阀三十的一端，所述球阀三十三和球阀三十四通过球阀柄连接。

5.根据权利要求4所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述油路十一、油路十二、油路十三、油路十四上分别设有球阀二十三、球阀二十四、球阀二十五和球阀二十六，所述球阀二十三和球阀二十四通过一个双联球阀柄同步驱动，球阀二十五和球阀二十六通过一个双联球阀同步驱动。

6.根据权利要求5所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述球阀十一、球阀十二、球阀十四、球阀十五、球阀十七、球阀十八、球阀二十、球阀二十一与所对应油缸之间的油路上均连接有一个压力表。

7.根据权利要求6所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述第一双向溢流阀和第三双向溢流阀的设定值为260bar,第二双向溢流阀和第四双向溢流阀的设定值为300bar；所述第一双向单向阀和第二双向单向阀的设定值为350bar。

8.根据权利要求7所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述油路十上设有三通流量阀，所述三通流量阀的另一个阀口连接油路九。

9.根据权利要求8所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述液压油箱与转向多路阀T₁还连接有第一溢流阀。

10.根据权利要求9所述的半挂车的转向液压系统，其特征在于：所述定量泵P口与液压油箱之间连接有第二溢流阀，所述液压油箱上设有空气过滤器。