CN201646845U - 控制工程车辆转向的液压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种控制工程车辆转向的液压装置，包括前转向油缸、后转向油缸及全液压转向器，其特征在于：还包括安装在阀板上的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；由第一开关和第二开关组成的功能切换双挡开关，在第一开关接通状态下，第三电磁阀和第五电磁阀得电，第一电磁阀、第二电磁阀和第四电磁阀断电，在第二开关接通状态下，第四电磁阀和第五电磁阀得电，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀断电；用以检测前转向油缸移动至最大行程位置时的第一行程开关；用以检测后转向油缸移动至最大行程位置时的第二行程开关。该液压装置能实现选择前转向油缸和后转向油缸锁定或与全液压转向器连接与否，进而实现对前轮和后轮的转向控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车、移动工作平台、库房设备等工程车辆转向的液压控制装置，它主要用于控制车辆的转向。
背景技术
目前，国内的叉车都是采用后桥转向的方式，整车只有一套转向系统，转向机构有横置油缸式、梯型机构式或后轮驱动转向式，这样的叉车只能前后两个方向行驶，在搬运较长的物件进行货架或通过窄小通道时很困难。要拓展普通叉车的功能，使叉车既能搬运普通货物，又能搬运较长物件进入窄小通道，上述几种目前使用的转向装置就不能满足叉车能功上的要求。
现有横置油缸式转向的液压控制系统一般只对后轮进行转向驱动，如一专利号为CN03232699.8(公告号为CN2633703Y)的中国实用新型专利《起升、转向共用一个电机的叉车液压装置》披露的叉车液压装置，包括有油泵、电机、转向器、起升、倾斜油缸、转向油缸或液压马达，其特征在于：所述转向器集成一优先阀，优先阀的一个出油口与起升、倾斜油缸的多路阀相接，转向器还连动一液压开关，该开关输出的信号经控制器后再输至电机，所述的优先阀的进油口与油泵的出油口相接，优先阀的另一个出油口与转向器的进油口相接，转向器的二个出油口接至所述的转向油缸或所述的液压马达，转向器的回油口直接与油箱相通。
采用这种液压装置的叉车只能前后两个方向行驶。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种适合对工程车辆的两个前轮及后轮进行转向控制的液压控制装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种控制工程车辆转向的液压装置，包括前转向油缸、后转向油缸及全液压转向器，其特征在于：还包括安装在一个阀板上的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述阀板上设有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口以及第一输入口、第二输入口、第三输入口和第四输入口；所述第一电磁阀和第三电磁阀的A口相连通并与第一输出口相通，第 一输出口通过油管与前转向油缸的左腔连通；所述第一电磁阀和第三电磁阀的B口相连通并与第二输出口相通，第二输出口通过油管与前转向油缸的右腔连通；所述第二电磁阀和第四电磁阀的P口相连通并与第三输出口相通，第三输出口通过油管与后转向油缸的左腔连通；所述第二电磁阀和第四电磁阀的T口相连通并与第四输出口相通，第四输出口通过油管与后转向油缸的右腔连通；所述第一电磁阀的T口和第二电磁阀的A口相连通并与第一输入口相通，所述第一电磁阀的P口和第二电磁阀的B口相连通并与第二输入口相通，所述第一输入口通过油管与全液压转向器的A口相连通，所述第二输入口通过油管与全液压转向器的B口相连通；所述第三电磁阀的T口和第四电磁阀A口相连通并与第三输入口相通，所述第三电磁阀的P口和第四电磁阀的B口相连通并与第四输入口相通；第五电磁阀，该第五电磁阀的A口通过油管与所述第三输入口相连通，第五电磁阀的B口通过油管与所述第四输入口相连通，第五电磁阀的P口与油泵相连通，第五电磁阀的T口通过油管与全液压转向器的P口相连通，全液压转向器的T口则通过油管与油箱回油口连通；由第一开关和第二开关组成的功能切换双挡开关，在第一开关接通状态下，第三电磁阀和第五电磁阀得电，第一电磁阀、第二电磁阀和第四电磁阀断电，在第二开关接通状态下，第四电磁阀和第五电磁阀得电，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀断电；用以检测前转向油缸移动至最大行程位置时的第一行程开关，在第一行程开关接通的状态下，第二电磁阀得电，第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀断电；用以检测后转向油缸移动至最大行程位置时的第二行程开关，在第二行程开关接通的状态下，第一电磁阀得电，第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀断电。
上述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀为二位四通电磁阀，所述第五电磁阀为三位四通电磁阀。
上述前转向油缸和后转向油缸均为双活塞油缸。
上述第五电磁阀的P口通过单路稳定分流阀与油泵相连通。使液压装置更安全。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该液压装置能实现选择前转向油缸和后转向油缸锁定或与全液压转向器连接与否，进而实现对前轮和后轮的转向控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例的原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，一种控制工程车辆转向的液压装置，包括用以控制前轮转向的前转向 油缸1、用以控制后轮转向的后转向油缸2及全液压转向器3。
安装在一个阀板上的第一电磁阀L1、第二电磁阀L2、第三电磁阀L3和第四电磁阀L4，阀板上设有第一输出口a、第二输出口b、第三输出口c和第四输出口d以及第一输入口e、第二输入口f、第三输入口g和第四输入口h。
第一电磁阀L1和第三电磁阀L3的A口相连通并与第一输出口a相通，第一输出口a通过油管与前转向油缸1的左腔连通。
第一电磁阀L1和第三电磁阀L3的B口相连通并与第二输出口b相通，第二输出口b通过油管与前转向油缸1的右腔连通。
第二电磁阀L2和第四电磁阀L4的P口相连通并与第三输出口c相通，第三输出口c通过油管与后转向油缸2的左腔连通。
第二电磁阀L2和第四电磁阀L4的T口相连通并与第四输出口d相通，第四输出口d通过油管与后转向油缸2的右腔连通。
第一电磁阀L1的T口和第二电磁阀L2的A口相连通并与第一输入口e相通，第一电磁阀L1的P口和第二电磁阀L2的B口相连通并与第二输入口f相通，第一输入口e通过油管与全液压转向器3的A口相连通，第二输入口f通过油管与全液压转向器3的B口相连通；第三电磁阀L3的T口和第四电磁阀L4的A口相连通并与第三输入口g相通，第三电磁阀L3的P口和第四电磁阀L4的B口相连通并与第四输入口h相通。
第五电磁阀L5，该第五电磁阀L5的A口通过油管与第三输入口g相连通，第五电磁阀L5的B口通过油管与第四输入口h相连通，第五电磁阀L5的P口通过单路稳定分流阀5与油泵4相连通，第五电磁阀L5的T口通过油管与全液压转向器3的P口相连通，全液压转向器3的T口则通过油管与油箱回油口连通。
由第一开关K1和第二开关K2组成的功能切换双挡开关，在第一开关K1接通状态下，第三电磁阀L3和第五电磁阀L5得电，第一电磁阀L1、第二电磁阀L2和第四电磁阀L4断电，在第二开关K2接通状态下，第四电磁阀L4和第五电磁阀L5得电，第一电磁阀L1、第二电磁阀L2和第三电磁阀L3断电。
用以检测前转向油缸1移动至最大行程位置时的第一行程开关K3，在第一行程开关K3接通的状态下，第二电磁阀L2得电，第一电磁阀L1、第三电磁阀L3、第四电磁阀L4和第五电磁阀L5断电。
用以检测后转向油缸2移动至最大行程位置时的第二行程开关K4，在第二行程开关K4接通的状态下，第一电磁阀L1得电，第二电磁阀L2、第三电磁阀L3、第四电磁阀L4和第五电磁阀L5断电。
本实施例中第一电磁阀L1、第二电磁阀L2、第三电磁阀L3和第四电磁阀L4为二位四通电磁阀，第五电磁阀L5为三位四通电磁阀。前转向油缸1和后转向油缸2均为双活塞油缸。
本实施例的工作原理及过程如下。
当车辆需要纵向行驶时，按下功能切换双挡开关中的第一开关K1，第一开关K1接通第二开关K2断开，这时第三电磁阀L3和第五电磁阀L5得电，第一电磁阀L1、第二电磁阀L2和第四电磁阀L4断电，油泵4将液压油打向前转向油缸1右腔，前转向油缸1的活塞向左移动至最大位置时，碰撞第一行程开关K3，使第一行程开关K3接通，此时，第二电磁阀L2得电，第一电磁阀L1、第三电磁阀L3、第四电磁阀L4和第五电磁阀L5断电，前转向油缸1被锁定，即车辆的前轮被锁定，同时全液压转向器3的油路与后转向油缸2接通，这样操作者可以通过操纵方向盘控制后轮的转向，来控制车辆的行驶方向。
当车辆需要横向行驶时，再次按下功能切换双挡开关，第二开关K2接通第一开关K1断开，这时第四电磁阀L4和第五电磁阀L5得电，第一电磁阀L1、第二电磁阀L2和第三电磁阀L3断电，油泵4液压油打向后转向油缸2左腔，后转向油缸2的活塞向右移动至最大位置时，碰撞第二行程开关K4，在第二行程开关K4接通，此时，第一电磁阀L1得电，第二电磁阀L2、第三电磁阀L3、第四电磁阀L4和第五电磁阀L5断电，后转向油缸2被锁定，即车辆的后轮3处于横向水平位置并被锁定，同时全液压转向器3的油路与前转向油缸1接通，这样操作者可以通过操纵方向盘控制两个前轮的转向，来控制车辆的行驶方向。
Claims (4)
1.一种控制工程车辆转向的液压装置，包括前转向油缸(1)、后转向油缸(2)及全液压转向器(3)，其特征在于：还包括
安装在一个阀板上的第一电磁阀(L1)、第二电磁阀(L2)、第三电磁阀(L3)和第四电磁阀(L4)，所述阀板上设有第一输出口(a)、第二输出口(b)、第三输出口(c)和第四输出口(d)以及第一输入口(e)、第二输入口(f)、第三输入口(g)和第四输入口(h)；
所述第一电磁阀(L1)和第三电磁阀(L3)的A口相连通并与第一输出口(a)相通，第一输出口(a)通过油管与前转向油缸(1)的左腔连通；所述第一电磁阀(L1)和第三电磁阀(L3)的B口相连通并与第二输出口(b)相通，第二输出口(b)通过油管与前转向油缸(1)的右腔连通；
所述第二电磁阀(L2)和第四电磁阀(L4)的P口相连通并与第三输出口(c)相通，第三输出口(c)通过油管与后转向油缸(2)的左腔连通；所述第二电磁阀(L2)和第四电磁阀(L4)的T口相连通并与第四输出口(d)相通，第四输出口(d)通过油管与后转向油缸(2)的右腔连通；
所述第一电磁阀(L1)的T口和第二电磁阀(L2)的A口相连通并与第一输入口(e)相通，所述第一电磁阀(L1)的P口和第二电磁阀(L2)的B口相连通并与第二输入口(f)相通，所述第一输入口(e)通过油管与全液压转向器(3)的A口相连通，所述第二输入口(f)通过油管与全液压转向器(3)的B口相连通；所述第三电磁阀(L3)的T口和第四电磁阀(L4)的A口相连通并与第三输入口(g)相通，所述第三电磁阀(L3)的P口和第四电磁阀(L4)的B口相连通并与第四输入口(h)相通；
第五电磁阀(L5)，该第五电磁阀(L5)的A口通过油管与所述第三输入口(g)相连通，第五电磁阀(L5)的B口通过油管与所述第四输入口(h)相连通，第五电磁阀(L5)的P口与油泵(4)相连通，第五电磁阀(L5)的T口通过油管与全液压转向器(3)的P口相连通，全液压转向器(3)的T口则通过油管与油箱回油口连通；
由第一开关(K1)和第二开关(K2)组成的功能切换双挡开关，在第一开关(K1)接通状态下，第三电磁阀(L3)和第五电磁阀(L5)得电，第一电磁阀(L1)、第二电磁阀(L2)和第四电磁阀(L4)断电，在第二开关(K2)接通状态下，第四电磁阀(L4)和第五电磁阀(L5)得电，第一电磁阀(L1)、第二电磁阀(L2)和第三电磁阀(L3)断电；
用以检测前转向油缸(1)移动至最大行程位置时的第一行程开关(K3)，在第一行程开关(K3)接通的状态下，第二电磁阀(L2)得电，第一电磁阀(L1)、第三电磁阀(L3)、第四电磁阀(L4)和第五电磁阀(L5)断电；
用以检测后转向油缸(2)移动至最大行程位置时的第二行程开关(K4)，在第二行程 开关(K4)接通的状态下，第一电磁阀(L1)得电，第二电磁阀(L2)、第三电磁阀(L3)、第四电磁阀(L4)和第五电磁阀(L5)断电。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第一电磁阀(L1)、第二电磁阀(L2)、第三电磁阀(L3)和第四电磁阀(L4)为二位四通电磁阀，所述第五电磁阀(L5)为三位四通电磁阀。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述前转向油缸和后转向油缸均为双活塞油缸。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第五电磁阀(L5)的P口通过单路稳定分流阀(5)与油泵(4)相连通。
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