JP2003503643A - 分岐型ロータブレードを備えたロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ロータ（１）に関し、そのロータを通じて流体の主方向（Ｈ）に流体が流れ、ロータには少なくとも一つのロータブレード（４）が備えられ、前記ロータブレードは、ロータ軸周りを回転できる方法で配置されている。ロータブレード（４）は、少なくとも断面において、回転軸（２）から離れ、流体中に伸びている。ロータブレード（４）の、回転軸（２）周りの、所定回転方向の回転（Ｄ）は、流体の主方向と反対方向で、推進力のあるスラストを発生させるか、流れの結果、あるトルクが回転軸の周りに発生する。本発明の目的は、このタイプのロータのロータブレード端部で後引き端渦を減少させ、もって、流体損失や流体ノイズを減少することである。そのため、ロータブレード（４）は、回転軸から設定された距離で少なくとも２つのパーシャルブレード（５，６）内に拡張し、ループを形成する。一つのパーシャルブレード（５）は、少なくともロータブレードに近い一領域内で、ロータブレードに関し、回転（Ｄ）方向に伸びている。他のパーシャルブレードは、少なくともロータブレード（４）に近い一領域内で、ロータブレードに関し、回転（Ｄ）方向とは反対の方向に伸びている。２つのパーシャルブレード（５，６）は、それらの端部で一つの断片で相互に接続されており、ループ面（１２）を囲むようになっており、そのループ面を通じて流体は流れ、前記ループ面は、流体の主方向に対し本質的に横方向に伸びている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、ロータに関し、動作中、それを通って流体は主流方向に流れ、前記
ロータは、ロータ軸周りに回転できるように配置された少なくとも一つのロータ
ブレードを有し、前記ロータブレードは、旋回軸から少なくとも部分的に離れて
流体中に伸び、前記ロータブレードは、推進力、または流れの為に、旋回軸周り
に、ロータの回転の際、旋回軸周りに角運動量が生じ、もって、後引き渦が発生
し、前記ロータブレードは、旋回軸から所定の距離で少なくとも２つのパーシャ
ルブレードへと分岐され、前記パーシャルブレードの一つは、ロータブレードに
関し、回転方向に伸び、他のパーシャルブレードは、ロータブレードに関し、回
転方向とは反対に連続している。

【０００２】 従来技術から、スラストや推進力を発生させるロータ、または、角運動量を発
生させるロータが知られている。１番目の場合として、プロペラ、船舶用プロペ
ラ、ブロワー、扇風機、ベンチレータ等が含まれ、２番目の場合として、流体駆
動式リペラーやタービン、ウインドミルがある。船舶あるいは航空用プロペラの
場合、ハブ上に取り付けられたロータブレードは、旋回軸周りを回転し、そのプ
ロファイル形状の為または旋回軸周りを回転する間、その発生の為、推進力を発
生させる。１回の旋回にわたり平均すると、推進力は旋回軸と本質的に平行に伸
び、船や飛行機を推進させる。ヘリコプタのロータの場合、旋回軸の周りの回転
中、ロータブレードをシフトさせることが、推進力を発生させ、それは旋回軸に
関し傾斜している。この状況では、主流方向は、ロータが遠視界における平面で
減じられる場合、ロータを流体が通過する方向として理解される。

【０００３】 ロータの効率は、渦発生、渦巻、ロータが液体中で作動する場合にはキャビテ
ーションという形で、流体損失によって減じられる。しばしば、音響放出が問題
となる。船舶用または航空用プロペラやヘリコプタのロータ、ウインドミル、例
えば、エアコンディションシステムにおける様々なファンやブロワーにより発生
されるノイズは、今日のアコースティックな環境負荷に著しく影響する。

【０００４】 従来技術から一般的なタイプのロータは、以前に知られたロータと比較すると
、効率の改善、音の放出、音の発生の減少につながる。

【０００５】 例えば、上記一般的なタイプのロータは、ＤＥ４２２６６３７Ａ１から既知で
ある。このロータは、ロータブレードを有し、このロータブレードは２つの平行
ブレードに分岐されている。このロータは、作動中の振動を減少させる。

【０００６】 一般的なタイプの他のロータは、ＤＥ−ＰＳ８３０５０から既知である。この
ロータは、反動圧力の増加につながる。

【０００７】 ＵＳ１４１８９９１から他のロータが知られている。このロータは、旋回軸か
ら一定距離で２つのパーシャルブレードに分岐されるロータブレードにも特徴が
あり、パーシャルブレードは、ロータブレードに関し回転方向に沿って／反して
伸びている。ＵＳ１４１８９９１のロータは、流体抵抗を減少させることができ
る。

【０００８】 従来技術から知られるロータの短所は、それらが達成する効率及びノイズ放出
における改良点が今日の応用に対して最早、十分でない点である。

【０００９】 そのため、本発明の目的は、最初に言及したロータを、簡単な設計方法により
改善し、それらの効率を向上させることである。

【００１０】 特に、改善された効率を有する他、そのロータは、ノイズが少なく、よって、
特に環境にとって利点があることが意図されている。

【００１１】 この目的は、流体が通過して流れる少なくとも一つのループを形成する為にパ
ーシャルブレードが連結されているという点、更に、渦が起こる循環流が、ロー
タの作動中、本質的に一様に分布可能である方法を、パーシャルブレードを構成
するという点で、上記一般的なタイプのロータにより解決される。

【００１２】 この解決策は簡単であり、ロータに伴う著しいノイズ減少になる。

【００１３】 ループにパーシャルブレードを連結または組み合せることにより、一つのパー
シャルブレードから他のパーシャルブレードへと、ブレード輪郭に沿って、連続
的に上記循環流が変化する。ブレード輪郭に沿って一地点で循環流はゼロになら
なければならないが、ここで、２つのパーシャルブレード間で循環流の符号が変
わる。そのため、そのループは、そのループの全周にわたり、よって、後流域で
生じた後引き渦内でのロータの循環流が一様に分布される手段を形成する。それ
によって、循環流の分布ですら、従来技術で既知のものより、ロータブレードに
沿って、更に、ループ形成パーシャルブレードに沿って到達することが可能であ
る。渦巻き運動は、全ブレード周囲またはループ周辺にわたり、空間的に分布さ
れ、渦発生による損失の減少、更に、流れノイズ発生の減少につながる。パーシ
ャルブレードのループ状リングクロージャも同様に、ロータの高度な機械的安定
性が生じる。これにより、構造的な重量を減らすことができ、より細線細工設計
につながる可能性がある。さらに、プロファイルの深さやコードは、パーシャル
ブレードにより形成されたループの部品にて減少されるが、これらの部品は、ス
ラストに対して、あまり貢献しない。

【００１４】 簡単な適用例（簡単な扇風機や換気扇、おもちゃの飛行機、おもちゃの風車な
ど）に対して、ロータブレード及びパーシャルブレードは、例えば、傾斜された
平らな面として形成されてもよいが、より複雑な適用例（飛行機のプロペラや船
のプロペラなど）に対して、ロータブレード及びパーシャルブレードは、特定の
厚さ分布及びそりを備えたウイング状プロファイルにより形成されてもよい。地
域的流れの条件によるが、ロータブレードに沿って、更に、パーシャルブレード
に沿って変更するプロファイルは、特に有利な流れ特性、更に、効率の改善につ
ながる。この状況において、ブレード深さ及び迎えの地域的角度の変更は、地域
的流れ条件に適合されてもよい。

【００１５】 ロータブレードによるスラストや推進力の発生または角運動量の発生は、本発
明にとって本質的なものである。この原理により、本発明のロータは、ＤＤ−Ｐ
Ｓ６１４３８のロータと異なる。このロータはループを形成するが、ここで開示
されたロータは、旋回軸から離れて流れの中に伸び、スラストを発生させるロー
タブレードを持たない。むしろ、ループ状リボンが支持アームにより保持され、
それは、流体の流れに相互作用するか妨害することを可能な限り小さくするに違
いない。ＤＤ−ＰＳ６１４３８のロータは、周辺リボンにより単に推進力を発生
させる。作動中、リボンは、魚の尾や鳥の羽の波運動に似た動きを行なう。この
推進方法は、効率が低い。本発明によるロータも、上述した原理により、ＵＳ５
８９０８７５のブレード装置のような他の既知のループ設計とは異なる。この設
計では、ロータブレードが備えられていないので、小さな推進力や角運動量が発
生するにすぎない。

【００１６】 ロータの好適な実施例において、パーシャルブレードは、本質的に遷移のない
, 急変のない方式で、緩やかにロータブレードから離れて曲げられてもよい。こ
のようなパーシャルブレードの連続的形状の遷移は、ロータの強く変動する作動
条件中、よれやしわが存在する可能性があり、損失を導く可能性がある角部の流
れを避けることができる。

【００１７】 本発明の特に有利な実施例において、一つのパーシャルブレードは他のパーシ
ャルブレードの前にあってもよく、両方とも、回転方向と主流方向に関し、少な
くともロータブレードに近い領域内にある。この場合、一つのパーシャルブレー
ドの前縁が、他のパーシャルブレードの、前縁の主流方向に関して上流に置かれ
るか、或いは、一つのパーシャルブレードが全体的に他のパーシャルブレードの
上流に置かれるか、である。パーシャルブレードの当該配置において、前部の圧
力側からの流れ、すなわち、上流側パーシャルブレードは、後部の吸引側、すな
わち、少なくともロータブレードに近い領域の下流側ロータに導かれてもよい。
そのため、運動エネルギーは、低圧あるいは上流側パーシャルブレードの吸引側
からの速い流れにより、下流側パーシャルブレード周りの流れに付加される。こ
れにより、リアパーシャルブレード周りの、より安定した流れになる。

【００１８】 更なる有利な本発明の実施例は、両方のパーシャルブレードは、それらの端部
に一体的に連結されてもよい点である。パーシャルブレードの機械的連結のため
、この設計は特に安定しており、耐負荷性があり、そのため、ロータにより発生
される振動を減少させることができる。さらに、パーシャルブレードの先端に起
因する損傷の危険性は、最小限になる。

【００１９】 本発明の更なる利点において、両方のパーシャルブレードは、円滑遷移または
互いに併合していることが好ましい。これは、両方のパーシャルブレードが連結
点において本質的に同一プロファイル形状を有していること、更に、それらの輪
郭が互いに本質的に円滑な方法で連結されていることを意味する。これは、例え
ば、２つのパーシャルブレードの一体的形成により達成できる。

【００２０】 他の有利な実施例において、ロータブレードの後縁が、好ましくは円滑かつ連
続方式で、下流側リアパーシャルブレードのように連続する点で、流体損失は独
立して最小限にされる可能性がある。同様に、ロータブレードの前縁が、上流側
フロントロータブレードの前縁のように連続してもよい。これによって、前縁に
おける不規則性により流れが不利に影響されることが避けられる。同様に、対応
するロータブレードまたはパーシャルブレードの、それぞれの後縁で、単に小さ
な不規則性が存在する場合、循環流の分布は、相当に変わる。単一のロータブレ
ードだけを有する本発明によるロータの場合に特に有利な、他の実施例において
、旋回軸は、ループ領域を通過する。

【００２１】 たった一つのロータブレードを有するロータの場合に旋回軸がループ面を通過
するとき、ロータ回転中の平衡誤差は、この簡単な設計手段により、避けられる
。

【００２２】 更なる実施例の利点において、ロータは、複数のロータブレードを備えてもよ
いが、これらのロータブレードは、回転方向において等間隔に配置され、ロータ
ブレードの上流側フロントパーシャルブレードを有し、これは、円周方向におい
て先方に置かれるロータブレードの下流側リアパーシャルブレードにそれぞれ連
結されているのが好ましい。これらの実施例が確実にすることは、低い材料消費
とループに沿った逆循環流である。多数のロータブレードが可能にすることは、
小さな容積で、総体的に大きな推進力を得ることである。この実施例の利点は、
ロータの後流域における循環流の有利な一様分布と、高推進または高角運動量と
の結合にある。高出力または高パワーに拘わらず、この実施例では、ロータは静
かである。円周方向で隣接するロータブレードのパーシャルブレードは、ループ
を形成する為に連結されているのが好ましい。

【００２３】 様々な作動状態におけるパーシャルブレード、更に、ロータブレードで、適切
な流れ状態を得るためには、少なくとも一つのパーシャルブレードとロータブレ
ードは、地域的流れ条件における変化、すなわち、それぞれのロータブレード及
び／又はパーシャルブレードの配置に限定される流れ条件に適合可能であるべき
である。このため、少なくとも一つのロータブレードとパーシャルブレードは、
少なくとも断面的に弾性外部スキンを備えてもよい。適切な回転または材料の適
合さらに外部スキンの対応するプレストレスを用いることにより、ロータブレー
ド及び／又はパーシャルブレードのプロファイル幾何学的形状の地域的変更が単
独で受動的あるいは能動的に可能になる。受動的に可能になるのは、プロファイ
ルに作用する流体機械的な力の為であり、能動的に可能になるのは、輪郭適合手
段を用いることによるものであり、流れに不利に影響する可能性がある、外部ス
キンでのしわやよれの発生は生じない。更に、適切に選択された弾性を備えた弾
性外部スキンは、より少ない損失を有するパーシャルブレード及び／又はロータ
ブレードの周りの流れを導くことができる。弾性外部スキンは、地域的に限定さ
れた変形により地位的圧力障害に作用し、そのため、これらの地域的圧力障害を
吸収することができ、これにより、ロータブレード及び／又はパーシャルブレー
ドの周りの放出流は、より静かに、かつ、ノイズが少なくなる。

【００２４】 更に、他の有利な実施例において、ロータは、プロファイル調整手段が装備さ
れてもよい。プロファイル調整手段は、外部スキンに作用し、ロータブレード及
び／又はパーシャルブレードのプロファイル幾何学的形状の地域的変化とグロー
バル変化に対し、少なくとも断面的にシフト可能であってもよい。この状況にお
いて、地域的変化は、プロファイル幾何学的形状における変化、或いは、ロータ
ブレード及び／又はパーシャルブレードのそれぞれの輪郭における変化として理
解されるが、それは、ロータブレード及び／又はパーシャルブレードの、かなり
限定領域だけで生じ、ロータブレード及び／又はパーシャルブレードの他の領域
では本質的に流れは影響されないままになっている。プロファイル幾何学的形状
のグローバルな変化は、比較すると、ロータブレード及び／又はパーシャルブレ
ードのプロファイル幾何学的形状の大部分を変え、ロータブレード及び／又はパ
ーシャルブレード周辺の流れ特性の実質的変化を導く。

【００２５】 更なる有利な実施例において、ロータはハブを装着し、そこでロータブレード
が支持されている。ロータブレードは、そのハブで、迎え角変更手段により、回
転自在または旋回自在に支持されてもよい。迎え角を変更することにより、ロー
タにより発生される推進力は、ロータの回転速度の広範囲にわたって一定に保た
れてもよく、非常に簡単な方法で瞬間的な作動状態に適合されてもよい。ロータ
の弾性的設計において、ループ線に沿ってブレード構造の有利なねじりやねじり
上げを更に得ることは可能である。同様に、迎え角変更手段が備えられ、それに
より、パーシャルブレードが回転自在にロータブレードで支持され、迎え角を変
更してもよい。流体機械において、一般的に、迎え角とは、ロータブレード及び
／又はパーシャルブレードの地域的奔流に対する、ロータブレード及び／又はパ
ーシャルブレードのプロファイルコードの傾斜を指す。プロファイルコードは、
前縁（すなわち、ロータブレード及び／又はパーシャルブレードの上流側淀み地
点の接続ライン）を後縁（すなわち、ロータブレード及び／又はパーシャルブレ
ードの下流側淀み地点の接続）に連結する。

【００２６】 更に有利な実施例において、片揺れまたは掃引角変更手段が備えられ、それに
より、推進方向においてハブに対し旋回自在にロータブレードが保持されてもよ
い。そのような作動手段により、ロータブレードの掃引角、すなわち、主流方向
に対する前縁の角度が変更され、ロータにより発生される循環流は、後流域にお
いて良好に分布される。同様の手段が、ロータブレードとパーシャルブレード間
に備えられ、パーシャルブレードの掃引を変更してもよい。掃引角が変更される
とき、ロータブレード及び／又はパーシャルブレードの奔流の渦巻部品を考慮に
入れるため、掃引角変更手段は、旋回軸に対し平行な流れ付近で、ロータブレー
ド及び／又はパーシャルブレードの少なくとも一つを旋回させてもよい。

【００２７】 更に有利な実施例において、開口角変更手段が、ロータブレード及びパーシャ
ルブレードとの間に備えられており、ロータブレードの、少なくとも２つのパー
シャルブレード間の開口角がロータの作動状態により適合され前記開口角が本質
的に回転方向に向けられるような方法で、少なくとも一つのパーシャルブレード
が連結されている。

【００２８】 ロータ幾何学的形状を適合させて調整する可能性は、多数の作動状況での効率
を改善させるが、これは、ロータブレードとパーシャルブレード間に備えられ、
もって、ロータブレードのスパン方向に関し拡張自在に支持される拡張手段によ
って達成できる。パーシャルブレード及び／又はロータブレードを拡張すること
により、推進力を発生させる表面領域が拡大され、ロータブレード及び／又はパ
ーシャルブレードの表面領域当りの循環流を一定に保つ間、より多くの推進力が
発生可能になる。

【００２９】 最後に、本発明に従い２以上のロータが一連に結合される。ロータが、互いに
反対方向に回転する場合、これらのロータの後流域において、対応する渦巻き運
動強度は加重され、互いに部分的に相殺される。適切な調節を用いることにより
、旋回軸の方向において、少なくとも一つのロータの、渦巻、渦巻き運動強度の
完全な相殺でさえ、達成可能である。渦巻の排除により、一連に連結されたプロ
ペラの後流域において損失が最小限になる可能性がある。渦巻き運動強度の最適
加重は、ロータがほぼ同一径を有する場合に達成できる。上流側ロータは、ステ
ータとして構成されてもよく、それにより、設計努力は減少する。

【００３０】 次に、本発明に従い、パーシャルブレード内で分岐されたロータブレードを備
えたロータの設計と機能を、例示的実施例を参考に説明する。

【００３１】 最初に、図１に示された実施例を参照して、本発明によるロータの基本構造を
説明する。

【００３２】 図１には、旋回軸２の方向において、ロータ１が平面図で示されており、その
周辺で、ロータは回転自在に支持されている。図示の実施例において、ロータ１
は、ブロワー又はファン、プロペラ、ロータの為に、或いは、タービンや風車と
して、使用可能である。旋回軸の周囲には、ハブ３が配置され、そこで、２つの
ロータブレード４が取り付けられている。各ロータブレード４は、放射方向にお
いて、ハブ又は旋回軸から離れて、ロータ１を囲む流体へと、本質的に伸びてい
る。

【００３３】 各ロータブレード４は、２つのパーシャルブレード５，６に分岐されている。
円周方向において、２つの継続的または連続的ロータブレードのパーシャルブレ
ード５，６は、それぞれ、ループを形成するように組み合わされている。

【００３４】 作動中、ロータ１は、回転方向Ｄにおいて、旋回軸２の周りを回転する。ロー
タ１は、風車を例にとると、流れと共に受動的に回転する。この場合、ロータ１
に反する流れは、軸２に沿って、本質的に向けられる。パーシャルブレードと同
様、ロータブレード４の迎え角及び／又はプロペラプロファイルの為、角運動量
は旋回軸２の周りに発生される。角運動量は、ロータと共に回転するロータシャ
フト（図示せず）に連結されているジェネレータ（図示せず）の援助をもって、
エネルギ発生に使われる。逆に、ロータ１は、駆動用モータ（図示せず）により
積極的に駆動される。ロータブレード４及び／又はパーシャルブレード５，６の
適切な傾斜及び／又はプロファイルのため、ロータの回転により、流れすなわち
推進力が発生し、ロータブレード４とパーシャルブレード５，６が動く面積を通
じて、更に、ループを通じて、流れが向けられる。

【００３５】 図２Ａ及び図２Ｂには、図１の詳細が、ロータブレードの幾何学的な形状とパ
ーシャルブレードの幾何学的形状を説明するために示されている。ロータブレー
ドにより形成されたループは、簡略化のため、図２Ａ及び図２Ｂに示されていな
い。

【００３６】 ロータブレード４は、距離Ａで、フロントパーシャルブレード５（主流方向に
おいて上流側に配置）とリアパーシャルブレード６（主流方向において下流側に
配置）に分岐されている。ロータブレード４は、横断面において、いかなる急変
もなく、それぞれのパーシャルブレード５，６と円滑に併合している。

【００３７】 主流方向に面するロータブレード４の前縁７は、フロントパーシャルブレード
５の前縁７aとして、継ぎ目なく連続している。ロータブレード４の後縁８は、
リアパーシャルブレード６の後縁８ｂとして、継ぎ目なく連続している。フロン
トパーシャルブレード５は、ロータブレード４が２つのパーシャルブレード５，
６に分岐した後、自らの後縁８aを発達させている。後縁８aは、ロータブレード
４付近の領域にて、少なくとも部分的に前縁７ｂと重複しており、前縁７aは、
リアパーシャルブレード６により発達されている。

【００３８】 フロントパーシャルブレード５は、リアパーシャルブレード６に関し、回転方
向において、離れるように曲げられており、フロントパーシャルブレード５は、
リアパーシャルブレード６から拡散する。

【００３９】 見る方向が旋回軸２に沿った主流方向である、図２Ａにおいて、ロータブレー
ド４と２つのパーシャルブレード５，６の表面９は、圧力側、プロペラやロータ
等で吸引側を形成する。吸引側と圧力側は、そこに優勢する圧力条件によって互
いに異なる。吸引側の平均的圧力は、圧力側の平均的圧力より低い。この圧力差
により、ロータの推進力、旋回軸２の方向を指す推進力、又は、ウインドミルの
場合、角運動量が発生する。吸引側と圧力側は、前縁７，７a、７ｂにより、ま
た、後縁８、８a、８ｂにより、互いに分離されている。

【００４０】 この状況において、前縁は、ロータブレードの淀み地点またはパーシャルブレ
ードの淀み地点の接続ラインであり、奔流方向、すなわち、これらの地点の方向
において対面し、そこでは、それぞれのロータ構造に関して平均速度はゼロであ
る。後縁は、後ろの淀み地点の接続ラインから対応した結果になっている。

【００４１】 図２Ａの例示的実施例において、フロントパーシャルブレード５は、リアパー
シャルブレード６より広く構成され、ロータブレードはプロファイル深さやコー
ドで分割されている。

【００４２】 代替え的に、ロータブレード４は、コード方向で分岐されず、厚さ方向、例え
ば、平均または中心線に沿って、吸引側ブレード１１と圧力側パーシャルブレー
ド１０内で、分岐されてもよい。厚さ方向に分岐されたロータブレードを有する
本発明によるロータは、図３、また詳細IIとして、示されている。プロファイル
の平均または中心線は、プロファイルに刻まれた場合、当該プロファイルの上側
と下側に接触する円周の中心により形成された線である。

【００４３】 パーシャルブレードが任意に重複し、パーシャルブレードの前縁または後縁が
、それぞれ、ロータブレードの吸引側または圧力側に併合し得る、本発明による
ロータブレード遷移の様々な可能な形がある。

【００４４】 ロータ１の回転方向において、パーシャルブレード５の曲率のため、フロント
パーシャルブレード５の吸引側の急速流は、リアパーシャルブレード６に向けら
れる。これにより、加速され、そのため、より安定した流れがリアパーシャルブ
レード付近に導かれる。

【００４５】 それにより、吸引側パーシャルブレード１１は、その独自の吸引側（符号なし
）を発達させる。同様に、圧力側パーシャルブレード１０は、その独自の吸引側
９aを発達させる。吸引側パーシャルブレード１１は、主ロータに対し回転方向
Ｄに伸び、圧力側パーシャルブレード１０は、ロータブレード４に対し回転方向
とは反対に伸びる。パーシャルブレード１１の吸引側は、ロータブレード４の吸
引側と併合し、パーシャルブレード１１の圧力側は、ロータブレード４の吸引側
と併合する。図１の実施例では、２つのパーシャルブレード１０、１１は、ほぼ
同一の大きさである。しかし、図２Ａに示された変形例と同様に、異なる大きさ
を有するパーシャルブレード１０，１１の構成は可能である。２つのパーシャル
ブレード１０，１１の前縁は、ロータブレード４の前縁と円滑に併合し、２つの
パーシャルブレード１０，１１の後縁は、ロータブレード４の後縁と円滑に併合
する。

【００４６】 図２Ｂは、詳細図IIにおいて、図１のロータブレードの、他の変形例である。

【００４７】 図２Ａと図２Ｂのロータブレードは、回転方向に沿う、あるいは、反するロー
タブレードのそれぞれの曲率により、ロータブレード４が分岐される距離Ａによ
り、互いにパーシャルブレード５，６の大きさにより、更に、ロータブレード４
に関するパーシャルブレード５，６の大きさにより、異なる。

【００４８】 図２Ｂには、開口角Ｗが示されており、それは、２つのパーシャルブレード５
，６が開き、半開きを支持する角度である。

【００４９】 開口角Ｗは、一つの（フロント）パーシャルブレードと他の（リア）パーシャ
ルブレードの前縁との間、または、２つのパーシャルブレードの、中心線間の空
間で測定することができる。中心線は、放射断面において、コードを半分に切断
する、これらの地点を接続する。

【００５０】 図２Ｂのロータにおいて、リアパーシャルブレード６は、フロントパーシャル
ブレード５より広く構成されている。これにより、プロペラの場合には、より多
くの推進力、リペラーの場合には、より大きな角運動量が、フロントパーシャル
ブレード５よりリアパーシャルブレード６により発生され、リアパーシャルブレ
ード６の後流域において、対応して、渦巻き運動の高濃度が導かれる。ブレード
先端をループに拡張することにより、後流域においてでさえ、好都合の渦巻き運
動分布を発生させることができ、例えば、大きなプロファイル深さを備えたパー
シャルブレードを有することにより、小さなプロファイル深さを備えたパーシャ
ルブレードよりも、ループの円周に大きな貢献を有することができる。

【００５１】 図４、図５は、たった一つのロータブレード４を有するループプロペラとして
構成された、本発明によるロータの更なる例示的実施例を示す。図１のロータに
おいて、フロントパーシャルブレード５は、ループ様式でリアパーシャルブレー
ド６に連結されており、そのため、ループ領域１２を形成する。このループ領域
は、回転方向Ｄに回転し、流体により横断される。２つのパーシャルブレード５
，６は、旋回軸２がループ領域１２に配置されるような方法で湾曲している。そ
のため、パーシャルブレード５，６の接続は、通常、旋回軸２に関し、ロータブ
レード４と反対側に配置される。しかし、図４の実施例において、フロントパー
シャルブレード５は、比較的に長く、螺旋状に湾曲し、一方、リアパーシャルブ
レード６は、短く、旋回軸２から離れ本質的に放射方向に伸びている。フロント
パーシャルブレード５とリアパーシャルブレード６は、領域Ｂで互いに連結され
、この特定実施例では、主ブレードの拡張方向に、ほぼ配置されている。領域Ｂ
において、循環流は符号が変わる。

【００５２】 パーシャルブレード５，６は、互いに継ぎ目なく併合し、可能な限り小さな障
害がループプロペラ周りの流れに発生する。図４の実施例において、主ロータは
、回転方向Ｄで強く湾曲し、旋回軸から離れた相対的に短い距離Ａで、２つのパ
ーシャルブレード５，６へと分岐される。

【００５３】 図４の実施例において、パーシャルブレード５，６は、異なる長さを有するが
、ほぼ同一のプロファイル深さとコード長を有する。しかし、この場合、同一サ
イズのパーシャルブレードも同様に使用され、パーシャルブレードのプロファイ
ル深さは変化する。

【００５４】 パーシャルブレード５からパーシャルブレード６までの遷移部に沿って、ブレ
ードの縁に沿って、循環流の回転方向は変わらなければならない。循環流の特定
回転方向に対し正の符号を任意に選び、ロータブレード４が２つのパーシャルブ
レード５，６または１０，１１に分岐される領域において循環流量をΓ0と指定
する場合、循環流は、２つの等しい大きさのパーシャルブレードの場合、＋Γ0
／２から−Γ0／２までループに沿って変化しなければならない。

【００５５】 循環流の当該変化は、ブレード要素に沿って、緩やかな方法で起こる。後流域
内に誘発された渦の強度は境界渦の強度の地域的変化に依存することから、後流
域において連続的渦巻き運動層が総体的に生じ、それは、プロペラジェットを包
み、至るところで、ほぼ同一の強度を有する。

【００５６】 図４のループプロペラを備えた、全体の外部輪郭は、ロータブレード及びパー
シャルブレードに沿って、推進力（被駆動モータの場合）またはエネルギ産出（
受動的に作動されるロータの場合）の最適分布を得るために使用されてもよい。
例えば、外部要素の負荷は、外方向に更に伸びたブレード要素により、或いは、
一層の環状構成により、変更されてもよい。次に、船舶用プロペラの場合、これ
は、キャビテーションの危険性を減少させる為に使用されてもよい。パーシャル
ブレード５，６のループ状リングクロジャーのため、ループ型プロペラは、高度
の機械的安定性を達成し、ループ型プロペラを一層軽い様式で設計することを可
能ならしめる。循環流が小さいにすぎないループ型プロペラの断面において、特
に、循環流が符号を変更する領域において、プロファイル深さは減少してもよい
。

【００５７】 図５と図６は、ループ型プロペラの更なる実施例を示す。

【００５８】 図４の実施例と比較すると、図５の単一ブレードループ型プロペラは、ロータ
ブレード４の湾曲の強さは小さくなっている。ロータブレード４が分岐される距
離Ａは、大きく、パーシャルブレードは、ほぼ同一の長さになっている。全体と
して、図５のループ型プロペラのループ領域１２は、より丸く構成されており、
ロータのバランスが容易になっている。

【００５９】 図６の実施例は、２つのブレードを備えたループ型プロペラの更なる実施例を
示す。図１のループ型プロペラと比べると、図６のループ型プロペラは、より細
長いループ領域１２を具備し、２つのパーシャルブレード６への、ロータブレー
ド４の分岐間の広い断面積Ａにより、本質的に達成されている。図６では、一つ
のロータブレード４のフロントパーシャルブレードが他のロータブレードのリア
パーシャルブレードと連結する領域Ｂが示されている。領域Ｂにおいて、循環流
は、その符号を変え、ゼロに近い値を有する。領域Ｂは、小さなプロファイル深
さを有する。更に、領域Ｂがループ型プロペラ１の推進力やエネルギ発生に対し
非常に僅かしか貢献しないので、この領域においてプロファイルは、非常に細く
、対称に維持することが可能である。そのため、プロファイルまたは形状の抗力
と摩擦の両方は、この領域で最小限にできる。

【００６０】 図１から図６によるループ型プロペラの原理は、複数のブレードを備えたロー
タにも転用可能である。複数ブレードループ型ロータの例示的実施例は、図７に
示されている。ここでは、ロータ１から回転方向Ｄに等間隔に間隔を置いて配置
された、３つのロータブレード４が示されている。ロータ４は、旋回軸２から等
間隔Ａで、それぞれがフロントパーシャルブレード５とリアパーシャルブレード
６に分岐されている。ロータブレード４のフロントパーシャルブレード５は、回
転方向において次のロータブレード４のパーシャルブレード６に連結されている
。実際の適用例により、パーシャルブレードが回転方向に関し、互いに連結され
る方向は、逆であってもよい。

【００６１】 そのため、ループ領域１２を備えた３つのループが形成される。ループ領域１
２は、それぞれ、共通の前縁７を有し、それは、ロータブレードの上流側の縁部
から、同一のロータブレード４のフロントパーシャルブレード５から、更に、他
のロータブレード４のリアパーシャルブレード６から、連続的に形成されている
。同様に、パーシャルブレード５，６により、更に、パーシャルブレード６に接
合するロータブレードにより構成されたループの各後縁８は、連続的に形成され
ている。

【００６２】 図７の実施例による原理に基づき、任意数のロータブレード４を備えたループ
型ロータが実現し得る。そのため、例えば、一つのロータブレードのフロントパ
ーシャルブレード５を、隣接するロータブレード４のリアパーシャルブレード６
ではなく、より遠くのロータブレード４のリアパーシャルブレードと連結するこ
とにより、ループが挟まれた、より複雑な幾何学的形状でも可能である。

【００６３】 この可能な変形例の改良として、２を超えるパーシャルブレードへの分岐は可
能であり、本発明に従い、多くの空間的ロータ構造に連結し得る。

【００６４】 本発明によると、ロータブレードとパーシャルブレードの幾何学的形状を様々
な流体条件に適合させる手段がロータ１に提供される。

【００６５】 このような適合は、ロータブレード４及び／又はパーシャルブレード５，６の
一つが弾性材料で形成されるか、弾性外部スキンを有するかにより、達成される
。これにより、ロータブレードとパーシャルブレードの流体幾何学的形状の、特
にループ構造に沿った緩やかな調整が可能になるという重要な利点が生じる。

【００６６】 例えば、ロータブレード４及び／又はパーシャルブレード５のプロファイルの
幾何学的形状は、弾性外部スキンを持って変えることができる。これは、図８Ａ
から図８Ｃに概略的に示されている。

【００６７】 図８Ａは、図１のIIX−IX線に沿った断面図を示す。断面IIX−IX線は、回転軸
２から半径方向の伸長に対して直交する方向に引かれている。プロファイル１３
は、弾性の柔軟な外部スキンで覆われている。ロータブレード４或いはパーシャ
ルブレード５，６の一つのプロファイル１３は、柔軟な外部スキン１４で装備さ
れている。柔軟な外部スキン１４は、プロファイル１３を完全に覆うか、プロフ
ァイルの輪郭が調整される場所で部分的に覆うことができる。

【００６８】 プロファイル１３の内部には、輪郭を調整する手段が備えられているが、それ
は、例示的に図８Ａに示され、プロファイルの鼻部を形成する、中心を外れて支
持されたカム１６を備え、圧力側１８にプロファイル１３の吸引側を連結する連
結要素１７を備えている。輪郭調整手段は、プロファイル１３の奔流に依存して
、プロファイルの形状を変更することができる。例えば、鼻部の傾斜角度は、図
８Ｂ、図８Ｃに示されるように、中心を外れて支持カム１６が旋回軸１９の周り
を回転する場合、そのカムを用いて変更可能である。そのため、矢印により表示
されたようなプロファイル１３の奔流と、前縁を後縁に連結するコード Ｓとの
間の迎え角 Ｎは、図８Ｂから図８Ｃにいくにつれて増加している。図８Ｃの大
きな迎え角 Ｎで吸引側の前縁で剥がれを避けるため、図８Ｃではプロファイル
１３のそりが、輪郭調整手段により増加され、鼻部は、奔流方向で低くなってい
る。

【００６９】 これは、例えば、カム１６を回転させることにより、或いは、連結要素１７を
互いにシフトすることにより、達成可能である。連結要素１７のシフトは、プロ
ファイルの区分的変形になり、いかなる問題もなく、輪郭の円滑さに影響を与え
ることなく、弾性外部スキンが続くことができる。同様な方法で、リアプロファ
イル領域の変更が、例えばＳ形変形を作る為に、なされる。複数の輪郭調整手段
の協力により、プロファイルの幾何学的形状は、非常に複雑な方法で影響を受け
得る。輪郭調整手段の他の原理も同様に可能であり、例えば、プロファイルに沿
って配分された複数の偏心カム、外側方向または内側方向に外部スキンの一部を
曲げるカム、又は、圧縮空気により膨らむか、回転力により広がるプロファイル
１３がある。

【００７０】 流れにより生成された力によって少なくとも部分的に変形される、たとえ柔軟
なプロファイルであっても可能である。そのようなプロファイルを備えると、流
れは、受動的に（すなわち、外部から入力されるエネルギを有することなく、単
に流れ自身からのエネルギだけを用いて）影響を受けることが可能である。

【００７１】 これらの原理の改良において、都合の良い方法で、能動的かつ受動的プロファ
イル調整の両方を組み合せる実施例は、認識可能である。

【００７２】 更に、ロータの更なる調整方法が図９に示されている。ロータブレード４をハ
ブ３に円弧で連結することにより、ロータブレード４の上流側淀みの傾斜は、掃
引角調整手段を用いて、矢印ＰＲに沿ってロータ１の回転面に関し、調整可能で
ある。掃引角は、前縁に沿った放射方向で二次流による後流域における渦巻き運
動濃度に影響を与える。パーシャルブレードも、推進方向または主流の方向で矢
印ＰＴに沿って、それらの独自の掃引角調整手段により、円弧状の接合と調整可
能である場合、パーシャルブレード５，６に対し、同様の効果が達成可能である
。同様に、迎え角調整手段（図示せず）が備えられてもよく、ロータブレード４
は、矢印ＡＲに沿って、旋回軸２に関し、放射方向に本質的に伸びる回転軸の周
りを旋回可能である。迎え角の調整により、推進力または、受動的に作動される
ロータの場合には角運動量が、様々な回転速度と奔流速度に対し、最適化し得る
。パーシャルブレード５，６は、迎え角調整手段を用いてロータブレード４に配
列可能であり、パーシャルブレード５，６の迎え角は、矢印ＡＴの方向で、ロー
タブレード４に関し、変更可能である。

【００７３】 図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、本発明によるロータ４の効果が概略的に示さ
れている。図１０Ａにおいて、２つのブレードを備えた既知のプロペラ２０が示
されている。先端渦巻きは、ロータ２０の各ロータブレードの先端で形成され、
互いの内部で螺旋状に捻じられる、２つの後引き渦２１，２２が生じる。このよ
うな既知のロータにおいて、渦巻き運動は、渦巻き運動フィラメント２１，２２
に集中し、大きなノイズが生じる。高度の渦巻き運動の集中は、高損失と大きな
ノイズが発生する。渦巻き運動フィラメント２１，２２は、本体に衝突し、流れ
ノイズが発生する。

【００７４】 対照的に、本発明による分岐型ロータブレード４を有する本発明によるループ
型プロペラの後流域における循環流は、包み込み様式で一様に分布される。これ
により、損失の減少、流れノイズの減少になる。本発明によるロータの後流域に
おいて、渦巻き運動の、一様な包み込み様式の分布は、シュラウド型プロペラの
シュラウドに類似した方法で機能する。そのロータの後流域において、渦巻き運
動の分布でさえ、対応する渦巻き運動を備えた２つの後流域の加重により、旋回
軸の方向で、渦巻き運動の構成要素を相殺することが可能になる。この原理の実
施は、以下の実施例で検討する。

【００７５】 図１１は、本発明による分岐型ロータブレード４を有する、ループ型プロペラ
１またはロータ１の配置を示し、この配置は、流体機械損失の追加的な減少にな
る。本発明による二つのロータ１a、１ｂは、一方が他方の後方に連続的に連結
されている。２つのロータ１a、１ｂの回転速度は、異なる。ロータ１a、１ｂの
相対的回転速度の適切な調整は、上流側ロータ１aのの後流域からの渦巻の除去
になり、ロータ１ｂの後流域は、渦巻がなくなる。流れの渦巻は、図１１に示さ
れると同時に上述されたように、ロータの後流域において、渦巻形フィラメント
の螺旋状のねじれに貢献する。渦巻のため、能動的または受動的作動ロータの推
進力発生のため、或いはエネルギ発生のために使うことができない後流域内の流
れ域の回転に、追加のエネルギが投入される。下流側ロータ１ｂの適切な逆回転
を用いることにより、渦巻は、除去され、スラストに変換される可能性があり、
ロータ１ｂの後流域における渦巻域の螺旋状のねじれは最早、存在しない。

【００７６】 ロータ１a、１ｂは、干渉による流れのノイズや振動を減らすために、同数の
ブレードや同一のブレード幾何学的形状は提供されていない。適切な構成を使用
することにより、上流側ロータ１aは、例えば、推進力より大きな渦巻を発生さ
せるし、下流側ロータ１ｂは、渦巻より大きな推進力を発生させる可能性がある
。極端な場合、上流側ロータは、ステータとして構成されてもよい。

【００７７】 同様に、複数のロータをジェットエンジンに配置することは可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、それぞれが分岐された２つのロータブレードを備えた、本発明による
ロータの第１実施例を示す。

【図２】 図２Ａは、図１のロータの第１変形例の詳細II、図２Ｂは、図１のロータの第
２変形例の詳細IIを示す。

【図３】 図３は、本発明によるロータの第２実施例の詳細IIを示す。

【図４】 図４は、本発明によるロータの第３実施例の詳細を示す。

【図５】 図５は、本発明によるロータの第４実施例を示す。

【図６】 図６は、本発明によるロータの第５実施例を示す。

【図７】 図７は、本発明によるロータの他の実施例を示す。

【図８】 図８Ａ−８Ｃは、本発明の他の実施例が適合された、ロータブレードのプロフ
ァイル幾何学的形状における変更例を示す。

【図９】 図９は、本発明の他の実施例が適合されて構成されたロータブレードを備えた
調整可能性を示す。

【図１０】 図１０Ａ、１０Ｂは、従来技術から既知のプロペラの後流域における渦巻き運
動域と、本発明によるプロペラの後流域における渦巻き運動域を示す。

【図１１】 図１１は、２つのロータが連続して連結されている、本発明の他の実施例を示
す。

【符号の説明】

１…ロータ、２…回転軸、３…ハブ、４…ロータブレード、５，６…パーシャル
ブレード、７…前縁、８…後縁、９…表面、１０…圧力側パーシャルブレード、
１１…吸引側パーシャルブレード、１２…ループ領域、１３…プロファイル、１
４…外部スキン、１６…カム、１８…圧力側、１９…旋回軸

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１月２４日（２００２．１．２４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｄ 5/14 Ｆ０１Ｄ 5/14 Ｆ０３Ｄ 1/06 Ｆ０３Ｄ 1/06 Ｚ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ 【要約の続き】 ードに関し、回転（Ｄ）方向とは反対の方向に伸びてい る。２つのパーシャルブレード（５，６）は、それらの 端部で一つの断片で相互に接続されており、ループ面 （１２）を囲むようになっており、そのループ面を通じ て流体は流れ、前記ループ面は、流体の主方向に対し本 質的に横方向に伸びている。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作中、流体が主流方向に通過するロータにおいて、ロータ
   軸の周りに少なくとも一つのロータブレードを有し、前記ロータブレードは、旋
   回軸から離れて、少なくとも一部が上記流体中に伸び、推進力、または、流れの
   ため、旋回軸周りにロータが回転する際、旋回軸周りに角運動量を発生させ、そ
   れにより、伴流渦が発生し、また、前記ロータブレードは、旋回軸から所定の距
   離で少なくとも２つのパーシャルブレードに分岐され、前記パーシャルブレード
   の一つは、ロータブレードに関して上記回転方向に伸び、他のパーシャルブレー
   ドは、ロータブレードに関して上記回転方向と反対に続く、前記ロータであって
   、前記パーシャルブレード（５，６）は、少なくとも一つのループ（１２）を形
   成するように連結され、そのループを通って、上記流体が流れ、伴流渦における
   循環流が、上記ロータの動作中、本質的に一様に分布可能になっていることを特
   徴とする、ロータ。
2. 【請求項２】 一つのパーシャルブレード（５）の前縁（７a）は、他のパ
   ーシャルブレードの前縁（７ｂ）上流側で、少なくとも前記ロータブレード（４
   ）に近い領域に置かれていることを特徴とする、請求項１記載のロータ。
3. 【請求項３】 ロータブレード（４）の後縁（８）は、下流側に置かれたリ
   アパーシャルブレード（６）の後縁（８ｂ）として、連続していることを特徴と
   する、請求項１または２記載のロータ。
4. 【請求項４】 前記ロータブレード（４）の前縁（７）は、上流側に置かれ
   たフロントパーシャルブレード（５）の前縁（７a）として、連続していること
   を特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のロータ。
5. 【請求項５】 ループ（５，６）を形成する為に連結される前記２つのパー
   シャルブレード（５，６）は、互いに円滑に併合することを特徴とする、請求項
   １乃至４のいずれか一項に記載のロータ。
6. 【請求項６】 前記ロータの前記旋回軸（２）は、前記ループ領域（１２）
   を通過することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のロータ。
7. 【請求項７】 複数のロータブレード（４）が備えられ、前記複数のロータ
   ブレードは、好ましくは回転方向（Ｄ）に等間隔に配置され、一つのロータブレ
   ード（４）の上流側にある前記フロントパーシャルブレード（５）は、回転方向
   （Ｄ）に沿って或いは反して連続したロータブレード（４）の下流側にあるリア
   パーシャルブレード（６）に連結されていることを特徴とする、請求項１乃至６
   のいずれか一項に記載のロータ。
8. 【請求項８】 前記ロータブレード（４）および前記パーシャルブレード（
   ５，６，１０，１１）の少なくとも一つは、少なくとも部分的に弾性外部スキン
   （１４）が備えられている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のロータ。
9. 【請求項９】 プロファイル調整手段が備えられ、それにより、前記ロータ
   ブレード（４）及び前記パーシャルブレード（５，６，１０，１１）の少なくと
   も一つの輪郭（１３）が、少なくとも部分的に調整されることを特徴とする、請
   求項１乃至８のいずれか一項に記載のロータ。
10. 【請求項１０】 迎え角調整手段が備えられ、前記迎え角調整手段は、前記
    ロータブレード（４）及び前記パーシャルブレード（５，６）の少なくとも一つ
    を、迎え角の調整の為に、前記ロータブレード（４）で回転自在に支持すること
    を特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のロータ。
11. 【請求項１１】 掃引角調整手段が備えられ、前記掃引角調整手段は、前記
    ロータブレード（４）及び前記パーシャルブレード（５，６）の少なくとも一つ
    を、本質的に推進方向で、前記ロータブレード（４）上で旋回自在に支持するこ
    とを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のロータ。
12. 【請求項１２】 開口角調整手段が前記ロータブレード（４）と前記パーシ
    ャルブレード（５，６）間に備えられ、前記開口角調整手段は、ロータブレード
    （４）上のパーシャルブレード（５，６）の少なくとも一つを、ロータブレード
    （４）の２つのパーシャルブレード（５，６）間の開口角（Ｗ）が調整可能であ
    り、かつ、前記開口角が前記回転方向（Ｄ）を指すように、旋回自在に支持する
    ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のロータ。
13. 【請求項１３】 拡張手段が前記ロータブレード（４）と前記パーシャルブ
    レード（５，６）間に備えられ、前記拡張手段は、前記ロータブレード（４）の
    、流体中への拡張方向に関し前記パーシャルブレード（５，６）を支持すること
    を特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のロータ。
14. 【請求項１４】 少なくとも二つのロータから成る設定において、前記ロー
    タは、それらの旋回軸に沿って、前後に配置され、それぞれが反対の回転方向を
    有する前記設定であって、前記ロータ（１）の少なくとも一つは、請求項１乃至
    １３のいずれか一項に従って構成されることを特徴とする、ロータ。