JP2019138195A - プロペラ、プロペラの設計方法、プロペラ設計方法プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
図2(a)は、本実施形態に係るプロペラの一例を示す模式的上面図である。
図2(b)は、本実施形態に係るプロペラの一例を示す模式的側面図である。
図4は、本実施形態に係るプロペラ設計方法の一例を示す模式図である。
10c…中心軸
11、12…接続箇所
20…回転翼
20c、30c…中心軸
21、22…回転翼部
21L、22L…中心線
21w…翼断面定義平面
20s…翼断面定義断面
30…ダクト部材
100、101、102、103、104、105…プロペラ
201…先端
204…延在部
205、206…平坦部
211、221…翼上面
212、222…翼下面
Claims (11)
- 回転軸と、
前記回転軸の周りに接続され、第1翼上面と第1翼下面とを有し後退角を有する第1回転翼部と、第2翼上面と第2翼下面とを有し前進角を有する第2回転翼部とを有し、前記第2翼上面が前記第1翼下面と連なり、前記第2翼下面が前記第1翼上面と連なり、前記第1回転翼部と前記第2回転翼部とによってループ形状が形成された回転翼と
を具備し、
前記回転軸の軸方向に直交し前記回転軸から前記ループ形状の先端に向かう方向を第1方向とし、前記軸方向及び前記第1方向に直交する方向を第2方向とした場合、
前記回転翼が前記回転軸を中心に回転したときに形成される前記回転翼の中心線の少なくとも一部の形状が前記少なくとも一部の任意の位置において、前記回転翼の前記第1方向に働く張力と遠心力とが調和し、前記回転翼の前記第2方向に働く張力と遠心力とが調和した懸垂線形状となる
プロペラ。 - 請求項1に記載のプロペラであって、
前記第1回転翼部が前記回転軸に接続された接続箇所と、前記第2回転翼部が前記回転軸に接続された接続箇所とが前記軸方向においてずれ、
前記第1接続箇所が前記第2接続箇所よりも空気の流れ方向の下流側に位置している
プロペラ。 - 請求項1または2に記載のプロペラであって、
前記回転軸に直交する平面に対し、前記第1回転翼部と前記第2回転翼部とが同じ迎角を有している
プロペラ。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のプロペラであって、
前記ループ形状の前記先端において、前記回転翼における翼弦線とキャンバーラインとが一致している
プロペラ。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のプロペラであって、
前記回転翼は、前記回転軸の周りに複数配置され、前記複数の前記回転翼が等間隔に配置されている
プロペラ。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載のプロペラであって、
前記回転翼は、可撓性を有する材料で構成されている
プロペラ。 - 回転軸と、前記回転軸の周りに接続され、第1翼上面と第1翼下面とを有し後退角を有する第1回転翼部と、第2翼上面と第2翼下面とを有し前進角を有する第2回転翼部とを有し、前記第2翼上面が前記第1翼下面に連なり、前記第2翼下面が前記第1翼上面に連なり、前記第1回転翼部と前記第2回転翼部とによってループ形状が形成された回転翼とを具備するプロペラの設計方法であって、
前記回転軸の軸方向をZ軸方向、前記Z軸方向に直交し前記回転軸から前記ループ形状の先端に向かう方向をX軸方向、前記Z軸方向及び前記X軸方向に直交する方向をY軸方向とした場合、
前記回転翼が前記回転軸を中心に回転したときに形成される前記回転翼の中心線の少なくとも一部の形状を前記少なくとも一部の任意の位置において、前記回転翼の前記第X方向に働く張力と前記第X方向に働く遠心力とが調和し、前記回転翼の前記第Y方向に働く張力と前記第Y方向に働く遠心力とが調和した懸垂線形状とする
プロペラの設計方法。 - 請求項7に記載のプロペラの設計方法であって、
(a)xを前記X軸方向における位置パラメータ、yを前記Y軸方向における位置パラメータ、zを前記Z軸方向における位置パラメータ、前記回転翼が前記回転軸の周りを回転する角速度をω、前記回転翼の材料密度をρ、前記回転翼の線密度をρline、前記回転軸に対して平行且つ直交する方向に切断された前記回転翼の翼断面定義平面の面積をS、前記翼断面定義平面と前記ループ形状の線方向とがなす角度をξ、前記回転翼内に働く張力をTとして、
の常微分方程式を立てるステップと、
(b)上記(A1)〜(A5)式から、TzをZ軸方向に働く張力とし、
の連立常微分方程式を立てるステップと、
(c)Rを前記回転軸の中心軸から前記ループ形状の前記先端までの距離とし、(x、y、z)=(R、0、0)を線積分における始点(s=0)とし、(x、y、z)=(0、0、0)を線積分における終点とし、Q0を前記始点における前記Y軸方向における張力とし、初期条件として、
を用い、Runge−Kutta法を用いて、上記(A7)〜(A12)の連立常微分方程式をsについて前記始点から前記終点まで線積分し、XY軸平面におけるxとyとの関係を求めることにより、前記ループ形状の仮想線を決定するステップと、
(d)前記仮想線の少なくとも一部を前記回転翼の中心線として採用するステップと
を有するプロペラの設計方法。 - 請求項7または8に記載のプロペラの設計方法であって、
前記第1回転翼部が前記回転軸に接続された接続箇所と、前記第2回転翼部が前記回転軸に接続された接続箇所との前記軸方向におけるずれ量を前記Tzに基づいて決定する
プロペラの設計方法。 - 請求項8または9におけるプロペラの設計方法をコンピュータに実行させるプロペラ設計方法プログラム。
- 請求項10におけるプロペラ設計方法プログラムを記憶させた情報記憶媒体。
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