JP2003500759A - 機械的相互作用の検出 - Google Patents

機械的相互作用の検出

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JP2003500759A JP2000620559A JP2000620559A JP2003500759A JP 2003500759 A JP2003500759 A JP 2003500759A JP 2000620559 A JP2000620559 A JP 2000620559A JP 2000620559 A JP2000620559 A JP 2000620559A JP 2003500759 A JP2003500759 A JP 2003500759A
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デイビッド リー サンドバッチ，
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エレクセン リミテッド
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Abstract

(57)【要約】 第１の導電層および第２の導電層を有する、織布から成る位置検出器が開示されている。第１の導電層が第１の電気接触部および第２の電気接触部を有し、第２の導電層が第３の電気接触部および第４の電気接触部を有する。第１の接触部および第３の接触部にかかる電位が印加されて第１の電流を生成したのに続き、第２の接触部および第４の接触部にかかる電位が印加されて第２の電流を生成する。第１の電流は第１の電流値を生成するために測定され、第２の電流は第２の電流値を生成するために測定される。第１の電流値と第２の電流値とは互いに組み合わせて処理され、機械的相互作用の特性を示す特性値を生成する結果となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （関連出願の参照） 本発明は、英国の住人であるデイヴィッド・リー・サンドバック氏（Ｄａｖｉ
ｄ Ｌｅｅ Ｓａｎｄｂａｃｈ）により創作された。特許条例１９７７のセクシ
ョン２３（１）に基づく、英国国外における最初の出願を提出する許可は、１９
９９年５月１９日に得られた。本願は、１９９９年５月２０日出願の米国特許出
願番号０９／３１５，１３９号に基づく優先権を主張している。米国の指定につ
いては、本願は一部継続として出願されている。
【０００２】 （発明の分野） 本発明は、位置検出デバイスに関連して機械的相互作用を検出することに関す
るものであり、本発明において、位置検出デバイスは、導電層にかかって印加さ
れる電位を測定することにより、機械的相互作用の位置を検出するように構成さ
れている。
【０００３】 （発明の背景） 機械的相互作用の位置を検出する位置センサーが欧州特許公開番号０ ９８９
５０９ に開示されており、これは、米国特許出願０９／２９８，１７２号、
韓国特許出願番号９９‐４０３６３、日本特許出願番号１１−２７２，５１３
、および、オーストラリア特許出願第４８７７０／９９ 号に均等であり、これ
らは全て、本件譲受人に譲渡されている。位置検出器は機械的相互作用の位置を
判定するように構成されている。これに加えて、検出器は機械的相互作用の程度
を測定するようにも構成されており、同装置では、機械的相互作用の程度の表示
は、通常、機械的相互作用の力と、機械的相互作用が実効される面積とを表す構
成要素から構築されている。
【０００４】 公知の位置検出器に関する問題点は、検出器の端縁から離れた位置において、
範囲測定が極端に正確であることである。しかし、位置が検出器の端縁に接近す
ると、特に、位置が検出器のコーナー部分に接近した時には、機械的相互作用測
定の範囲の精度が比較的不正確になる。
【０００５】 （発明の簡単な要旨） 本発明の第１の局面によれば、織布から成る位置検出器が提供され、該位置検
出器が、第１の織布導電層と、第２の織布導電層とを有し、ここで第１の導電層
が第１の電気接触部と第２の電気接触部とを有し、第２の導電層が第３の電気接
触部と第４の電気接触部とを有し、該位置検出器は、第１の接触部と第３の接触
部にかかる電位を印加して第１の電流を生成するとともに、第２の接触部と第４
の接触部にかかる電位を印加して第２の電流を生成するための電位印加手段と、
第１の電流を測定して第１の電流値を生成するとともに、第２の電流を測定して
第２の電流値を生成するための電流測定手段と、第２の電流値と組み合わせて第
１の電流値を処理することにより、機械的相互作用の特性を示す特性値を生成す
るように構成された処理手段とを更に有する。
【０００６】 本発明の第２の局面によれば、織布から成る位置検出器が提供され、該位置検
出器が、第１の織布導電層と、第２の織布導電層とを有し、ここで第１の導電層
が第１の電気接触部と第２の電気接触部とを有し、第２の導電層が第３の電気接
触部と第４の電気接触部とを有し、該位置検出器は、第１の接触部と第３の接触
部にかかる電位を印加して第１の電流を生成するとともに、第２の接触部と第４
の接触部とにかかる電位を印加して第２の電流を生成するための電位印加手段と
、第１の電流を測定して第１の電流値を生成するとともに、第２の電流を測定し
て第２の電流値を生成するための電流測定手段と、第２の電流値と組み合わせて
第１の電流値を処理することにより、機械的相互作用の特性を示す特性値を生成
するように構成された処理手段とを更に有する。
【０００７】 第１の局面の利点は、２つの測定値の組み合わせから結果を得ることにより、
特性値の精度がかなり向上される点である。等方性導電層を使用した時には、デ
バイスの端縁において不正確さが未だに発生し得る。
【０００８】 好ましい実施態様では、織布から成る位置検出器は、第１の織布導電層および
／または第２の織布導電層が異なる方向に異なる導電率を有するように構成され
る。好ましくは、第１の接触部を第２の接触部と接続する第１の層の第１の方向
の層導電率は、第１の方向に対して直交する第２の方向の導電率よりも低い。
【０００９】 非等方性層の使用は、層抵抗率のより正確な分析とモデル化とを容易にする。
その結果として、好ましい実施態様において、特性値は、第１の電流値の逆数を
第２の電流値の逆数と組み合わせることにより判定される。
【００１０】 本発明の第２の局面によれば、位置検出器に関連して機械的相互作用を検出す
る方法が提供されるが、該位置検出器は、導電層にかかって印加される電位を測
定することにより、機械的相互作用の位置を検出するように構成されており、該
位置検出装置は、第１の導電層の第１の接触部と第２の導電層の第３の接触部と
の間に電位が印加されると、第１の導電層の第２の接触部への接続と第２の導電
層の第４の接触部への接続とを切断する間に第１の電流を測定する工程、第２の
接触部と第４の接触部との間に電位が印加されると、第１の接触部への接続と第
３の接触部への接続とを切断する間に第２の電流を測定する工程、および、第２
の電流測定と組み合わせて第１の電流測定を処理して、機械的相互接続の特徴を
示す出力を得る工程によって特徴付けられる。
【００１１】 （発明を実施するための最良の態様） 本発明を具体化する位置センサー１０１が図１に示されており、材料の織布層
から作製されるとともに、平坦な表面または曲線状の表面上に載置されるように
構成されている。センサーは機械的相互作用に応答し、図１に示された具体例に
おいて、これらの機械的相互作用は、選択を行うために、ユーザにより付与され
る手の圧力の形態を採る。
【００１２】 図１に示された例において、センサー１０１は、テレビ、ビデオレコーダ、ま
たは、衛星テレビの遠隔制御の代用を提供している。一連のボタンを提供してい
る中実の物体というよりはむしろ、検出器は実質的には織布であり、柔軟な家具
により規定される形状を採用し得る。図示の例では、検出装置１０１は別個の品
目として構成されているが、代替の構成では、検出装置は、椅子またはソファー
１０２のような柔軟な家具類の一部として含まれ得る。
【００１３】 センサー１０１はインターフェイス回路１０３を有し、この回路は、機械的相
互作用に応答するように、および、座標データおよび圧力データをインターフェ
イスライン１０４を経由して処理装置１０５に供与するように配列されている。
ユーザにより実施される機械的相互作用に応答して、位置データが処理装置１０
５に搬送され、次にこの処理装置が赤外線データを赤外線送信機１０６を経由し
て、テレビ１０７のような視聴覚機器に送信する。代替の実施態様では、インタ
ーフェイス回路および赤外線送信機が小型化され、織布検出装置自体の一部とし
て含まれる。
【００１４】 図１に示された種類のセンサーの一例を、図２の展開図に示す。このセンサー
は、中央層２０３により分離された２つの外側織布層２０１および２０２を備え
る。中央層２０３は、導電性織布のみから作製され得る編地織布の層である。か
かる織布は、例えば、カーボン被覆ナイロン織布であり得る。しかし、好ましく
は、絶縁繊維と導電性繊維の混合物である織り糸がこの編地に使用される。
【００１５】 第１の絶縁メッシュ層２０４が上織布層２０１と中央層２０３の間に配置され
、第２の絶縁メッシュ層２０５が下織布層２０２と中央層２０３の間に配置され
ている。絶縁メッシュ層２０４および２０５は縦編み構造のポリエステル織布か
ら作製される。この種類の織布は容易に入手可能であり、蚊帳のような用途に使
用され得る。
【００１６】 織布層２０１および２０２が、従って、層２０１および層２０２が２つの導電
性層を規定する場合には、導電性織布が使用される。あるいは、層２０１および
層２０２は、不織の（フェルト製）織布もしくは編地織布から、または、複合構
造として構成され得る。しかし、これらの代替の各用途において、導電性織布は
織布製品に含まれ、これによって、導電層を提供する。
【００１７】 ２つの電気コネクタ２０６および２０７が矩形絶縁ストライプ２０８上に配置
されており、このストライプは織布層２０１の一端縁に沿って位置付けされてい
る。絶縁ストライプは、織布に絶縁インクを印刷することにより製造される。あ
るいは、絶縁接着テープが使用され得る。コネクタ２０６および２０７は、イン
ターフェイス回路２０３からそれぞれ低抵抗素子２０９および２１０への接続手
段を提供する。低抵抗素子は、ニッケルまたは銀のような金属で被覆された織布
から作製される。この種類の材料は容易に入手可能であり、電磁干渉から機器を
遮蔽するために使用される。低抵抗素子は、金属被覆粒子を含有する感圧性アク
リル粘着剤のような導電性接着剤により、導電性織布層２０１および絶縁ストラ
イプ２０８に付着される。この結果、低抵抗素子２０９および２１０の部分２１
６および２１７が、導電性織布の層２０１と、その対向する端縁のうち２辺に沿
って電気接触する。
【００１８】 導電性接着剤は、低抵抗素子２０９および２１０と導電性繊維との間に結合が
形成されるのを確実にする。この接着剤により、導電性繊維と接触部分２１６お
よび２１７との間の抵抗は、層２０１を折りたたむ、または、同層を折り曲げる
ことによる影響が無いままである。このことは重要であるが、というのも、もし
そうでなければ、乾式接合が存在して接触部２１６および２１７を層２０１に接
続し、センサーの作動時には、接続部の変化する抵抗が信頼性を欠く、恐らくは
不安定な測定をもたらす結果となるであろう。
【００１９】 あるいは、低抵抗素子２０９および２１０が、低抵抗繊維を層２０１に付着さ
せることにより、例えば、低抵抗繊維を層２０１に縫合することにより、続いて
、導電性接着剤または導電性化合物を低抵抗繊維と層２０１との上に印刷するこ
とにより、形成される。あるいは、低抵抗素子は、導電性粒子を含有するエラス
トマー系材料を層２０１の上に印刷することにより、製造され得る。代替例とし
て記載された方法の全てが、好適な結合を提供し、信頼できる電気接続部または
「湿式接合部」を形成する。
【００２０】 下織布層２０２は、コネクタ２１１および２１２が絶縁ストライプ２１３上に
配置されて、上織布層２０１に類似する構造を有する。コネクタ２１１および２
１２は、インターフェイス回路１０３を低抵抗素子２１４および２１５にそれぞ
れに接続する手段を提供している。２つの層２０１および２０２は矩形であり、
層２０２の構造は層２０１の構造から９０度回転されている。従って、接触部２
１６および接触部２１７は２つの対向する端縁に沿って層２０１の導電性繊維に
接触し、低抵抗素子２１４および２１５は、層２０２の導電性繊維と互い違いの
互いに対向する端縁に沿って接触する接触部２１８および接触部２１９を有する
。
【００２１】 位置と、ここに記載されているような織布層から成る位置センサーに供給され
る力の度合いとを測定するための処理手順が図３に例示されている。外側導電層
２０１および２０２が３０８における電位差計３０１および３０２により概略的
に表現されており、機械的相互作用の位置における外側層間の導電経路の抵抗が
可変抵抗器３０３により表現されている。第１の測定が図示されており、ここで
は、＋５ボルトがコネクタ２１１に印加されているが、コネクタ２１２は切断状
態のままである。コネクタ２０７は公知の値の抵抗器３０４を介して接地するよ
うに接続されている。従って、コネクタ２１１から電位差計３０２の第１の部分
３０５と表示されている層２０２の第１の部分を通り、抵抗Ｒｖを有する可変抵
抗器３０３と表示されている導電経路を通り、電位差計３０１の第１の部分３０
６と表示されている層２０１の第１の部分を通り、更に、公知の抵抗器３０４を
通って、電流が流れる。コネクタ２０７における電圧Ｖ1が測定され、これは抵
抗器３０４にかかる電圧降下に等しいので、電圧Ｖ1はコネクタ２１１から流れ
出る電流に直接比例する。
【００２２】 コネクタ２０７が切断状態である間に、＋５ボルトがコネクタ２０６に印加さ
れた状態の第２の測定が、３９０に図示されている。コネクタ２１２が既知の抵
抗を有する抵抗器３０７を介して、接地に接続されている。抵抗器３０７にかか
る、降下した電圧Ｖ2が測定される。この電圧Ｖ2は、電位差計３０１の第２の部
分３０８と表示された層２０１の第２の部分を通り、抵抗Ｒｖを有する可変抵抗
器３０３と表示された導電経路を通り、電位差計３０２の第２の部分３０９と表
示された層２０２の第２の部分を通り、更に、抵抗器３０７を通って流れる電流
に直接比例している。
【００２３】 電位差計３０１の第１の部分３０６の抵抗と第２の部分３０８の抵抗との和は
、層２０１上のコネクタ２０６とコネクタ２０７の間の抵抗に概ね等しく、それ
ゆえに、各測定が迅速に連続して発生するので、その和は測定期間中は実質的に
一定となる。同様に、電位差計３０２の第１の部分３０５の抵抗と第２の部分３
０９の抵抗との和は、層２０２のコネクタ２１１とコネクタ２１２との間の抵抗
に概ね等しく、また、測定期間中は実質的に一定である。その結果として、外側
層間の導電経路の抵抗Ｒｖと、測定された電圧Ｖ1および電圧Ｖ2との間に関係３
１０が存在するようになる。すなわち、外側層間の抵抗Ｒｖが電圧Ｖ1の逆数と
電圧Ｖ2の逆数との和に比例する。
【００２４】 これらの電圧の平均値を求めるだけで、有用な結果が得られるが、制御ハード
ウエアの内部で動作が実行されるように設計した時の関係３１０を考慮に入れれ
ば、より高い精度が得られる。
【００２５】 関係３１１で例示されるように、抵抗値Ｒｖは、機械的相互作用の面積と、機
械的相互作用に付与される圧力または力に依存する。従って、使用されているセ
ンサーの種類に依存して、電圧測定値Ｖ1およびＶ2から、力が付与されている面
積の表示が得られる、或いは、その面積と付与されている力との表示が得られる
。そのような表示は、センサー上の機械的相互作用の位置とは実質的に無関係で
ある。
【００２６】 第３の測定が３９１に図示されている。＋５ボルトがコネクタ２１２に印加さ
れているが、コネクタ２１１は接地されており、それにより、層２０２にかかる
電位勾配を生じる。高インピーダンス装置を利用して、電圧測定がコネクタ２０
７で行われ、そのため、層２０２上で付与された力の位置に発現する電圧が判定
される。この電圧Ｖ3は、接続部２１８から付与された力の中心までの距離に直
接比例するとともに、そのｘ軸位置を示している。
【００２７】 第４の測定が３９２に図示されている。＋５ボルトがコネクタ２０７に印加さ
れ、コネクタ２０６は接地されている。コネクタ２１２に発現する電圧Ｖ4の電
圧測定が行われる。電圧Ｖ4は、接続部２１６から付与された力の中心までの距
離に直接比例するとともに、そのｙ軸位置を示している。その結果、電圧Ｖ3お
よび電圧Ｖ4が、センサー上の付与された力の２次元位置に関する情報を提供す
ることになる。従って、電圧Ｖ3および電圧Ｖ4は、付与された力の位置の中心に
ついて、ｘ値とｙ値とをそれぞれに表現している。
【００２８】 インターフェイス回路１０３が図４に詳細に示されている。インターフェイス
回路がコネクタ２０６、２０７、２１１、および、２１２に電圧を供給し、電圧
Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、および、Ｖ4を測定する。インターフェイス回路も直列通信出力
４０１で出力値を供与するが、この出力値は、センサーの機械的相互接続のｘｙ
２次元位置に対応する値と、機械的相互作用の面積に依存する、または、機械的
相互作用の面積および力に依存するｚ値から成る。
【００２９】 インターフェイス回路を設計する時には、典型的な目標圧力がセンサーに付与
されている間に、層２０１上の１つのコネクタから層２０２上の別なコネクタま
で測定されるようなセンサーの抵抗に従って、抵抗器３０４および抵抗器３０７
が選択される。抵抗器３０４および抵抗器３０７については、１０キロオームの
値が典型的である。
【００３０】 型番ＰＩＣ １６Ｃ７１１のような周辺インターフェイスコントローラ（ＰＩ
Ｃ）４０２において作動するプログラムにより、この測定過程が制御されている
。ピン１、ピン２、ピン１０、ピン１１、ピン１２、および、ピン１３の所要の
出力電圧を供給する能力があるばかりでなく、ＰＩＣ４０２はアナログからデジ
タルへの変換器を有し、ＰＩＣはこの変換器を使って、入力ピン１７および入力
ピン１８で受信されるアナログ電圧を処理する。入力ピン１７および入力ピン１
８が高インピーダンスバッファ４０３および４０４からの出力を、それぞれに受
信する。バッファ４０３およびバッファ４０４は、型番ＴＬ０６２の一体型利得
演算増幅器の半分体であり、センサー出力電圧とＰＩＣ４０２の入力ポートとの
間に高インピーダンスを設けている。
【００３１】 プロセッサ４０２は、ピン１５およびピン１６にかかって接続された４ＭＨｚ
で作動する外部水晶発振器を有する。＋５ボルトがピン１４に印加され、ピン５
が接地に接続される。ピン４（内部リセット）が１００オームの直列抵抗器を介
して＋５ボルトに保たれる。
【００３２】 ＰＩＣプロセッサにより実行されるプログラムが図５に例示されている。ステ
ップ５０１で、ハードウエアが初期化され、ステップ５０２で、回路１０３が電
圧Ｖ1および電圧Ｖ2の値を測定し、相互作用のｚ値を算出する。
【００３３】 ステップ５０３で、ｚデータが所定の値よりも大きいかどうかに関して質問が
出され、答えがＮＯであれば、プログラムはステップ５０２に戻る。従って、所
定の値よりも大きいｚ値が検出されるまで、回路がｚ値を測定する。
【００３４】 ステップ５０３で出された質問の答えがＹＥＳと回答されれば、回路が電圧Ｖ 1 、Ｖ2、Ｖ3、および、Ｖ4を測定し、その後、ステップ５０４でｚ値を算出する
。
【００３５】 ステップ５０５で、算出されたｚ値がまだ所定の値より高いかどうかについて
の質問が出される。質問にＹＥＳと回答されれば、十分なサンプルが得られたか
どうかについて、ステップ５０６で次の質問が出される。典型例としては、３組
から１０組の間でサンプルが採択され、この時、回答時間を短くする必要がある
場合には、より少数のサンプルが採択される。ステップ５０６で出された質問の
回答がＮＯである場合は、プログラムはステップ５０４に戻り、次の組の測定が
行われる。ステップ５０６で出された質問がＹＥＳと回答された場合は、或いは
、ステップ５０５で出された質問がＮＯと回答された場合は、プログラムは電圧
Ｖ3および電圧Ｖ4のサンプルの平均値と、既に収集されたｚの値の平均値とを算
出する。従って、平均値を求める前に、プログラムが所定数の電圧を測定するか
、或いは、ｚ値が所定の値よりも低い値に降下する場合には、平均値が直ちに算
出される。多数のサンプルの平均を利用することにより、商用電源式電磁干渉ま
たは他の同様の環境ノイズの影響が最小限に抑えられる。
【００３６】 ｘ値についての平均値を求めるための比較的簡単な計算とは、記憶された値Ｖ 3 の最大値と最小値の平均を求めることであり、従って、値Ｖ3について記憶され
た最大値をＶ3について記憶された最小値に加算するとともに、加算結果を２で
除算することにより求められる、ｘについての平滑化した値を提示することであ
る。
【００３７】 精度を更に改善するために、それぞれの直前の値およびそれぞれの直後の値と
は大きく異なっているｘ、ｙ、および、ｚのそれぞれの値は、平均の算出からは
排除されている。更に、主要電源の干渉を除去する公知の方法が、センサーから
受信した信号に適用され得る。
【００３８】 ステップ５０８で、ｘｙ位置座標を表しているＶ3およびＶ4についての平均値
とｚデータについての平均値とが、直列通信出力４０１における出力として供給
される。次に、プログラムがステップ５０２に戻り、次の機械的相互作用の兆候
を探す。
【００３９】 ステップ５０１が図６に詳細に描かれている。ステップ６０１では、割込みが
解除され、ステップ６０２では、ピン１７およびピン１８がアナログからデジタ
ルへの変換器入力として設定される。ＰＩＣ １６Ｃ７１１のマイクロポートが
低インピーダンス出力または高インピーダンス入力として構成され得る。高イン
ピーダンス入力モードである場合には、ピン１７およびピン１８は、内部マルチ
プレクサを介してアナログからデジタルへの変換器に接続されるようにプログラ
ミングされ得る。
【００４０】 ステップ６０３で、入力または出力として使用されるべきポートが、それぞれ
の初期状態で構築される。ステップ６０４では、全てのシステム変数が解除され
、全ての割込みが不能化される。
【００４１】 ステップ５０２が図７に詳細に描かれている。ステップ７０１では、ピン２お
よびピン１０に対応する各ポートが出力ポートとして再構築され、ステップ７０
２では、ピン２が０ボルトに設定される一方で、ピン１０が＋５ボルトに設定さ
れる。従って、コネクタ２０７が抵抗器３０４を介して接地され、＋５ボルトが
コネクタ２１１に印加される。ステップ７０３では、１００ミリメートルずつ測
定する典型的なセンサーに対して、２５０マイクロ秒が典型的である時間遅延が
供与される。この遅延により、ピン１７の電圧が測定および記憶される前に、各
電圧を定着させることができる。従って、コネクタ２０７に存在している電圧Ｖ 1 がこのステップで測定される。
【００４２】 ステップ７０５においては、ピン２およびピン１０が高インピーダンス入力と
して再構築される一方で、ピン１およびピン１２が低インピーダンス出力として
再構築される。ステップ７０６では、ピン１の電圧とピン１２の電圧とが０ボル
トと＋５ボルトとに、それぞれに設定される。従って、コネクタ２１２が抵抗器
３０７を介して接地される一方で、＋５ボルトがコネクタ２０６に印加される。
【００４３】 ステップ７０７では、ステップ７０３における時間遅延と均等な好適な時間遅
延が供与され、その後に、ステップ７０８で、ピン１８の電圧が測定および記憶
される。従って、コネクタ２１２に存在している電圧が電圧Ｖ2として測定およ
び記憶される。ステップ７０９では、記憶された電圧Ｖ1および電圧Ｖ2について
ｚ値が算出され、次いで、記憶される。ステップ７１０では、ピン１およびピン
１２が高インピーダンス出力として、それぞれの初期状態に戻るように再構築さ
れる。
【００４４】 ステップ５０４が図８に詳細に描かれている。ステップ８０１では、ステップ
５０２において実施されるのと実質的に類似する態様で、ｚ値が収集される。ス
テップ８０２では、ピン１およびピン２が高インピーダンス入力として再構築さ
れ、ピン１０およびピン１１が低インピーダンス出力として再構築される。ステ
ップ８０３では、ピン１０が０ボルトに設定され、ピン１１が＋５ボルトに設定
される。従って、＋５ボルトがコネクタ２１２に供給される一方で、コネクタ２
１１は接地される。ステップ８０４では遅延が供与されて（１００ミリメートル
ずつ測定する装置に対して１ミリ秒が典型的である）、ステップ８０５でピン１
７の電圧が測定される前に、センサーの電圧を定着させることができるようにす
る。それゆえ、コネクタ２０７に存在している電圧Ｖ3が測定され、この電圧Ｖ3 は付与された力のｘ位置の表示を供与している。
【００４５】 ステップ８０６では、ピン１０およびピン１１が高インピーダンス入力として
再構築され、ピン１２およびピン１３が低インピーダンス出力として再構築され
る。ステップ８０７では、ピン１２の電圧が０ボルトに設定される一方で、ピン
１３の電圧が＋５ボルトに設定される。従って、コネクタ２０７に＋５ボルトが
供給される一方で、コネクタ２０６は接地される。
【００４６】 ステップ８０８では、ステップ８０４で供与された時間遅延と類似する時間遅
延が供与され、その後に、ステップ８０９では、ピン１８に発現する電圧が測定
される。従って、コネクタ２１２に存在している電圧Ｖ4が測定されるが、この
電圧Ｖ4は付与された力のｙ位置の表示を提供している。次に、ピン１２および
ピン１３が高インピーダンス入力のそれぞれの初期段階まで戻るように再構築さ
れる。
【００４７】 図５から図８を参照しながら説明された処理手順により、インターフェイス回
路は電圧Ｖ3および電圧Ｖ4の測定を行えるが、これらの電圧は織布センサーに付
与された機械的相互接続の位置の表示を提供している。同様に、このセンサーを
通って流れる電流に比例する電圧Ｖ1およびＶ2の測定が、機械的相互作用の第２
の特徴に関する情報を提供する。この第２の特徴は、例えば、相互作用の面積で
あってもよいし、或いは、典型的に、面積と力との組み合わせであってもよい。
更に、回路が電圧Ｖ1および電圧Ｖ2を組み合わせて、第２の特徴を表すｚ値を決
定する。
【００４８】 回路１０３は、付与された力のｘおよびｙ位置とｚ値とを表す出力データを供
与する。しかし、代替の実施態様では、インターフェイス回路は、測定された電
圧Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、および、Ｖ4に対応する出力データを供与する。代替の実施態
様では、精巧な次の処理がこれらの電圧について実施され、これが今度は、他の
周辺機器を制御するために使用され得る。例えば、図１に示されたように、赤外
線信号を生成するための別個の制御装置を有することの代替案として、このよう
な機能性の全てが、赤外線信号の生成を制御するＰＩＣプロセッサ４０２内部の
単一制御回路内に封入され得る。それゆえ、この構成は、第１の織布導電層と第
２の織布導電層とを備えた織布から成る位置検出器を提供している。第１の導電
層が第１の電気接触部および第２の電気接触部を有し、この第２の電気接触部は
、類似する第３の電気接触部および第４の電気接触部を有する第２の導電層と接
触している。第１の接触部と第３の接触部にかかる電位が印加されて、第１の電
流を生成し、次いで、第２の接触部と第４の接触部とにかかる電位が印加されて
、第２の電流を生成する。これら電流の各々が測定され、次いで、機械的相互作
用の特性を示す出力を生成するために、複数の値が処理される。このようにして
、わずか１種の電流測定が行われるシステムよりはむしろ、より正確な結果が得
られる。
【００４９】 電流の流れが起こると、電流密度は束の線により図式的に表現され得るが、こ
こでは、束の線の集中が、電流密度がより高い領域よりも高い。当該技術で周知
のように、同様の図式表現が等電位線を接続することにより生成され、公知のよ
うに、等電位線はインターセクションの束線位置に直交している。
【００５０】 図２に示された構成と類似している構成が図９に例示されており、同図では、
電流束の線が第１の導電層２０１を通過しているのが示されていると同時に、同
様の束線が第２の導電層２０２に見られる。電流が各層の間で機械的相互作用の
点９０１に流れている。正電位がコネクタ２１に印加され、機械的相互作用の点
９０１に向けて流れている束線９０２と図示されているように、電流の流れを生
じる結果となる。電流は機械的相互作用の点で中央導電層２０３を通過し、続い
て、束線９０３と例示されるように、第１の導電層２０１を横断して流れた後、
接触部２０７を通って沈下する。
【００５１】 層２０１および層２０２の２次元表示が図１０ａに示されている。電流の大半
が接続部２１７を介して接触部２０７に達する。しかし、電流の幾らかは、束線
１００１で例示されたように、接続部２１６を通過する。次いで、この電流が導
電層に再度入り、束線１００２で例示されているように、接触部２１７に帰還す
る。この効果が原因で生じる測定された導電率への寄与分は、機械的相互作用の
点が検出器の端縁に近接している場合にはより大きく、機械的相互作用の点が検
出器のコーナー部に近接している場合には特に優勢である。
【００５２】 同様の効果が下導電層２０２に発生する。従って、束線１００３で図示されて
いるような、接続部２１８から直接受け取った電流に加えて、束線１００３で例
示されるように、束線１００４および束線１００５で例示されているように、電
流の幾らかは接続部２１９を通って移動する。
【００５３】 本発明が必要とするように、センサーを通る電流の方向が変更される場合には
、同様の問題が発生する。しかし、機械的相互作用の位置に依存して、この効果
が、或る方向の電流については、他の方向の電流についてよりも一層優勢となる
ような傾向が存在している。この点が図１０ｂに関して強調されている。この場
合、機械的相互作用の点が供給レールに近接しており、それゆえ、束線１００２
１で例示されているように、事実上全ての電流が上層の機械的相互作用の点に直
接向かう方向に流れ、導電層２０２で同様の効果が発生した場合には、束線１０
０２２で図示されているように、電流は機械的相互作用の点から直接離れる方向
に流れる。
【００５４】 図３に関して説明された抵抗型モデル化の段階では、束線１００１、１００２
、１００３、および、１００４で例示されているような、電流の流れについての
第２の潜在的方法を考慮に入れることは無かった。それゆえ、改良型モデルが図
１１に例示されており、同図では、電位差計１１０１、１１０２、および、１１
０３が電位差計３０１、３０２、および、３０３と実質的に類似している。しか
しながら、図１０ａおよび図１０ｂに従った装置の作業をモデル化するために、
第１の分流抵抗器１１１１が電位差計１１０１を横断して設置され、第２の分流
抵抗器１１１２が抵抗１１０２を横断して設置されている。かかる構成が、ｚ値
の正確な結果を生成するという点では、より多大な複雑さをもたらす。更に、２
種の測定を組み合わせるための関係が再評価されなければならない。特に、関係
３０１がより単純化されたモデルを基本としており、図１１に例示されたモデル
については、厳密には有効とは言えない。
【００５５】 この問題に対する解決法は、異方性導電性を備えた導電層を作製することによ
り、与えられる。特に、接触部２１６および接触部２１７のような接触部間で線
形方向に抵抗を測定することが望ましく、これは抵抗１１１１および抵抗１１１
２を効果的に最小限に抑制する。この方向に直交する抵抗性効果を導入すること
は望ましくない。その結果、所望の線形方向に（図１０ａに示された第１の層２
０１では水平方向であり、図１０ａに示された層２０２では垂直方向である）よ
り大きな抵抗率を有する材料が作製されるが、それに垂直な方向には抵抗が低減
される（すなわち、導電率が増大する）。
【００５６】 上織布層２０１および下織布層２０２が図１２に別々に例示されている。織布
層２０１および２０２は、縦糸方向と横糸方向の両方向の導電性繊維を有する平
坦な織布であり、それぞれの層に沿ってあらゆる方向に導電性がある。図１２で
は、層２０１の縦糸繊維１２０１が略水平に示されており、２つの接触部２１６
および２１７の間で延びていると同時に、横糸繊維１２０２が接触部２１６およ
び２１７と平行になるとともに、略垂直に示されている。層２０２では、実質的
に垂直方向の縦糸繊維は接触部２１８と接触部２１９の間で延びているが、横糸
繊維１２０２は接触部２１８および接触部２１９に平行であり、略水平に図示さ
れている。
【００５７】 層２０１および層２０２は異方性導電性を有する。特に、層２０１および層２
０２は、それぞれの接触部に平行な方向に、より高い導電性を備えている。従っ
て、検出器が作動されて、電圧勾配が同一層上の１対の接触部間に付与されると
、それぞれの層は、電圧勾配に直交する方向に最も高い導電性を示し、電圧勾配
に平行な方向に最も低い導電性を示す。この所望の異方性導電性を達成するため
に、縦糸繊維は横糸繊維よりも高い抵抗を備えるように選択される。このため、
縦糸繊維１２０１は２４デシテクスナイロン６繊維であり（ＢＡＳＦから入手で
き、名称Ｆ９０１と識別される）、静電散逸の用途で使用するために利用可能で
あるのが一般的である。横糸繊維は１６デシテクスのモノフィラメント繊維であ
り、ニッケルおよび／または銀で電気化学的にコートされ、合衆国ペンシルベニ
ア州のソーコイト・インダストリーズ（Ｓａｕｑｕｏｉｔ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ
ｓ，Ｉｎｃ．）から商標「ＸＳＴＡＴＩＣ」として広く入手できる。これと類似
する金属被膜繊維が広く利用可能であるとともに、通常は電磁干渉遮断処理で使
用されている。従って、横糸繊維の典型的な抵抗率は１センチメートルあたり５
００オームであり、縦糸繊維の抵抗率が１センチメートルあたり約２００キロオ
ームであるのとは対照的である。
【００５８】 層２０１および層２０２では、織布は横糸と縦糸の両方について、単位ミリメ
ートルあたり７．３繊維の同一平均間隔で織り加工されている。それゆえ、縦糸
繊維と横糸繊維の抵抗率が異なっているせいで、各接触部に平行な方向の各層の
シート抵抗率は、直交方向のシート抵抗率よりも約４００倍は小さい。
【００５９】 代替の実施態様では、外側織布層２０１および２０２は外側織布層１３０１お
よび１３０２とそれぞれに置換されているが、外側織布層１３０１および１３０
２は、横糸と縦糸で使用される繊維の種類を例外として、層２０１および層２０
２に類似している。従って、接触部１３０３および接触部１３０４は層１３０１
の互いに対向する端縁と層１３０１内部の接触導電性繊維とに沿って配置されて
いるが、接触部１３０５および接触部１３０６は、層１３０２の代替の対向する
端縁に沿って配置されているとともに、層１３０２内部の導電性繊維との電気接
触部を設けている。
【００６０】 外側層１３０１は、接触部１３０３から接触部１３０４へと流れる電流の方向
へ導電する導電性繊維１３０７を有する。交差糸１３０８はこの方向に直交する
方向に導電し、横方向繊維１３０７間の接触部１３０３および接触部１３０４と
の接続部の抵抗が可変である時でさえ、製造過程で予測されるとおりにシートに
かかる線形電圧勾配を保証する効果を有する。
【００６１】 絶縁繊維１３０９は、互いに隣接する平行な導電繊維１３０７の間では縦糸方
向に、また、互いに隣接する平行な導電繊維１３０８の間では横糸方向に使用さ
れている。この実施態様では、縦糸方向と横糸方向の各々の方向について、導電
性繊維１３０７および１３０８の非導電性繊維１３０９に対する異なる比率を選
択することにより、異方性導電性が達成されている。従って、図４に示された層
１３０１の図では水平である、接触部１３０３および接触部１３０４に直交する
方向に、絶縁繊維が導電繊維１３０２と交互に設置されている。等しい量の絶縁
繊維と導電繊維とが存在する。しかし、直交方向では、平行な絶縁繊維１３０９
の各々について、２つの導電繊維１３０８が存在している。従って、センサーの
作動時には、付与された電流の流れに直交する方向か、または、電圧勾配に直交
する方向に、導電性が増大する。
【００６２】 外側織布層１３０２が層１３０１と類似する構造を有するが、９０度回転され
ている。それゆえ、織布が、接触部１３０５および接触部１３０６に実質的に平
行な横糸繊維と、接触部１３０５および接触部１３０６とに直交する縦糸繊維と
を有する。層１３０２は、その織布が横糸中の全ての絶縁繊維１３０９について
２つの導電性繊維１３０８を含むが、縦糸中の絶縁繊維１３０９に等しい数の導
電性繊維１３０７を含むため、層１３０１に類似する態様で異方性である。
【００６３】 本実施態様では、各層の異方性導電性が導電性繊維の絶縁繊維に対する比率を
選択することにより達成されるので、横糸方向と縦糸方向の両方向の導電性繊維
１３０７および１３０８が等しい抵抗率を有して得る。それゆえ、類似のカーボ
ン被覆ナイロン繊維が、織布の横糸方向と縦糸方向の両方向に使用され得る。
【００６４】 ２種の電流測定を行い、測定結果を組み合わせて処理することにより、機械的
相互作用の程度を査定する点で、向上した精度を達成することが可能である。こ
の測定の精度は、電流の流れに直交する方向に一層大きな導電率を有する異方性
層を使用することにより、更に改良され得る。更に、測定が組み合わせて処理さ
れるという方法を修正することにより、更なる精度が達成され得る。特に、測定
値の逆数が加算された後、その結果の総和自体が逆数化されれば、より良好な結
果が達成されるが、これは、並列状態の各抵抗を組み合わせるやり方に類似して
おり、直列状態の各抵抗を組み合わせるやり方とは異なっている。
【００６５】 上層２０１についての電流束と下層２０２についての電流束とが図１４ａに例
示されており、同図では、層２０１および層２０２は異方性構成を利用して構築
されている。図１４ａにおける構成は、図１０ａに示された機械的相互作用に実
質的に類似している機械的相互作用に応じた電流束を例示しており、実質的に類
似している電圧が電気接触部に印加されている。同様に、１４０１および１４０
２が類似の機械的相互作用について図１４ｂに例示されているが、ここでは、図
１０ｂに示された構成に実質的に類似するようにと、電流の流れが逆転されてい
る。
【００６６】 図１４ａに示された構成では、層１４０２の導電部１４１８から機械的相互作
用１４０３の位置に向けて電流が流れる。電流は導電部１４１８から実質的に平
行な線１４０４の中を流れ、電流の幾らかは機械的相互作用１４０３の点に直接
向かう方向に進む。他の情況では、束は分岐してから、線１４０４に実質的に直
交して、線１４０５に沿って横断する。織布層の比較的より低い抵抗率がこの方
向に与えられている場合には、電流はこの方向に容易に流れる。
【００６７】 上層１４０１では、電流は機械的相互作用１４０３の位置に現れ、この時もま
た、そこから外向きに直交する方向に束の線１４１１に沿って容易に移動する。
電流は部分１４１７に向かって流れた後、実質的に互いに平行な束の線１４１２
に沿って起こる。
【００６８】 流れの方向が変化した時に発生する、結果的な電流の流れが図１４ｂに示され
ており、同図は、異方性導電層が使用されているという点を例外として、図１０
ｂに示された情況に類似した情況を表現している。この場合、最初、電流は接触
部１４１６から機械的相互作用１４０３の点に向かって流れる。再度、束線１４
２１で示される接触部１４１６からの電流の流れが実質的に互いに平行となり、
その後、それらに直交する、束線１４２２で例示された流れが、直交方向に機械
的相互作用１４０３の位置に向けて発生する。
【００６９】 下導電層１４０２では、電流は機械的相互作用１４０３の位置に現れた後、束
線１４３１で例示されるように、直交する方向に容易に伝わる。次いで、電流は
、実質的に互いに平行な束の線１４３２の中を接触部１４１９に向かう方向に向
けられる。
【００７０】 従って、それぞれの層における接触部に平行な方向により低い抵抗を有する異
方性層を採用することにより、抵抗器１１１１および抵抗器１１１２がこのモデ
ルから有効に除去される。このように、機械的相互作用の寸法の測定値は、機械
的相互作用が装置の端縁に近接している程、かなり一層精度を増す。これはまた
、関係３１０が正当であることを保証するとともに、組み合わせによって、実質
的により信頼できる装置が達成されることを保証する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明を具体化している位置センサーを示す。
【図２】 図２は、図１に示されたセンサーを詳細に示す。
【図３】 図３は、図２に示されたセンサーの上織布層と下織布層を示す。
【図４】 図４は、図１に示されたインターフェイス回路を詳細に示す。
【図５】 図５は、インターフェイス回路のプロセッサによりプログラムが実行されるの
を例示する。
【図６】 図６は、図５に例示されているプログラムにおいて識別されている処理手順の
詳細を示す。
【図７】 図７は、図５に例示されているプログラムにおいて識別されている処理手順の
詳細を示す。
【図８】 図８は、図５に例示されているプログラムにおいて識別されている処理手順の
詳細を示す。
【図９】 図９は、電流束の線を示す、図２に示された構成と類似している構成を示す。
【図１０ａ】 図１０ａは、図９に示されている構成の２次元表示を示す。
【図１０ｂ】 図１０ｂは、図９に示されている構成の２次元表示を示す。
【図１１】 図１１は、抵抗に対する修正されたモデルを示す。
【図１２】 図１２は、図２に識別されている上織布層と下織布層を示す。
【図１３】 図１３は、図１２に示されている織布層の代替の織布層を識別する。
【図１４ａ】 図１４ａは、図１２に識別されている織布層についての流束密度を例示する。
【図１４ｂ】 図１４ｂは、図１２に識別されている織布層についての流束密度を例示する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 織布から成る位置検出器であって、以下： 第１の織布導電層と、 第２の織布導電層とを有し、ここで、 該第１の導電層が第１の電気接触部および第２の電気接触部を有し、 該第２の導電層が第３の電気接触部および第４の電気接触部を有し、該位置検
    出器が、以下： 該第１の接触部および該第３の接触部にかかる電位を印加して第１の電流を生
    成するための電位印加手段、および、該第２の接触部および第４の接触部にかか
    る電位を印加して第２の電流を生成するための電位印加手段と、 該第１の電流を測定して第１の電流値を生成するための電流測定手段、および
    、第２の電流を測定して第２の電流値を生成するための電流測定手段と、 該第２の電流値と組み合わせて該第１の電流値を処理することにより、機械的
    相互作用の特性を示す特性値を生成するように構成された処理手段、とを更に有
    する、織布からなる位置検出器。
  2. 【請求項２】 前記第１の織布導電層および／または前記第２の織布導電層
    が異なる方向に異なる導電率を有する、請求項１に記載の織布から成る位置検出
    器。
  3. 【請求項３】 前記第１の接触部を前記第２の接触部と接続させている、第
    １の方向の、前記第１の層の層導電率が、該第１の方向に直交する第２の方向の
    導電率よりも低い、請求項２に記載の織布から成る位置検出器。
  4. 【請求項４】 異なる導電率を有する異なる織り糸を使用することにより、
    前記異なる導電率が達成される、請求項２または３に記載の織布から成る位置検
    出器。
  5. 【請求項５】 導電性織り糸および非導電性織り糸の異なる混合物を使用す
    ることにより、前記異なる導電率が達成される、請求項２または３に記載の織布
    から成る位置検出器。
  6. 【請求項６】 前記特性値が、前記第１の電流値および前記第２の電流値の
    平均として判定される、請求項１に記載の織布から成る位置検出器。
  7. 【請求項７】 前記第１の電流値の逆数を前記第２の電流値の逆数と組み合
    わせることにより、前記特性値が判定される、請求項１に記載の織布から成る位
    置検出器。
  8. 【請求項８】 中央層が前記第１の織布導電層と前記第２の織布導電層との
    間に配置されており、該中央層が 導電手段と、 該第１の導電外側層と該導電手段との間に配置された第１の絶縁分離手段と、 該第２の導電外側層と該導電手段との間に配置された第２の絶縁分離手段とを
    有し、ここで、 該導電手段が該第１の導電外側層と該第２の導電外側層との間で、機械的相互
    作用の位置に導電経路を設けている、請求項１に記載の織布から成る位置検出器
    。
  9. 【請求項９】 前記第１の絶縁手段が第１の分離絶縁層を有し、前記第２の
    絶縁手段が第２の分離絶縁層を有する、請求項８に記載の織布から成る位置検出
    器。
  10. 【請求項１０】 複数の導電性繊維または導電性粒子を有する前記第１の織
    布導電層と前記第２の織布導電層との間に配置され、その結果、絶縁材料が圧縮
    状態で設置された時に、導電経路が絶縁性繊維または絶縁性粒子により設けられ
    る、圧縮可能な内側層を更に有する、請求項１に記載の織布から成る位置検出器
    。
  11. 【請求項１１】 位置検出器に関して機械的相互作用を検出する方法であっ
    て、ここで、該位置検出器が、導電層にかかって印加された電位を測定すること
    により機械的相互作用の位置を検出するように構成されており、該方法は以下： 第１の導電層の第１の接触部と第２の導電層の第３の接触部との間に電位が印
    加されると第１の電流を測定するとともに、第１の導電層の第２の接触部への接
    続と第２の導電層の第４の接触部への接続とを切断する工程と、 該第２の接触部と該第４の接触部の間に電位が印加されると第２の電流を測定
    するとともに、該第１の接触部への接続と第３の接触部への接続とを切断する工
    程と、 該第１の電流測定を第２の電流測定と組み合わせて処理して、該機械的相互作
    用の特性を示す出力を得る工程と、 によって特徴付けられる、方法。
  12. 【請求項１２】 前記第１の織布導電層および／または前記第２の織布導電
    層が異なる方向に異なる導電率を有する、請求項１１に記載の機械的相互作用を
    検出する方法。
  13. 【請求項１３】 前記第１の接触部を前記第２の接触部と接続させる、第１
    の方向の前記第１の層の層導電率が、該第１の方向に対して直交する第２の方向
    の導電率よりも低い、請求項１２に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記異なる導電率が、異なる導電率を有する異なる織り糸
    を使用することにより達成される、請求項１２または１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記異なる導電率が、導電性織り糸および非導電性織り糸
    の異なる混合物を使用することにより達成される、請求項１２または１３に記載
    の方法。
  16. 【請求項１６】 前記特性値が、前記第１の電流値および前記第２の電流値
    の平均として判定される、請求項１１に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記特性値が、測定された値の逆数を組み合わせることに
    より判定される、請求項１１に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記第１の織布導電層と前記第２の織布導電層との間に中
    央層が配置され、該中央層が、 導電手段と、 前記第１の導電外側層と該導電手段との間に配置された第１の絶縁分離手段と
    、 前記第２の導電外側層と該導電手段との間に配置された第２の絶縁分離手段と
    を有し、ここで、 該導電手段が、該第１の導電外側層と該第２の導電外側層との間で、機械的相
    互作用の位置に導電経路を設けている、請求項１１に記載の機械的相互作用を検
    出する方法。
  19. 【請求項１９】 前記第１の絶縁手段が第１の分離絶縁層を有し、前記第２
    の絶縁手段が第２の分離絶縁層を有する、請求項１８に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 複数の導電性繊維または導電性粒子を有する前記第１の織
    布導電層と前記第２の織布導電層との間に配置されて、その結果、絶縁材料が圧
    縮状態で配置されると、該絶縁性繊維または該絶縁性粒子により導電経路が設け
    られるようにした圧縮可能な内側層を更に有する、請求項１１に記載の方法。
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