JP2003343701A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、低コストで且つ容易に組み立てら
れ得ると共に、モータの変更に対して最小のコストで済
むようにした、ギヤードモータを提供することを目的と
する。 【解決手段】 モータ１１と、モータの出力軸１１ａの
回転を減速させる減速歯車列１２と、減速歯車列を収容
すると共に、外側にモータが取り付けられるケース１３
と、から成り、ケースがモータの出力軸の方向に関して
分割されている、ギヤードモータ１０であって、上記ケ
ースの分割された各部１３ａ，１３ｂが、それぞれ樹脂
により成形されており、一側のケース部１３ａに設けら
れた第一の係合部１４が、他側のケース部１３ｂに設け
られた第二の係合部１５に係合すると共に、一側のケー
ス部の周縁に設けられた凹部１５が、他側のケース部の
周縁に設けられた凸部１６と互いに嵌合することによ
り、双方のケース部が固定されるように、ギヤードモー
タ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの出力軸に
対して減速歯車列を一体的に組み込んだギヤードモータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなギヤードモータは、例
えば複数の互いに噛合された歯車から成る減速歯車列を
ケース内に収容すると共に、モータをケース外側に取り
付けて、その出力軸に取り付けられたピニオンを、ケー
ス内の減速歯車列の入力側の第一の歯車と噛合させるこ
とにより、モータの出力軸の回転を減速歯車列を介して
低回転にすると共に、トルクを高くするようにしてい
る。

【０００３】ところで、このようなギヤードモータにお
いては、上述したケースは、ダイカスト成形により形成
されていて、歯車の回転軸方向に関して例えば上ケース
及び下ケースに分割されている。そして、組立の際に
は、これら上ケース及び下ケースを、例えば６箇所にて
取付ネジによりネジ止め固定するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなギヤードモータにおいては、上記ケースがダイカス
ト成形により形成されていると共に、組立の際には６個
の取付ネジにより互いに固定するようになっていること
から、ギヤードモータ全体の重量が重くなってしまい、
部品コストが高くなると共に、組立の際にネジ止め工程
が必要であることから、組立時間が長くなり、且つ組立
コストが高くなってしまうという問題があった。

【０００５】また、例えば各種径の異なるモータを使用
する場合、モータの出力軸の径が異なることから、ケー
ス側に設けられたモータの出力軸のための軸受部分の径
も変更する必要がある。このため、モータの変更に伴っ
て、ケースも新たな金型により成形する必要があり、設
計変更によるコストが高くなってしまうという問題があ
った。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、低コストで且
つ容易に組み立てられ得ると共に、モータの変更に対し
て最小のコストで済むようにした、ギヤードモータを提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、モータと、モータの出力軸の回転を減速させる減
速歯車列と、減速歯車列を収容すると共に、外側にモー
タが取り付けられるケースと、から成り、ケースがモー
タの出力軸の方向に関して分割されている、ギヤードモ
ータであって、上記ケースの分割された各部が、それぞ
れ樹脂により成形されており、一側のケース部に設けら
れた第一の係合部が、他側のケース部に設けられた第二
の係合部に係合すると共に、一側のケース部の周縁に設
けられた凹部または凸部が、他側のケース部の周縁に設
けられた凸部または凹部と互いに嵌合することにより、
双方のケース部が固定されることを特徴とする、ギヤー
ドモータにより、達成される。

【０００８】本発明によるギヤードモータは、好ましく
は、一側のケース部の開口方向に突出して設けられた嵌
合ピンが、他側のケース部の開口方向に設けられた嵌合
穴に嵌入することにより、双方のケース部が互いに位置
決めされる。

【０００９】本発明によるギヤードモータは、好ましく
は、一側のケース部に設けられた第一の突起部が、他側
のケース部に設けられた第二の突起部と当接することに
より、双方のケース部が互いに位置決めされる。

【００１０】本発明によるギヤードモータは、好ましく
は、上記双方のケース部のうち、モータの出力軸の軸受
部を有するケース部が、モータの出力軸の軸受部の領域
にて、入れ子式金型により成形されている。

【００１１】上記構成によれば、ケースが樹脂により成
形されていることにより、従来のダイカスト成形の場合
と比較して、ケースが容易に且つ低コストで、軽量に形
成され得る。また、ケースを構成する一側及び他側のケ
ース部に設けられた第一の係合部と第二の係合部が互い
に係合することにより、容易に且つ短時間で互いに固定
され得ることになるので、組立コストが低減され得るこ
とになる。さらに、ケースを構成する一側及び他側のケ
ース部の周縁に設けられた凹部または凸部が互いに嵌合
することにより、ケース内部の減速歯車列の潤滑油等が
ケースから外部に漏れ出るようなことがない。

【００１２】一側のケース部の開口方向に突出して設け
られた嵌合ピンが、他側のケース部の開口方向に設けら
れた嵌合穴に嵌入することにより、前後左右において、
双方のケース部が互いに正確な位置に位置決めされるこ
とになる。

【００１３】一側のケース部に設けられた第一の突起部
が、他側のケース部に設けられた第二の突起部と当接す
ることにより、高さ方向において、双方のケース部が互
いに位置決めされる。

【００１４】上記双方のケース部のうち、モータの出力
軸の軸受部を有するケース部が、モータの出力軸の軸受
部の領域にて、入れ子式金型により成形されている場合
には、この入れ子式金型の部分を、各種径のモータの出
力軸に合わせて複数種類用意しておき、この入れ子式金
型の部分を適宜に選択することによって、異なる径の出
力軸を有するモータに対応して、低コストで且つ短時間
でケースを形成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図１乃至図６は、本
発明によるギヤードモータの一実施形態を示している。
図１において、ギヤードモータ１０は、モータ１１と、
モータ１１の出力軸１１ａの回転を減速させる減速歯車
列１２と、減速歯車列１２を収容するケース１３と、か
ら構成されている。

【００１６】上記モータ１１は、出力軸１１ａを備えて
おり、上記ケース１３の外側面（図１にて下面）に取り
付けられると共に、その出力軸１１ａが、ケース１３内
に進入して、減速歯車列１２の入力側の第一の歯車１２
ａに取り付けられている。

【００１７】上記減速歯車軸１２は、互いに順次に噛合
する複数個の歯車（図示の場合、平歯車）から構成され
ており、入力側の第一の歯車１２ａが前記モータ１１の
出力軸１１ａにより回転駆動されることにより、この回
転が順次に歯車を伝達され、出力側の最後の歯車１２ｂ
に減速されて伝達され、この歯車１２ｂの回転軸１２ｃ
が、当該ギヤードモータ１０の出力軸として、ケース１
３の外側に突出している。

【００１８】上記ケース１３は、モータ１１の出力軸１
１ａと減速歯車列１２の各歯車の回転軸の方向に関し
て、二つに、すなわち上ケース部１３ａ及び下ケース部
１３ｂに分割されている。上記上ケース部１３ａは、樹
脂成形により形成されていると共に、その周縁の複数箇
所（図示の場合、４箇所）に、それぞれ第一の係合部と
しての下方に延びる係合フック１４を備えている。これ
に対して、上記下ケース部１３ｂは、同様に樹脂成形に
より形成されていると共に、各係合フック１４に対応す
る位置に、それぞれ第二の係合部としての係合爪１５を
備えている。これにより、上ケース部１３ａが、下ケー
ス部１３ｂの上方に持ち来され、下方に向かって押し下
げられたとき、上記係合フック１４が一旦変形したの
ち、対応する係合爪１５に係合することにより、上ケー
ス部１３ａが下ケース部１３ｂに対して固定される。

【００１９】また、上記上ケース部１３ａは、その周囲
の下縁に沿って、内側に凹部１６を備えている。これに
対して、上記下ケース部１３ｂは、その周囲の上縁に沿
って、内側に凸部１７を備えている。これにより、上ケ
ース部１３ａが、上述したように、下ケース部１３ｂに
対して固定されたとき、上記凹部１６内に凸部１７が嵌
合することにより、ケース１３内部の減速歯車列１２の
潤滑油等が外部に漏れ出すのを防止する。

【００２０】さらに、上記上ケース部１３ａは、上記係
合フック１４の内側にて、下方に向かって突出する第一
の突起１８ａ、及び嵌合ピン１９ａを備えている。これ
に対して、上記下ケース部１３ｂは、上記係合部１５の
内側にて、上方に向かって突出する第二の突起１８ｂ、
及び嵌合穴１９ｂを備えている。

【００２１】前記嵌合ピン１９ａが嵌合穴１９ｂに嵌入
することで、上ケース部１３ａと、下ケース部１３ｂの
前後左右の位置決めがなされる。さらに、上記第一の突
起１８ａが上記第二の突起１８ｂに当接することによ
り、上ケース部１３ａと下ケース部１３ｂの高さ方向の
位置決めが得られる。

【００２２】さらに、上記下ケース部１３ｂは、そのモ
ータ１１の出力軸１１ａのための軸受部２０の領域２１
は、入れ子（駒）式金型（図示せず）により成形されて
いる。尚、上記上ケース部１３ａ及び下ケース部１３ｂ
は、好ましくは例えばガラス繊維系材料を混入した樹脂
材料、またはガラス玉を混入した樹脂材料、さらにはそ
れらを混合した樹脂材料から成形される。また、図示の
場合、上ケース部１３ａおよび下ケース部１３ｂは、図
６および図７に示すように、内側に縦横に延びる補強リ
ブ１３ｇを有している。これにより、上ケース部１３ａ
及び下ケース部１３ｂは、樹脂材料により成形されてい
るにもかかわらず、これらの繊維系材料や補強リブ１３
ｇにより補強され、十分な強度を有することになる。

【００２３】図中符号２２は、上記ギヤードモータ１０
の最後の歯車１２ｂの上下に設けた軸受を示し、外周に
複数条の凹条２２ａ（図面においては２条形成）を形成
し、この軸受２２が圧入される上ケース部１３ａおよび
下ケース部１３ｂの取付け部１３ｃ及び１３ｄ内に、上
記軸受２２の凹条２２ａに係合する複数条の凸条１３ｅ
及び１３ｆが形成されている。これにより、軸受２２に
回転自在に嵌装される最後の歯車１２ｂの出力軸１２ｃ
の回転に伴う軸受２２の回転が防止され、回転により生
ずる磨耗もまた防止され、最後の歯車１２ｂの軸振れが
防止され、ギヤードモータ１０の精度を向上することが
できることとなる。

【００２４】また、符号２３は、上記ギヤードモータ１
０が他の機器に取り付けられる際の取付けボス部を示
し、図面では４ヵ所突出して形成されている。そして、
取付けボス部２３は、上ケース部１３ａの上方に六角形
状に突出形成され、内部もまた六角形状に形成されると
共に内部上方に向かって例えば傾斜し、内部下方から挿
入される取付け座（図示せず）が係止されるように構成
され、容易に外れないように構成されている。これによ
り、搬送時に取付けボス部２３から取付け座が外れるこ
となく、部品の管理を容易にすると共に、他の機器への
取付けが容易にできることとなる。

【００２５】本発明実施形態によるギヤードモータ１０
は、以上のように構成されており、組立の際には、下ケ
ース部１３ｂの軸受部２０に対して、モータ１１の出力
軸１１ａを挿入して、モータ１１を下ケース部１３ｂに
対して取り付けると共に、下ケース部１３ｂ内に減速歯
車列１２を構成する各歯車を装着した後、上ケース部１
３ａを下ケース部１３ｂに対して取り付ける。

【００２６】このようにして組み立てられたギヤードモ
ータ１０によれば、モータ１１が駆動されることによ
り、モータ１１の出力軸１１ａが回転駆動されると、そ
の駆動力が、減速歯車列１２の各歯車を介して、最後の
歯車１２ｂの出力軸１２ｃから外部に出力されることに
なる。

【００２７】この場合、上ケース部１３ａの第一の突起
１８ａと、下ケース部１３ｂの第二の突起１８ｂの当接
と、及び上ケース部１３ａの嵌合ピン１９ａが下ケース
部１３ｂの嵌合穴１９ｂに嵌入することにより位置決め
される。そして各係合フック１４が下ケース部１３ｂの
対応する係合爪１５と係合することにより、下ケース部
１３ｂに対して固定されることになる。従って、従来の
ようなケースのネジ止めが不要であるので、ケース１３
が容易に且つ短時間で組み立てられることになる。

【００２８】また、上ケース部１３ａは、その周縁に設
けられた凹部１６が、下ケース部１３ｂの周縁に設けら
れた凸部１７と嵌合することにより、下ケース部１３ｂ
に対して密着して取り付けられることになる。従って、
前述したように容易に組立が行なわれると共に、ケース
１３の内部に配設した減速歯車列１２の潤滑油等が外部
に漏れ出るようなことはない。

【００２９】さらに、設計変更等によりモータ１１が変
更され、その出力軸１１ａの径が変更される場合には、
下ケース部１３ｂの成形用金型にて、出力軸１１ａの軸
受部２０を形成するための入れ子式金型を、適宜の出力
軸の径に対応した軸受部２０の成形のための入れ子式金
型に交換することにより、所望の下ケース部１３ｂが容
易に且つ短時間で而も低コストで形成され得ることにな
る。尚、ケース１３は、樹脂材料により成形されている
が、前述したように繊維系材料が混入され、あるいは補
強リブ１３ｇが設けられることにより、より一層薄型、
軽量に構成され、十分な強度を有しているので、ギヤー
ドモータ１０の使用に伴って変形するようなことはな
い。

【００３０】このようにして、本発明実施形態によるギ
ヤードモータ１０によれば、ケース１３が樹脂材料によ
り成形されることにより、軽量化され容易に製造され得
ると共に、取付ネジを使用せずに、係合により組み立て
られ得るので、組立時間が短くなり、組立コストが低減
される。さらに、凹部１６及び凸部の嵌合により、ケー
ス１３の内部の潤滑油等が外部に漏れ出るようなことは
ない。

【００３１】上述した実施形態においては、上ケース部
１３ａに第一の係合部としての係合フック１４，凹部１
６が形成され、下ケース部１３ｂに第二の係合部として
の係合爪１５，凸部１７が形成されているが、これに限
らず、逆に形成されていてもよい。また係合フック１
４，係合爪１５そして突起１８，１９は、図示の場合、
それぞれ４個設けられているが、これに限らず、２個，
３個または５個以上設けられていてもよいことは明らか
である。さらに、減速歯車列１２は、図示の場合６個の
歯車から構成されているが、これに限らず、任意の個数
の歯車や、平歯車に代えて傘歯車、ウォーム歯車、ヘリ
カル歯車等から構成されていてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ースが樹脂により成形されていることにより、従来のダ
イカスト成形の場合と比較して、ケースが容易に且つ低
コストで、軽量に形成され得る。また、ケースを構成す
る一側及び他側のケース部に設けられた第一の係合部と
第二の係合部が互いに係合することにより、容易に且つ
短時間で互いに固定され得ることになるので、組立コス
トが低減され得ることになる。さらに、ケースを構成す
る一側及び他側のケース部の周縁に設けられた凹部また
は凸部が互いに嵌合することにより、ケース内部の減速
歯車列の潤滑油等がケースから外部に漏れ出るようなこ
とがない。

【００３３】かくして、本発明によれば、低コストで且
つ容易に組み立てられ得ると共に、モータの変更に対し
て最小のコストで済むようにした、極めて優れたギヤー
ドモータが提供され得ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるギヤードモータの一実施形態の構
成を示す概略斜視図である。

【図２】図１のギヤードモータにおける上ケースを開い
た状態を示す分解斜視図である。

【図３】図１のギヤードモータの内部構成を示す概略断
面図である。

【図４】図１のギヤードモータにおけるケースの要部を
示し、（Ａ）は部分拡大断面図、及び（Ｂ）は部分拡大
側面図である。

【図５】図１のギヤードモータにおける上ケースを示
し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、及び（Ｃ）は底
面図である。

【図６】図１のギヤードモータにおける下ケースを示
し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、及び（Ｃ）は平
面図である。

【符号の説明】

１０ ギヤードモータ １１ モータ １１ａ 出力軸 １２ 減速歯車列 １３ ケース １３ａ 上ケース部 １３ｂ 下ケース部 １４ 係合フック（第一の係合部） １５ 係合爪（第二の係合部） １６ 凹部 １７ 凸部 １８ａ 第一の突起 １８ｂ 第二の突起 １９ａ 嵌合ピン １９ｂ 嵌合穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、モータの出力軸の回転を減速
   させる減速歯車列と、減速歯車列を収容すると共に、外
   側にモータが取り付けられるケースと、から成り、ケー
   スがモータの出力軸の方向に関して分割されている、ギ
   ヤードモータであって、 上記ケースの分割された各部が、それぞれ樹脂により成
   形されており、 一側のケース部に設けられた第一の係合部が、他側のケ
   ース部に設けられた第二の係合部に係合すると共に、 一側のケース部の周縁に設けられた凹部または凸部が、
   他側のケース部の周縁に設けられた凸部または凹部と互
   いに嵌合することにより、双方のケース部が固定される
   ことを特徴とする、ギヤードモータ。
2. 【請求項２】 一側のケース部の開口方向に突出して設
   けられた嵌合ピンが、他側のケース部の開口方向に設け
   られた嵌合穴に嵌入することにより、双方のケース部が
   互いに位置決めされることを特徴とする、請求項１に記
   載のギヤードモータ。
3. 【請求項３】 一側のケース部に設けられた第一の突起
   部が、他側のケース部に設けられた第二の突起部と当接
   することにより、双方のケース部が互いに位置決めされ
   ることを特徴とする、請求項１に記載のギヤードモー
   タ。
4. 【請求項４】 上記双方のケース部のうち、モータの出
   力軸の軸受部を有するケース部が、モータの出力軸の軸
   受部の領域にて、入れ子式金型により成形されているこ
   とを特徴とする、請求項１および請求項２の何れかに記
   載のギヤードモータ。