JP2003343314A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
- Publication number
- JP2003343314A JP2003343314A JP2002146575A JP2002146575A JP2003343314A JP 2003343314 A JP2003343314 A JP 2003343314A JP 2002146575 A JP2002146575 A JP 2002146575A JP 2002146575 A JP2002146575 A JP 2002146575A JP 2003343314 A JP2003343314 A JP 2003343314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nox
- internal combustion
- combustion engine
- rich
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の排気通路に対して複数のＮＯx 触
媒を設置すると共に、それぞれのＮＯx 吸蔵能力を十分
に発揮させること。 【解決手段】 内燃機関１が第１気筒群（＃１気筒〜＃
３気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）に分割
され、これらに対して独立的に排気通路１２ａ，１２ｂ
が配設され、それぞれにＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂが設
置されている。そして、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそ
れぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジェネ
周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて２つの気筒群
毎にリッチ燃焼させるリッチ時間が独立して設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの吸蔵能力
が考慮された適切な共通のリジェネ周期及び各リッチ時
間が採用されることとなり、それぞれの吸蔵能力を越え
て排気ガス中のＮＯx が流入することがないためエミッ
ション悪化を未然に防止することができる。
媒を設置すると共に、それぞれのＮＯx 吸蔵能力を十分
に発揮させること。 【解決手段】 内燃機関１が第１気筒群（＃１気筒〜＃
３気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）に分割
され、これらに対して独立的に排気通路１２ａ，１２ｂ
が配設され、それぞれにＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂが設
置されている。そして、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそ
れぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジェネ
周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて２つの気筒群
毎にリッチ燃焼させるリッチ時間が独立して設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの吸蔵能力
が考慮された適切な共通のリジェネ周期及び各リッチ時
間が採用されることとなり、それぞれの吸蔵能力を越え
て排気ガス中のＮＯx が流入することがないためエミッ
ション悪化を未然に防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気ガ
ス中のＮＯx を浄化する内燃機関の排気浄化装置に関す
るものである。
ス中のＮＯx を浄化する内燃機関の排気浄化装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の排気浄化装置に関連す
る先行技術文献としては、特許第２８３６５２３号公報
にて開示されたものが知られている。このものでは、Ｎ
Ｏx 触媒（ＮＯx 吸収剤）の劣化の度合いが高くなるほ
ど、ＮＯx 触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーンか
らリッチに切換えて吸蔵されたＮＯx を浄化するための
還元（Regeneration：リジェネレーション；以下、単に
『リジェネ』と記す）周期またはＮＯx 触媒に流入する
排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えＮＯx 触
媒の還元のためリッチ燃焼させるリッチ時間を短くして
燃料消費率を低減し、リジェネ時に未燃ＨＣ，ＣＯが大
気中に放出されるのを阻止する技術が示されている。
る先行技術文献としては、特許第２８３６５２３号公報
にて開示されたものが知られている。このものでは、Ｎ
Ｏx 触媒（ＮＯx 吸収剤）の劣化の度合いが高くなるほ
ど、ＮＯx 触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーンか
らリッチに切換えて吸蔵されたＮＯx を浄化するための
還元（Regeneration：リジェネレーション；以下、単に
『リジェネ』と記す）周期またはＮＯx 触媒に流入する
排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えＮＯx 触
媒の還元のためリッチ燃焼させるリッチ時間を短くして
燃料消費率を低減し、リジェネ時に未燃ＨＣ，ＣＯが大
気中に放出されるのを阻止する技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
排気量に対応するＮＯx 触媒によるＮＯx 吸蔵量の拡大
や触媒温度の低下を図ろうとすると、複数のＮＯx 触媒
を並列に設置する必要が生じることとなる。この際、各
ＮＯx 触媒毎に劣化の度合いが異なることが考えられ
る。しかし、各ＮＯx 触媒毎の劣化の度合いに応じてリ
ジェネ周期や各ＮＯx 触媒の還元のためリッチ燃焼させ
るリッチ時間を設定することができないため、各ＮＯx
触媒はそれぞれの吸蔵能力を十分に発揮できないという
不具合があった。
排気量に対応するＮＯx 触媒によるＮＯx 吸蔵量の拡大
や触媒温度の低下を図ろうとすると、複数のＮＯx 触媒
を並列に設置する必要が生じることとなる。この際、各
ＮＯx 触媒毎に劣化の度合いが異なることが考えられ
る。しかし、各ＮＯx 触媒毎の劣化の度合いに応じてリ
ジェネ周期や各ＮＯx 触媒の還元のためリッチ燃焼させ
るリッチ時間を設定することができないため、各ＮＯx
触媒はそれぞれの吸蔵能力を十分に発揮できないという
不具合があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、内燃機関の各気筒群毎に独立
して配設された排気通路に対してそれぞれＮＯx 触媒を
設置すると共に、それぞれのＮＯx 吸蔵能力を十分に発
揮させることが可能な内燃機関の排気浄化装置の提供を
課題としている。
るためになされたもので、内燃機関の各気筒群毎に独立
して配設された排気通路に対してそれぞれＮＯx 触媒を
設置すると共に、それぞれのＮＯx 吸蔵能力を十分に発
揮させることが可能な内燃機関の排気浄化装置の提供を
課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関の排
気浄化装置によれば、触媒制御手段によってＮＯx 触媒
のそれぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジ
ェネ（還元）周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて
ＮＯx 触媒の還元のため気筒群毎にリッチ燃焼させるリ
ッチ時間が独立して設定される。これにより、ＮＯx 触
媒の吸蔵能力が考慮された適切な共通のリジェネ周期及
び各リッチ時間が採用されることとなり、ＮＯx 触媒の
それぞれの吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入
することがないためエミッション悪化が未然に防止され
る。
気浄化装置によれば、触媒制御手段によってＮＯx 触媒
のそれぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジ
ェネ（還元）周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて
ＮＯx 触媒の還元のため気筒群毎にリッチ燃焼させるリ
ッチ時間が独立して設定される。これにより、ＮＯx 触
媒の吸蔵能力が考慮された適切な共通のリジェネ周期及
び各リッチ時間が採用されることとなり、ＮＯx 触媒の
それぞれの吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入
することがないためエミッション悪化が未然に防止され
る。
【０００６】請求項２の内燃機関の排気浄化装置によれ
ば、請求項１の手段に加え、更に、触媒制御手段によっ
て空燃比検出手段で検出されるＮＯx 触媒の下流側の空
燃比または酸素濃度に基づき、ＮＯx 触媒のそれぞれの
吸蔵能力が推定される。これにより、ＮＯx 触媒のそれ
ぞれの吸蔵能力が分かり、それらＮＯx 触媒に合わせて
共通のリジェネ周期及びリッチ燃焼させる各リジェネ時
間が設定されることで、ＮＯx 触媒のそれぞれの吸蔵能
力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入することがないた
めエミッション悪化が未然に防止される。
ば、請求項１の手段に加え、更に、触媒制御手段によっ
て空燃比検出手段で検出されるＮＯx 触媒の下流側の空
燃比または酸素濃度に基づき、ＮＯx 触媒のそれぞれの
吸蔵能力が推定される。これにより、ＮＯx 触媒のそれ
ぞれの吸蔵能力が分かり、それらＮＯx 触媒に合わせて
共通のリジェネ周期及びリッチ燃焼させる各リジェネ時
間が設定されることで、ＮＯx 触媒のそれぞれの吸蔵能
力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入することがないた
めエミッション悪化が未然に防止される。
【０００７】請求項３の内燃機関の排気浄化装置では、
触媒制御手段によってリッチ時間の短いＮＯx 触媒に対
応する気筒群では、リッチ時間の長い気筒群のＮＯx 触
媒に対するリッチ時間が終了するまでストイキ近傍にて
燃焼される。これにより、ＮＯx 触媒の個体差や経時変
化の違いによるエミッション悪化が防止され、リジェネ
周期毎にＮＯx 触媒の個々の吸蔵能力が十分に回復され
る。
触媒制御手段によってリッチ時間の短いＮＯx 触媒に対
応する気筒群では、リッチ時間の長い気筒群のＮＯx 触
媒に対するリッチ時間が終了するまでストイキ近傍にて
燃焼される。これにより、ＮＯx 触媒の個体差や経時変
化の違いによるエミッション悪化が防止され、リジェネ
周期毎にＮＯx 触媒の個々の吸蔵能力が十分に回復され
る。
【０００８】請求項４の内燃機関の排気浄化装置の内燃
機関では、１つの吸気通路に１つのスロットルバルブが
配設された構成であるため、内燃機関に対する吸気系の
構成を簡単で小さくすることができ、装置全体の小型化
が図られる。
機関では、１つの吸気通路に１つのスロットルバルブが
配設された構成であるため、内燃機関に対する吸気系の
構成を簡単で小さくすることができ、装置全体の小型化
が図られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置が適用された内燃機関及び
その周辺機器を示す概略構成図である。
かる内燃機関の排気浄化装置が適用された内燃機関及び
その周辺機器を示す概略構成図である。
【００１１】図１において、内燃機関１は直列６気筒
（＃１気筒〜＃６気筒）４サイクルの火花点火式として
構成されている。内燃機関１の上流側のエアクリーナ２
から吸入された空気は吸気通路３、スロットルバルブ
４、サージタンク５、吸気マニホルド６を通過し、吸気
マニホルド６内で＃１気筒〜＃６気筒に対応する各イン
ジェクタ（燃料噴射弁）７から噴射された燃料と混合さ
れ、所定の空燃比（Air-Fuel Ratio）の混合気として各
気筒（＃１気筒〜＃６気筒）に分配供給される。また、
内燃機関１の＃１気筒〜＃６気筒に設けられた各点火プ
ラグ８には点火回路９から供給される高電圧がディスト
リビュータ１０を介して逐次、分配供給され、＃１気筒
〜＃６気筒の混合気が所定タイミングで点火燃焼され
る。
（＃１気筒〜＃６気筒）４サイクルの火花点火式として
構成されている。内燃機関１の上流側のエアクリーナ２
から吸入された空気は吸気通路３、スロットルバルブ
４、サージタンク５、吸気マニホルド６を通過し、吸気
マニホルド６内で＃１気筒〜＃６気筒に対応する各イン
ジェクタ（燃料噴射弁）７から噴射された燃料と混合さ
れ、所定の空燃比（Air-Fuel Ratio）の混合気として各
気筒（＃１気筒〜＃６気筒）に分配供給される。また、
内燃機関１の＃１気筒〜＃６気筒に設けられた各点火プ
ラグ８には点火回路９から供給される高電圧がディスト
リビュータ１０を介して逐次、分配供給され、＃１気筒
〜＃６気筒の混合気が所定タイミングで点火燃焼され
る。
【００１２】そして、燃焼後の排気ガスは、内燃機関１
の第１気筒群（＃１気筒〜＃３気筒）及び第２気筒群
（＃４気筒〜＃６気筒）に分割され、それぞれに対応す
る排気マニホルド１１ａ，１１ｂに接続された排気通路
１２ａ，１２ｂに設置された触媒コンバータとしてのＮ
Ｏx 触媒１５ａ，１５ｂを通過したのち大気中に排出さ
れる。このＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂによって、主にリ
ーン空燃比での燃焼時、排気ガス中のＮＯx が吸蔵され
ると共に、リッチ空燃比での燃焼時、吸蔵されたＮＯx
がリッチ成分としてのＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化
炭素）等にてリジェネ（還元）され放出される。
の第１気筒群（＃１気筒〜＃３気筒）及び第２気筒群
（＃４気筒〜＃６気筒）に分割され、それぞれに対応す
る排気マニホルド１１ａ，１１ｂに接続された排気通路
１２ａ，１２ｂに設置された触媒コンバータとしてのＮ
Ｏx 触媒１５ａ，１５ｂを通過したのち大気中に排出さ
れる。このＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂによって、主にリ
ーン空燃比での燃焼時、排気ガス中のＮＯx が吸蔵され
ると共に、リッチ空燃比での燃焼時、吸蔵されたＮＯx
がリッチ成分としてのＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化
炭素）等にてリジェネ（還元）され放出される。
【００１３】また、吸気通路３には吸気量（吸入空気
量）ＱＡ〔ｇ／ｓｅｃ〕を検出する吸気量センサ２１及
びスロットルバルブ４の下流側の吸気通路３内の負圧と
しての吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕を検出する吸気圧センサ２
２が配設されている。そして、スロットルバルブ４には
スロットル開度ＴＡ〔°〕を検出するスロットル開度セ
ンサ２３が配設されている。このスロットル開度センサ
２３にはアイドルスイッチも内蔵されており、スロット
ルバルブ４が略全閉である旨の検出信号も出力される。
量）ＱＡ〔ｇ／ｓｅｃ〕を検出する吸気量センサ２１及
びスロットルバルブ４の下流側の吸気通路３内の負圧と
しての吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕を検出する吸気圧センサ２
２が配設されている。そして、スロットルバルブ４には
スロットル開度ＴＡ〔°〕を検出するスロットル開度セ
ンサ２３が配設されている。このスロットル開度センサ
２３にはアイドルスイッチも内蔵されており、スロット
ルバルブ４が略全閉である旨の検出信号も出力される。
【００１４】更に、内燃機関１のシリンダブロックには
冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する水温センサ２４が配設
されている。ディストリビュータ１０には内燃機関１の
機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕を検出する回転数センサ２
５が配設され、この回転数センサ２５によって内燃機関
１の２回転、即ち、７２０〔°ＣＡ（Crank Angle:クラ
ンク角）〕毎に等間隔で２４個のパルス信号が出力され
る。
冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する水温センサ２４が配設
されている。ディストリビュータ１０には内燃機関１の
機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕を検出する回転数センサ２
５が配設され、この回転数センサ２５によって内燃機関
１の２回転、即ち、７２０〔°ＣＡ（Crank Angle:クラ
ンク角）〕毎に等間隔で２４個のパルス信号が出力され
る。
【００１５】また、排気通路１２ａ，１２ｂ途中で触媒
１５ａ，１５ｂの上流側には、排気ガス中のＯ2 （酸
素）濃度に比例して広域でかつリニアな空燃比としての
Ａ／Ｆセンサ出力値ＡＦ１，ＡＦ２を検出するＡ／Ｆセ
ンサ２６ａ，２６ｂがそれぞれ配設されている。そし
て、排気通路１２ａ，１２ｂ途中でＮＯx 触媒１５ａ，
１５ｂの下流側には、排気ガス中の空燃比がリッチまた
はリーンに応じて生じる異なる起電力としてのＯ2 セン
サ出力値ＶＯＸ１，ＶＯＸ２を検出するＯ2 センサ２７
ａ，２７ｂが配設されている。
１５ａ，１５ｂの上流側には、排気ガス中のＯ2 （酸
素）濃度に比例して広域でかつリニアな空燃比としての
Ａ／Ｆセンサ出力値ＡＦ１，ＡＦ２を検出するＡ／Ｆセ
ンサ２６ａ，２６ｂがそれぞれ配設されている。そし
て、排気通路１２ａ，１２ｂ途中でＮＯx 触媒１５ａ，
１５ｂの下流側には、排気ガス中の空燃比がリッチまた
はリーンに応じて生じる異なる起電力としてのＯ2 セン
サ出力値ＶＯＸ１，ＶＯＸ２を検出するＯ2 センサ２７
ａ，２７ｂが配設されている。
【００１６】ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制
御ユニット）３０は、周知の各種演算処理を実行する中
央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納
したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ
／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４等を中心に論理演算回
路として構成され、各種センサからの検出信号を入力す
る入力ポート３５及び各種アクチュエータ等に制御信号
を出力する出力ポート３６に対しバス３７を介して接続
されている。ＥＣＵ３０のＣＰＵ３１によって入力ポー
ト３５からの各種入力信号が読込まれ演算処理され、＃
１気筒〜＃６気筒のインジェクタ７、点火回路９や各種
アクチュエータ等に各種出力信号４２が出力され、内燃
機関１０の運転状態が制御される。
御ユニット）３０は、周知の各種演算処理を実行する中
央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納
したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ
／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４等を中心に論理演算回
路として構成され、各種センサからの検出信号を入力す
る入力ポート３５及び各種アクチュエータ等に制御信号
を出力する出力ポート３６に対しバス３７を介して接続
されている。ＥＣＵ３０のＣＰＵ３１によって入力ポー
ト３５からの各種入力信号が読込まれ演算処理され、＃
１気筒〜＃６気筒のインジェクタ７、点火回路９や各種
アクチュエータ等に各種出力信号４２が出力され、内燃
機関１０の運転状態が制御される。
【００１７】ここで、本実施例の排気浄化制御の概要に
ついて、図２及び図３を参照して簡単に説明する。な
お、本実施例では、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａに吸
蔵されたＮＯx の方が第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂに
吸蔵されたＮＯx より多く、ＮＯx をリジェネ（還元）
するのに必要な時間間隔であるリジェネ周期（図３に示
す時刻ｔ0 〜時刻ｔ3 ）がリジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ１にて設定される場合が想定されている。また、
第１気筒群に対するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ
１のオフセットされた初期値は、後述の第１気筒群のＮ
Ｏx 触媒１５ａと第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂとのＮ
Ｏx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸに基づき設定されている。
ついて、図２及び図３を参照して簡単に説明する。な
お、本実施例では、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａに吸
蔵されたＮＯx の方が第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂに
吸蔵されたＮＯx より多く、ＮＯx をリジェネ（還元）
するのに必要な時間間隔であるリジェネ周期（図３に示
す時刻ｔ0 〜時刻ｔ3 ）がリジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ１にて設定される場合が想定されている。また、
第１気筒群に対するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ
１のオフセットされた初期値は、後述の第１気筒群のＮ
Ｏx 触媒１５ａと第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂとのＮ
Ｏx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸに基づき設定されている。
【００１８】図２に示すマップに基づき、機関回転速度
ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気圧〔ｋＰａ〕をパラメータとし
て適宜、目標空燃比ＡＦＴＧが算出される。そして、図
３にタイムチャートを示すように、内燃機関１に対する
リーン燃焼の実施途中において一時的にリッチ燃焼が実
施されるよう、燃料噴射毎に計数される第１気筒群に対
するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１に基づき、目
標空燃比ＡＦＴＧ１によるリッチ燃焼とするリッチ時間
（時刻ｔ0 〜時刻ｔ2 ）、また、燃料噴射毎に計数され
る第２気筒群に対するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡ
Ｄ２に基づき、目標空燃比ＡＦＴＧ２によるリッチ燃焼
とするリッチ時間（時刻ｔ0 〜時刻ｔ1）が設定され
る。
ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気圧〔ｋＰａ〕をパラメータとし
て適宜、目標空燃比ＡＦＴＧが算出される。そして、図
３にタイムチャートを示すように、内燃機関１に対する
リーン燃焼の実施途中において一時的にリッチ燃焼が実
施されるよう、燃料噴射毎に計数される第１気筒群に対
するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１に基づき、目
標空燃比ＡＦＴＧ１によるリッチ燃焼とするリッチ時間
（時刻ｔ0 〜時刻ｔ2 ）、また、燃料噴射毎に計数され
る第２気筒群に対するリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡ
Ｄ２に基づき、目標空燃比ＡＦＴＧ２によるリッチ燃焼
とするリッチ時間（時刻ｔ0 〜時刻ｔ1）が設定され
る。
【００１９】ここで、第２気筒群に対するリッチ時間
（時刻ｔ0 〜時刻ｔ1 ）が終了したののち、第１気筒群
に対するリッチ時間（時刻ｔ0 〜時刻ｔ2 ）が終了する
までは、第２気筒群に対して理論空燃比（Stoichiometr
ic Air-Fuel Ratio;以下、『ストイキ』と記す）燃焼と
するストイキ時間（時刻ｔ1 〜時刻ｔ2 ）が設定され
る。そして、第１気筒群及び第２気筒群に共通なリーン
燃焼とするリーン時間（時刻ｔ2 〜時刻ｔ3 ）が設定さ
れ、これら設定された各時間に応じてリッチ燃焼、スト
イキ燃焼及びリーン燃焼が実施される。これにより、内
燃機関１の排気通路１２ａ，１２ｂ途中に設置されたＮ
Ｏx 触媒１５ａ，１５ｂにより、内燃機関１のリーン燃
焼時、排気ガス中のＮＯx が吸蔵され、内燃機関１のリ
ッチ燃焼時、吸蔵されたＮＯx がリジェネ（還元）され
浄化されることとなる。なお、第１気筒群のＮＯx 触媒
１５ａと第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂとのＮＯx 吸蔵
量差ＤＬＮＯＸが「０（零）」であるときには、リジェ
ネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１，ＣＮＯＸＡＤ２は同じ
ように遷移することでストイキ燃焼の必要がないためス
トイキ時間は設定されない。
（時刻ｔ0 〜時刻ｔ1 ）が終了したののち、第１気筒群
に対するリッチ時間（時刻ｔ0 〜時刻ｔ2 ）が終了する
までは、第２気筒群に対して理論空燃比（Stoichiometr
ic Air-Fuel Ratio;以下、『ストイキ』と記す）燃焼と
するストイキ時間（時刻ｔ1 〜時刻ｔ2 ）が設定され
る。そして、第１気筒群及び第２気筒群に共通なリーン
燃焼とするリーン時間（時刻ｔ2 〜時刻ｔ3 ）が設定さ
れ、これら設定された各時間に応じてリッチ燃焼、スト
イキ燃焼及びリーン燃焼が実施される。これにより、内
燃機関１の排気通路１２ａ，１２ｂ途中に設置されたＮ
Ｏx 触媒１５ａ，１５ｂにより、内燃機関１のリーン燃
焼時、排気ガス中のＮＯx が吸蔵され、内燃機関１のリ
ッチ燃焼時、吸蔵されたＮＯx がリジェネ（還元）され
浄化されることとなる。なお、第１気筒群のＮＯx 触媒
１５ａと第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂとのＮＯx 吸蔵
量差ＤＬＮＯＸが「０（零）」であるときには、リジェ
ネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１，ＣＮＯＸＡＤ２は同じ
ように遷移することでストイキ燃焼の必要がないためス
トイキ時間は設定されない。
【００２０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における燃料噴射制御の処理手順を示
す図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、こ
の燃料噴射制御ルーチンは各気筒の燃料噴射タイミング
毎（本実施例では１２０〔°ＣＡ〕毎）にＣＰＵ３１に
て繰返し実行される。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における燃料噴射制御の処理手順を示
す図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、こ
の燃料噴射制御ルーチンは各気筒の燃料噴射タイミング
毎（本実施例では１２０〔°ＣＡ〕毎）にＣＰＵ３１に
て繰返し実行される。
【００２１】図４において、ステップＳ１０１で、内燃
機関の運転状態に応じた各種センサ情報が読込まれる。
次にステップＳ１０２に移行して、ＲＯＭ３２内に予め
格納されている基本噴射マップを用い機関回転速度ＮＥ
〔ｒｐｍ〕及び吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に基づいて基本噴
射量Ｔｐが算出される。次にステップＳ１０３に移行し
て、後述の演算処理により目標空燃比ＡＦＴＧが算出さ
れる。次にステップＳ１０４に移行して、実際の空燃比
（センサ計測値）と目標空燃比ＡＦＴＧとの偏差に基づ
いて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが算出され
る。なお、Ａ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂからの空燃比信
号に基づく空燃比フィードバック制御については、周知
であり、その詳細な説明は省略する。次にステップＳ１
０５に移行して、最終燃料噴射量ＴＡＵが次式（１）に
て算出され、この最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する制御
信号がインジェクタ７に出力され本ルーチンを終了す
る。ここで、ＦＡＬＬは冷却水温、エアコン負荷等に基
づく各種補正係数である。
機関の運転状態に応じた各種センサ情報が読込まれる。
次にステップＳ１０２に移行して、ＲＯＭ３２内に予め
格納されている基本噴射マップを用い機関回転速度ＮＥ
〔ｒｐｍ〕及び吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に基づいて基本噴
射量Ｔｐが算出される。次にステップＳ１０３に移行し
て、後述の演算処理により目標空燃比ＡＦＴＧが算出さ
れる。次にステップＳ１０４に移行して、実際の空燃比
（センサ計測値）と目標空燃比ＡＦＴＧとの偏差に基づ
いて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが算出され
る。なお、Ａ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂからの空燃比信
号に基づく空燃比フィードバック制御については、周知
であり、その詳細な説明は省略する。次にステップＳ１
０５に移行して、最終燃料噴射量ＴＡＵが次式（１）に
て算出され、この最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する制御
信号がインジェクタ７に出力され本ルーチンを終了す
る。ここで、ＦＡＬＬは冷却水温、エアコン負荷等に基
づく各種補正係数である。
【００２２】
【数１】
ＴＡＵ＝Ｔｐ・ＦＡＦ・ＦＡＬＬ ・・・（１）
【００２３】なお、空燃比フィードバック制御は、内燃
機関１の冷却水温ＴＨＷが所定温度以上、高回転・高負
荷状態になく、Ａ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂが活性状態
にある等のフィードバック実行条件が成立するときに実
行され、フィードバック実行条件が不成立であるときに
はＦＡＦ＝１．０とする空燃比オープン制御が実行され
る。
機関１の冷却水温ＴＨＷが所定温度以上、高回転・高負
荷状態になく、Ａ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂが活性状態
にある等のフィードバック実行条件が成立するときに実
行され、フィードバック実行条件が不成立であるときに
はＦＡＦ＝１．０とする空燃比オープン制御が実行され
る。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における目標空燃比ＡＦＴＧ演算の処
理手順を示す図５のフローチャートに基づいて説明す
る。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における目標空燃比ＡＦＴＧ演算の処
理手順を示す図５のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００２５】図５において、ステップＳ２０１では、第
１気筒群のＮＯx 触媒１５ａに対するＮＯx リジェネ処
理実行を判定するためのＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯ
ＸＪＤＧ１が第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂに対するＮ
Ｏx リジェネ処理実行を判定するためのＮＯx リジェネ
実行判定値ＮＯＸＪＤＧ２以下であるかが判定される。
なお、ＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ１，ＮＯ
ＸＪＤＧ２は後述の演算処理によって算出される。ステ
ップＳ２０１の判定条件が成立するときにはステップＳ
２０２に移行し、第１気筒群のＮＯx リジェネ実行判定
値ＮＯＸＪＤＧ１が最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇに設定される。一方、ステップＳ２０１の判定条件が
成立しないときにはステップＳ２０３に移行し、第２気
筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ２が最終
リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧに設定される。
１気筒群のＮＯx 触媒１５ａに対するＮＯx リジェネ処
理実行を判定するためのＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯ
ＸＪＤＧ１が第２気筒群のＮＯx 触媒１５ｂに対するＮ
Ｏx リジェネ処理実行を判定するためのＮＯx リジェネ
実行判定値ＮＯＸＪＤＧ２以下であるかが判定される。
なお、ＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ１，ＮＯ
ＸＪＤＧ２は後述の演算処理によって算出される。ステ
ップＳ２０１の判定条件が成立するときにはステップＳ
２０２に移行し、第１気筒群のＮＯx リジェネ実行判定
値ＮＯＸＪＤＧ１が最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇに設定される。一方、ステップＳ２０１の判定条件が
成立しないときにはステップＳ２０３に移行し、第２気
筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ２が最終
リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧに設定される。
【００２６】ステップＳ２０２またはステップＳ２０３
による処理ののちステップＳ２０４に移行し、ＮＯx 吸
蔵量ＣＮＯＸＡＤが最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇ以上であるかが判定される。ステップＳ２０４の判定
条件が成立、即ち、ＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤが最終リ
ジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ以上と多いときにはステ
ップＳ２０５に移行し、ＮＯx リジェネ実行フラグ１及
びＮＯx リジェネ実行フラグ２が共に「ＯＮ（オン）」
とされ、リッチ制御値が目標空燃比ＡＦＴＧ１及び目標
空燃比ＡＦＴＧ２とされる。一方、ステップＳ２０４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤ
が最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ未満と少ないと
きにはステップＳ２０５がスキップされる。次にステッ
プＳ２０６に移行して、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａ
に吸蔵されたＮＯx のリジェネ時間間隔を設定するため
のリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が「０」以下で
あるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成
立、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が
「０」以下と小さいときにはステップＳ２０７に移行
し、ＮＯx リジェネ実行フラグ１が「ＯＦＦ（オフ）」
とされ、第１気筒群の目標空燃比ＡＦＴＧ１がストイキ
に設定される。一方、ステップＳ２０６の判定条件が成
立せず、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が
「０」を越え大きいときにはステップＳ２０７がスキッ
プされる。
による処理ののちステップＳ２０４に移行し、ＮＯx 吸
蔵量ＣＮＯＸＡＤが最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇ以上であるかが判定される。ステップＳ２０４の判定
条件が成立、即ち、ＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤが最終リ
ジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ以上と多いときにはステ
ップＳ２０５に移行し、ＮＯx リジェネ実行フラグ１及
びＮＯx リジェネ実行フラグ２が共に「ＯＮ（オン）」
とされ、リッチ制御値が目標空燃比ＡＦＴＧ１及び目標
空燃比ＡＦＴＧ２とされる。一方、ステップＳ２０４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤ
が最終リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤＧ未満と少ないと
きにはステップＳ２０５がスキップされる。次にステッ
プＳ２０６に移行して、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａ
に吸蔵されたＮＯx のリジェネ時間間隔を設定するため
のリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が「０」以下で
あるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成
立、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が
「０」以下と小さいときにはステップＳ２０７に移行
し、ＮＯx リジェネ実行フラグ１が「ＯＦＦ（オフ）」
とされ、第１気筒群の目標空燃比ＡＦＴＧ１がストイキ
に設定される。一方、ステップＳ２０６の判定条件が成
立せず、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１が
「０」を越え大きいときにはステップＳ２０７がスキッ
プされる。
【００２７】次にステップＳ２０８に移行して、第２気
筒群のＮＯx 触媒１５ｂに吸蔵されたＮＯx のリジェネ
時間間隔を設定するためのリジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ２が「０」以下であるかが判定される。ステップ
Ｓ２０８の判定条件が成立、即ち、リジェネ周期カウン
タＣＮＯＸＡＤ２が「０」以下と小さいときにはステッ
プＳ２０９に移行し、ＮＯx リジェネ実行フラグ２が
「ＯＦＦ」とされ、第２気筒群の目標空燃比ＡＦＴＧ２
がストイキに設定される。一方、ステップＳ２０８の判
定条件が成立せず、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ２が「０」を越え大きいときにはステップＳ２０
９がスキップされる。次にステップＳ２１０に移行し
て、ＮＯx リジェネ実行フラグ１及びＮＯx リジェネ実
行フラグ２が共に「ＯＦＦ」であるかが判定される。ス
テップＳ２１０の判定条件が成立、即ち、ＮＯx リジェ
ネ実行フラグ１及びＮＯx リジェネ実行フラグ２が共に
「ＯＦＦ」であるときにはステップＳ２１１に移行し、
リーン制御値が目標空燃比ＡＦＴＧ１及び目標空燃比Ａ
ＦＴＧ２とされ、本ルーチンを終了する。
筒群のＮＯx 触媒１５ｂに吸蔵されたＮＯx のリジェネ
時間間隔を設定するためのリジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ２が「０」以下であるかが判定される。ステップ
Ｓ２０８の判定条件が成立、即ち、リジェネ周期カウン
タＣＮＯＸＡＤ２が「０」以下と小さいときにはステッ
プＳ２０９に移行し、ＮＯx リジェネ実行フラグ２が
「ＯＦＦ」とされ、第２気筒群の目標空燃比ＡＦＴＧ２
がストイキに設定される。一方、ステップＳ２０８の判
定条件が成立せず、即ち、リジェネ周期カウンタＣＮＯ
ＸＡＤ２が「０」を越え大きいときにはステップＳ２０
９がスキップされる。次にステップＳ２１０に移行し
て、ＮＯx リジェネ実行フラグ１及びＮＯx リジェネ実
行フラグ２が共に「ＯＦＦ」であるかが判定される。ス
テップＳ２１０の判定条件が成立、即ち、ＮＯx リジェ
ネ実行フラグ１及びＮＯx リジェネ実行フラグ２が共に
「ＯＦＦ」であるときにはステップＳ２１１に移行し、
リーン制御値が目標空燃比ＡＦＴＧ１及び目標空燃比Ａ
ＦＴＧ２とされ、本ルーチンを終了する。
【００２８】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるリッチガス積算値ＡＦＡＤ演
算の処理手順を示す図６のフローチャートに基づいて参
照して説明する。なお、このリッチガス積算値ＡＦＡＤ
演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行
される。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるリッチガス積算値ＡＦＡＤ演
算の処理手順を示す図６のフローチャートに基づいて参
照して説明する。なお、このリッチガス積算値ＡＦＡＤ
演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行
される。
【００２９】図６において、まず、ステップＳ３０１
で、ストイキ空燃比ＡＦＳＤからＡ／Ｆ（空燃比）セン
サ２６ａのＡ／Ｆセンサ出力値ＡＦ１が減算されリッチ
空燃比ＡＦＤＶが算出される。次にステップＳ３０２に
移行して、ステップＳ３０１で算出されたリッチ空燃比
ＡＦＤＶが「０」を越えているかが判定される。ステッ
プＳ３０２の判定条件が成立、即ち、リッチ空燃比ＡＦ
ＤＶが０を越え大きいときにはステップＳ３０３に移行
して、リッチ空燃比ＡＦＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリ
ッチ供給量ＡＦＤＶ１が算出される。次にステップＳ３
０４に移行して、ステップＳ３０３で算出されたリッチ
供給量ＡＦＤＶ１が加算されリッチガス積算値ＡＦＡＤ
１が更新される。一方、ステップＳ３０２の判定条件が
成立せず、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤＶが０以下と小さ
いときにはステップＳ３０３及びステップＳ３０４がス
キップされる。
で、ストイキ空燃比ＡＦＳＤからＡ／Ｆ（空燃比）セン
サ２６ａのＡ／Ｆセンサ出力値ＡＦ１が減算されリッチ
空燃比ＡＦＤＶが算出される。次にステップＳ３０２に
移行して、ステップＳ３０１で算出されたリッチ空燃比
ＡＦＤＶが「０」を越えているかが判定される。ステッ
プＳ３０２の判定条件が成立、即ち、リッチ空燃比ＡＦ
ＤＶが０を越え大きいときにはステップＳ３０３に移行
して、リッチ空燃比ＡＦＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリ
ッチ供給量ＡＦＤＶ１が算出される。次にステップＳ３
０４に移行して、ステップＳ３０３で算出されたリッチ
供給量ＡＦＤＶ１が加算されリッチガス積算値ＡＦＡＤ
１が更新される。一方、ステップＳ３０２の判定条件が
成立せず、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤＶが０以下と小さ
いときにはステップＳ３０３及びステップＳ３０４がス
キップされる。
【００３０】次にステップＳ３０５に移行して、ストイ
キ空燃比ＡＦＳＤからＡ／Ｆ（空燃比）センサ２６ｂの
Ａ／Ｆセンサ出力値ＡＦ２が減算されリッチ空燃比ＡＦ
ＤＶが算出される。次にステップＳ３０６に移行して、
ステップＳ３０５で算出されたリッチ空燃比ＡＦＤＶが
「０」を越えているかが判定される。ステップＳ３０５
の判定条件が成立、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤＶが０を
越え大きいときにはステップＳ３０６に移行して、リッ
チ空燃比ＡＦＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリッチ供給量
ＡＦＤＶ２が算出される。次にステップＳ３０７に移行
して、ステップＳ３０７で算出されたリッチ供給量ＡＦ
ＤＶ２が加算されリッチガス積算値ＡＦＡＤ２が更新さ
れたのち、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３
０６の判定条件が成立せず、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤ
Ｖが０以下と小さいときにはステップＳ３０７及びステ
ップＳ３０８がスキップされ、本ルーチンを終了する。
キ空燃比ＡＦＳＤからＡ／Ｆ（空燃比）センサ２６ｂの
Ａ／Ｆセンサ出力値ＡＦ２が減算されリッチ空燃比ＡＦ
ＤＶが算出される。次にステップＳ３０６に移行して、
ステップＳ３０５で算出されたリッチ空燃比ＡＦＤＶが
「０」を越えているかが判定される。ステップＳ３０５
の判定条件が成立、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤＶが０を
越え大きいときにはステップＳ３０６に移行して、リッ
チ空燃比ＡＦＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリッチ供給量
ＡＦＤＶ２が算出される。次にステップＳ３０７に移行
して、ステップＳ３０７で算出されたリッチ供給量ＡＦ
ＤＶ２が加算されリッチガス積算値ＡＦＡＤ２が更新さ
れたのち、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３
０６の判定条件が成立せず、即ち、リッチ空燃比ＡＦＤ
Ｖが０以下と小さいときにはステップＳ３０７及びステ
ップＳ３０８がスキップされ、本ルーチンを終了する。
【００３１】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるＮＯx 積算量演算の処理手順
を示す図７のフローチャートに基づき、図８を参照して
説明する。ここで、図８は機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕
及び吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕をパラメータとしてＮＯx量
ＣＮＯＸを算出するマップである。なお、このＮＯx 積
算量演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し
実行される。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるＮＯx 積算量演算の処理手順
を示す図７のフローチャートに基づき、図８を参照して
説明する。ここで、図８は機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕
及び吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕をパラメータとしてＮＯx量
ＣＮＯＸを算出するマップである。なお、このＮＯx 積
算量演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し
実行される。
【００３２】図７において、ステップＳ４０１で、Ａ／
Ｆセンサ値１及びＡ／Ｆセンサ値２が共にリーンを示し
ているかが判定される。ステップＳ４０１の判定条件が
成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値がリーンを示しているとき
にはステップＳ４０２に移行し、図８に基づき排気ガス
中のＮＯx 量ＣＮＯＸ（モル）が算出される。次にステ
ップＳ４０３に移行して、ステップＳ４０２で算出され
たＮＯx 量ＣＮＯＸが加算されＮＯx 積算量としてＮＯ
x 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤが更新され、また、後述の第１気
筒群に対するリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ１が加算さ
れリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１及び後述の第２
気筒群に対するリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ２が加算
されリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ２がそれぞれ更
新されたのち、本ルーチンを終了する。
Ｆセンサ値１及びＡ／Ｆセンサ値２が共にリーンを示し
ているかが判定される。ステップＳ４０１の判定条件が
成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値がリーンを示しているとき
にはステップＳ４０２に移行し、図８に基づき排気ガス
中のＮＯx 量ＣＮＯＸ（モル）が算出される。次にステ
ップＳ４０３に移行して、ステップＳ４０２で算出され
たＮＯx 量ＣＮＯＸが加算されＮＯx 積算量としてＮＯ
x 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤが更新され、また、後述の第１気
筒群に対するリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ１が加算さ
れリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ１及び後述の第２
気筒群に対するリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ２が加算
されリジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ２がそれぞれ更
新されたのち、本ルーチンを終了する。
【００３３】一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立
せず、即ち、Ａ／Ｆセンサ値１及びＡ／Ｆセンサ値２が
共にリーンを示していないときにはステップＳ４０４に
移行し、ＮＯx 還元量ＤＮＯＸ（モル）が算出される。
次にステップＳ４０５に移行して、Ａ／Ｆセンサ値１が
リッチを示しているかが判定される。ステップＳ４０５
の判定条件が成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値１がリッチを
示しているときにはステップＳ４０６に移行し、ステッ
プＳ４０４で算出されたＮＯx 還元量ＤＮＯＸが加算さ
れＮＯx 積算量として第１気筒群に対するリジェネ周期
カウンタＣＮＯＸＡＤ１が更新される。一方、ステップ
Ｓ４０５の判定条件が成立せず、即ち、Ａ／Ｆセンサ値
１がリーンを示しているときにはステップＳ４０６がス
キップされる。
せず、即ち、Ａ／Ｆセンサ値１及びＡ／Ｆセンサ値２が
共にリーンを示していないときにはステップＳ４０４に
移行し、ＮＯx 還元量ＤＮＯＸ（モル）が算出される。
次にステップＳ４０５に移行して、Ａ／Ｆセンサ値１が
リッチを示しているかが判定される。ステップＳ４０５
の判定条件が成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値１がリッチを
示しているときにはステップＳ４０６に移行し、ステッ
プＳ４０４で算出されたＮＯx 還元量ＤＮＯＸが加算さ
れＮＯx 積算量として第１気筒群に対するリジェネ周期
カウンタＣＮＯＸＡＤ１が更新される。一方、ステップ
Ｓ４０５の判定条件が成立せず、即ち、Ａ／Ｆセンサ値
１がリーンを示しているときにはステップＳ４０６がス
キップされる。
【００３４】次にステップＳ４０７に移行して、Ａ／Ｆ
センサ値２がリッチを示しているかが判定される。ステ
ップＳ４０７の判定条件が成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値
２がリッチを示しているときにはステップＳ４０８に移
行し、ステップＳ４０４で算出されたＮＯx 還元量ＤＮ
ＯＸが加算されＮＯx 積算量として第２気筒群に対する
リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ２が更新される。一
方、ステップＳ４０７の判定条件が成立せず、即ち、Ａ
／Ｆセンサ値２がリーンを示しているときにはステップ
Ｓ４０８がスキップされる。次にステップＳ４０９に移
行して、ＮＯx積算量としてＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤ
が「０」にクリアされたのち、本ルーチンを終了する。
センサ値２がリッチを示しているかが判定される。ステ
ップＳ４０７の判定条件が成立、即ち、Ａ／Ｆセンサ値
２がリッチを示しているときにはステップＳ４０８に移
行し、ステップＳ４０４で算出されたＮＯx 還元量ＤＮ
ＯＸが加算されＮＯx 積算量として第２気筒群に対する
リジェネ周期カウンタＣＮＯＸＡＤ２が更新される。一
方、ステップＳ４０７の判定条件が成立せず、即ち、Ａ
／Ｆセンサ値２がリーンを示しているときにはステップ
Ｓ４０８がスキップされる。次にステップＳ４０９に移
行して、ＮＯx積算量としてＮＯx 吸蔵量ＣＮＯＸＡＤ
が「０」にクリアされたのち、本ルーチンを終了する。
【００３５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における触媒劣化検出の処理手順を示
す図９のフローチャートに基づき、図１０及び図１１を
参照して説明する。ここで、図１０はＮＯx 吸蔵量差Ｄ
ＬＮＯＸをパラメータとしてリジェネ時間補正値ＤＬＲ
ＥＧを算出するマップであり、図１１はＮＯx 吸蔵量Ｎ
ＯＸＣＡＰをパラメータとしてＮＯx リジェネ実行判定
値ＮＯＸＪＤＧを算出するマップである。なお、この触
媒劣化検出ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返
し実行される。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１における触媒劣化検出の処理手順を示
す図９のフローチャートに基づき、図１０及び図１１を
参照して説明する。ここで、図１０はＮＯx 吸蔵量差Ｄ
ＬＮＯＸをパラメータとしてリジェネ時間補正値ＤＬＲ
ＥＧを算出するマップであり、図１１はＮＯx 吸蔵量Ｎ
ＯＸＣＡＰをパラメータとしてＮＯx リジェネ実行判定
値ＮＯＸＪＤＧを算出するマップである。なお、この触
媒劣化検出ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返
し実行される。
【００３６】図９において、ステップＳ５０１で、劣化
検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「０」であるか
が判定される。ステップＳ５０１の判定条件が成立、即
ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「０」
であるときにはステップＳ５０２に移行し、リッチ制御
開始であるかが判定される。ステップＳ５０２の判定条
件が成立せず、即ち、リッチ制御開始でないときにはス
テップＳ５０３に移行し、リーン制御中であるかが判定
される。ステップＳ５０３の判定条件が成立、即ち、リ
ーン制御中であるときにはステップＳ５０４に移行し、
リーン時平均Ｏ 2 センサ出力値算出としてＯ2 センサ出
力値ＶＯＸ１の（１／３２）と前回までのリーン時平均
Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１ＳＭの（３１／３２）とが加
算され今回のリーン時平均Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１Ｓ
Ｍ、また、リーン時平均Ｏ2 センサ出力値算出としてＯ
2 センサ出力値ＶＯＸ２の（１／３２）と前回までのリ
ーン時平均Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ２ＳＭの（３１／３
２）とが加算され今回のリーン時平均Ｏ2 センサ出力値
ＶＯＸ２ＳＭが算出され、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ５０３の判定条件が成立せず、即ち、リ
ーン制御中でもないときにはステップＳ５０４がスキッ
プされ本ルーチンを終了する。
検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「０」であるか
が判定される。ステップＳ５０１の判定条件が成立、即
ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「０」
であるときにはステップＳ５０２に移行し、リッチ制御
開始であるかが判定される。ステップＳ５０２の判定条
件が成立せず、即ち、リッチ制御開始でないときにはス
テップＳ５０３に移行し、リーン制御中であるかが判定
される。ステップＳ５０３の判定条件が成立、即ち、リ
ーン制御中であるときにはステップＳ５０４に移行し、
リーン時平均Ｏ 2 センサ出力値算出としてＯ2 センサ出
力値ＶＯＸ１の（１／３２）と前回までのリーン時平均
Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１ＳＭの（３１／３２）とが加
算され今回のリーン時平均Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１Ｓ
Ｍ、また、リーン時平均Ｏ2 センサ出力値算出としてＯ
2 センサ出力値ＶＯＸ２の（１／３２）と前回までのリ
ーン時平均Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ２ＳＭの（３１／３
２）とが加算され今回のリーン時平均Ｏ2 センサ出力値
ＶＯＸ２ＳＭが算出され、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ５０３の判定条件が成立せず、即ち、リ
ーン制御中でもないときにはステップＳ５０４がスキッ
プされ本ルーチンを終了する。
【００３７】ここで、ステップＳ５０１の判定条件が成
立せず、即ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤ
Ｔが「０」でないときにはステップＳ５０５に移行し、
劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「１」デク
リメントされる。一方、ステップＳ５０２の判定条件が
成立、即ち、リッチ制御開始であるときにはステップＳ
５０６に移行し、劣化検出タイミング判定値ＫＣＣＡＴ
ＤＴが劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴに設定
される。
立せず、即ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤ
Ｔが「０」でないときにはステップＳ５０５に移行し、
劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが「１」デク
リメントされる。一方、ステップＳ５０２の判定条件が
成立、即ち、リッチ制御開始であるときにはステップＳ
５０６に移行し、劣化検出タイミング判定値ＫＣＣＡＴ
ＤＴが劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴに設定
される。
【００３８】ステップＳ５０５またはステップＳ５０６
における処理ののちステップＳ５０７に移行し、後述の
演算処理によりＯ2 センサ出力積算値ＶＯＸＡＤが算出
される。次にステップＳ５０８に移行して、リッチガス
積算値ＡＦＡＤが算出される。次にステップＳ５０９に
移行して、再度、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴ
ＤＴが「０」であるかが判定される。ステップＳ５０９
の判定条件が成立せず、即ち、劣化検出タイミングカウ
ンタＣＣＡＴＤＴが「０」でないときには、本ルーチン
を終了する。一方、ステップＳ５０９の判定条件が成
立、即ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが
「０」であるときにはステップＳ５１０に移行し、第１
気筒群においてリッチガス積算値ＡＦＡＤ１からリッチ
排出量ＶＯＸ１ＡＤが減算されＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸ
ＣＡＰ１とされる。また、第２気筒群においてリッチガ
ス積算値ＡＦＡＤ２からリッチ排出量ＶＯＸ２ＡＤが減
算されＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２とされる。そし
て、ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１とＮＯx 最大吸蔵
量ＮＯＸＣＡＰ２との偏差の絶対値が両気筒群間におけ
るＮＯx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸとされる。
における処理ののちステップＳ５０７に移行し、後述の
演算処理によりＯ2 センサ出力積算値ＶＯＸＡＤが算出
される。次にステップＳ５０８に移行して、リッチガス
積算値ＡＦＡＤが算出される。次にステップＳ５０９に
移行して、再度、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴ
ＤＴが「０」であるかが判定される。ステップＳ５０９
の判定条件が成立せず、即ち、劣化検出タイミングカウ
ンタＣＣＡＴＤＴが「０」でないときには、本ルーチン
を終了する。一方、ステップＳ５０９の判定条件が成
立、即ち、劣化検出タイミングカウンタＣＣＡＴＤＴが
「０」であるときにはステップＳ５１０に移行し、第１
気筒群においてリッチガス積算値ＡＦＡＤ１からリッチ
排出量ＶＯＸ１ＡＤが減算されＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸ
ＣＡＰ１とされる。また、第２気筒群においてリッチガ
ス積算値ＡＦＡＤ２からリッチ排出量ＶＯＸ２ＡＤが減
算されＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２とされる。そし
て、ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１とＮＯx 最大吸蔵
量ＮＯＸＣＡＰ２との偏差の絶対値が両気筒群間におけ
るＮＯx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸとされる。
【００３９】次にステップＳ５１１に移行して、第１気
筒群のＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１が第２気筒群の
ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２を越えているかが判定
される。ステップＳ５１１の判定条件が成立、即ち、Ｎ
Ｏx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１がＮＯx 最大吸蔵量ＮＯ
ＸＣＡＰ２を越え多いときにはステップＳ５１２に移行
し、図１０のマップによりＮＯx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸを
パラメータとして第１気筒群のリジェネ時間補正値ＤＬ
ＲＥＧ１が算出されると共に、第２気筒群のリジェネ時
間補正値ＤＬＲＥＧ２が「０」にクリアされる。
筒群のＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１が第２気筒群の
ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２を越えているかが判定
される。ステップＳ５１１の判定条件が成立、即ち、Ｎ
Ｏx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１がＮＯx 最大吸蔵量ＮＯ
ＸＣＡＰ２を越え多いときにはステップＳ５１２に移行
し、図１０のマップによりＮＯx 吸蔵量差ＤＬＮＯＸを
パラメータとして第１気筒群のリジェネ時間補正値ＤＬ
ＲＥＧ１が算出されると共に、第２気筒群のリジェネ時
間補正値ＤＬＲＥＧ２が「０」にクリアされる。
【００４０】一方、ステップＳ５１１の判定条件が成立
せず、即ち、ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１がＮＯx
最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２以下と少ないときにはステッ
プＳ５１３に移行し、図１０のマップによりＮＯx 吸蔵
量差ＤＬＮＯＸをパラメータとして第２気筒群のリジェ
ネ時間補正値ＤＬＲＥＧ２が算出されると共に、第１気
筒群のリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ１が「０」にクリ
アされる。次にステップＳ５１４に移行して、図１１の
マップによりＮＯx 吸蔵量ＮＯＸＣＡＰをパラメータと
して第１気筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇ１及び第２気筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸ
ＪＤＧ２が算出され、本ルーチンを終了する。
せず、即ち、ＮＯx 最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ１がＮＯx
最大吸蔵量ＮＯＸＣＡＰ２以下と少ないときにはステッ
プＳ５１３に移行し、図１０のマップによりＮＯx 吸蔵
量差ＤＬＮＯＸをパラメータとして第２気筒群のリジェ
ネ時間補正値ＤＬＲＥＧ２が算出されると共に、第１気
筒群のリジェネ時間補正値ＤＬＲＥＧ１が「０」にクリ
アされる。次にステップＳ５１４に移行して、図１１の
マップによりＮＯx 吸蔵量ＮＯＸＣＡＰをパラメータと
して第１気筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸＪＤ
Ｇ１及び第２気筒群のＮＯx リジェネ実行判定値ＮＯＸ
ＪＤＧ２が算出され、本ルーチンを終了する。
【００４１】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるＯ2 センサ出力積算値演算の
処理手順を示す図１２のフローチャートに基づいて説明
する。なお、このＯ2 センサ出力積算値演算ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ３
０内のＣＰＵ３１におけるＯ2 センサ出力積算値演算の
処理手順を示す図１２のフローチャートに基づいて説明
する。なお、このＯ2 センサ出力積算値演算ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４２】図１２において、ステップＳ６０１で、第
１気筒群のＯ2 センサ出力値ＶＯＸ１からリーン時平均
Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１ＳＭが減算されリッチ出力偏
差ＶＯＸ１ＤＶとされる。次にステップＳ６０２に移行
して、ステップＳ６０１によるリッチ出力偏差ＶＯＸ１
ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ：ボルト〕以上であるかが
判定される。ステップＳ６０２の判定条件が成立、即
ち、リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶの絶対値が０．０２
〔Ｖ〕以上と大きいときにはステップＳ６０３に移行し
て、リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶに吸気量ＱＡが乗算さ
れリッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶが補正される。そして、
ステップＳ６０４に移行し、リッチ出力偏差ＶＯＸ１Ｄ
Ｖが加算されリッチ排出量ＶＯＸ１ＡＤが更新される。
一方、ステップＳ６０２の判定条件が成立せず、即ち、
リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ〕
未満と小さいときにはステップＳ６０３及びステップＳ
６０４がスキップされる。
１気筒群のＯ2 センサ出力値ＶＯＸ１からリーン時平均
Ｏ2 センサ出力値ＶＯＸ１ＳＭが減算されリッチ出力偏
差ＶＯＸ１ＤＶとされる。次にステップＳ６０２に移行
して、ステップＳ６０１によるリッチ出力偏差ＶＯＸ１
ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ：ボルト〕以上であるかが
判定される。ステップＳ６０２の判定条件が成立、即
ち、リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶの絶対値が０．０２
〔Ｖ〕以上と大きいときにはステップＳ６０３に移行し
て、リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶに吸気量ＱＡが乗算さ
れリッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶが補正される。そして、
ステップＳ６０４に移行し、リッチ出力偏差ＶＯＸ１Ｄ
Ｖが加算されリッチ排出量ＶＯＸ１ＡＤが更新される。
一方、ステップＳ６０２の判定条件が成立せず、即ち、
リッチ出力偏差ＶＯＸ１ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ〕
未満と小さいときにはステップＳ６０３及びステップＳ
６０４がスキップされる。
【００４３】次にステップＳ６０５に移行して、第２気
筒群のＯ2 センサ出力値ＶＯＸ２からリーン時平均Ｏ2
センサ出力値ＶＯＸ２ＳＭが減算されリッチ出力偏差Ｖ
ＯＸ２ＤＶとされる。次にステップＳ６０６に移行し
て、ステップＳ６０５によるリッチ出力偏差ＶＯＸ２Ｄ
Ｖの絶対値が０．０２〔Ｖ：ボルト〕以上であるかが判
定される。ステップＳ６０６の判定条件が成立、即ち、
リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ〕
以上と大きいときにはステップＳ６０７に移行して、リ
ッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリッ
チ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶが補正される。そして、ステッ
プＳ６０８に移行し、リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶが加
算されリッチ排出量ＶＯＸ２ＡＤが更新され、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ６０６の判定条件が成
立せず、即ち、リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶの絶対値が
０．０２〔Ｖ〕未満と小さいときにはステップＳ６０７
及びステップＳ６０８がスキップされ、本ルーチンを終
了する。
筒群のＯ2 センサ出力値ＶＯＸ２からリーン時平均Ｏ2
センサ出力値ＶＯＸ２ＳＭが減算されリッチ出力偏差Ｖ
ＯＸ２ＤＶとされる。次にステップＳ６０６に移行し
て、ステップＳ６０５によるリッチ出力偏差ＶＯＸ２Ｄ
Ｖの絶対値が０．０２〔Ｖ：ボルト〕以上であるかが判
定される。ステップＳ６０６の判定条件が成立、即ち、
リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶの絶対値が０．０２〔Ｖ〕
以上と大きいときにはステップＳ６０７に移行して、リ
ッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶに吸気量ＱＡが乗算されリッ
チ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶが補正される。そして、ステッ
プＳ６０８に移行し、リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶが加
算されリッチ排出量ＶＯＸ２ＡＤが更新され、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ６０６の判定条件が成
立せず、即ち、リッチ出力偏差ＶＯＸ２ＤＶの絶対値が
０．０２〔Ｖ〕未満と小さいときにはステップＳ６０７
及びステップＳ６０８がスキップされ、本ルーチンを終
了する。
【００４４】このように、本実施例の内燃機関の排気浄
化装置は、内燃機関１を構成する６つの気筒（＃１気筒
〜＃６気筒）を第１気筒群（＃１気筒〜＃３気筒）及び
第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）からなる２つの気筒
群に分割し、各気筒群毎に独立して配設する排気通路１
２ａ，１２ｂと、排気通路１２ａ，１２ｂ途中にそれぞ
れ設置し、内燃機関１のリーン燃焼時、排気ガス中のＮ
Ｏx （窒素酸化物）を吸蔵し、内燃機関１のリッチ燃焼
時、吸蔵したＮＯx をリジェネ（還元）し浄化するＮＯ
x 触媒１５ａ，１５ｂと、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの
それぞれの吸蔵能力を推定し、それらに共通の還元周期
としてのリジェネ周期を設定すると共に、ＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂの還元のため各気筒群毎にリッチ燃焼させ
るリッチ時間を独立して設定するＥＣＵ３０内のＣＰＵ
３１にて達成される触媒制御手段とを具備するものであ
る。
化装置は、内燃機関１を構成する６つの気筒（＃１気筒
〜＃６気筒）を第１気筒群（＃１気筒〜＃３気筒）及び
第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）からなる２つの気筒
群に分割し、各気筒群毎に独立して配設する排気通路１
２ａ，１２ｂと、排気通路１２ａ，１２ｂ途中にそれぞ
れ設置し、内燃機関１のリーン燃焼時、排気ガス中のＮ
Ｏx （窒素酸化物）を吸蔵し、内燃機関１のリッチ燃焼
時、吸蔵したＮＯx をリジェネ（還元）し浄化するＮＯ
x 触媒１５ａ，１５ｂと、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの
それぞれの吸蔵能力を推定し、それらに共通の還元周期
としてのリジェネ周期を設定すると共に、ＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂの還元のため各気筒群毎にリッチ燃焼させ
るリッチ時間を独立して設定するＥＣＵ３０内のＣＰＵ
３１にて達成される触媒制御手段とを具備するものであ
る。
【００４５】つまり、内燃機関１を構成する６つの気筒
（＃１気筒〜＃６気筒）が第１気筒群（＃１気筒〜＃３
気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）からなる
２つの気筒群に分割され、これら２つの気筒群に対して
独立的に排気通路１２ａ，１２ｂが配設され、この排気
通路１２ａ，１２ｂ途中にＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂが
設置されている。そして、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの
それぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジェ
ネ周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて２つの気筒
群毎にリッチ燃焼させるリッチ時間が独立して設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの吸蔵能力
が考慮された適切な共通のリジェネ周期及び各リッチ時
間が採用されることとなり、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂ
のそれぞれの吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流
入することがないためエミッション悪化を未然に防止す
ることができる。
（＃１気筒〜＃６気筒）が第１気筒群（＃１気筒〜＃３
気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃６気筒）からなる
２つの気筒群に分割され、これら２つの気筒群に対して
独立的に排気通路１２ａ，１２ｂが配設され、この排気
通路１２ａ，１２ｂ途中にＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂが
設置されている。そして、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの
それぞれの吸蔵能力が推定され、それらに共通のリジェ
ネ周期が設定され、かつ各吸蔵能力に応じて２つの気筒
群毎にリッチ燃焼させるリッチ時間が独立して設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの吸蔵能力
が考慮された適切な共通のリジェネ周期及び各リッチ時
間が採用されることとなり、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂ
のそれぞれの吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流
入することがないためエミッション悪化を未然に防止す
ることができる。
【００４６】また、本実施例の内燃機関の排気浄化装置
は、更に、排気通路１２ａ，１２ｂ途中のＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂの下流側に配設し、排気ガス中のＯ2 （酸
素）濃度を検出する空燃比検出手段としてのＯ2 センサ
２７ａ，２７ｂを具備し、ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１に
て達成される触媒制御手段が、ＮＯx 触媒１５ａ，１５
ｂのそれぞれの吸蔵能力をＯ2 センサ２７ａ，２７ｂで
検出したＯ2 濃度に基づいて推定するものである。
は、更に、排気通路１２ａ，１２ｂ途中のＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂの下流側に配設し、排気ガス中のＯ2 （酸
素）濃度を検出する空燃比検出手段としてのＯ2 センサ
２７ａ，２７ｂを具備し、ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１に
て達成される触媒制御手段が、ＮＯx 触媒１５ａ，１５
ｂのそれぞれの吸蔵能力をＯ2 センサ２７ａ，２７ｂで
検出したＯ2 濃度に基づいて推定するものである。
【００４７】つまり、Ｏ2 センサ２７ａ，２７ｂで検出
されるＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの下流側のＯ2 濃度に
よって、これらＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそれぞれの
吸蔵能力が分かり、そのＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂに合
わせた共通のリジェネ周期及び各リッチ時間が設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそれぞれ
の吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入すること
がないためエミッション悪化を未然に防止することがで
きる。
されるＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの下流側のＯ2 濃度に
よって、これらＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそれぞれの
吸蔵能力が分かり、そのＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂに合
わせた共通のリジェネ周期及び各リッチ時間が設定され
る。これにより、ＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂのそれぞれ
の吸蔵能力を越えて排気ガス中のＮＯx が流入すること
がないためエミッション悪化を未然に防止することがで
きる。
【００４８】そして、本実施例の内燃機関の排気浄化装
置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される触媒制御
手段は、リッチ時間が早く終了したＮＯx 触媒１５ｂに
対する第２気筒群では、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａ
に対するリッチ時間が終了するまでストイキ（理論空燃
比）近傍にて燃焼させるものである。つまり、ＮＯx触
媒１５ａ，１５ｂのうちリッチ時間の短いＮＯx 触媒１
５ｂに対する第２気筒群では、リッチ時間の長い第１気
筒群のＮＯx 触媒１５ａに対するリッチ時間が終了する
までストイキ近傍にて燃焼される。これにより、ＮＯx
触媒１５ａ，１５ｂの個体差や経時変化の違いによるエ
ミッション悪化が防止され、リジェネ周期毎にＮＯx 触
媒１５ａ，１５ｂの個々の吸蔵能力を十分に回復させる
ことができる。
置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される触媒制御
手段は、リッチ時間が早く終了したＮＯx 触媒１５ｂに
対する第２気筒群では、第１気筒群のＮＯx 触媒１５ａ
に対するリッチ時間が終了するまでストイキ（理論空燃
比）近傍にて燃焼させるものである。つまり、ＮＯx触
媒１５ａ，１５ｂのうちリッチ時間の短いＮＯx 触媒１
５ｂに対する第２気筒群では、リッチ時間の長い第１気
筒群のＮＯx 触媒１５ａに対するリッチ時間が終了する
までストイキ近傍にて燃焼される。これにより、ＮＯx
触媒１５ａ，１５ｂの個体差や経時変化の違いによるエ
ミッション悪化が防止され、リジェネ周期毎にＮＯx 触
媒１５ａ，１５ｂの個々の吸蔵能力を十分に回復させる
ことができる。
【００４９】更に、本実施例の内燃機関の排気浄化装置
は、１つの吸気通路３を備え、その吸気通路３に１つの
スロットルバルブ４を配設するものである。つまり、内
燃機関１を構成する６つの気筒（＃１気筒〜＃６気筒）
に対する吸気系として、１つの吸気通路３が配設され、
その吸気通路３に１つのスロットルバルブ４が配設され
ている。そして、内燃機関１を構成する６つの気筒（＃
１気筒〜＃６気筒）に対する排気系として、第１気筒群
（＃１気筒〜＃３気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃
６気筒）に分割された各気筒群毎に独立した排気通路１
２ａ，１２ｂが配設され、それらの途中にＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂがそれぞれ設置されている。これにより、
内燃機関１に対する吸気系の構成を簡単で小さくするこ
とができ、加えて、気筒群当たりのＮＯx 触媒１５ａ，
１５ｂの大きさを小さくすることができるため、装置全
体の小型化を図ることができる。
は、１つの吸気通路３を備え、その吸気通路３に１つの
スロットルバルブ４を配設するものである。つまり、内
燃機関１を構成する６つの気筒（＃１気筒〜＃６気筒）
に対する吸気系として、１つの吸気通路３が配設され、
その吸気通路３に１つのスロットルバルブ４が配設され
ている。そして、内燃機関１を構成する６つの気筒（＃
１気筒〜＃６気筒）に対する排気系として、第１気筒群
（＃１気筒〜＃３気筒）及び第２気筒群（＃４気筒〜＃
６気筒）に分割された各気筒群毎に独立した排気通路１
２ａ，１２ｂが配設され、それらの途中にＮＯx 触媒１
５ａ，１５ｂがそれぞれ設置されている。これにより、
内燃機関１に対する吸気系の構成を簡単で小さくするこ
とができ、加えて、気筒群当たりのＮＯx 触媒１５ａ，
１５ｂの大きさを小さくすることができるため、装置全
体の小型化を図ることができる。
【００５０】ところで、上記実施例では、排気通路１２
ａ，１２ｂ途中でＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの下流側に
Ｏ2 センサ２７ａ，２７ｂを配設して排気ガス中のＯ2
濃度を検出しているが、本発明を実施する場合には、こ
れに限定されるものではなく、ＮＯx 触媒１５ａ，１５
ｂの上流側のＡ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂと同様のＡ／
Ｆセンサを配設して排気ガス中の空燃比を検出するよう
にしてもよい。
ａ，１２ｂ途中でＮＯx 触媒１５ａ，１５ｂの下流側に
Ｏ2 センサ２７ａ，２７ｂを配設して排気ガス中のＯ2
濃度を検出しているが、本発明を実施する場合には、こ
れに限定されるものではなく、ＮＯx 触媒１５ａ，１５
ｂの上流側のＡ／Ｆセンサ２６ａ，２６ｂと同様のＡ／
Ｆセンサを配設して排気ガス中の空燃比を検出するよう
にしてもよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置が適用された内燃機関及びそ
の周辺機器を示す概略構成図である。
る内燃機関の排気浄化装置が適用された内燃機関及びそ
の周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置における機関回転速度及び吸
気圧をパラメータとして目標空燃比を算出するマップで
ある。
る内燃機関の排気浄化装置における機関回転速度及び吸
気圧をパラメータとして目標空燃比を算出するマップで
ある。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置におけるリジェネ周期カウン
タの値に基づきリーン時間及びリッチ時間の設定を示す
説明図である。
る内燃機関の排気浄化装置におけるリジェネ周期カウン
タの値に基づきリーン時間及びリッチ時間の設定を示す
説明図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける燃料噴射制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける燃料噴射制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける目標空燃比演算の処理手順を示すフロー
チャートである。
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける目標空燃比演算の処理手順を示すフロー
チャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるリッチガス積算値演算の処理手順を示す
フローチャートである。
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるリッチガス積算値演算の処理手順を示す
フローチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるＮＯx 積算量演算の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるＮＯx 積算量演算の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図８】 図８は図７で機関回転速度及び吸気圧をパラ
メータとしてＮＯx量を算出するマップである。
メータとしてＮＯx量を算出するマップである。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける触媒劣化検出の処理手順を示すフローチ
ャートである。
る内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける触媒劣化検出の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１０】 図１０は図９でＮＯx 吸蔵量差をパラメー
タとして目標空燃比補正量を算出するマップである。
タとして目標空燃比補正量を算出するマップである。
【図１１】 図１１は図９でＮＯx 吸蔵量をパラメータ
としてＮＯx リジェネ実行判定値を算出するマップであ
る。
としてＮＯx リジェネ実行判定値を算出するマップであ
る。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ
内のＣＰＵにおけるＯ2 センサ出力積算値演算の処理手
順を示すフローチャートである。
かかる内燃機関の排気浄化装置で使用されているＥＣＵ
内のＣＰＵにおけるＯ2 センサ出力積算値演算の処理手
順を示すフローチャートである。
１ 内燃機関
３ 吸気通路
４ スロットルバルブ
１２ａ，１２ｂ 排気通路
１５ａ，１５ｂ ＮＯx 触媒
２７ａ，２７ｂ Ｏ2 （酸素）センサ
３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
３１ ＣＰＵ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０１Ｎ 3/28 Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１Ｇ
Ｆターム(参考） 3G091 AA17 AA29 AB05 AB06 BA00
BA07 BA14 BA17 CB02 DA02
DB10 DC01 EA01 EA05 EA06
EA07 EA16 EA33 EA34 GA06
HA11 HA36 HA37 HB02
3G301 HA01 HA08 JA25 KA11 LB02
MA01 MA11 NA08 ND01 NE01
NE13 NE23 PA01Z PA07Z
PA11Z PB03A PD03Z PD04Z
PD09Z PE01Z
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関を構成する複数の気筒を複数の
気筒群に分割し、各気筒群毎に独立して配設する排気通
路と、 前記排気通路途中にそれぞれ設置し、前記内燃機関のリ
ーン燃焼時、排気ガス中のＮＯx（窒素酸化物）を吸蔵
し、前記内燃機関のリッチ燃焼時、吸蔵したＮＯx を還
元し浄化するＮＯx 触媒と、 前記ＮＯx 触媒のそれぞれの吸蔵能力を推定し、それら
に共通の還元周期を設定すると共に、各吸蔵能力に応じ
て前記ＮＯx 触媒の還元のため前記各気筒群毎にリッチ
燃焼させるリッチ時間を独立して設定する触媒制御手段
とを具備することを特徴とする内燃機関の排気浄化装
置。 - 【請求項２】 更に、前記排気通路途中の前記ＮＯx 触
媒の下流側に配設し、排気ガス中の空燃比または酸素濃
度を検出する空燃比検出手段を具備し、 前記触媒制御手段は、前記ＮＯx 触媒のそれぞれの吸蔵
能力を前記空燃比検出手段で検出した空燃比または酸素
濃度に基づいて推定することを特徴とする請求項１に記
載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項３】 前記触媒制御手段は、前記リッチ時間が
早く終了した前記ＮＯx 触媒に対応する気筒群では、全
ての前記ＮＯx 触媒に対する前記リッチ時間が終了する
まで理論空燃比近傍にて燃焼させることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装
置。 - 【請求項４】 前記内燃機関は、１つの吸気通路を備
え、その吸気通路に１つのスロットルバルブを配設する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに
記載の内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002146575A JP4023216B2 (ja) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002146575A JP4023216B2 (ja) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003343314A true JP2003343314A (ja) | 2003-12-03 |
| JP4023216B2 JP4023216B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=29766395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002146575A Expired - Fee Related JP4023216B2 (ja) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4023216B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043529A1 (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 排気浄化装置の制御装置 |
| JP2007162635A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
| JP2015135077A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2002
- 2002-05-21 JP JP2002146575A patent/JP4023216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043529A1 (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 排気浄化装置の制御装置 |
| JP2007107415A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | 排気浄化装置の制御装置 |
| JP4657074B2 (ja) * | 2005-10-12 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化装置の制御装置及び排気浄化装置の制御方法 |
| JP2007162635A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
| JP4600267B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
| JP2015135077A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4023216B2 (ja) | 2007-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2008351759B2 (en) | Method for controlling exhaust gas purification system and exhaust gas purification system | |
| JP4737644B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2007332914A (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
| JPH07305644A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3033449B2 (ja) | 火花点火式内燃エンジンの燃焼制御装置 | |
| JP4039500B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4186259B2 (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
| JP2003328739A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2003129829A (ja) | 内燃機関の排気浄化管理方法及び装置 | |
| JP4023216B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4605101B2 (ja) | 内燃機関用排出ガス浄化装置 | |
| JP4524929B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| US10392986B2 (en) | Exhaust purification system, and control method for exhaust purification system | |
| JP6455237B2 (ja) | 排気浄化システム | |
| JP7019983B2 (ja) | 排気浄化システム | |
| JP2002349316A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2003201887A (ja) | 内燃機関の排気ガス浄化方法 | |
| JP3912488B2 (ja) | 多気筒内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2000034943A (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
| JP3866347B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JPH11311139A (ja) | 多気筒内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4154589B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JPH01211648A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2004068607A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH10252524A (ja) | エンジンの排気浄化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040629 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070713 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070911 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070924 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |