JP2003335253A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作部材の操作量と車輪の転舵量との比を変更
可能な車両用操舵装置において、スイッチ操作によって
ドライバーの好みに応じた操舵フィーリングを選択す
る。 【解決手段】操作部材１の操作量と車輪４の転舵量との
比が変化するように操舵用アクチュエータ２を制御可能
である。その操舵用アクチュエータ２の動きをステアリ
ングギヤ３により舵角変化が生じるように車輪に伝達す
る。操作部材１の操作に応じて操作用アクチュエータ１
９を制御するために予め設定された互いに異なる複数の
操作制御パターンの中の何れかを、操作用選択スイッチ
Ｓｗ１の操作により選択する。選択された操作制御パタ
ーンに従って制御系により制御されることで、操作用ア
クチュエータ１９は操作部材１に作用するトルクを発生
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作部材の操作量
と車輪の転舵量との比を変更可能な車両用操舵装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】操作部材の操作に応じた操舵用アクチュ
エータの動きを車輪に舵角が変化するように伝達する際
に、操作部材の操作量と車輪の転舵量との比を変化させ
ることで操舵特性を変更可能な車両用操舵装置が開発さ
れている。そのような操舵装置として、操作部材を車輪
に機械的に連結しない所謂ステアバイワイヤシステムを
採用したものと機械的に連結したものとがある。ステア
バイワイヤシステムを採用した操舵装置においては、ス
テアリングホイールを模した操作部材を車輪に機械的に
連結することなく、操舵用アクチュエータの動きをステ
アリングギヤにより舵角が変化するように車輪に伝達す
る際に、その操舵用アクチュエータを制御することで操
作量と転舵量との比を変更している。また、操作部材を
車輪に機械的に連結した操舵装置においては、ステアリ
ングホイールの回転を遊星ギヤ機構等の伝達比可変機構
を介してステアリングギヤに伝達する際に、その遊星ギ
ヤ機構を構成するリングギヤ等を駆動する操舵用アクチ
ュエータを制御することで操作量と転舵量との比を変更
している。

【０００３】ステアバイワイヤシステムを採用した操舵
装置においては、車輪と路面との間の摩擦に基づく操舵
抵抗やセルフアライニングトルクは操作部材に伝達され
ない。また、ステアリングホイールと車輪とが伝達比可
変機構を介して機械的に連結されている操舵装置におい
ては、その操舵抵抗やセルフアライニングトルクは操作
部材の操作量に対応しない。そのため、操作部材に作用
するトルクを発生する操作用アクチュエータを設けるこ
とでドライバーに操舵フィーリングを与えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作部材の操作
量と車輪の転舵量との比を変更可能な車両用操舵装置に
おいては、操作用アクチュエータの制御パターンは一定
とされていた。そのため、その一定の制御パターンに従
って操作用アクチュエータを制御して操作部材にトルク
を作用させた場合、操舵フィーリングがドライバーの好
みに合致しないことがあった。

【０００５】また、従来の操作部材の操作量と車輪の転
舵量との比を変更可能な車両用操舵装置においては、そ
の比が変化しないように操舵用アクチュエータを制御す
ることができなかった。そのため、操舵フィーリングが
ドライバーの好みに合致しないことがあった。本発明は
上記問題を解決することのできる車両用操舵装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用操舵装置
の第１の特徴は、操作部材と、その操作部材に作用する
トルクを発生する操作用アクチュエータと、操舵用アク
チュエータと、その操舵用アクチュエータの動きを舵角
変化が生じるように車輪に伝達するステアリングギヤ
と、その操作部材の操作量の検出手段と、その車輪の転
舵量の検出手段と、その操作部材の操作量と車輪の転舵
量との比が車両運転条件に応じて変化するように、その
操舵用アクチュエータを制御可能な制御系と、その操作
用アクチュエータを制御可能な制御系と、その操作用ア
クチュエータの制御のために予め設定された互いに異な
る複数の操作制御パターンの記憶手段と、その複数の操
作制御パターンの中の何れかを選択するための操作用選
択スイッチとを備え、その操作用選択スイッチにより選
択される操作制御パターンに従って、その制御系により
操作用アクチュエータが制御される点にある。これによ
り、操作用アクチュエータの制御パターンを操作用選択
スイッチの操作により変化させることができるので、ド
ライバーの好みに応じた操舵フィーリングを操作用選択
スイッチの操作により選択できる。

【０００７】本発明の車両用操舵装置の第２の特徴は、
操作部材と、操舵用アクチュエータと、その操舵用アク
チュエータの動きを舵角変化が生じるように車輪に伝達
するステアリングギヤと、その操作部材の操作量の検出
手段と、その車輪の転舵量の検出手段と、その操舵用ア
クチュエータを制御可能な制御系と、その操舵用アクチ
ュエータの制御のために予め設定された互いに異なる複
数の操舵制御パターンの記憶手段と、その複数の操舵制
御パターンの中の何れかを選択するための操舵用選択ス
イッチとを備え、その操舵用選択スイッチにより選択可
能な操舵制御パターンとして、その操作部材の操作量と
車輪の転舵量との比が車両運転条件に応じて変化するよ
うに操舵用アクチュエータを制御するパターンと、その
操作部材の操作量と車輪の転舵量との比が一定になるよ
うに操舵用アクチュエータを制御するパターンとが記憶
され、その操舵用選択スイッチにより選択される操舵制
御パターンに従って、その制御系により操舵用アクチュ
エータが制御される点にある。これにより、操舵用選択
スイッチの操作によって操作部材の操作量と車輪の転舵
量との比が変化する状態を選択することもできるし、そ
の比が一定になる状態を選択することもできる。よっ
て、ドライバーの好みに応じた操舵フィーリングを操舵
用選択スイッチの操作により選択することができる。

【０００８】本発明の車両用操舵装置の第３の特徴は、
第１の特徴と第２の特徴とを併せ持つ点にある。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に示す実施形態の車両用操舵
装置は、ステアリングホイールを模した操作部材１と、
操舵用アクチュエータ２と、その操舵用アクチュエータ
２の動きを、その操作部材１を車輪４に機械的に連結す
ることなく舵角変化が生じるように車輪４に伝達するス
テアリングギヤ３とを備える。

【００１０】操作部材１は、車体側により回転可能に支
持される入力側回転シャフト１０に同行回転するように
連結されている。その入力側回転シャフト１０に操作用
アクチュエータ１９の出力シャフトが一体化されてい
る。その操作用アクチュエータ１９は操作部材に作用す
るトルクを発生することができる。その操作用アクチュ
エータ１９はブラシレスモータ等の電動モータにより構
成できる。

【００１１】操舵用アクチュエータ２はブラシレスモー
タ等の電動モータにより構成できる。そのステアリング
ギヤ３は操舵用アクチュエータ２の出力シャフトの回転
運動をステアリングロッド７の直線運動に変換する運動
変換機構を有する。そのステアリングロッド７の動きが
タイロッド８とナックルアーム９を介して車輪４に伝達
されることで車輪４のトー角が変化する。そのステアリ
ングギヤ３は公知のものを用いることができ、操舵用ア
クチュエータ２の動きを舵角が変化するように車輪４に
伝達できれば構成は限定されない。本実施形態では、操
舵用アクチュエータ２の出力シャフトに取り付けられた
ピニオン２ａに噛み合うラック７ａをステアリングロッ
ド７に形成することで構成されている。操舵用アクチュ
エータ２が駆動されていない状態では、車輪４はセルフ
アライニングトルクにより直進位置に復帰できるように
ホイールアラインメントが設定されている。

【００１２】操作部材１の操作量として操作角δｈを検
出する角度センサ１１が設けられている。車輪４の転舵
量として舵角δを検出する舵角センサ１３が設けられて
いる。本実施形態の舵角センサ１３は舵角δとしてステ
アリングロッド７の移動量を検出する。車両運転条件と
して車速Ｖを検出する速度センサ１４が設けられてい
る。操作トルクＴｈとして入力側回転シャフト１０によ
り伝達されるトルクを検出するトルクセンサ１２が設け
られている。その角度センサ１１、トルクセンサ１２、
舵角センサ１３、速度センサ１４はコンピュータにより
構成される制御装置２０に接続されている。

【００１３】その制御装置２０は、操舵用アクチュエー
タ２と操作用アクチュエータ１９を制御する制御系を構
成し、また、操作用アクチュエータ１９の制御のために
予め設定された互いに異なる複数の操作制御パターン
と、操舵用アクチュエータ２の制御のために予め設定さ
れた互いに異なる複数の操舵制御パターンとを記憶す
る。その複数の操作制御パターンの中の何れかを選択す
るための操作用選択スイッチＳｗ１と、その複数の操舵
制御パターンの中の何れかを選択するための操舵用選択
スイッチＳｗ２とが制御装置２０に接続されている。両
スイッチＳｗ１、Ｓｗ２は、例えば車両のインストルメ
ントパネルにドライバーによって操作可能に取り付けら
れるトグルスイッチ等により構成できる。

【００１４】操作用選択スイッチＳｗ１により選択可能
な操作制御パターンとして、本実施形態では第１操作制
御パターンと第２操作制御パターンと第３操作制御パタ
ーンとが記憶される。操作用選択スイッチＳｗ１により
選択される何れかの操作制御パターンに従って、操作用
アクチュエータ１９は制御装置２０により制御される。
例えば制御装置２０は、各操作制御パターンに対応付け
て操作角δｈと目標操作トルクＴｈ^* との間の予め定め
た関係を記憶する。本実施形態における操作角δｈに対
する目標操作トルクＴｈ^* の比Ｔｈ^* ／δｈは、操作部
材１を遊びの範囲で操作している操作角δｈの小さい範
囲を除いて、図２において実線で示す第１操作制御パタ
ーンでの値Ｋ１が一点鎖線で示す第２操作制御パターン
での値Ｋ２よりも小さくされると共に二点鎖線で示す第
３操作制御パターンでの値Ｋ３よりも大きくされ、各比
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が記憶される。制御装置２０は検出操
作角δｈと記憶した比Ｔｈ^* ／δｈとから目標操作トル
クＴｈ^* を演算し、目標操作トルクＴｈ^* と検出操作ト
ルクＴｈとの偏差をなくすように操作用アクチュエータ
１９の駆動信号を出力する。これにより、操作量を変化
させた時の操作トルクの変化が、第２操作制御パターン
の選択時は第１操作制御パターンの選択時よりも大きく
なり、第３操作制御パターンの選択時は第１操作制御パ
ターンの選択時よりも小さくなる。

【００１５】操舵用選択スイッチＳｗ２により選択可能
な操舵制御パターンとして、操作部材１の操作量と車輪
４の転舵量との比が車両運転条件に応じて変化するよう
に操舵用アクチュエータ２を制御する第１操舵制御パタ
ーンと、操作部材１の操作量と車輪４の転舵量との比が
一定になるように操舵用アクチュエータ２を制御する第
２操舵制御パターンとが記憶される。操舵用選択スイッ
チＳｗ２により選択される何れかの操舵制御パターンに
従って、操舵用アクチュエータ２は制御装置２０により
制御される。本実施形態の制御装置２０は、第１操舵制
御パターンに対応付けて操作部材１の操作角δｈと車速
Ｖと目標舵角δ^* との間の予め定めた関係を記憶し、検
出操作角δｈと検出車速Ｖとから演算した目標舵角δ^*
と検出舵角δとの偏差をなくすように操舵用アクチュエ
ータ２の駆動信号を出力する。その操作角δｈと車速Ｖ
と目標舵角δ^* との間の関係は、例えば車輪４の転舵量
が最大値に達するまでは低車速で旋回性能を向上して高
車速で走行安定性を向上するため、車速Ｖが大きくなる
程に操作角δｈに対する目標舵角δ^* の比δ^* ／δｈが
小さくなるものとされる。なお、その比δ^* ／δｈは車
速Ｖに応じて変化するものに限定されず、例えば操作速
度や操作角等の他の車両運転条件に応じて変化してもよ
く、その比が車両運転条件に応じて変化するように操舵
用アクチュエータ２を制御できればよい。また制御装置
２０は第２操舵制御パターンに対応付けて操作部材１の
操作角δｈに対する目標舵角δ^* の一定の比Ｋ＝δ^* ／
δｈを記憶し、検出操作角δｈから演算した目標舵角δ
^* と検出舵角δとの偏差をなくすように操舵用アクチュ
エータ２の駆動信号を出力する。その比Ｋは車両の操舵
特性に応じて予め適宜定められる。

【００１６】なお、図１に示すように出力側回転シャフ
ト１５が、舵角変化による車輪４の動きに応じて回転す
るように車輪４に機械的に連結されている。例えば上記
ラック７ａに噛み合うピニオン１５ａに出力側回転シャ
フト１５が同行回転するよう連結されている。出力側回
転シャフト１５と上記入力側回転シャフト１０は通常は
相対回転し、操舵用アクチュエータ２や制御系の故障等
の異常発生時に操舵ができるように連結機構３０を介し
て連結される。その連結機構３０は、例えば上記制御装
置２０からの信号により異常発生時に入力側回転シャフ
ト１０と出力側回転シャフト１５とを連結する電磁クラ
ッチにより構成される。

【００１７】図３のフローチャートを参照して実施形態
の制御装置２０による操舵用アクチュエータ２と操作用
アクチュエータ１９の制御手順を説明する。まず、各セ
ンサによる検出値を読み込む（ステップＳ１）。次に、
操舵用選択スイッチＳｗ２により第１操舵制御パターン
が選択されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において第１操舵制御パターンが選択され
ていれば、検出操作角δｈと検出車速Ｖと第１操舵制御
パターンに対応付けて記憶された関係とから目標舵角δ
^* を求め（ステップＳ３）、目標舵角δ^* と検出舵角δ
との偏差をなくすように操舵用アクチュエータ２を制御
する（ステップＳ４）。ステップＳ２において第１操舵
制御パターンが選択されていない場合、第２操舵制御パ
ターンに対応付けて記憶した操作角δｈに対する目標舵
角δ^* の一定の比Ｋと検出操作角δｈとから目標舵角δ
^* を求め（ステップＳ５）、目標舵角δ^*と検出舵角δ
との偏差をなくすように操舵用アクチュエータ２を制御
する（ステップＳ４）。次に、操作用選択スイッチＳｗ
１により第１操作制御パターンが選択されているか否か
を判断し（ステップＳ６）、選択されていれば第１操作
制御パターンに対応付けて記憶された操作角δｈに対す
る目標操作トルクＴｈ^* の比Ｋ１を読み出す（ステップ
Ｓ７）。ステップＳ６において第１操作制御パターンが
選択されていなければ、操作用選択スイッチＳｗ１によ
り第２操作制御パターンが選択されているか否かを判断
し（ステップＳ８）、選択されていれば第２操作制御パ
ターンに対応付けて記憶された操作角δｈに対する目標
操作トルクＴｈ ^* の比Ｋ２を読み出す（ステップＳ
９）。ステップＳ８において第２操作制御パターンが選
択されていなければ、第３操作制御パターンに対応付け
て記憶された操作角δｈに対する目標操作トルクＴｈ^*
の比Ｋ３を読み出す（ステップＳ１０）。次に、その読
み出した比Ｋ１、Ｋ２またはＫ３と検出操作角δｈから
目標操作トルクＴｈ^* を求め（ステップＳ１１）、その
目標操作トルクＴｈ^* と検出操作トルクＴｈとの偏差を
なくすように操作用アクチュエータ１９を制御する（ス
テップＳ１２）。そして制御を終了するか否かを、例え
ばイグニッションスイッチがオフか否かにより判断し
（ステップＳ１３）、終了しない場合はステップＳ１に
戻る。

【００１８】上記実施形態によれば、制御装置２０によ
る操作用アクチュエータ１９の制御パターンを操作用選
択スイッチＳｗ１の操作により変化させることで、ドラ
イバーの好みに応じた操舵フィーリングを選択すること
ができる。また、操舵用選択スイッチＳｗ２の操作によ
り、車両運転条件に応じて操作部材１の操作角δｈと車
輪４の転舵量との比が変化する状態を選択することもで
きるし、その比が一定になる状態を選択することもでき
る。よって、ドライバーの好みに応じた操舵フィーリン
グを操舵用選択スイッチＳｗ２の操作により選択するこ
とができる。

【００１９】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、図４の変形例に示すように、操作部材であるステ
アリングホイールＨが車輪に機械的に連結され、且つ、
操作部材の操作量と車輪の転舵量との比を変化させるこ
とができる操舵装置１０１に本発明を適用してもよい。
その操舵装置１０１においては、ステアリングホイール
Ｈの操作に応じた入力シャフト１０２の回転は、回転伝
達機構１３０により出力シャフト１１１に伝達され、出
力シャフト１１１の回転が車輪に舵角が変化するように
ステアリングギヤ（図示省略）により伝達される。その
ステアリングギヤはラックピニオン式ステアリングギヤ
やボールスクリュー式ステアリングギヤ等の公知のもの
を用いることができる。入力シャフト１０２と出力シャ
フト１１１は互いに同軸心に隙間を介して配置され、ベ
アリング１０７、１０８、１１２、１１３を介してハウ
ジング１１０により支持されている。その回転伝達機構
１３０は、本変形例では遊星ギヤ機構とされ、サンギヤ
１３１とリングギヤ１３２とに噛み合う遊星ギヤ１３３
をキャリア１３４により保持する。サンギヤ１３１は、
入力シャフト１０２の端部に同行回転するように連結さ
れている。キャリア１３４は、出力シャフト１１１に同
行回転するように連結されている。リングギヤ１３２
は、入力シャフト１０２を囲むホルダー１３６にボルト
３６２を介して固定されている。ホルダー１３６は、入
力シャフト１０２を囲むようにハウジング１１０に固定
された筒状部材１３５によりベアリング１０９を介して
支持されている。そのホルダー１３６の外周にウォーム
ホイール１３７が同行回転するように嵌め合わされてい
る。ウォームホイール１３７に噛み合うウォーム１３８
がハウジング１１０により支持されている。ウォーム１
３８がハウジング１１０に取り付けられた操舵用アクチ
ュエータ１３９により駆動される。その操舵用アクチュ
エータ１３９の制御によってステアリングホイールＨの
操作量と車輪の転舵量との比を変化させることができ
る。また、ステアリングホイールＨに作用するトルクを
発生する操作用アクチュエータ１１９が設けられてい
る。他は上記実施形態と同様に操作用アクチュエータ１
１９と操舵用アクチュエータ１３９を操作用選択スイッ
チにより選択される操作制御パターンと操舵用選択スイ
ッチにより選択される操舵制御パターンとに従って制御
するようにすればよい。

【００２０】複数の操作制御パターンの数は３パターン
に限定されず複数であればよい。その複数の操作制御パ
ターンの互いとの相違は操作角δｈに対する目標操作ト
ルクＴｈ^* の比Ｔｈ^* ／δｈの相違に限定されず、操作
に応じて操作部材１に作用するトルクが、その操作制御
パターンの相違に応じて相違すればよい。例えば、上記
第１〜第３操作制御パターンにおける互いとの相違が舵
角δに対する目標操作トルクＴｈ^* の比Ｔｈ^* ／δの相
違であってもよい。また、路面から車輪４に作用する反
力を操作部材１に作用するトルクに反映させるように操
作用アクチュエータ１９を制御し、ドライバーに路面の
状況をフィードバックする場合、複数の操作制御パター
ンの互いとの相違がその反力の反映程度の相違に対応す
るものであってもよい。例えば、路面から車輪４に作用
する反力に対応する値として車輪４のサスペンションの
変位を検出するセンサを設け、その検出変位に比例する
付加トルクを、凹凸のない路面を走行した場合に操作部
材１に作用させるトルクに付加されるように操作用アク
チュエータ１９を制御する場合、その付加トルクを第１
操作制御パターンでは第２操作制御パターンよりも小さ
くすると共に第３操作制御パターンよりも大きくするよ
うにしてもよい。これにより、平均的な凹凸の大きさの
路面を走行する場合は第１操作制御パターンを選択し、
凹凸の小さい路面を走行する場合は第２操作制御パター
ンを選択し、凹凸の大きい路面を走行する場合は第３操
作制御パターンを選択することで、操作部材１に作用す
るトルクに路面状況を過不足なく反映できる。さらに、
操舵用アクチュエータ２の第１操舵制御パターンは、操
作部材の操作量と車輪の転舵量との比が車両運転条件に
応じて変化するものであればよく、例えば上記実施形態
において操作角δｈと車速Ｖと目標舵角δ^* との間の予
め定めた関係と検出操作角δｈと検出車速Ｖとから目標
舵角δ^* を演算することに代えて、操作トルクＴｈと車
速Ｖと目標舵角δ^*との間の予め定めた関係と検出操作
トルクＴｈと検出車速Ｖとから目標舵角δ^*を演算して
もよい。

【００２１】上記実施形態における操舵用アクチュエー
タ２と、その操舵用アクチュエータ２の回転運動をステ
アリングロッド７の直線運動に変換する運動変換機構に
代えて、図５の変形例に示す操舵用アクチュエータ２０
０と運動変換機構を用いてもよい。その操舵用アクチュ
エータ２００は、車体に固定されるハウジング２０１に
固定されるステータ２０２と、このステータ２０２に挿
入されると共にハウジング２０１により軸受けを介して
回転可能に支持されるロータ２０３とを有し、そのロー
タ２０３にステアリングロッド７が挿入される。その運
動変換機構は、そのロータ２０３に一体化されるボール
ナット２１０と、そのボールナット２１０に図外ボール
を介してねじ合わされると共にステアリングロッド７に
一体化されるボールスクリューシャフト２１１とを有す
る。これにより、操舵用アクチュエータ２００の回転運
動はステアリングロッド７の直線運動に変換される。な
お、操舵用アクチュエータ２００と同軸心に操舵用アク
チュエータ２００と同様の構成の予備操舵用アクチュエ
ータ２００′が配置され、ハウジング２０１に固定され
るステータ２０２′に挿入されると共にハウジング２０
１により軸受けを介して回転可能に支持されるロータ２
０３′にボールナット２１０が一体化されている。その
予備操舵用アクチュエータ２００′のロータ２０３′
に、ボールナット２１０とは別のボールナットを一体化
するようにしてもよい。

【００２２】上記実施形態における操作用選択スイッチ
Ｓｗ１と操舵用選択スイッチＳｗ２の中の何れか一方の
みを設け、操作用アクチュエータと操舵用アクチュエー
タの中の何れか一方のみの制御に本発明を適用してもよ
い。

【００２３】車両の停車状態での操舵時におけるドライ
バーの操舵負担を軽減するため、操作部材１を操作する
ことなくスイッチを操作するだけで舵角が変化するよう
にしてもよい。例えば、上記実施形態において制御装置
２０に常開の右据え切り操舵用スイッチと常開の左据え
切り操舵用スイッチとを接続し、車速零において右据え
切り操舵用スイッチを閉じている間は右操舵方向へ車輪
が転舵されるように操舵用アクチュエータ２を駆動し、
左据え切り操舵用スイッチを閉じている間は左操舵方向
へ車輪が転舵されるように操舵用アクチュエータ２を駆
動してもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、スイッチ操作によって
ドライバーの好みに応じた操舵フィーリングを選択可能
な車両用操舵装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の車両用操舵装置の構成説明
図

【図２】本発明の実施形態の車両用操舵装置における操
作角と目標操作トルクＴｈ^* との関係を示す図

【図３】本発明の実施形態の車両用操舵装置における操
舵用アクチュエータと操作用アクチュエータの制御手順
を示すフローチャート

【図４】本発明の変形例の車両用操舵装置の構成説明図

【図５】本発明の変形例の操舵用アクチュエータと運動
変換機構の構成説明図

【符号の説明】

１ 操作部材 ２、１３９、２００ 操舵用アクチュエータ ３ ステアリングギヤ ４ 車輪 １１ 角度センサ １３ 舵角センサ １９、１１９ 操作用アクチュエータ ２０ 制御装置 Ｓｗ１ 操作用選択スイッチ Ｓｗ２ 操舵用選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 賢司 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 植野 眞之 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 嘉田 友保 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 葉山 良平 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC08 DA03 DA05 DA15 DA16 DA23 DC08 EB04 EB05 EB11 EC31 GG01 3D033 CA04 CA13 CA16 CA17 CA18 CA22

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作部材と、その操作部材に作用するトル
   クを発生する操作用アクチュエータと、操舵用アクチュ
   エータと、その操舵用アクチュエータの動きを舵角変化
   が生じるように車輪に伝達するステアリングギヤと、そ
   の操作部材の操作量の検出手段と、その車輪の転舵量の
   検出手段と、その操作部材の操作量と車輪の転舵量との
   比が車両運転条件に応じて変化するように、その操舵用
   アクチュエータを制御可能な制御系と、その操作用アク
   チュエータを制御可能な制御系と、その操作用アクチュ
   エータの制御のために予め設定された互いに異なる複数
   の操作制御パターンの記憶手段と、その複数の操作制御
   パターンの中の何れかを選択するための操作用選択スイ
   ッチとを備え、その操作用選択スイッチにより選択され
   る操作制御パターンに従って、その制御系により操作用
   アクチュエータが制御されることを特徴とする車両用操
   舵装置。
2. 【請求項２】操作部材と、操舵用アクチュエータと、そ
   の操舵用アクチュエータの動きを舵角変化が生じるよう
   に車輪に伝達するステアリングギヤと、その操作部材の
   操作量の検出手段と、その車輪の転舵量の検出手段と、
   その操舵用アクチュエータを制御可能な制御系と、その
   操舵用アクチュエータの制御のために予め設定された互
   いに異なる複数の操舵制御パターンの記憶手段と、その
   複数の操舵制御パターンの中の何れかを選択するための
   操舵用選択スイッチとを備え、その操舵用選択スイッチ
   により選択可能な操舵制御パターンとして、その操作部
   材の操作量と車輪の転舵量との比が車両運転条件に応じ
   て変化するように操舵用アクチュエータを制御するパタ
   ーンと、その操作部材の操作量と車輪の転舵量との比が
   一定になるように操舵用アクチュエータを制御するパタ
   ーンとが記憶され、その操舵用選択スイッチにより選択
   される操舵制御パターンに従って、その制御系により操
   舵用アクチュエータが制御されることを特徴とする車両
   用操舵装置。
3. 【請求項３】操作部材と、その操作部材に作用するトル
   クを発生する操作用アクチュエータと、操舵用アクチュ
   エータと、その操舵用アクチュエータの動きを舵角変化
   が生じるように車輪に伝達するステアリングギヤと、そ
   の操作部材の操作量の検出手段と、その車輪の転舵量の
   検出手段と、その操舵用アクチュエータを制御可能な制
   御系と、その操作用アクチュエータを制御可能な制御系
   と、その操作用アクチュエータの制御のために予め設定
   された互いに異なる複数の操作制御パターンの記憶手段
   と、その操舵用アクチュエータの制御のために予め設定
   された互いに異なる複数の操舵制御パターンの記憶手段
   と、その複数の操作制御パターンの中の何れかを選択す
   るための操作用選択スイッチと、その複数の操舵制御パ
   ターンの中の何れかを選択するための操舵用選択スイッ
   チとを備え、その操舵用選択スイッチにより選択可能な
   操舵制御パターンとして、その操作部材の操作量と車輪
   の転舵量との比が車両運転条件に応じて変化するように
   操舵用アクチュエータを制御するパターンと、その操作
   部材の操作量と車輪の転舵量との比が一定になるように
   操舵用アクチュエータを制御するパターンとが記憶さ
   れ、その操作用選択スイッチにより選択される操作制御
   パターンに従って、その制御系により操作用アクチュエ
   ータが制御され、その操舵用選択スイッチにより選択さ
   れる操舵制御パターンに従って、その制御系により操舵
   用アクチュエータが制御されることを特徴とする車両用
   操舵装置。